Человек и ЭВМ вместе образуют систему взаимодействия, в которой осуществляется обмен информацией в знаковой форме. Взаимодействие должно быть таким, чтобы эффективно разрешалась проблема пользователя. Организация взаимодействия между пользователем - человеком и обучающей системой в данной разработке осуществляется в форме человеко - машинного диалога. Все режимы работы системы являются диалоговыми, что позволяет пользователю самообучаться во время работы.

Типы подсистем.

По назначению можно выделить информационно-обучающие, контролирующие и универсальные системы. Первые предназначены для передачи обучаемым определенного объема знаний и/или умений. Вторые - для проверки знаний обучаемых. Универсальные системы выполняют как обучение, так и контроль.

По режиму работы различают однопользовательские и многопользовательские АОС. Последние базируются на сетевом программном обеспечении и оборудовании.

По особенностям реализации можно выделить аппаратные системы, для которых требуется специальное оборудование, и чисто программные системы, работающие на ЭВМ общего назначения.

По отношению к изучаемой предметной области АОС могут являться инвариантными или ориентированными на один предмет. В инвариантных системах предусматривается отделение учебных материалов от инструментальной системы (оболочки) , обычно имеются средства для создания модификации учебных материалов. В отличие от них АОС, ориентированные на один предмет не имеют средств для смены наполнения. В инвариантных АОС имеется подсистема для подготовки учебных материалов (авторская подсистема) .

В зависимости от особенности изменять свое поведение АОС может быть разделена на линейные, разветвленные и настраиваемые.

Линейные АОС не предполагают изменения последовательности применения учебных воздействий в процессе работы: линейная последовательность определяет действия системы.

Разветвленная АОС при обстоятельствах (например, после выполнения обучаемым контрольного упражнения могут изменять порядок применения учебных воздействий. Все возможные ветвления в PRG изучения материала предусмотрены набором сценариев, составленных автором учебного курса.

Настраиваемые АОС на основании имеющихся у нее педагогических знаний и анализа хода процесса обучения конкретного обучаемого способна изменять свое поведение [5]. Знания представляются в декларативной форме и выражают как специфичные для изучаемой проблемной области приемы преподавания, так и общие педагогические принципы.

По способу реализации пользовательского интерфейса могут быть выделены системы, ориентированные на текстовой и графический способ реализации. В Таблица 1.1. показаны выделенные классы обучающих систем.

Анализ приведенных ранее требований к адаптивным АОС показывает, что:

а) наиболее перспективным (для реализации в будущем) являются системы, относящиеся к классам, помеченным в Таблица 1.1. символом *.

б) в силу ограничений, накладываемых текущим состоянием вычислительной техники в учебных заведениях, предпочтение для обучающих систем, способных найти широкое применение в современной системе образования.

Таблица 1.1. Типы подсистемы

По назначению	Информационно-обучающие. Контролирующие. Универсальные *
По режиму работы	Однопользовательские Многопользовательские *
По особенностям реализации	Программно-аппаратные *. Программные.
По отношению к ПО	Инвариантные *. Ориентированнные на один предмет.
По способности изменять свое поведение	Линейные. Разветвленные. Настраиваемые *.
По способу реализации пользовательского интерфейса	Текстовые. Графические *

Основные виды обучающих систем.

Среди используемых обучающих систем можно выделить следующие основные виды [5]:

1. «Электронные учебники», подготавливаемые с использованием специализированных авторских систем. Примером авторских систем являются АДОНИС, УРОК, LINKWAY, TenCore и др. Их основу составляют текстовые и графические редакторы, позволяющие структурировать и представлять учебные материалы, включая тексты, графические. образы, упражнения и т.п. В авторских системах фрагменты сведений о ПО хранятся в специальных структурных единицах, называемых кадрами или фреймами. Набор таких кадров формируется авторами учебного курса. В кадрах могут содержаться текстовые фрагменты, иллюстрационный материал (рисунки, графики) , а также контрольные упражнения. Авторами задается последовательность ознакомления пользователя-ученика с кадрами. При этом возможны ветвления в зависимости от результатов выполнения упражнений. Такая последовательность системы называется сценарием. Отдельные системы позволяют ученику самостоятельно выбирать следующий кадр из некоторого набора возможных. Следует отметить, что такие системы могут иметь достаточно сложную организацию, поддерживают различные уровни сложности предлагаемых для изучения материалов и предоставляют пользователю широкий спектр дополнительных услуг (доступ к глоссарию, вставка графических компонент, поддержка разных уровней пользователя и др.) .

2. Программы, предназначенные для развития у обучаемых практических навыков при решении задач из некоторой узкой предметной области. Например, решение задач школьного курса геометрии или расчет зубчатых передач в курсе деталей машин инженерного вуза.

3. Системы, основанные на нелинейном представлении информации. В эту группу входят системы типа «гипермедиа». Объекты, входящие в гипер-медиа систему формируют сложную сеть (гиперсеть) , отражающую структуру проблемной области. Связи в сети обычно являются типизированными. Для объекта, находящегося в узле, может задаваться специфическая информация, облегчающая его поиск.

4. Адаптированные для обучения версии распространенных программных комплексов. В таких системах реализуется некоторое подмножество функций изучаемой программы, снабженное многочисленными примерами и упражнениями.

Основные роли АОС.

1. Хранилище информации с обеспечением быстрого поиска требуемых сведений, обновление информации в нем может производиться более оперативно по сравнению с печатными пособиями. Информация может быть представлена в различных формах (текст, графика, видеосюжеты и т.д.) .

2. Как средство управления процессом обучения

3. Как средство для целенаправленного отбора, дозирования и предоставления необходимых сведений обучаемому с возможностью адаптации к его особенностям и объему имеющихся знаний.

4. Как средство анализа успеваемости.

5. Как интеллектуальный партнер обучении практических задач (приобретения практических навыков) .

Методика обучения в подсистеме строится на основании разработанной структуры базы знаний предметной области по частотным характеристикам и частотным критериям устойчивости САУ. Под знаниями будем понимать совокупность сведений у индивидуума, общества или искусственной системы о мире (конкретной ПО, совокупности объектов или объекте) , включающих в себя информацию о свойствах объектов, закономерностях процессов и явлений, правилах использования этой информации для принятия решений.

В зависимости от последовательности проработки квантов учебной информации различают три вида Обучающих Программ:

1. Линейная ОП - это жестко установленная последовательность кадров, одинаковая для всех обучаемых.

2. Разветвленная ОП - это такая последовательность кадров, при которой обучаемые разной степени подготовленности продвигаются по обучающей программе различными путями:

-- при правильном ответе некоторые кадры могут быть пропущены;

-- при неточном предусматриваются дополнительные кадры.

3. Многоуровневая ОП - включает в себя несколько уровней изложения одного и того же материала, предназначенных для обучаемых разной степени подготовленности.

Итак, при тщательном анализе ряда факторов нами в обучающей Интернет-подсистеме для лабораторного исследования устойчивости разомкнутой и замкнутой САУ с помощью частотных критериев устойчивости была выбрана методика обучения, характеризующаяся следующими параметрами:

· вид управления процессом обучения - смешанный;

· вид информационных процессов - рассеянный;

· тип ОП - в соответствии с поставленной задачей в одной подсистеме реализовано два типа ОП - КП и ИП;

· вид ОП - линейный.

1.6 Разработка методики допуска к лабораторному исследованию устойчивости замкнутой САУ с помощью частотных критериев устойчивости

Важным моментом развития компьютерного обучения является создание автоматизированных обучающих модулей - диалоговых программ, реализующих функции тренажера - экзаменатора.

Известно несколько типов автоматизированных обучающих систем, используемых в различных условиях.

Одна из наиболее эффективных систем реализуется при самостоятельном изучении операционных систем и языков программирования. В этом случае главным элементом подсистемы автоматизированного обучения является развернутый комментарий к типовым ошибкам оператора при отладке программ или при прямом обращении к операционной системе. Вторым по важности элементом является задание на правильное написание четко заданной программы. Такие системы практически лишены контрольных функций, главное внимание в них сосредоточено на обучении очень заинтересованного в достижении результата человека.

Вторая широко распространенная группа автоматизированных обучающих подсистем отталкивается от контрольных функций. Обучающийся изучает поставленный перед ним вопрос и выбирает из нескольких предложенных ему ответов один единственно правильный.

Разновидности этой системы в сочетании с поясняющими комментариями к неправильным ответам применяются для контроля знаний и попутного обучения студентов и школьников. В отличие от первой группы подсистем автоматизированного обучения, вторая несет в себе элементы принудительного диалога с обучающимися. Эффективность второй группы существенно ниже, так как в нее сложно включить творческое отношение обучающегося к работе.

Обучающая подсистема по оценке устойчивости замкнутой САУ с помощью частотных критериев устойчивости имеет иную структуру. Она ориентирована на студентов, поэтому она сохраняет необходимые элементы контроля знаний и принудительного обучения, однако обучающие возможности существенно богаче и дают студенту скомпенсировать исходный недостаток знаний за счет творческого осмысления представляемых к обучению материалов, а следовательно, приобрести не только недостающие знания, но и научиться главному - преодолевать незнание интеллектуальным усилием.

Человек и ЭВМ вместе образуют систему взаимодействия, в которой осуществляется обмен информацией в знаковой форме. Взаимодействие должно быть таким, чтобы эффективно разрешалась проблема пользователя. Организация взаимодействия между пользователем - человеком и обучающей системой в данной разработке осуществляется в форме человеко - машинного диалога. Все режимы работы системы являются диалоговыми, что позволяет пользователю самообучаться во время работы.

Как отмечалось ранее, главная цель разработанной обучающей Интернет - для лабораторного исследования устойчивости разомкнутой и замкнутой САУ с помощью частотных критериев устойчивости состоит в том, чтобы максимально включить творческий потенциал студента в процессе обучения. Принудительность подсистемы состоит в том, что в режиме контроля знаний студент обязан дать ответ на каждый из поставленных вопросов, только так программа будет продвигаться вперед (к анализу результатов тестирования) . Студент не может оставить какие-то вопросы без ответа, чтобы потом вернуться к ним. Хотя в системе предусмотрена возможность выхода из программы в любой момент.

Исходя из этого, режим допуска к лабораторному исследованию включает в себя два раздела:

1. "Полный допуск", позволяющий студенту в целях самоподготовки определить свой уровень знаний по частотным критериям устойчивости САУ.

2. “Экспресс допуск”, рекомендуется для допуска к лабораторной работе.

Режим “Полный допуск” рассчитан на студентов, уже имеющих достаточный уровень знаний по частотным характеристикам замкнутой САУ и оценки их устойчивости с помощью частотных показателей устойчивости. Данный вариант контроля позволяет определить степень подготовленности студента по всей теме.

Студенту предлагается ответить на 21 вопрос. После каждого ответа студенту сообщается верно или неверно он ответил. В конце тестирования выставляется оценка.

Оценка считается по принципу:

"Пять" - верных ответов 90%.

"Четыре" - верных ответов 75%.

"Три" - верных ответов 60%.

"Два" - верных ответов менее 60%.

Режим “Экспресс допуск” рекомендуется для допуска к лабораторной работе. Предполагается, что основные теоретические сведения студенту уже известны и оформлен конспект для выполнения лабораторной работы. В данном режиме контроля, по желанию преподавателя, студенту задается до 5 вопросов.

Установить «Количество вопросов» студент или преподаватель в разделе Настойки системы.

Тестирование в режиме “Экспресс допуск” проводится с учетом времени. На каждый ответ дается по 60 секунд. Если студент не успевает ответить в течение 60 секунд, то ответ приравнивается к неверному. В процессе тестирования студенту не сообщается верно или неверно он отвечает. Только после окончания тестирования сообщаются результаты и оценка.

В режиме тестирования для допуска к лабораторному исследованию в качестве основной формы диалога “вопрос-ответ” выбран вопрос типа multiple choice (выбор одного из нескольких) . Ниже приведены вопросы и варианты ответов, примененные для допуска студентов к лабораторному исследованию устойчивости замкнутой САУ с помощью частотных критериев устойчивости.

Вопросы.

1) Классификация объектов управления в зависимости от реакции на входное воздействие:

А) устойчивые и не устойчивые,

Б) устойчивые и нейтральные,

В) устойчивые, нейтральные и неустойчивые.

2) Сколько основных принципов управления используется в системах автоматического управления?

А) 3,

Б) 4,

В) 5.

3) Сколько законов управления используется в системах автоматического регулирования?

А) 3,

Б) 4,

В) 5.

4) Что представляют собой замкнутые системы управления?

А) системы управления с обратной связью,

Б) системы управления без обратной связи.

5) Как можно рассматривать оператор дифференцирования P=d/dtв символической форме записи дифференциальных уравнений?

А) как сомножитель,

Б) как сомножитель, при котором произведение p*y не обладает свойством коммутативности, т.е. y*p?p*y,

В) как сомножитель, при котором произведение p*yобладает свойством коммутативности т.е. p*y=y*p.

6) Что подразумевается под понятием «звено» в математической модели?

А) математическая модель части системы,

Б) математическая модель системы или ее части, определяемой некоторым оператором.

7) В каком случае можно использовать стандартную форму записи уравнения звена?

А) если звено описывается дифференциальным уравнением не выше 3-его порядка,

Б) если звено описывается дифференциальным уравнением не выше 2-ого порядка,

В) если звено описывается дифференциальным уравнением не выше 1-ого порядка.

8) Какую размерность имеют коэффициенты в уравнении, записанном в стандартной форме (T02p2+2сT0p+1) y=K1(T2p+1) u+K2V?

А) все коэффициенты безразмерные,

Б) T0,T1,T2 - имеют размерность времени, остальные коэффициенты безразмерные.

9) Что называется собственным оператором?

А) дифференциальный оператор при выходной переменной.

Б) дифференциальный оператор при входной переменной.

10) Что называется оператором воздействия?

А) дифференциальный оператор при выходной переменной,

Б) дифференциальный оператор при входной переменной.

11) Чем определяется порядок передаточной функции и ее системы?

А) степенью полинома знаменателя,

Б) степенью полинома числителя.

12) Может ли передаточная функция в операторной (символической) форме иметь равные между собой нули и полюса?

А) может,

Б) не может.

13) Может ли передаточная функция в изображениях Лапласа иметь равные между собой нули и полюса?

А) может,

Б) не может,

14) Справедливо ли равенство:W(S) =W(p) |P=S?

А) справедливо,

Б) не справедливо,

В) справедливо при некоторых условиях,

15) справедливо ли обратное равенство: W(p) =W(s) |P=S?

А) справедливо,

Б) не справедливо,

В) справедливо, если передаточная функция W(p) не имеет одинаковых нулей и полюсов.

16) Что называют переходной функцией (или переходной характеристикой) h(t)?

А) реакция звена на входное воздействие, представленное единичной функцией 1(t),

Б) реакция звена на единичный импульсд(t) при нулевых начальных условиях.

17) Что называют весовой функцией (функцией веса, импульсной переходной функцией)?

А) реакция звена на входное воздействие, представленное единичной функцией 1(t),

Б) реакция звена на единичный импульс д(t) при нулевых начальных условиях.

18) Соотношение между переходной функцией h(t) и весовой функцией:

А) весовая функция w(t) равна производной от переходной функции h(t),

Б) переходная функция h(t) равна производной от весовой функции w(t).

19) Что представляет собой частотная передаточная функция (ЧПФ) звена W(jщ)?

А) частотная передаточная функция W(jщ) представляет собой отношение амплитуд выходной и входной величин при изменении частоты от -? до +? или от 0,

Б) частотная передаточная функция W(jщ) представляет собой комплексное число, модуль которого равен отношению амплитуд выходной и входной величин, а аргумент ц(щ) сдвигу фаз между этими величинами для каждой частоты щ=const при -??щ?+? или 0?щ??.

20) Что такое амплитудно-частотная характеристика А(щ) ?

А) это график действительной части амплитудно-фазовой частотной функции,

Б) это график линейной части амплитудно-фазовой частотной функции,

В) это кривая изменения отношения амплитуд выходной и входной величин в зависимости от частоты щ.

21) Что такое логарифмическая частотная характеристика (ЛАЧХ)?

А) это кривая функции L(щ) =20lgA(щ) =20lg|W(jщ) | от частоты щ,

Б) это кривая функции L(щ) =20lgA(щ) =20lg|W(jщ) | от логарифма частоты lgщ.

22) Критерий устойчивости Гурвица:

А) для того чтобы система была устойчива, необходимо и достаточно, что бы определители Гурвица, составленные из коэффициентов ее характеристического уравнения при а 0>0 были больше нуля,

Б) при выполнении необходимого условия устойчивости для устойчивости систем управления необходимо и достаточно, что бы все ее определители Гурвица с четными индексами или все ее определители с нечетными индексами были положительны,

23) Критерий устойчивости Михайлова:

А) Для того, что бы система была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы при кривая Михайлова, начиналась на положительной вещественной полуоси, последовательно обходила n-квадратов в положительном направлении (против часовой стрелки) ,гдеn- степень полинома знаменателя,

Б) для того, чтобы система была устойчива, необходимо и достаточно, что бы при а>0 кривая Михайлова, начиналась на положительной полуоси, последовательно проходила n-квадратов по часовой стрелке.

24) Для какого случая критерий устойчивости Найквиста формулируется следующим образом: если разомкнутая система устойчива, то для устойчивости замкнутой системы с отрицательной обратной связью необходимо и достаточно, что бы годограф амплитудно-фазовой частотной характеристики (АФЧХ) разомкнутой системы «не охватывал» точку (-1;j0).

А) Когда разомкнутая система устойчива?

Б) когда разомкнутая система неустойчива,

25) Критерий Михайлова используется:

А) для замкнутых систем,

Б) для разомкнутых систем,

В) для разомкнутых и замкнутых систем.

1.7 Разработка методики лабораторного исследования устойчивости замкнутой САУ

В этом дипломном проекте разработан блок моделирования лабораторного исследования устойчивости замкнутой САУ с помощью частотных критериев устойчивости, который управляет подсистемой лабораторного исследования. Моделирует выполнение лабораторной работы на компьютере (ввод данных, вычисление результатов опытов, построение характеристик) .

Человек и ЭВМ вместе образуют систему взаимодействия, в которой осуществляется обмен информацией в знаковой форме. Взаимодействие должно быть таким, чтобы эффективно разрешалась проблема пользователя. Организация взаимодействия между пользователем - человеком и обучающей системой в данной разработке осуществляется в форме человеко - машинного диалога. Все режимы работы системы являются диалоговыми, что позволяет пользователю самообучаться во время работы.

Как отмечалось ранее, главная цель разработанной обучающей подсистемы для лабораторного исследования характеристик замкнутых САУ в среде интернет помощью частотных критериев устойчивости состоит в том, чтобы максимально включить творческий потенциал студента в процессе обучения.

Тема лабораторной работы: Исследование временных, частотных и логарифмических частотных характеристик замкнутых САУ.

Цель проведения лабораторной работы: Изучение и исследование студентами частотных характеристик замкнутой системы автоматического управления (САУ) , частотных показателей качества, а также оценки устойчивости САУ с помощью частотных критериев устойчивости. Для исследования влияния параметров передаточной функции замкнутой системы на изменение частотных характеристик, а также на устойчивость систем в ходе лабораторной работы выполняется моделирование характеристик САУ на ЭВМ и расчет соответствующих показателей качества.

Проведение данной лабораторной работы с обучающимся производится в компьютерном классе в сети Интернет на ЭВМ.

В ходе лабораторного исследования необходимо:

1.Провести моделирование на ЭВМ частотных и логарифмических частотных характеристик замкнутой САУ.

2. Провести расчет частотных показателей (оценок) качества.

3. Провести оценку устойчивости САУ с помощью частотных критериев устойчивости при задании параметров передаточной функции замкнутой системы Ф(р).

Лабораторная работа выполняется в следующем порядке:

Необходимо в окне Интернет - подсистемы, предназначенном для ввода значений передаточной функции, задать значения параметров передаточных функций замкнутой системы. На Интернет - странице режима лабораторного исследования необходимо ввести коэффициенты передаточных функций, которые рассчитываются следующим образом:

;

;

;

;

;

;

.

При этом значения являются значениями коэффициентов усиления передаточных функций реальных устройств, а - значениями постоянных времен этих реальных устройств и выбираются в соответствии с вариантом лабораторной работы, заданным преподавателем, из таблицы 1.2.

Для замкнутой системы исследуется передаточная функция вида:



После задания значений степеней числителя и знаменателя и ввода коэффициентов передаточных функций необходимо провести моделирование частотных и логарифмических частотных характеристик замкнутой САУ. Затем необходимо провести расчет частотных показателей качества.

Следующим этапом является проведение оценки устойчивости замкнутой САУ. В лабораторной работе рассматриваются следующие основные частотные оценки качества САУ: запас устойчивости по амплитуде (или по модулю) (в линейном масштабе) и (в логарифмическом масштабе) ; запас устойчивости по фазе ; показатель колебательности ; резонансная частота ; частота среза .

Таблица 1.2. Варианты заданий для лабораторной работы

№ варианта
1.	2,2	0,2	20	0,1	0,02	0,005
2.	2,4	0,2	20	0,08	0,02	0,005
3.	2,2	0,2	25	0,03	0,02	0,005
4.	3,3	0,2	25	0,04	0,02	0,01
5.	3,5	0,2	25	0,06	0,02	0,01
6.	3,1	0,2	20	0,04	0,02	0,01
7.	3,7	0,2	30	0,05	0,01	0,005
8.	3,7	0,25	30	0,02	0,02	0,01
9.	4,2	0,3	25	0,04	0,03	0,02
10.	3,3	0,2	20	0,06	0,025	0,001
11.	6,0	0,2	30	0,04	0,02	0,01
12.	4,2	0,1	25	0,05	0,02	0,02
13.	3,6	0,15	30	0,04	0,015	0,01
14.	4,1	0,2	20	0,08	0,01	0,03
15.	5,6	0,1	25	0,04	0,02	0,015
16.	2,5	0,2	30	0,04	0,03	0,02
17.	3,8	0,1	25	0,05	0,02	0,005
18.	4,4	0,1	20	0,02	0,02	0,01
19.	4,4	0,2	20	0,04	0,025	0,03
20.	5,3	0,15	30	0,03	0,03	0,01
21.	3,7	0,2	15	0,04	0,02	0,02
22.	3,5	0,15	20	0,06	0,025	0,01
23.	4,8	0,2	30	0,03	0,02	0,003
24.	4,6	0,1	20	0,02	0,02	0,01
25.	3,2	0,15	30	0,04	0,025	0,03
26.	2,5	0,2	25	0,06	0,03	0,001
27.	3,5	0,18	28	0,05	0,02	0,02
28.	4,7	0,12	20	0,05	0,02	0,01
29.	5,1	0,15	25	0,02	0,0015	0,01
30.	5,8	0,2	30	0,05	0,02	0,02

Содержание отчета о лабораторной работе.

Отчет о выполнении лабораторной работы должен содержать:

· Титульный лист с указанием номера варианта лабораторной работы;

· Теоретические сведения;

· Передаточные функций замкнутой Ф(р) системы с рассчитанными численными коэффициентами;

· Графики характеристик замкнутой системы;

· Значения частотных показателей качества и оценка устойчивости замкнутой САУ;

· Литература.

1.8 Разработка алгоритмического обеспечения Интернет - подсистемы для лабораторного исследования устойчивости САУ

Задача создания алгоритмического обеспечения - одна из самых важных задач при создании любого программного продукта, каковым в нашем случае является обучающая подсистема для лабораторного исследования характеристик замкнутых САУ в среде интернет с помощью частотных критериев устойчивости.

Обучающей подсистемой для лабораторного исследования характеристик замкнутых САУ в среде интернет свойственны такие черты, как:

наличие простого в использовании интерфейса;

широкое использование графики и анимации;

возможность работы с различными графическими форматами.

Все это ставит жесткие требования к созданию алгоритмического обеспечения.

Алгоритмическое обеспечение должно обладать следующими свойствами:

Структурированность.

Модульность.

Надежность.

Реализуемость.

Под структурированностью понимается полное отсутствие каких бы то ни было ответвлений, перекрестных ссылок и переходов между структурами одного уровня. Иными словами, каждая структура, независимо от ее величины, уровня в иерархии должна иметь строго один вход и один выход. В противном случае, никогда нельзя с уверенностью сказать, как может повести себя программа. И чем программа сложнее, тем больше вероятность ее сбоев из-за не структурированности.

Второе свойство - модульность - необходимо для достаточно больших программ. Оно состоит в том, что алгоритм программы разбивается на логически и тематически законченные части, которые, взаимодействуя друг с другом, образуют единое целое. Если такого разбиения нет, то очень трудно уследить за правильностью алгоритма, вносить в него изменения и проводить оптимизацию программы. А отыскание даже небольшой ошибки превращается в почти неразрешимую проблему.

Модульность также помогает при управлении обработкой ошибок. Объекты, разработанные с учетом требования модульности, подобны интегральной схеме. Сигналы поступают в схему и от нее только через контакты (методы) . Нет никаких паразитных электрических соединений с другими элементами. Чтобы создать прикладную программу на основе объектов необходимо соединить нужные компоненты. Из этого следует, что модульное программирование облегчает разработку больших программ.

Под надежностью понимается способность алгоритма найти выход из любой ситуации, которая может возникнуть. И чем сложнее программа, чем шире круг задач, которые она решает, тем труднее обеспечить такую надежность. Строго говоря, АПКЛИ на реагировать не только на неординарную ситуацию, но и на совокупность возникших ситуаций. Причем, необходимо, чтобы программа не только распознавала некорректные ситуации, но и могла их грамотно классифицировать, идентифицировать и сообщать пользователю.

Надежная работа программы достигается за счет использования объектов. Хорошо спроектированный объект - это небольшая часть программы, слабо связанная с другими частями. Если этот объект правильно работает в автономном режиме, то он почти наверняка будет правильно работать и в составе большой программы.

Очень важным свойством для таких систем, как описанная в данном дипломе Обучающая подсистема для лабораторного исследования характеристик замкнутых САУ в среде интернет является их реализуемость. Ведь любой алгоритм оторван от среды, в которой он будет реализован. В этой ситуации необходимо хорошо представлять, что может быть реализовано на той ЭВМ и в той среде, в которой пишется алгоритм.

Алгоритм работы обучающей подсистемы для лабораторного исследования характеристик замкнутых САУ в среде интернет, удовлетворяет всем этим требованиям. Этот алгоритм приведен далее. Также далее приведен алгоритм проведения лабораторного исследования обучающей подсистемы для лабораторного исследования характеристик замкнутых САУ в среде интернет.



Рис. 1.22. Алгоритм работы обучающей подсистема для лабораторного исследования характеристик замкнутых САУ в среде интернет



Рис. 1.23. Алгоритм проведения лабораторного исследования в обучающей подсистеме для лабораторного исследования характеристик замкнутых САУ в среде интернет

1.9. Разработка программного обеспечения обучающей подсистемы для лабораторного исследования характеристик замкнутых САУ в среде интернет

Программная реализация обучающей подсистемы для лабораторного исследования характеристик замкнутых САУ в среде интернет проводилась на персональном компьютере семейства x86 под управлением операционной системы с установленной операционной системой Windows ХР и с установленным интернет-сервером Apache версии 2.2.4 for Windows. Среда реализации - язык программирования PHP 5.2.4, объектно-ориентированный язык программмирования JavaScript и гипертекстовый язык разметки HTML.

Скрипты, написанные на языке PHP, включаются непосредственно в тело html-документа, но выполнение программы происходит на стороне сервера, который создает html-страницы и передает их сторону клиента.

Собственно структура сайта, в страницы которого внедрены описанные выше скрипты, представляет собой дерево каталогов.

В корневом каталоге находятся следующие файлы:

Таблица 1.3

index.php	Главный файл подсистемы. Он запускается при входе на сайт.
sau_output.php sau _config.php sau _about.php styles.css	Файлы содержащие вспомогательные функции и конфигурацию подсистемы.
sau_lec.php	Файл отвечающий за вывод на экран курса лекций.
sau_literature.php	Вывод списка литературы
sau_metod.php	Файл отвечающий за вывод на экран методических указаний.
sau_dopusk.php	Файлы отвечающие за вывод и обработку форм в режиме допуска к лабораторной работе.
sau_laba.exe	Скачиваемый файл с лабораторным исследованием.

В подкаталоге img расположены графические файлы:

yes.gif, no.gif - Графика для обозначения правильных и неправильных ответов, схемы.

В подкаталоге data расположены файлы с данными для допуска к лабораторной работе:

saucont.txt - Файл с данными для режима допуска к лабораторной работе.

В подкаталоге lec расположены файлы с данными для вывода экран курса лекций:

Таблица 1.4

lec_main.htm	Файлы c оглавлением курса лекций.
lec_*_*.htm	30 файлов с содержанием разделов и подразделов курса лекций.
Img_*_*.png	240 файлов с иллюстрациями к курсу лекций

1.10 Руководство разработчика обучающей подсистемы для лабораторного исследования характеристик замкнутых САУ в среде интернет

Понятие World Wide Web (WWW) относится к абстрактному информационному киберпространству. Под словом Internet обычно подразумевают физический уровень сети, т.е. аппаратное обеспечение, состоящее из компьютеров и кабелей. Основой WWW и Internet является использование протоколов, т.е. языка и правил, посредством которых компьютеры «общаются» между собой. Поскольку WWW использует стандартные протоколы Internet для передачи файлов и документов, термин Web часто используется как синоним понятия Internet и относится как к всемирной сети компьютеров. Так и собственно к информации.

Web-публикации работают по технологии клиент-сервер. Web-сервер - это программа, запущенная на компьютере, предназначенном для предоставления документов другим машинам, которые посылают соответствующие запросы. Web-клиент - это программ, которая позволяет пользователю запрашивать документы с сервера. Поскольку сервер задействуется только тогда. Когда запрашивается документ, такая технология является весьма эффективной, поскольку требует незначительных ресурсов сервера.

Запуская программу «web-клиент» (обычно она называется web-браузером) , пользователь может устанавливать соединение с другими компьютерами сети и посылать работающим на них web-серверам запросы на web-документы. Для установления соединения используется сетевой адрес компьютера, который называется универсальным указателем ресурса - URL (Uniform Resource Locator) . Сервер в ответ на запрос посылает клиентскому компьютеру текст или другую запрашиваемую информацию, на которую в документе установлены гиперссылки. Сервер передает документы в формате HTML (HyperText Markup Language - язык разметки гипертекста) . Документы на языке HTML, так же называемые web-документами, позволяют пользователю, указав на выделенное слово или фразу, получить доступ к файлу или перейти в другой HTML-документ, который связан с указанным участком текста гиперссылкой. Такие гипертекстовые связи между файлами и документами, физически расположенными на серверах по всему миру, позволяют системе работать так, будто она представляет собой огромную паутину информации.

Возможности форматирования текста, предусмотренные в HTML, существенно ограничены. Этот язык включает в себя элементы разметки заголовков, абзацев, различные виды выделения символов, возможности включения графики, создания гиперссылок, списков, текста заданного формата, а так же простые функции поиска. Существует множество программ, предназначенных для создания HTML-документов или преобразования уже готовых документов в HTML-формат. Существуют также средства для создания изображений-карт с «горячими точками». Щелкнув на такой точке мышью, пользователь может перейти к заданной позиции текущего или другого документа. Для разработки данного дипломного проекта используется программа HTML-верстки MacroMedia Dreamweaver.

Из-за нехватки возможностей обычного HTML в дипломном проекте используется еще и DHTML (Dyinamic HTML) . DHTML - это развитие «традиционного» языка HTML. Новые возможности, которые появляются с его использованием:

все элементы страницы (теги, графика, текст и т.д.) теперь доступны для просмотра и управления

новый взгляд на возможности таблиц стилей позволяет управлять элементами страницы намного более эффективно, чем это можно сделать с помощью простого кода.

Абсолютное позиционирование элементов, включая третью координату (z-индекс) , что позволяет создать индивидуальный стиль для страницы, и появление 2.5 мерности (виртуальной трехмерности) страницы.

Новые дополнения к объектной модели помогают по-новому использовать элементы, написанные с помощью кода сценария.

Динамическое перерисовывание любой части страницы позволяет сделать видимым процесс изменения. Больше не нужно полностью обновлять страницу для появления ее измененного вида.

Поддерживаются новые объектно-зависимые методы, включая прохождение событий сквозь объектную иерархию.

Графические фильтры позволяют пользователю добавлять в графику и текст такие эффекты мультимедиа, как вертикальное или горизонтальное отражение картинки, создание бегущей строки, движение пятен по картинке и т.п.

Кроме всего этого имеется возможность добавления в код страницы кода сценария, позволяющего обновлять позиции и стили элементов на странице. Язык сценария - это способ «научить» страницы реагировать на события, давая им возможность «общаться» с пользователем, чего не могут страницы, написанные лишь с помощью кода HTML. Сценарии могут быть написаны на разных языках программирования, но в данном дипломном проекте используется язык JavaScript.

Разметка HTML-документа.

Элемент разметки обычно состоит из пары кодов - открывающего и завершающего, которые называются тегами (tag) . Завершающий тег начинается с символа «/», а в остальном повторяет открывающий.

Вся страница состоит из двух частей: «головы» (head) и «тела» (body) , что обозначается соответствующими тегами:

<html> - тег начала документа,

<head> - тег начала «головы»,

<title> </title> - теги заголовка документа,

</head> - тег конца «головы»,

<body> - тег начала «тела».

дальше идет html-разметка в соответствии с необходимым содержанием документа при использовании различных тегов.

</body> - тег конца «тела»,

</html> - тег конца документа,

Практически у каждого тега существует набор атрибутов, которые можно использовать вместе с ним.

Использование PHP скриптов

Для разработки дипломного проекта использовался язык веб-программирования PHP. Cерверных сценарии на РНР, встраиваются непосредственно в текст документа HTML с помощью специальных тегов. Получив от браузера запрос на отображение страницы, Web - сервер находит на ней серверные сценарии РНР и выполняет их как интерпретируемый программный код.

Перед отправкой страницы HTML клиенту этот код может вставлять в нее произвольные символы или фрагменты или полностью формировать динамические страницы «с нуля» (в том числе с применением шаблонов) , а также выполнять переадресацию браузера клиента на другой адрес URL.

1.11 Руководство пользователя обучающей подсистемы для лабораторного исследования характеристик замкнутых САУ в среде интернет

Начало работы.

1. Подключиться к интернет.

2. Посредством браузера зайти на тот сайт, на котором располагается подсистема.

Начинать работу с первой страницы подсистемы http://breger.xbsp.ru/

При загрузке в браузер обучающей подсистемы для лабораторного исследования характеристик замкнутых САУ в среде интернет представленный на рисунке 1.24. Экран разделен на две прямоугольные области:

1. область меню расположена сверху;

2. область отображения информации;

Рис. 1.24. Общий вид обучающей подсистемы для лабораторного исследования характеристик замкнутых САУ в среде интернет

Работа в режиме обучения.

Режим обучения состоит из двух разделов: «Лекции» и «Методика проведения лабораторной работы».

При выборе одного из пунктов меню разделе «Методика проведения лабораторной работы».студенту предлагается ссылка на скачивание файла лекций по курсу замкнутых САУ на учебник Ким Д.П. - Теория автоматического управления. Том 1. Линейные системы.» Учебник разделен на главы. Вид страницы методики проведения лабораторной работы исследования характеристик замкнутых представлен на рис. 1.25.

Рис. 1.25. Вид страницы методических указаний обучающей подсистемы для лабораторного исследования характеристик замкнутых САУ в среде интернет

Если студенту недостаточно данных материалов для подготовки к выполнению лабораторной работы или для ее защиты, он может получить дополнительную информацию, обратившись к иллюстрированному изложению лекционного курса «Методические указания к лабораторной работе по теме: «Обучающая подсистема для лабораторного исследования характеристик замкнутых САУ в среде интернет», который представлен в Интернет - подсистеме по характеристикам типовых динамических звеньев САУ, нажав в меню на кнопку «Лекции». Вид страницы из лекционного курса представлен на рисунке 1.26.



Рис. 1.26. Вид страницы лекционного курса «Методические указания к лабораторной работе по теме: «Обучающая подсистема для лабораторного исследования характеристик замкнутых САУ в среде интернет»»

Работа в режиме допуска к лабораторному исследованию.

Этот режим содержит два варианта тестирования.

Режим “Полный допуск” рассчитан на студентов, уже имеющих достаточный уровень знаний по частотным характеристикам замкнутой САУ и оценки их устойчивости с помощью частотных показателей устойчивости. Данный вариант контроля позволяет определить степень подготовленности студента по всей теме.

Студенту предлагается ответить на 25 вопросов. После каждого ответа студенту сообщается верно или неверно он ответил. В конце тестирования выставляется оценка.

Рис. 1.27. Страница с вопросом режима «Допуск» в обучающей подсистема для лабораторного исследования характеристик замкнутых САУ в среде интернет

По окончании тестирования проводится подсчет правильных и неправильных ответов, и выставляется оценка.

Оценка считается по принципу:

"Пять" - верных ответов 90%.

"Четыре" - верных ответов 75%.

"Три" - верных ответов 60%.

"Два" - верных ответов менее 60%.

После окончания тестирования появится страница с результатами тестирования (рис. 1.28).

Рис. 1.28. Страница с результатами тестирования в режиме «Допуск» обучающей подсистема для лабораторного исследования характеристик замкнутых САУ в среде интернет

Режим “Экспресс допуск” рекомендуется для допуска к лабораторной работе. Предполагается, что основные теоретические сведения студенту уже известны и оформлен конспект для выполнения лабораторной работы. В данном режиме контроля, по желанию преподавателя, студенту задается до 5 вопросов.

Тестирование в режиме “Экспресс допуск” проводится с учетом времени. На каждый ответ дается по 60 секунд. Если студент не успевает ответить в течение 60 секунд, то ответ приравнивается к неверному. В процессе тестирования студенту не сообщается верно или неверно он отвечает. Только после окончания тестирования сообщаются результаты и оценка.

Работа в режиме лабораторного исследования.

Студент выбирает пункт меню Интернет подсистемы «Лабораторная работа» и в соответствии с номером варианта, заданным преподавателем, вводит рассчитанные им заранее коэффициенты передаточных функций. Для этого ему необходимо из таблицы варианта выбрать значения , которые являются значениями коэффициентов усиления передаточных функций реальных устройств, и , которые являются значениями постоянных времен этих реальных устройств. Вид Интернет - страницы для ввода коэффициентов передаточных функций представлен на рис. 1.29.

Рис. 1.29. Вид окна «Лабораторная работа» обучающей подсистемы для лабораторного исследования характеристик замкнутых САУ в среде интернет

Интернет - подсистема проводит моделирование частотных и логарифмических частотных характеристик замкнутой САУ. Их вид представлен на рис. 1.30.

Рис. 1.30. Вид окна характеристик Интернет - подсистеме для лабораторного исследования устойчивости разомкнутых и замкнутых

После этого Интернет - подсистема проводит расчет частотных показателей (оценок) качества. В лабораторной работе рассматриваются следующие основные частотные оценки качества САУ: запас устойчивости по амплитуде (или по модулю) (в линейном масштабе) и (в логарифмическом масштабе) ; запас устойчивости по фазе ; показатель колебательности ; резонансная частота ; частота среза .

Заключительным этапом является оценка устойчивости САУ с помощью частотных критериев устойчивости при задании параметров передаточной функции разомкнутой системы W(р) и замкнутой системы Ф(р).

2. Конструктивно-технологическая часть

2.1 Технический процесс изготовления приборов (ИМС) по КМДП технологии

Процесс изготовления ИМС состоит из определённого числа технологических операций и переходов, в результате которых из исходных материалов на пластине заданных размеров получаются готовые электронные функциональные устройства - микросхемы.

Специфической особенностью изготовления ИМС является интегрально - групповой метод производства. Суть его заключается в интеграции большого количества различных и однотипных элементов на едином технологическом носителе - пластине и в интеграции технологических процессов (операций) при групповых методах их проведения. Это означает, что за один технологический цикл одновременно создаётся не один, а множество ИМС.

Последовательность технологических операций при формировании структуры КМДП по самосовмещённой технологии приведена в таблице 2.1. Самосовмещённая технология - это такая технология , когда длина каналов обоих типов электропроводности уменьшается за счёт использования технологии подлегирования через специально сформированную маску из поликристаллического кремния, который выполняет роль затвора.

Таблица 2.1. Перечень, последовательность и номинальные параметры слоёв микросхем

№ п.п.	Наименование слоя	Номер фотошаблона	Номинальные параметры	Примечание
1	Исходный кристалл	-	КЭФ=4,5 (100) КЭФ=20 (100)
2	Первичный термический окисел	-	d=0,40ч0,50 мкм
3	Карман р-типа	1	Na=1·10 смЇі d=5ч8 мкм	Выполняют фотолитографию «кармана» и двухстадийную диффузию «кармана» на необходимую глубину.
4	Диффузионные р-слои (исток, сток, охранная область)	2	s=10ч25 Ом/ d=0,40ч0,50 мкм	Выполняют фотолитографию и диффузию.
5	Диффузионные n-слои (исток, сток, охранная область)	3	s=10ч25 Ом/ d=1,4ч1,6 мкм
6	Тонкий оксид	4	d=0,09 0,01 мкм	Проводят фотолитографию. Выращивают тонкий слой окисла.
7	Поликристаллический кремний	5	d=0,3ч0,6 мкм	Наращивают специальную маску из поликристаллического кремния Si*.
8	Подлегирование областей истока - стока р-канального транзистора	6	Na=1·10 смЇі d=0,4 мкм
9	Подлегирование областей истока - стока n-канального транзистора	7	Nд ?1·10 смЇі d =0,4 мкм
10	Межслойный диэлектрик	-	d?0,5 мкм
11	Контактные окна	8	4Ч4 мкм	Проводят фотолитографию - вскрытие окон под контакты.
12	Металлизация алюминием	9	d=1,2ч0,2 мкм	Создание внутрисхемных соединений путём металлизации алюминием.
13	Диэлектрический защитный слой	10	d=0,5 0,2 мкм	Пассивация - нанесение защитного покрытия, в котором фотолитографией вскрывают окна под периферийные контактные площадки.

2.2 Технологический процесс изготовления эпитаксиально - планарного транзистора

Типы структур ИМС.

Среди планарных структур, в которых использованы биполярные транзисторы, исторически более ранней является диффузионно-планарная структура. Функции изоляции в ней выполняют р-n-переходы, ограничивающие области отдельных элементов и смещенные в обратном направлении. Для получения обратного смещения в области подложки, разделяющей элементы формируется омический контакт, связанный с наиболее низким потенциалом источника питания, а к изолирующим областям резисторов с помощью контактов подводится высокий потенциал.

В качестве исходной заготовки используют пластину монокристаллического кремния, равномерно легированного акцепторной примесью (дырочная электропроводность) . После того как на заготовку нанесен слой окиси кремния Si02, методом фотолитографии в этом слое избирательно вытравливают участки прямоугольной формы и через образовавшиеся окна путем термической диффузии вводят атомы примеси-донора. Процесс диффузии совмещают с термическим окислением кремния, в результате которого на поверхности вновь образуется сплошной слой окисла. Таким образом, одновременно создаются коллекторные области всех транзисторов, а также изолирующие области всех диодов и резисторов для всех кристаллов групповой пластины. Вторичным вскрытием окон меньших размеров в окисле и последующей диффузией примеси-акцептора формируют р-области, выполняющие роль базовых областей транзисторов, анодов диодов и резисторов. В результате очередного (третьего) цикла фотолитографии, диффузии и окисления получают области эмиттеров, катоды диодов, а также высоколегированные области для последующего создания омических контактов к высокоомным коллекторным и изолирующим областям.

Для создания межэлементных связей в слое окисла вновь вскрывают окна и плоскость пластины покрывают сплошной металлической пленкой (обычно алюминиевой) . При этом в местах, свободных от окисла, образуется контакт с соответствующими областями кремния. Заключительный цикл фотолитографии (по пленке алюминия) позволяет создать систему межсоединений, а также контакты по периферии кристаллов. Эти контакты будут использованы для коммутации кристаллов с внешними выводами корпуса.

Планарный транзистор (независимо от типа структуры) имеет коллекторный контакт в одной плоскости с базовым и эмиттерным контактами. Вследствие этого коллекторный ток преодолевает протяженный горизонтальный участок дна коллекторной области (под дном базы) , имеющий малые поперечные размеры.

В диффузионном коллекторе концентрация активной примеси распределена по глубине неравномерно: она максимальна на поверхности и равна нулю на дне коллектора, -- поэтому слой коллектора под базой имеет высокое сопротивление, что увеличивает напряжение насыщения и время переключения транзистора.

Равномерное распределение примеси по толщине коллектора может быть получено с помощью процесса эпитаксиального наращивания кремния с дозированным количеством донорной примеси. Такой процесс применяют для создания эпитаксиально-планарной структуры.

Чтобы получить простейшую эпитаксиально-планарную структуру, в качестве исходной заготовки надо использовать монокристаллическую пластину кремния, равномерно легированную акцепторной примесью. Для нанесения эпитаксиального слоя на одну из сторон пластины ее освобождают от окисла и тщательно очищают (рис. 2.1) , после чего проводят осаждение монокристаллического слоя кремния n-типа. Далее поверхность пластины окисляют и методом фотолитографии вскрывают окна в виде узких замкнутых дорожек, соответствующих контуру коллекторных и изолирующих областей ИМС. Проводя через окна диффузию акцепторной примеси до смыкания ее с р-областью, получают таким образом изолированные друг от друга островки равномерно легированного эпитаксиального n-кремния.



Рис. 2.1. Последовательность формирования эпитаксиально-планарной структуры: а -- исходная пластина; б -- стравливание окисла, подготовка поверхности; в -- эпитаксиальное наращивание n-слоя, окисление поверхности; г -- вскрытие окон в окисле под изолирующую (разделительную) диффузию примеси; д -- диффузия акцепторной примеси, окисление поверхности; е -- готовая структура после формирования диффузионных базовых и эмиттерных областей, а также получения межсоединений

Таблица 2.2

Схема структуры	Оборудование, метод
	Пластина монокристаллического кремния с нанесенной окисью кремния.
	Нанесение диэл. маски, используя высокую температуру окисления и фотолитографию.
	Внедрение n+ путём эпитаксиальной планарной технологии и очистка от диэлектрика.
	С помощью газовой эпитаксии делаем наращивание слоя n.
	Используя процесс фотолитографии и плазмохимического наращивания, наносим диэлектрическую маску.

Подобные документы

• Исследование линейных стационарных систем автоматического управления

  Математические процессы, происходящие в системах автоматического управления. Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой систем, критерии устойчивости. Физический смысл логарифмических асимптотических амплитудных частотных характеристик.
  
  курсовая работа [2,3 M], добавлен 12.05.2014
  

• Определение временных и частотных характеристик систем автоматического управления в Matlab

  Исследование линейных динамических моделей в программном пакете Matlab и ознакомление с временными и частотными характеристиками систем автоматического управления. Поиск полюса и нуля передаточной функции с использованием команд pole, zero в Matlab.
  
  лабораторная работа [53,1 K], добавлен 11.03.2012
  

• Принципы построения систем автоматического управления

  Теория автоматического управления как наука, предмет и методика ее изучения. Классификация систем автоматического управления по различным признакам, их математические модели. Дифференциальные уравнения систем автоматического управления, их решения.
  
  контрольная работа [104,1 K], добавлен 06.08.2009
  

• Характеристики систем автоматического управления

  Понятие и назначение статистической характеристики системы автоматического управления. Динамические характеристики системы в неустановившемся режиме, порядок их определения и вычисления методом разложения. Преимущества логарифмических характеристик.
  
  реферат [90,9 K], добавлен 10.08.2009
  

• Анализ систем автоматического управления

  Схемотехнический синтез системы автоматического управления. Анализ заданной системы автоматического управления, оценка ее эффективности и функциональности, описание устройства и работы каждого элемента. Расчет характеристик системы путем моделирования.
  
  курсовая работа [3,4 M], добавлен 21.11.2012
  

• Точность систем автоматического управления

  Порядок оценки точности системы автоматического управления по величине установившейся ошибки при типовых воздействиях, механизм ее повышения. Разновидности ошибок и методика их вычисления. Определение ошибок по виду частотных характеристик системы.
  
  реферат [103,3 K], добавлен 11.08.2009
  

• Типовые звенья в системах автоматического управления

  Динамические характеристики типовых звеньев и их соединений, анализ устойчивости систем автоматического управления. Структурные схемы преобразованной САУ, качество процессов управления и коррекции. Анализ нелинейной системы автоматического управления.
  
  лабораторная работа [681,9 K], добавлен 17.04.2010
  

• Исследование систем автоматического управления в среде LabView

  Переходная и импульсная характеристики объекта управления. Передаточная функция и переходная характеристика замкнутой системы. Оценка качества переходного процесса в среде LabView. Сравнение частотных характеристик объекта управления и замкнутой системы.
  
  курсовая работа [1,1 M], добавлен 27.05.2014
  

• Разработка интернет – магазина по продаже программного обеспечения

  Обзор принципов построения информационных систем для торговли через интернет. Сравнительная характеристика программных средств построения электронного магазина. Проектирование и программная реализация интернет–магазина. Экономическое обоснование проекта.
  
  дипломная работа [2,5 M], добавлен 13.02.2006
  

• Система автоматического управления

  Понятие системы управления, ее виды и основные элементы. Критерии оценки состояния объекта управления. Классификация структур управления. Особенности замкнутых и разомкнутых систем автоматического управления. Математическая модель объекта управления.
  
  контрольная работа [1,0 M], добавлен 23.10.2015
  

• Системы автоматического управления

  Исследование системы автоматического управления при помощи программного обеспечения MATLAB и пакета Simulink. Изучение замкнутой системы согласно критериям устойчивости Гурвица, Михайлова и Найквиста. Реализация модели "жесткого" спутника Земли.
  
  методичка [911,6 K], добавлен 10.10.2010
  

• Проектирование и разработка подсистемы управления транзакциями для АСУД "ЕВФРАТ"

  Механизмы управления транзакциями в СУБД. Обзор средств удаленного взаимодействия с объектами. Разработка подсистемы управления транзакциями. Практический анализ производительности подсистемы. Способы защиты пользователей от опасных и вредных факторов.
  
  дипломная работа [449,9 K], добавлен 14.03.2013
  

• Исследования системы автоматического управления в среде LabVIEW

  Аналитический расчет переходной и импульсной характеристик объекта автоматического управления. Передаточная функция и переходная характеристика замкнутой системы. Начальное и конечное значение, оценка качества переходного процесса замкнутой системы.
  
  курсовая работа [1021,0 K], добавлен 06.06.2016
  

• Моделирование динамических систем в Simulink

  Исследование полных динамических характеристик систем Simulink. Параметрическая идентификация в классе APCC-моделей. Идентификация характеристик пьезокерамических датчиков с использованием обратного эффекта. Синтез систем автоматического управления.
  
  курсовая работа [2,7 M], добавлен 14.06.2019
  

• Разработка модульной подсистемы контроля состояния удаленного стендового оборудования

  Анализ технических средств, разработка структуры подсистемы. Создание программного приложения в среде InduSoft Web Studio. Информационный расчет аналогового ввода сигналов. Адресация каналов модулей. Экспериментальная проверка подсистемы в составе стенда.
  
  дипломная работа [1,7 M], добавлен 16.05.2017
  

• Исследование линейных систем управления

  Виды и отличительные характеристики типовых динамических звеньев системы автоматического управления. Описание временных и частотных характеристик САУ. Определение передаточной функции по структурной схеме. Оценка и управление устойчивостью системы.
  
  курсовая работа [611,8 K], добавлен 03.12.2009
  

• Проектирование интернет-приложения для сокращения времени поиска транспортных средств для туристов, путешествующих автостопом

  Постановка задач и требований к проектируемому интернет-приложению. Обоснование выбора системы управления базы данных и языков программирования. Разработка архитектуры заданного интернет-приложения, технико-экономическое обоснование его эффективности.
  
  дипломная работа [461,3 K], добавлен 24.02.2013
  

• Система автоматического управления

  Особенности структурной и функциональной схем систем автоматического управления, характеристика и определение запаса ее устойчивости. Принцип управления по замкнутому циклу и ошибки переходного процесса. Использование регулятора для коррекции системы.
  
  контрольная работа [827,6 K], добавлен 09.12.2011
  

• Разработка подсистемы управления проблемами распределенной системы управления телекоммуникационными услугами на базе платформы CPN TOOLS для Ставропольского филиала ОАО "ЮТК"

  Анализ функциональной структуры и обеспечивающей части АСУ. Проектирование функциональной структуры подсистемы управления проблемами, разработка модели в среде CPN Tools и алгоритма работы. Описание программного и технического обеспечения проекта.
  
  дипломная работа [5,6 M], добавлен 26.06.2011
  

• Разработка модели информационной подсистемы для библиотеки

  Унифицированный язык моделирования UML. Проектирование и документирование программных систем. Листинги кода проектируемой программы, сгенерированные RationalRose. Модель информационной подсистемы для управления, учета, контроля и ведения библиотеки.
  
  курсовая работа [1,3 M], добавлен 22.06.2011
  

• главная
• рубрики
• по алфавиту
• вернуться в начало страницы
• вернуться к началу текста
• вернуться к подобным работам