Моделирование рабочего пространства мобильного робота
Основные функции и свойства программной среды Microsoft Robotic Studio. Создание программы управления мобильным роботом. Создание системы Ч-М-С и определение параметров вредных производственных факторов. Методология создания графических 3D объектов.
Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
Предмет | Моделирование |
Вид | дипломная работа |
Язык | русский |
Прислал(а) | Єремєєв О.Е. |
Дата добавления | 06.08.2017 |
Размер файла | 8,2 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Виды и принципы компьютерного моделирования. Среда моделирования Microsoft Robotic Studio. Моделирование пространства и объектов рабочей области с помощью визуальной среды Visual Simulation Environment. Создание программы управления мобильным роботом.
дипломная работа [5,0 M], добавлен 15.06.2014Анализ робототехнических систем. Принципы компьютерного моделирования. Классификация компьютерных моделей по типу математической схемы. Моделирование пространства и объектов рабочей области с помощью визуальной среды Visual Simulation Environment.
дипломная работа [2,0 M], добавлен 08.06.2014Информационно-измерительные системы мобильных роботов. Системы технического зрения; дескриптивный подход к обработке, анализу и распознаванию изображений. Разработка программного обеспечения для создания СТЗ мобильного робота для ориентации в комнате.
дипломная работа [5,5 M], добавлен 10.05.2014Создание программы с использованием принципов объектно-ориентированного программирования на языке высокого уровня С# средствами Microsoft Visual Studio 2010. Построение алгоритма реализации. Определение математического аппарата, применение его в задаче.
курсовая работа [500,4 K], добавлен 13.01.2015Этапы создания презентации: знакомство с программой, добавление графиков и диаграмм, рисование и вставка графических и анимационных объектов. Добавление графических клипов из Clip Gallery. Создание и запуск слайд-фильма. Настройка программы Power Point.
контрольная работа [27,2 K], добавлен 07.12.2010Создание диаграммы варианта использования для информационной системы. Моделирование взаимодействия объектов во времени в языке UML. Главная особенность диаграммы кооперации. Физическое представление программной системы, семантическая связь между классами.
курсовая работа [3,9 M], добавлен 09.01.2014Объектно-ориентированная технология создания программ. Среда разработки Visual Studio.NET. Особенности среды Microsoft Visual Studio 2010. Приложения C# для расчетов по формулам, консольный ввод-вывод. Форматирование значений данных. Программы с циклами.
методичка [2,1 M], добавлен 11.09.2014Моделирование объектов САР, объекта управления. Особенности параметрической оптимизации. Описание пакета ИМОДС: назначение и функции, система файлов, структура меню пользователя. Описание программы и моделируемых объектов. Оценка параметров системы.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 16.02.2013Описание технологии создания таблиц в режиме "Конструктор" в программной среде Microsoft Access. Сортировка и фильтрация данных в таблицах, создание полей с подстановкой. Пример структуры многотабличного запроса и пример создания итогового запроса.
лабораторная работа [1,6 M], добавлен 17.02.2013Характеристика интегральной среды разработки Microsoft Visual Studio NET, ее особенности. Анализ программ "Сетевой чат", программа-клиент. Основные функции программы-сервера, порядок ее запуска. Влияние персонального компьютера на организм человека.
дипломная работа [1,1 M], добавлен 11.07.2012Понятие объектов и классов в Visual Basic. Свойства, методы и события. Создание Титула на рабочем листе с помощью процедур обработки событий в UserForm. Определение диапазона для создания таблицы и ее заголовка. Создание формы по заполнению таблицы.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 28.05.2012Составление программы для вычисления по двум формулам одной и той же переменной "X". Создание программы, которая по введенному значению аргумента вычислят значение функции, заданной в виде графика. Вывод на экран значения функции, заданной графически.
курсовая работа [4,9 M], добавлен 14.03.2014Рассмотрение основ работы в Microsoft Visual Studio 2010 с языком программирования С#. Реализация программы обработки данных авиапассажиров. Выбор метода ввода данных из текстового файла. Создание фильтра для обработки списка по определенным критериям.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 17.01.2016Разработка факультативного курса по редактированию графических объектов в программе GIMP. Основные понятия растровой графики, интерфейс программы, окна, диалоги и панели. Добавление отсутствующих элементов, Создание из фотографии "карандашного рисунка".
дипломная работа [5,5 M], добавлен 17.12.2012Изучение моделирования и визуализации трехмерных динамических сцен в пакете 3Ds Max на примере создания анимированной сцены, содержащей мышь, стул, чашку, чайную ложку и море. Создание материалов, камер и анимации, постановка света и визуализация сцены.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 26.02.2012Создание высокопрофессиональных видеоматериалов с помощью Microsoft PowerPoint. Запуск программы, открытие файла с презентацией. Режимы работы, сохранение презентации. Выделение, снятие выделения объектов, панель их свойств. Добавление и изменения текста.
лабораторная работа [615,5 K], добавлен 17.03.2012Создание помещения галереи, установка параметров графических объектов и вывод на экран комнат фотогалереи, а также осуществление просмотра галереи в автоматическом режиме. Разработка алгоритма перемещения по фотогалерее. Структура модуля Gallery.pas.
курсовая работа [466,9 K], добавлен 07.06.2012Классификация средств создания электронных наглядных пособий. Методы и этапы разработки программы для виртуальной лабораторной работы на тему "Колебания материальной точки на жестком стержне в вязкой среде". Техническое описание программного продукта.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 27.11.2010Создание программы, реализующей игру "Линии". Среда разработки программы, описание ее общего вида. Основные алгоритмы программы. Реализация программы в среде разработки Microsoft Visual Studio 2008 на языке объектно-ориентированного программирования С++.
курсовая работа [639,0 K], добавлен 16.03.2012Создание компьютерной игры посредством среды программирования Delphi. Инструменты разработки, компоненты и методы для разработки программы. Логическая и физическая структуры, основные функции и элементы управления программы, ее тестирование и отладка.
курсовая работа [27,9 K], добавлен 26.07.2014