Управление при случайных возмущениях. Оптимальные линейные системы
Прохождение случайных сигналов через линейные системы, оценка корреляционной функции и спектральной плотности. Плотность распределения вероятностей. Оптимальное управление в замкнутых системах, особенности задачи оптимизации. Оптимальные следящие системы.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Предмет | Теория автоматического управления |
| Вид | учебное пособие |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | Поляков К.Ю. |
| Дата добавления | 22.11.2016 |
| Размер файла | 1,1 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Применение и генерирование независимого случайного процесса. Исследование вариантов формирования случайных величин с разными законами распределения. Оценка их независимости с помощью построения гистограммы распределения в программной среде LabVIEW.
контрольная работа [611,5 K], добавлен 18.03.2011Методика моделирования случайного процесса по заданной корреляционной функции и математическому ожиданию с использованием MatLab. Вычисление передаточной функций формирующего фильтра. Реализация случайного процесса. Значения корреляционной функции.
контрольная работа [1012,0 K], добавлен 23.12.2012Фильтр Калмана как эффективный рекурсивный метод, оценивающий вектор состояния динамической системы, используя ряд неполных и зашумленных измерений. Сравнительная характеристика алгоритмов компьютерного моделирования случайных последовательностей.
дипломная работа [1,9 M], добавлен 17.06.2017Сущность и методика исследования вероятностной структуры сигналов, законы распределения случайных величин. Проверка гипотезы по критерию Колмогорова-Смирнова и Пирсона. Разработка программы вычисления признаков и формирования обучающего множества данных.
курсовая работа [509,6 K], добавлен 03.12.2009Классификация аналитических моделей. Дискретные, линейные, нелинейные и непрерывные модели. Методы синтеза регуляторов. Требования к проектируемой системе управления. Оценка состояния и синтез наблюдателя. Синтез системы в пространстве состояний.
курс лекций [1,9 M], добавлен 28.01.2015Способы получения случайных чисел в программировании и их использование для решения ряда задач. Принцип действия и тестирование работы генератора случайных чисел в Borland C++, его преимущества. Генерация одномерной и двумерной случайной величины.
лабораторная работа [105,4 K], добавлен 06.07.2009Наложение ограничений, необходимых для выполнения условия. Составление целевой функции, матрицы переменных. Разработка модели управления запасами. Раскрой и минимизация отходов. Решение системы нелинейных уравнений. Оптимальное распределение сырья.
контрольная работа [1,1 M], добавлен 09.11.2013Структурная схема моделируемой системы и её описание. Временная диаграмма и Q-схема системы. Укрупнённая и детальная схема моделирующего алгоритма. Описание машинной программы решения задачи. Описание возможных улучшений и оптимизации в работе системы.
курсовая работа [69,2 K], добавлен 02.07.2011Проектирование датчика случайных чисел, пригодного для моделирования случайной последовательности с заданным законом распределения. Методы моделирования. Разработка алгоритма и программы датчика. Исследование свойств выработанной им последовательности.
лабораторная работа [124,2 K], добавлен 15.06.2010Применение случайных чисел в моделировании, выборке, численном анализе, программировании и принятии решений. Понятие равномерного распределения вероятности. Способы получения последовательности. Правила выбора модуля. Критерий Колмогорова-Смирнова.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 17.03.2011Системы и задачи их анализа. Методы системного анализа: аналитические; математические. Сущность автоматизации управления в сложных системах. Структура системы с управлением, пути совершенствования. Цель автоматизации управления. Этапы приятия решений.
реферат [324,3 K], добавлен 25.07.2010Выбор метода моделирования дифференциальной стохастической системы и постановка задачи. Построение численной модели дифференциальной стохастической системы. Результаты моделирования. Текст программы. Проверка датчика случайных.
курсовая работа [429,6 K], добавлен 22.06.2007Экономическая система — совокупность финансово-хозяйственных процессов, совершающихся в обществе; отношения собственности и производственных систем; роль распределения, обмена, потребления. Программное управление и саморегулирование экономической системы.
презентация [476,2 K], добавлен 06.02.2013Контроль в управлении проектами в Украине. Системы автоматизированного проектирования. Контроль по возмущению и комбинированный контроль. Автоматический контроль, программное регулирование и следящие системы. Статический и астатический контроль.
реферат [29,1 K], добавлен 24.11.2007Виды и отличительные характеристики типовых динамических звеньев системы автоматического управления. Описание временных и частотных характеристик САУ. Определение передаточной функции по структурной схеме. Оценка и управление устойчивостью системы.
курсовая работа [611,8 K], добавлен 03.12.2009Моделирование имитационной модели системы управления, состоящей из ПИ-регулятора и инерционного объекта второго порядка. Прогон и оптимизация модели на системе имитационного моделирования ИМОДС. Оценка параметров системы до и после оптимизации.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 17.02.2013Построение модели объекта управления. Получение модели "вход-состояние-выход". Методика определения параметров регулятора. Схема имитационного моделирования системы и статистического анализа во временной области. Анализ случайных величин и процессов.
курсовая работа [2,5 M], добавлен 23.04.2013Анализ способов построения генераторов случайных чисел для криптографических задач. Анализ генератора случайных чисел на основе магнитометров. Анализ статистических свойств двоичных последовательностей, полученных путем квантования данных магнитометра.
дипломная работа [2,5 M], добавлен 06.05.2018Эффективное управление ресурсами предприятия с помощью ERP-систем. CRM-системы - управление человеческими ресурсами, их классификация. Разработка CRM-системы ведения гостиничного бизнеса для работы с клиентами. Структура входных и выходных данных.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 13.11.2012Проверка работоспособности, оценка качества, надежности функционирования и определение статистических параметров вычислительных устройств. Особенности построения программной модели системы обработки информации, содержащей мультиплексный канал и ЭВМ.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 30.10.2013
