Динамические и частотные характеристики САУ
Определение полюса и нуля передаточной функции. Построение графиков переходной и импульсно-переходной функции. Определение логарифмических частотных характеристик. Построение частотного годографа Найквиста. Запись дифференциального уравнения САУ.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Предмет | Системы автоматического управления |
| Вид | лабораторная работа |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | Аля |
| Дата добавления | 26.08.2017 |
| Размер файла | 460,1 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Исследование линейных динамических моделей в программном пакете Matlab и ознакомление с временными и частотными характеристиками систем автоматического управления. Поиск полюса и нуля передаточной функции с использованием команд pole, zero в Matlab.
лабораторная работа [53,1 K], добавлен 11.03.2012Понятие идентификацией систем. Взаимная корреляционная функция между входом и выходом системы. Определение импульсной переходной функции объекта по статистическим характеристикам, а также импульсной переходной функции по детерминированным характеристикам.
реферат [44,8 K], добавлен 12.11.2008Анализ последовательного корректирующего устройства, основанного на использовании логарифмических частотных характеристик. Определение дискретной передаточной функции микропроцессорного регулятора. Динамика системы в периоде квантования по времени.
контрольная работа [2,6 M], добавлен 16.09.2010Динамические процессы в линейных и нелинейных системах регулирования. Амплитудно-частотная характеристика линейной цепи. Расчет передаточной функции по формуле Мезона. Определение степени затухания по переходной характеристике колебательного звена.
контрольная работа [763,8 K], добавлен 15.07.2014Технология работы с программой Microsoft Excel, ее функциональные возможности и взаимодействие с другими программами Office. Методика выполнения расчетов, вычисления логарифмических и тригонометрических функции в Excel. Построение графиков и диаграмм.
контрольная работа [1,2 M], добавлен 05.06.2009Математическое описание элементов автоматической системы моделирования. Определение передаточной функции объекта по переходной характеристике методом площадей. Вычисление статических характеристик случайного процесса по заданной реакции, расчет дисперсии.
курсовая работа [337,2 K], добавлен 10.02.2012Определение возможностей математического пакета и изучение методов вычисления выражений в Mathcad. Возможности построения графиков функций одной переменной. Просмотр и способы построения графика функции одного аргумента и участков двухмерных графиков.
контрольная работа [384,8 K], добавлен 06.03.2011Графики вещественнозначных функций вещественного переменного. Построение двумерных графиков. Пример построения графика синусоиды. Пример использования функции subplot. Оформление двумерных графиков в системе MatLab. Основные функции оформления графиков.
курсовая работа [826,3 K], добавлен 30.04.2019Виды и отличительные характеристики типовых динамических звеньев системы автоматического управления. Описание временных и частотных характеристик САУ. Определение передаточной функции по структурной схеме. Оценка и управление устойчивостью системы.
курсовая работа [611,8 K], добавлен 03.12.2009Изучение основных положений синтаксиса среды MathCAD, правил выполнения расчетов и построения графиков в ней. Построение графиков зависимостей группового времени запаздывания от частоты и амплитудно-частотных характеристик выбранных типов фильтров.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 03.01.2022Исследование передаточной функции разомкнутой системы в виде произведения элементарных звеньев. Построение схемы переменных состояния замкнутой системы автоматического управления. Расчет логарифмической амплитудно-частотной характеристики данной системы.
контрольная работа [547,4 K], добавлен 03.12.2012Определение характеристик входного воздействия во временной и частотной области. Синтез системы временным и частотным методами. Переход от частотного коэффициента передачи к передаточной функции. Оценка степени подавления помех и эффективности работы.
курсовая работа [580,2 K], добавлен 23.04.2013Расчет и построение таблицы значений функции (протабулирование функции) при различных значениях аргумента. Нахождение наибольшего и наименьшего значений функции на отрезке и построение графика. Рабочий лист Excel в режимах отображения значений и формул.
контрольная работа [30,0 K], добавлен 27.05.2010Общие сведения о языке программирования Matlab. Функции работы с векторами и матрицами. Операторы условных переходов. Построение двумерных графиков. Построение гистограммы изображения. Функции его преобразования и зашумления, метрики определения качества.
лабораторная работа [853,5 K], добавлен 25.10.2015Проектирование схемы решения дифференциального уравнения, обеспечивающей управление процессом решения и задания начальных условий с помощью ЦВМ. Этапы программирования задач на аналоговых вычислительных машинах. Проверка результатов моделирования.
курсовая работа [71,6 K], добавлен 24.09.2010Идентификация объектов методом наименьших квадратов. Анализ коэффициентов парной, частной и множественной корреляции. Построение линейной модели и модели с распределенными параметрами. Итерационный численный метод нахождения корня (нуля) заданной функции.
курсовая работа [893,3 K], добавлен 20.03.2014Теория автоматического управления. Передаточная функция системы по ее структурной схеме. Структурная схема и передаточная функция непрерывной САР. Устойчивость системы. Исследование переходного процесса. Расчет и построение частотных характеристик.
курсовая работа [732,4 K], добавлен 14.03.2009Построение графика функции. Поиск корней уравнения методом половинного деления. Определение минимума функции методом перебора и значения аргумента. Вычисление определенного интеграла на заданном отрезке с использованием метода правых прямоугольников.
контрольная работа [316,1 K], добавлен 13.11.2014Определение нормального усилия, поперечной силы и изгибающего момента. Построение графиков зависимостей в одной системе координат. Математическая модель решения задачи. Схема алгоритма. Таблица идентификаторов. Текст программы и результаты ее работы.
контрольная работа [706,9 K], добавлен 08.03.2013Понятие и назначение статистической характеристики системы автоматического управления. Динамические характеристики системы в неустановившемся режиме, порядок их определения и вычисления методом разложения. Преимущества логарифмических характеристик.
реферат [90,9 K], добавлен 10.08.2009
