Автоматизация насосной станции

Размещено на http://www.allbest.ru/

Содержание

Введение

1. Описание Alpha xl и visual logic support

2. Программный пакет AL-PCS/WIN-E(VisualLogikSupport)

2.1 Список моделей контроллеров совместимых с программным обеспечением VLS

2.2 Конфигурация продукта

2.3 Использование файлов помощи

2.4 Работа c функциональной блок-схемой (ФБС )

2.5 Возможности экрана схематического представления и Окно функциональной блок-схемы (Fbd):

3. Пример организации работы автономной установки

4. Практический пример применения контроллера серии Alpha

4.1 Принцып работы управления насосной станции

4.1.1 «Овен» САУ-М7.Е .

4.1.2 Преобразователи частоты Altivar 312

4.1.3 Консольный насос

4.2 Схематическое представление работы установки

4.3 FBD блок программы управления насосами

4.4 Работа программы управления насосам

Выводы

Введение

Одной из характерных особенностей нынешнего этапа научно-технического прогресса является все более широкое применение микроэлектроники в различных отраслях народного хозяйства. Роль микроэлектроники в развитии общественного производства определяется ее практически неограниченными возможностями в решении различных задач во всех областях народного хозяйства, глубоким влиянием на культуру и быт современного человека. Особое внимание в настоящее время уделяется внедрению микропроцессоров, обеспечивающих решение задач автоматизации управления механизмами, приборами ' и аппаратурой. Адаптация микропроцессора к особенностям конкретной задачи осуществляется в основном путем разработки соответствующего программного обеспечения, заносимого затем в память программ. Аппаратная адаптация в большинстве случаев осуществляется путем подключения необходимых интегральных схем обрамления и организации ввода-вывода, соответствующих решаемой задаче. Тенденция к большей децентрализации функций управления объективно требует совершенствования непосредственно рабочих мест пользователей, вовлеченных в процесс управления, прежде всего за счет их автоматизации. Очевидно, что без конкретных потребностей (например, в повышении производительности интеллектуального уровня личного труда, выполнение работы быстрее и экономичнее) едва ли возникла бы необходимость в контроллерах. Внедрение контроллеров позволяет реализовать качественно новую информационную технологию, обеспечивает комплексную автоматизацию конкретных задач управления. Работа контроллера помогает лучшему осознанию проблемной ситуации, позволяет частично или полностью решить проблему, подталкивает к оперативному построению модели объекта управления и, тем самым, к грамотному и быстрому принятию решений.

Промышленные контроллеры «ALPHA» фирмы «MITSUBISHI ELECTRIC» предназначены для решения задач по автоматизации различной сложности. Высокая надёжность и адаптация к пользователю, широкий спектр решаемых задач относятся к его преимуществу. Невысокая стоимость контроллера вкупе с широкими функциональными возможностями позволяют успешно использовать их для решения самого широкого круга задач автоматизации: управление небольшими станками, упаковочными машинами или дозаторами; управление наружным и внутренним освещением; регулирование температуры и вентиляции в жилых помещениях и на предприятиях, теплицах и оранжереях; дистанционное управление насосными станциями; управление транспортерами и смесителями;

Немного о производителе данного конроллера:

История Mitsubishi Electric -- это история развития современной Японии. Компания была основана в 1921 году, когда от Mitsubishi Shipbuilding Co. (сегодня это Mitsubishi Heavy Industries, Ltd.) отпочковалась располагавшаяся в г. Кобэ фабрика, производившая электромоторы для океанских судов. Новая компания получила название Mitsubishi Electric Corporation.

В том же году, начав производство и продажу электрических вентиляторов, быстро ставших лидером продаж, компания вышла на рынок бытового электрооборудования. На протяжении последующих 10 лет компания выиграла ряд крупных контрактов, включая создание электрических подстанций для японских железных дорог.

В 1930 году Mitsubishi Electric приступила к созданию, установке и обслуживанию лифтов и эскалаторов, а также производству оборудования для электростанций. Компания продолжала быстро расти и активно расширять сферы своей деятельности. К 1960 году компания являлась одним из самых инновационных и диверсифицированных в Японии производителей электрического оборудования. В начале 60-х годов компания приступила к разработке производственных технологий, акцент в которых ставился на бережном отношении к окружающей среде. Отметим, что это произошло задолго до того, как состояние экологии превратилось в серьезную проблему для человечества.

В течение следующих двух десятилетий деятельность компании вышла за рамки Японии. В это же время Mitsubishi Electric заявила себя как пионера в разработке компьютеров, передовых систем кондиционирования, автомобильной электроники, спутников, питаемых от солнечных батарей, а также атомных электростанций.

Начиная с 1980 года и до сегодняшнего дня, Mitsubishi Electric с ошеломляющей скоростью вывела на рынки свои передовые технологии и продукты, которые вносят вклад в развитие общества, промышленности и конечных потребителей. Эти технологии включают в себя первый в мире широкоформатный LED экран, размещаемый на спортивных аренах, крупнейший в мире CRT телевизионный экран, первый в мире спиральный эскалатор, самый быстрый в мире лифт, антенны, позволившие создать первую в мире коммерческую систему доступа в Интернет на борту самолета, находящегося в воздухе, и многое другое.

Сегодня Mitsubishi Electric -- это международных гигант в области производства, маркетинга и продаж электрического и электронного оборудования с оборотом 36.1 млрд. долларов США (по данным 2010 финансового года, завершившегося 31 марта 2010 года), 109, 5 тысяч сотрудников, которые работают в 35 странах мира.

С 1969 года Mitsubishi Electric работает на европейском континенте -- в этом году в лондонском Сити было основано представительство компании в Великобритании. Через три года началось расширение европейских операций компании -- ее подразделения открывались во всех ключевых деловых центрах Европы и Ближнего Востока. В 1996 году была создана голландская компания Mitsubishi Electric Europe B. V. со штаб-квартирой в Лондоне, которая объединила все европейские и часть ближневосточных подразделений Mitsubishi Electric. А уже в следующем году представительство компании в странах СНГ было открыто в России. В 2007 году компания открыла свое представительство в Екатеринбурге, и в 2008 году -- в Санкт-Петербурге

1. Описание контроллера Alpha xl и visual logic support

Одной из наиболее популярных серий компактных контроллеров Mitsubishi Electric в России являются контроллеры ALPHA 2. Благодаря своим превосходным техническим возможностям и невысокой стоимости, контроллеры Альфа находят широкое применение в небольших задачах автоматизации, где использование комплекта из отдельных элементов релейной автоматики не отвечает современным требованиям, а применение мощных многоканальных ПЛК избыточно. Создание решений на базе единого логического модуля позволяет значительно сократить затраты на создание системы управления, повысить ее гибкость, упростить монтаж и тиражирование, а также минимизировать занимаемое пространство.

В базовой конфигурации контроллеры ALPHA 2 снабжены процессором, энергонезависимой памятью, встроенной системой программирования, панелью управления, каналами дискретного и аналогового ввода и каналами дискретного вывода. Размер энергонезависимой памяти рабочей программы контроллера составляет 200 функциональных блоков, что позволяет реализовывать достаточно сложные алгоритмы управления. Для создания рабочей программы в распоряжении Пользователя находится более 40 готовых функциональных блоков, в том числе: логические и арифметические операции, реле времени, таймеры, счетчики прямого и обратного отсчёта, триггер Шмидта, ПИД-регулятор, ШИМ модулятор и т.д.

Удобное обслуживание. Для прямого программирования и оперативного обслуживания контроллер оснащён панелью управления, которая включает в себя 8 функциональных клавиш и дисплей с подсветкой (12 символов, 4 строки). Функциональные клавиши обеспечивают удобную навигацию по меню и ввод данных. На дисплее контроллера могут отображаться текстовые сообщения, значения переменных и редактируемые уставки. В ближайшее время ожидается выход новой модификации контроллера с поддержкой кириллицы, что позволит выводить тестовые сообщения на русском языке.

Возможности обработки аналоговых сигналов.

У модификаций контроллеров ALPHA XL, имеющих питание 24 В DC, шесть/восемь каналов ввода являются универсальными и могут использоваться либо для преобразования аналоговых сигналов 0…10 В, либо для ввода дискретных сигналов 24 В DC. Для прямого подключения к контроллеру термометров сопротивления Pt100 или термопар типа К (по ГОСТ Р50431-92 ТХА) предлагаются 2 канальные нормализаторы AL2PT-ADP, AL2TC-ADP.

Расширение числа каналов ввода/вывода

В базовой конфигурации контроллеры имеют 10, 14 или 24 канала ввода/вывода. С помощью адаптеров расширения количество каналов может быть увеличено до 28*. Номенклатура адаптеров включает:

- AL2-4EX четырехканальные модули ввода дискретных сигналов 24 В DC, при этом 2 канала могут использоваться как счётчики импульсов с максимальной частотой следования до 1 кГц;

- AL2-4EX-А2 четырехканальные модули ввода дискретных сигналов 220 В АC;

- AL2-4EYR четырехканальные релейные модули вывода 24 В DC/220 В АC с нагрузочной способностью до 2 А на канал;

- AL2-4EYT четырехканальные транзисторные модули вывода 5…24 В DC с нагрузочной способностью до 1 А на канал;

- AL2-2DA двухканальные цифро-аналоговые преобразователи с выходом 0..10 В/4…20 мА.

Адаптеры устанавливаются непосредственно в слот расширения контроллера, что упрощает процедуру коммутации и не приводит к увеличению габаритных размеров контроллера.

Адаптеры расширения используются для контроллеров с количеством каналов ввода-вывода 14 или 24.

Удалённое управление и мониторинг .

Для задач удалённого управления и мониторинга объектов, распределённых на значительной территории, предусмотрена возможность прямого подключения к ALPHA XL обычных модемов, а также модемов работающих в стандарте GSM. Удалённое управление осуществляется путём передачи на контроллер команды в виде SMS сообщения или заданного количества вызовов с определенного номера. По получению команды, контроллер выдаёт управляющий сигнал, например, включает или выключает выходные. Для подтверждения выполнения команды, может высылаться SMS сообщение. Функция автоматической рассылки SMS сообщений при изменении состояния регистров контроллера, позволяет успешно использовать ALPHA XL для мониторинга удалённых объектов. Пример использования даной функции см. Упрощенное программирование

Для удобства программирования предлагается полностью русифицированное бесплатное программное с простым и понятным интерфейсом. В данном программном обеспечении реализована концепция "три в одном” позволяющая:

- программировать контроллер;

- проводить отладку программы в режиме имитации;

- осуществлять визуализацию процесса.

Графическое представлением алгоритма обработки, русскоязычные меню и подробная справочная информация позволяют любому пользователю, даже не имеющему специальных знаний и навыков, быстро и удобно запрограммировать контроллер. Для упрощения процедуры копирования рабочей программы с одного контроллера на другой, а также для сохранения её резервной копии предусмотрена карта внешней памяти Flash-EEPROM.

2. Программный пакет AL-PCS/WIN-E(visual logic support)

контроллер программный схема совместимый

Программный пакет AL-PCS/WIN-E разработан для работы с контроллерами PneuAlpha. Программное обеспечение VLS создано для работы в средах Windows 95 и NT (далее в тексте обозначаются как просто Windows). Разработчики постарались сделать программу максимально мощной и простой в использовании. Хотя многие приёмы работы с программой могут быть поняты интуитивно, в неё встроен файл помощи, в котором пользователь найдёт ответы на большинство возникающих вопросов.

2.1 Список моделей контроллеров совместимых с программным обеспечением VLS

Программное обеспечение AL-PCS/WIN-E совместимо со всеми контроллерами серии Alpha. Список моделей находящихся сейчас в продаже включает в себя : AL-6MR-A, AL-10MR-A, AL-10MR-D, AL-10MT-D, AL-20MR-A, AL-20MR-D и AL-20MT-D.

2.2 Конфигурация продукта

Программное обеспечение AL-PCS/WIN-E поставляется на компакт -диске с каждым контроллером Alpha. Кроме собственно программного обеспечения на компакт -диске находится вся имеющаяся документация, как на русском языке, так и на английском, и файлы примеров .

Отличительные особенности программного обеспечения AL/WIN-E.

AL/WIN-E - это мощный инструмент для программирования контроллеров Alpha в виде блок -схем . Наглядность программы позволяет пользователю видеть и понимать связи между всеми частями программы . Мощное но простое виспользовании программное обеспечение VLS имеет следующие отличительные особенности :

Работа с программой основана на стандартных процедурах Windows

Полный набор выпадающих меню Управление мышью почти всеми функциями Мастер помощи для начинающих пользователей

Встроенный графический Возможность имитации работы контроллера облегчит поиск и устранение ошибок(Режим симуляции )

Статусный экранВозможность использования персональной ЭВМ и модема

Определения:

Следующие термины будут использоваться в дальнейших объяснениях

Программирование функциональными блоками - метод программирования контроллеров Alpha.

Функциональные блоки - сердце контроллера Alpha. Они обрабатывают информацию, полученную от входов или других источников, обсчитывают данные и управляют выходами системы . Всего есть 22 различных функциональных блока, которые могут быть найдены на панели принадлежностей (Accessories toolbar) под заголовками FUNC и LOGIC. Функциональные блоки были заранее._ Alpha запрограммированы на выполнение определённых действий и могут иметь изменяемые параметры .

Базовая область функциональной блок -схемы (базовая область ФБС ) - в процессе программирования все системные компоненты программы (входы, выходы, функциональные блоки, биты памяти ) помещаются в базовую область ФБС и соединяются между собой .

Цифровой - тип входа или выхода который может принимать только два состояния : включено или выключено . Состояние включено также называется «высокий уровень » или «1», тогда как состояние выключено - «низкий уровень » или «0».

Аналоговый - тип входа /выхода, который может принимать численное значение (например, величины напряжения ).

Сокращения:

Следующие определения и сокращения будут использоваться в данном

Руководств. Программное обеспечение AL-PCS/WIN-E будет далее упоминаться как программа .

Контроллер Alpha будет далее упоминаться как контроллер или контроллер

Alpha.

Функциональные блоки будут называться ФБ Входы /выходы будут называться I/O.._ Alpha

Установка:

В этом разделе объясняется как инсталлировать программный пакет AL-PCS/WIN-E и как подключать контроллер PneuAlpha к персональному компьютеру .

Требования к операционной системе:

Программа AL-PCS/WIN-E разработана для установки на компьютер,

который отвечает следующим требованиям .

Таблица : требования к персональному компьютеру

Пункт Операционная система Microsoft Windows 95/NT

Процессор Pentium 133 и выше (рекомендуется ) Жёсткий диск 10 Мб свободного места.

Память 32 Мб или более (рекомендуется )

Флоппи -диск 1.44 Мб (требуется для настройки )

Устройство ввода Мышь или другой манипулятор

Видео SVGA (800Ч600) 256 цветов

При установке следуйте всем указаниям программы установки . Данная процедура стандартная и не отличается от установки большинства приложений Windows.

Для удаления программы AL-PCS/WIN-E, выберите опцию [Install/Uninstall] в подменю «Мой компьютер :\Панель Управления :\ Установка /Удаление программ ». Удалите «Alpha Visual Logic-E»._ Alpha

Требуемая конфигурация системы:

Конфигурация системы для персонального компьютера и контроллера Alpha представлена на рисунке . Пожалуйста, удостоверьтесь в правильности соединения перед началом совместной работы компьютера с контроллером . COM порт для пересылки программы между контроллером и компьютером выбирается в падающем меню COM в программе VLS.

OK

+

ESC

-

6 N L 5 1 23 4

IN

OUT1 OUT4 OUT3 OUT2

A C INP UT P OWE R

R ELAY OUTPU T

AC 100 /240V

Computer

AL-232CAB(Option)

a controller._ Alpha

2.3 Использование файлов помощи

Программа VLS включает в себя мощный пакет файлов помощи для облегчения освоения пользователем всех возможностей программы . Используйте клавишу F1, нажмите иконку помощи или откройте выпадающее меню Help(помощь ) для доступа к файлам помощи .

Клавиша F1 предоставляет определённую информацию о подсвеченном объекте . Выделите компонент в базовой области ФБС для того чтобы его подсветить и нажмите клавишу F1 для вызова диалогового окна помощи . Для получения информации о команде подведите курсор мыши . Она подсветится синим, Теперь нажмите F1.

Команда Контекстная помощь предоставляет информацию о панели инструментов и о сопутствующих командах . При нажатии кнопки Контекстной помощи панели инструментов, курсор мыши принимает вид стрелки с вопросительным знаком . Кликните мышкой на объекте по которому нужна помощь в окне VLS и появится окно помощи по требуемой теме . Быстрая клавиша : Shift+F1 Выпадающее меню Help(помощь )

Выпадающее меню помощи предоставляет доступ к информации и ее поиску разными способами . Перед входом в меню помощи будет показаны следующие варианты . Когда выбран какой либо пункт из списка в верхней части окна появятся три ярлыка .

Команда и ярлык Contents (содержание ) Ярлык содержание (Contents) позволяет пользователю выбирать из следующих категорий или глав._ Alpha Introduction (Вступление ) - выберите между основным вступлением, информацией о базовой области ФБС или Командами системного эскиза .

Menu Options (Опции меню ) - выберите для просмотра детальной информации по каждому из разделов главного меню .

Functions and Signals (Функции и сигналы ) - узнайте о функциональных возможностях входов, выходов и функциональных блоков, доступных для программирования в пакете VLS.

Various modes of Operation (Различные режимы и операции ) - объяснения о разных режимах и операциях включая режим программирования, режим имитации и режим просмотра .

Special Features (Специальные возможности ) - данная секция описывает различные способы выделения и перетаскивания объектов и передвижения объектов при помощи кнопок со стрелками .

Help Support (Поддержка ) - предоставляет информацию об использовании иконки контекстной помощи, клавише F1 и диалоговых окон помощи .

Когда пункт выбран, главные темы для данной категории появляются в окне

Выберите нужную тему чтобы открыть соответствующее диалоговое окно .

Слова или фразы, которые подсвечены зелёным имеют дополнительную информацию в другом диалоговом окне . Щёлкните мышкой на подсвеченном тексте для просмотра его диалогового окна .

Ярлык указатель.

Ярлык Index (индекс ) выдаёт информацию о темах представленных в помощи . Напечатайте несколько первых букв требуемой темы или прокрутите текст до нужной темы в списке указателей тем .._ Alpha

Ярлык Find (Поиск )

Ярлык найти создаёт список ключевых слов в файлах помощи VLS и позволяет вам искать информацию по этим ключевым словам . Список совпадающих слов позволяет уменьшить число найденных совпадений . Третий список даёт перечень тем, в которых было найдено ключевое слово .

Search for Help on...(Поиск помощи по какому -либо вопросу )

Выберите опцию «Поиск помощи о …» и откроется окно помощи . Кликните по желаемой категории для вывода на экран информации и инструкций по использованию VLS или других полезных данных .

How to Use Help (Как пользоваться помощью ).

Даёт исчерпывающую информацию по пользованию помощью и по настройке параметров помощи по усмотрению пользователя . Список тем включает в себя поиск, копирование, просмотр и распечатку файлов помощи и манипулирование данными в диалоговых окнах . Узнайте как изменить цвет или линейные размеры диалогового окна, добавить компоненты или отметить особенно важную информацию .

About Alpha Visual Logic...(О программе VLS)

Используйте этот пункт меню для просмотра информации об авторских правах и номере версии вашей копии программы VLS.._ Alpha

Что нужно знать перед запуском программы .

Данный раздел описывает основные функции и вторичную информацию необходимую для правильного использования программы VLS. Пожалуйста, прочитайте внимательно данный раздел перед первым запуском программы Основная работа с программой VLS происходит в двух окнах : окне ФБС и окне эскиза системы .

Экранные обозначения:

Ниже показаны панели инструментов . Эти панели инструментов могут быть включены или выключены из меню View (Просмотр ). В меню просмотра названия панелей располагаются слева направо . Два основных окна программы будут описываться далее в этой главе .._ Alpha

Окно ФБС:

Окно ФБС представляет собой платформу, на которой собирается программа для контроллера . Окно ФБС состоит из большой зоны схемы (зелёная по умолчанию ), заголовка (FBD title) и прямоугольников входов и выходов (I/O), расположенных вертикально с правой и левой стороны зеленой зоны соответственно . Компоненты программы помещаются в зону схемы или в прямоугольники I/O и соединяются линиями (связями ) для задания программы функционирования контроллера . Зеленая зона окна ФБС также иногда называется проводной зоной ФБС . Вы может производить следующие десять операций работая в окне ФБС для получения более подробной информации .

1. Поместить I/O сигналы и функции используя панель инструментов Accessories (Комплектующие ).

2. Изменять параметры функциональных блоков .

3. Соединять функциональные блоки вместе (при помощи Wiring Analyser (Анализатора соединений ))

4. Загрузить программу и информацию о I/O устройствах в контроллер.

5. Включить Мастер создания ФБС для программирования, руководствуясь подсказками .

6. Протестировать логику работы программы с внутренними устройствами (сигналы I/O помещаются в проводную зону ФБС )

7. Имитировать работу и проверить программную логику без подсоединения к контроллеру .

Пользователь может

- включать /выключать входные сигналы

- изменять параметры таймеров, счётчиков и т .д ..

- вывести комментарии или значения ФБ на экран

- просматривать состояние компонент посредством цветовой сигнализации (красный линия связи соответствует состоянию "выкл .", синяя - "вкл .")

8. Считывать информацию из контроллера и отобразить ее в виде программы в окне ФБС .

9. Отслеживать работу контроллера (режим мониторинга )

10. Распечатать окно ФБС и информацию о ФБ, находящихся на экране.

Окно эскиза системы (System Sketch Monitor)._ Alpha

Окно эскиза системы - это простой графический редактор . Эскиз нужен для наглядного представления I/O (подключенных к контроллеру устройств и управляемых программой устройств ).

При работе с окном эскиза системы можно совершить следующие операции :

1. рисовать диаграмму используя панель инструментов Рисование (Drawing Tool)

2. размещать устройства ввода /вывода и функциональные блоки для представления работы контроллера

3. помещать компоненты OLE в окне системного эскиза

4. отслеживать работу функционирующего контроллера (режим мониторинга)

5. имитировать и проверить работу программы без подключения контроллера (режим имитации )

6. распечатать экран системного эскиза и информацию о компонентах присутствующих на экране

7. импортировать изображение в стандартном формате (Bitmap)._ Alpha

2.4 Режим программирования

В этом режиме создаются все программы и добавляются или удаляются все системные компоненты. Все панели инструментов и опции меню настроены на программирование. Окна ФБС и эскиза системы автоматически настраиваются на режим программирования при открытии старого или создании нового файла .

Озаглавлены окна будут как «FBD» - окно ФБС и как «Monitor in system sketch» - окно эскиза системы .

Окно ФБС в режиме программирования

Как следует из названия, все функции, необходимые для программирования доступны в режиме программирования . В режиме программирования пользователь может добавлять ФБ или другие сигналы, задавать и изменять параметры, передвигать компоненты и связывать различные компоненты друг с другом (см . Главу 6 для получения дополнительной информации ).

Окно эскиза системы (Monitoring in System Sketch) в режиме Программирования Пользователь может добавлять, изменять, перемещать и изменять размеры эскизных объектов в окне эскиза . Используйте панель инструментов Accessories (комплектующие ) для добавления компонентов так же, как и в окне ФБС . Выделите любой компонент в окне щелчком левой кнопки мыши и перетащите объект на нужное место . Двойной щелчок на ФБ открывает диалоговое окно настройки параметров . Объекты могут быть составлены с использованием панели инструментов Рисование из линий, овалов, прямоугольников и /или импортированных при помощи команд меню Вставка объектов .

Режим имитации:

Режим имитации симулирует условия, при которых программа будет работать, без использования какого либо оборудования . Это мощное средство отладки программы, которое можно использовать перед записью программы в контроллер . Информация, сгенерированная программой, будет постоянно считываться имитатором. Состояние вкл /выкл и текущее значение ФБ и сигналов будут обновляться программой VLS, но пользователь может изменять значения параметров и состояния компонент вручную. Пользователь может контролировать состояние входов щелчком кнопки мыши и может напрямую изменять выходов.

Режим просмотра:

Режим просмотра позволяет просматривать и тестировать подключённый к компьютеру через интерфейс RS232 контроллер . Информация о состоянии и значении сигналов и функций будет постоянно считываться из контроллера и поступать для обработки в программу VLS.

Если программа контроллера была изменена посредством клавиатуры на лицевой панели контроллера, появится текстовое сообщение об изменении содержимого памяти контроллера и просмотр завершится . Приложение автоматически переключится в режим программирования .

Кабельное соединение:

Для соединения контроллера с компьютером или модемом используется кабель AL-232CAB.._ Alpha

Функции системного меню

Данная глава кратко описывает функции, доступные из главного меню VLS, расположенного в верхней части экрана .

File - файл

New (Ctrl+N) - создание нового файла с открытием окна ФБС и окна эскиза системы . Перед закрытием любого предварительно открытого файла пользователю даётся возможность его сохранить .

Open (Ctrl+O) - открыть существующий файл . При этом открываются оба окна .

Перед закрытием любого предварительно открытого файла пользователю даётся возможность его сохранить .

Close - закрывает активный документ со всеми окнами без возможности его сохранить .

Save (Ctrl+S) - сохранить файл с текущим именем и в текущей директории .

Save As - сохранить текущий файл с новым именем и /или в другой директории .

Перед первым сохранением файла эта команда активируется автоматически, для того чтобы пользователь смог дать файлу с программой название .

Print Setup - выберите и настройте принтер в диалоговом окне параметров печати которое появляется на экране при активации этой команды .

Print (Ctrl+P) - диалоговое окно печать появляется на экране для настройки параметров печати и распечатки данных .

Далее может быть список из последних восьми закрытых документов . Щелкните кнопкой мыши на имени файла для его открытия .

Exit - выход из программы VLS. Появится меню позволяющее сохранить файл перед выходом .

Edit - редактирование

Undo (Ctrl+Z) - отмена предыдущей команды . Действует только на один шаг назад .

Redo (Ctrl+Y) - отменить предыдущую команду Undo. Действует только на один шаг назад .

Cut (Ctrl+N) - убрать выбранные данные с экрана и поместить их в буфер обмена .

Copy (Ctrl+C) - копировать выбранные данные в буфер обмена .

Paste (Ctrl+V) - вставить данные из буфера обмена в программу .

Delete (Del) - удалить выбранные данные из программы .

Select All (Ctrl+A) - отметить все ФБ на экране .

Просмотр:

Close System Sketch - закрыть окно эскиза системы . Если это окно уже закрыто, то название команды изменится на Open System Sketch.

Close FBD - закрыть окно ФБС . Если оно закрыто, то название команды изменится на Open FBD.

Standard Tool Bar - когда данная опция помечена, стандартная панель инструментов видна на экране .

Controller Tool Bar - когда данная опция помечена, панель инструментов Контроллер появляется на экране .

Drawing Tool Bar - когда данная опция помечена, панель инструментов Рисование появляется на экране .._ Alpha

Accessories Tool Bar - когда данная опция помечена, панель инструментов

Комплектующие появляется на экране .

Wiring Tool Bar - когда данная опция помечена, панель инструментов Связь появляется на экране .

Status Bar - когда данная опция помечена, панель инструментов Состояние появляется на экране .

Zoom - выберите масштаб между 200, 150, 100, 75, 50, 25 или 10% от реального размера изображения .

Insert - вставка

Icons into Vacant Terminals - иконки ввод S и вывод S будут помещены в любую

свободную ячейку ввода или вывода соответственно .

Insert New Object - вставить экран, OLE или файл в окно системного эскиза .

Links… - отредактировать ссылки между файлом VLS и другими документами .

Object - открывает приложение в котором выбранный внедрённый или

присоединённый объект был создан, для того чтобы этот объект отредактировать .

Tools - инструменты

Start Auto FBD Wizard -мастер ФБС помогает понять назначение функциональных блоков и способы их взаимодействия в различных комбинациях . Renumber Signals - ФБ будут перенумерованы начиная с наименьшего возможного значения . Если ФБ были удалены, ФБ с большим номером понизит значение своего порядкового номера до наименьшего возможного .Clear Controller Contents - очищает память контроллера подсоединённого ккомпьютеру .

Search - поиск

By comment - ищет ФБ по сопутствующему комментарию . Комментарий не должен

быть виден . Однако текст должен иметь точное соответствие . Если совпадение найдено, блок будет подсвечен .

By Signal Number - поиск ФБ по номеру кодированного сигнала . Последовательность букв и цифр - одна буква, за ней две цифры . Буквы не влияют на чувствительность . Пример : М 01, I06, B12.

Controller - контроллер

Write to Controller - записать программу из VLS в контроллер . Запись

производится поверх предыдущей записи в памяти контроллера .

Read from Controller - переслать содержимое памяти контроллера в программу VLS.

Программа запишется поверх текущей программы в VLS.

Verify Controller data with VLS - сверить соответствие данных в компьютере и памяти контроллера .

Diagnosis of Controller - выводит диалоговое окно со следующей информацией о контроллере :

- Наименование модели подключённого оборудования .

- Номер версии подключённого оборудования

- Число вводов подключённых к контроллеру

- Число аналоговых входов

- Число выводных терминалов

- Тип питания (постоянный /переменный ток )

- Код ошибки контроллера

- Состояние RTC._ Alpha

- Состояние контроллера (программа в контроллере выполняется или

остановлена )

- Состояние записи программы (разрешена /запрещена )

Simulation - режим имитации прогонит программу в памяти компьютера без

использования контроллера . Таким образом вы можете проверить правильность вашей программы перед загрузкой в контроллер .

Drive Controller - включить или выключить рабочий цикл подключённого к

компьютеру контроллера .

Monitor/Test - просмотр состояния подключённого контроллера из программы VLS.

Select COM Port - выберите 1, 2, 3 или 4 Com порт вашего компьютера для подключения к контроллеру .

Com

Configuration - настроить COM порт . Пользователь может выбрать между модемом и Com портом для передачи данных в контроллер .

Connect Line - Позвонить по телефону вызвав окно телефонного звонка

Disconnect Line - прервать телефонный звонок . Активная модемная линия должна быть отсоединена, перед тем как она может быть использована для передачи данных ещё раз .

Option - Настройки

Select Controller Type - выбрать тип контроллера для которого пишется программа - 4 входа и 2 выхода, 6 входов и 4 выхода или 12 входов и 8 выходов .

User Defined Icons - импортируйте ваши собственные иконки .

Function Set Icon - выберите набор иконок для использования в работе .

Set Wire Color - выберите цвет связи для режимов редактирования и имитации .

Set FBD Base Color - выберите цвет положки окна ФБС

Change RTC Current Time - выберите один из следующих форматов представления даты . Месяц /день /год, день /месяц /год, год /месяц /день .

Window - окно

Cascade - разместить открытые окна одно поверх другого (каскадом ).

Tile - разместить открытые окна одно возле другого (без перекрытия ).

1 Monitoring in System Sketch - открыть окно эскиза системы для

просмотра /редактирования .

2 FBD - открыть окно ФБС для просмотра /редактирования .

Help - помощь

Contents - показать Содержание помощи . Пользователь может выбрать нужный раздел и он появится на экране .

Search for Help on… - выводит на экран окно команды помощи . Выберите из списка информацию о какой либо команде программы VLS.

How to Use Help - предоставляет информацию о пользовании и настройке функций помощи .

About VLS… - выдаёт информацию о номере версии вашей копии программы и напоминание об авторских правах .._ Alpha

2.5 Работа c функциональной блок -схемой (ФБС )

Создание нового файла:

Для того чтобы запустить программу VLS нажмите иконку «Пуск » в нижнем левом углу экрана . Откройте «Программы \Alpha Controller\ Alpha Programming». Когда программа загрузится, создайте новую программу либо щелчком мыши на пункт New в меню File либо щелчком мыши на иконке New file Выберите подходящую конфигурацию I/O для контроллера в появившемся окошке .Откройте существующий файл при помощи команды «Open» в меню File или либо щелчком мыши на иконке Open file. Появится список файлов программы VLS находящихся в директории программы . Выберите файл из списка или найдите и откройте файл в другой директории .

Изменение размеров базовой области окна ФБС

При открытии окно ФБС минимальных размеров . Область может быть увеличена по ширине /высоте перетаскиванием правой и нижней границ соответственно . Перетаскивая правый нижний угол прямоугольной области будут изменяться как ширина так и высота . Область не увеличивается слева и сверху . При изменении размеров области всё её содержимое будет двигаться вместе с ней . Размер базовой области не может превышать значения 30 000 линейки скроллинга .

Цвет базовой области окна ФБС

Цвет базовой области ФБС может быть изменён командой «Set Base Color» в меню Options Выбирайте из 48 доступных цветов цвет базовой области ФБС .._ Alpha.

Режим редактирования программы - Начало программирования

Программы для контроллера могут быть написаны и отредактированы в режиме редактирования программы . Режим редактирования программы является основным по умолчанию режимом работы VLS. Контроллер программируется путём помещения в базовую область ФБС разных компонентов и соединения их между собой (возможно с использованием анализатора связей ). Существует пять типов компонент, которые могут помещаться в базовую область ФБС . Далее следует краткое описание функций и их возможного размещения для различных целей .

Входы:

Входы системы могут получать данные от присоединённых к контроллеру устройств в виде цифровых или аналоговых сигналов .

Цифровые блоки передают сигналы Вкл . Или Выкл .; аналоговые блоки передают данные в виде численных значений . Иконки находятся под заголовком IN в панели инструментов Комплектующие с левой стороны от окна ФБС .

Цифровые сигналы могут быть помещены в прямоугольник входов с левой стороны базовой области ФБС или в саму область . Выбор вида иконки не оказывает влияния на работу программы . Разные иконки были разработаны только для облегчения понимания работы с программой . Используйте иконку входа, которая соответствует настоящему устройству ввода подключённому к контроллеру . Имена и сигналы появятся при приближении к иконке курсора мыши .

Аналоговые сигналы могут быть размещены только в прямоугольниках входов I01-I08. Входы контроллера действуют как 8 битные аналоговые /цифровые преобразователи при помещении аналогового сигнала в прямоугольники входа .

Кнопки на лицевой панели

Восемь сигналов соответствуют кнопкам на лицевой панели и эти сигналы могут быть использованы как дополнительные цифровые входы . Это кнопки ESC, OK, “+”, “-“, >, <, ^, Ў. Нажмите кнопки лицевой панели когда контроллер находится в режиме работы чтобы активировать эти сигналы .Эти сигналы могут быть размещены только в базовой области ФБС и находятся под заголовком IN в панели инструментов Комплектующие .Названия сигналов появятся при приближении к иконке курсора мыши .

Биты системной памяти

Эти пять битов системной памяти работают как цифровые входы и могут размещаться только в базовой области ФБС . Биты памяти имеют следующие функции :

М 01: всегда Вкл .

М 02: всегда Выкл .

М 03: циклически переключается 0.5 секунд Вкл . 0.5 секунд Выкл .

М 04: включается при ошибке часов системного времени .

М 05: включается когда происходит переход на летнее время .

Эти сигналы находятся под заголовком IN в панели инструментов Комплектующие . Названия сигналов появятся при приближении к иконке курсора мыши .._ Alpha

Функциональные блоки

В контроллере могут использоваться 22 ФБ . Они делятся на две категории -

Логические и Стандартные . ФБ могут быть размещены только в базовой области ФБС .

Логические блоки

Шесть логических блоков - AND, OR, NOT, XOR, NAND, NOR - могут принимать только цифровые сигналы . Эти блоки переключают свои выходы в зависимости от значения Вкл ./Выкл . на их входах . Для получения более подробной информации по каждому блоку см . файлы помощи . Логические Блоки находятся под заголовком LOGI в панели инструментов Комплектующие . Названия сигналов появятся при приближении к иконке курсора мыши .

Стандартные ФБ

Список шестнадцати стандартных ФБ включает в себя : BOOLEAN, SET/RESET, DELAY, ONE SHOT, PULSE, FLICKER, ALTERNATE, COUNTER, UP/DOWN COUNTER, COMPARE, TIME SWITCH, OFFSET GAIN, DISPLAY, ZONE COMPARE, SCHMITT TRIGGER и HOUR METER. Для получения более подробной информации по каждому блоку см . файлы помощи .

Стандартные ФБ находятся под заголовком FUNC в панели инструментов Комплектующие . Названия ФБ появятся при приближении к иконке курсора мыши .

Размещение блоков в базовой области ФБС

Для того чтобы разместить ФБ или сигнал в окне ФБС, щелкните один раз левой кнопкой мыши на иконке ФБ или сигнала и переместите курсор мыши в нужное место для установки иконки . Стрелочка должна превратиться в перекрестье при выходе курсора за пределы границ базовой области ФБС . Левый щелчок мыши устанавливает иконку ФБ или сигнала на место .

При возникновении ошибки появится окно ошибки с информацией о ней .

Передвижение ФБ и сигналов

ФБ и сигналы могут быть передвинуты после того как они были установлены в базовой области ФБС простым нажатием и удерживанием левой кнопки мыши на них и перетаскиванием иконки на новое место . Когда левая кнопка отпускается, иконка устанавливается на новое место . ФБ могут быть передвинуты внутри базовой области ФБС . Связи будут двигаться вместе с иконками . Не разрешённые операции будут прерываться и разбираться в появляющемся диалоговом окне а иконка ФБ или сигнала вернется в предыдущее правильное положение .._ Alpha

Word Clear BIT

Инструмент Wiring Tool

Связи в виде линий графически представляют соединения между контактами выходов и входов ФБ, размещённых в окне ФБС .

Сигналы входов и выходов ФБ

Маленькие иконки на правой и левой сторонах сигналов /функций называются контактами . Контакты бывают двух типов : BIT (цифровой ) и WORD (аналоговый ). Контакты с левой стороны называются контактами ВВОДА . Контакты на правой стороне называются контактами ВЫВОДА . Битный контакт (цифровой ) Clear контакт (тоже цифровой, но для специальных целей ) Контакт Word (аналоговый )

Соединение ФБ

Инструмент связи вызывается щелчком по панели инструментов Связь . Контроллер поддерживает до 999 связей в окне ФБС . Пользователь может нарисовать связи следуя следующему алгоритму :

1. Щелкнуть левой кнопкой мыши на позиции контакта с которого начнётся связь .

2. Перетащить курсор мыши удерживая левую кнопку нажатой к желаемому контакту .

3. Отпустить кнопку мыши .

Цифровые контакты вывода могут быть подключены к цифровым вводным контактам, аналоговые - к аналоговым . Цифровые контакты не могут быть подключены к аналоговым . Контакт вывода может подключаться к нескольким контактам ввода .

В следующих случаях будет выдаваться сообщение об ошибке :

_ Контакт ввода не может подсоединяться к контакту ввода .

_ Контакт вывода не может подсоединяться к контакту вывода .

_ Цифровой контакт вода не может подсоединяться к аналоговому контакту.

_ Контакт ввода не может иметь более одной связи

_ Нет контактов в этой позиции

Режим Связь будет активирован до тех пор, пока пользователь не щёлкнет левой кнопкой мыши по другой панели инструментов или в свободном месте базовой области ФБС . Пользователь может перемещать связи просто щёлкнув на них мышкой и перетащив их в другое место .._ Alpha

Настройка параметров ФБ

Просмотр параметров ФБ осуществляется двойным щелчком на ФБ . Появившееся диалоговое окно показывает параметры которые могут быть изменены и комментарии для простоты понимания .

Сигналы и логические блоки

Сигналы (входы, выходы, биты памяти и кнопки ), Логические ФБ (AND, NAND, OR, NOR, XOR и NOT) и АЛЬТЕРНАТИВНЫЕ функциональные блоки не имеют дополнительных параметров . Диалоговое окно для этих компонентов содержит окно комментария, флаг вывода комментариев и окошко вывода номера сигнала . Окно редактирования комментариев используется для ввода комментариев которые будут выводиться сверху экрана . Комментарий может содержать до 256 символов но только 16 символов будет выводиться на экран .

Окно комментариев будет выводиться на экран только если в окошке флага вывода комментариев будет стоять галочка . Такая же ситуация с выводом номера сигнала .

Каждый ФБ обладает собственными параметрами которые могут быть настроены, включая комментарии, окна вывода упомянутые выше .

Каждый блок имеет функцию помощи для облегчения работы пользователя .

Если используется плавное изменение параметров, их значение может изменяться в пределах 0-100. Если вводится цифровая информация, возможно, ввести максимально возможные значение для параметра .._ Alpha

Мастер ФБ

Мастер ФБ - это инструмент для обучения программированию . Он помогает пользователю пройти поэтапно все стадии программирования простой программы и особенно наглядно показывает как разные комбинации ФБ взаимодействуют друг с другом . Мастер позволяет пользователю выбрать нужные компоненты и посмотреть как они работают вместе . ФБ могут быть размещены в разной последовательности, параметры программы изменены и может быть имитирована работа программы . Если получен правильный результат, мастер может передать схему в базовую область ФБС . Мастер ФБС открывается иконкой в опции Start FBD Auto Wizard в меню инструменты . В программе настройки Мастера восемь ступеней . Пользователь может перемещаться между ними взад и вперёд . Каждый шаг сопровождается окошком помощи .

Мастер - это средство обучения и не обладает всей полнотой возможностей программирования в базовой области ФБС . Мастер лучше использовать для простейших схем .

Выбор выхода:

В левой части экрана появляется иконка выхода а Прямоугольник выходов появляется в правой части экрана . Выберите иконку щелчком левой кнопки мыши и поместите её в прямоугольник Выходов ещё одним нажатием левой кнопки . Перейдите к второму шагу нажатием кнопки Next.

Выбор ФБ

Список ФБ появляется на экране из которого могут быть выбраны до четырёх ФБ для размещения их в цепи вместе с выходом . ФБ Set/Reset, Alternate (ALT), One Shot, Delay и Flicker могут быть выбраны из списка . Выберите кнопку со знаком «?» в середине для получения дополнительной информации по определённой функции . Отметьте окошко слева для выбора ФБ для цепи .

Выбор дополнительных ФБ

Список дополнительных доступных ФБ содержит блоки Compare и Counter. Если выбрано слишком много ФБ будет выдано сообщение об ошибке . Функции могут быть убраны щелчком на левостороннем окошке для отмены выделения . Для возвращения предыдущего меню щёлкните на “Back”.

Выбрать порядок следования сигналов

Мастер покажет возможные комбинации ФБ . Пиктографическое представление появится в верхней части экрана и ниже будет показана иконка соединения ФБ . Используйте кнопки вверх и вниз для прокрутки возможных комбинаций . В зависимости от числа и типа выбранных ФБ дюжина возможных комбинаций будет показана на экране . Если не выбрана ни одна комбинация, то по умолчанию выбирается первая из списка .._ Alpha

Добавление логических связок

Выберите принцип работы программы : в зависимости от входных сигналов или с постоянным включением, когда работа не зависит от входных сигналов . В зависимости от Вашего выбора на экране, будут доступны разные окна .

Выбор сигналов для управления функциями

Выберите входной сигнал для управления выбранным ФБ . Щелкните на иконке входа и поместите её в прямоугольник входа в правой части экрана . Выделите окно синим нажатием левой кнопки мыши для активации его на следующем экране . Сигналы, выходы или временные выключатели также могут быть выбраны в качестве выходов для следующего экрана .

Настройка параметров

Настройте параметры для ФБ и булеановых логические блоков . Над ФБ который будет настроен следующим появится красная стрелка . Щёлкните дважды на ФБ для открытия диалогового окна и ввода необходимых параметров . Булеановый ФБ всегда появляется на экране чтобы пользователь мог задействовать и логические операции . Для Булеановых операций должен быть настроен тип логики . Тип логики может быть настроена двумя способами - Set Rule или Set by Logic option. Set Rule позволяет пользователю настроить сигнал многими не конфликтными способами и логика будет сформирована программой VLS. Щелкните на сигналах или ФБ для включения /выключения и подтвердите операцию кнопкой Set Rule по завершению . Задайте так много правил для каждой ситуации как требуется . Set by Logic option позволяет пользователю написать логическое уравнение используя AND, OR, XOR, NOT и операнды .

Операция проверка

Проверяет работоспособность схемы включая /выключая сигналы . Состояние выводов и текущее значение величин будет выводиться для каждого блока . Связь подключённая к включённому контакту будет отмечаться красным .

По окончании процесса проверки нажмите Finish для перемещения готовой схемы в базовую область ФБС или Cancel для возвращения базовой области ФБС в исходное состояние .

Режим имитации

Режим имитации позволяет пользователю протестировать действие программы перед пересылкой её в контроллер . Во время процесса имитации могут быть изменены параметры ФБ, значения аналоговых величин и сигналы ввода могут быть включены /выключены .

Это мощное средство для отладки новых и проверки изменений старых программ .._ Alpha

Вход в режим имитации

Когда программа готова, войдите в режим имитации нажатием иконки Имитация или выбрав пункт Simulation Start в меню Controller. Окно ФБС или экран эскиза системы при необходимости могут быть выведены на экран

Цифровые связи будут менять цвет так, что контакты выводов которые включены будут красными, а которые выключены - синими . Компоненты будут подписаны с использованием их номеров, статуса вкл ./выкл ., значениями таймеров, счётчиков, настроек приоритета и других параметров . Так что при взгляде на экран будет видна вся информация обо всех компонентах .

Включение /выключение сигналов

Статус входных сигналов и кнопок может быть изменён простым щелчком мыши . Системные биты в режиме имитации не могут управляться .

Изменение параметров ФБ

Параметры ФБ могут быть изменены двойным щелчком на ФБ . Измените параметры по вашему желанию и щелкните на ОК . Новые значения будут выведены на экран и будут сделаны все изменения в настройках программы . ФБ TimeSw не может быть отредактирован в режиме имитации .

Принудительное включение /выключение выводов ФБ

Выводы могут быть принудительно включены /выключены но программа отменит эти изменения на следующем скане . Однако времени достаточно для активации команд Pulse, Set/Reset или сигналов флажков .

Неактивные функции меню в режиме имитации

Меню File, Edit, Insert и Tool будут деактивированы вместе с панелями инструментов Accessories, Wiring и Drawing. Невозможно добавлять, убирать, соединять или двигать компоненты во время режима имитации .

Выход из режима имитации

Для выхода из режима имитации повторно нажмите иконку Simulation или выберите пункт Simulation Stop в выпадающем меню Controller.

Режим просмотра

Режим просмотра используется для отслеживания текущих условий работы программы контроллера . Контроллер должен быть подсоединен к компьютеру и находится в режиме работы иначе появится сообщение об ошибке . Содержимое памяти контроллера и программы VLS должно быть одинаковым перед запуском режима просмотра . Пакет VLS будет считывать содержимое памяти контроллера постоянно и соответственно обновлять информацию .

Изменения параметров программы будут переданы в контроллер и повлияют на работу оборудования .

Вход в режим просмотра

Вход в режим просмотра осуществляется нажатием иконки Monitor или выбором пункта Monitor Start в падающем меню Controller.

Так же как и в режиме имитации цифровые связи изменят цвет, так что контакты выводов которые включены будут красными, а которые выключены - синими .

Компоненты будут подписаны с использованием их номеров, статуса вкл ./выкл ., значениями таймера, счётчика, настроек приоритета и других параметров .

Состояние контроллера (работает или остановлен ) будет постоянно отслеживаться и выводиться на экран .._ Alpha

Включение /выключение сигналов

Сигналы входов и кнопок могут быть принудительно вкл ./выкл . но программа быстро возвратит их в исходное состояние . Принудительное вкл ./выкл . активируют блоки на основе счетчика или таймера (Alt, Pulse, Counter, one shot, Set/Reset, и т .д .) но не повлияет на логические функции и блоки для которых сигналы ввода должны оставаться включёнными (Delay, Flicker, Display, Gain, и т .д .)

Биты системной памяти не управляются из режима просмотра .

Изменение параметров ФБ

Параметры ФБ могут быть изменены двойным щелчком на ФБ . Измените параметры по вашему усмотрению и нажмите ОК . Новые значения будут выведены на экран и будут сделаны все изменения в настройках программы . TimeSw не может быть отредактирован в режиме просмотра .

...