Автоматизированная система управления очистки городских сточных вод

Анализ объекта автоматизации. Архитектура системы и реализация ее компонентов. Общие сведения о промышленных контроллерах для построения распределенных систем сбора данных. Разработка системы управления воздуходувным хозяйством очистных сооружений.

Рубрика Программирование, компьютеры и кибернетика
Вид дипломная работа
Язык русский
Дата добавления 19.11.2017
Размер файла 3,0 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Одним из центральных моментов планирования является оценка продолжительности работ.

Исходные данные для расчета получены методом экспертных оценок.

Для работы, время выполнения которых неизвестно, исполнители и другие специалисты, привлекаемые в качестве экспертов, дают две вероятностные оценки продолжительности:

- минимальную;

- максимальную;

Эти величины являются исходными для определения ожидаемого времени затраченного на выполнение работ , расчет которого приведен в таблице 11.1.

;(11.1)

Трудоемкость работ определяется по формуле:

(11.2)

где Трij - трудоемкость работ,

rij - число исполнителей.

Таблица 11.1 - Перечень событий и работ

События

Работы

Наименование

Шифр i,j

Содержание

Экспертные оценки, дней

Расчет toж

Количество исполнителей

К,чел.

Трудоемкость работ

чел.-д.

tmin

tmax

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

Решение о начале работ принято

0-1

Составление технического задания

0,4

0,9

0,6

1 (СНС)

0,6

1

Техническое задание разработано и утверждено

1-2

Подбор литературы по теме

4

7

5,2

4 (СНС, МНС,

2 инж-ра)

20,8

2

Литература подобрана

2-3

Анализ процесса аэрации

2

3

2,4

3 (МНС,

2 инж-ра)

7,2

2-4

Поиск путей совершенствования технологии аэрации

4

6

4,8

3 (МНС,

2 инж-ра)

14,4

3

Анализ процесса аэрации завершен

3-5

Формирование требований на ОКР

0,5

0,8

0,6

2 (СНС, МНС)

1,2

4

Оптимальные средства найдены

4-6

Наладка технического оборудования

1

1,5

1,2

2 (инж-ра)

2,4

5

Требования к ОКР оформлены

5-7

Подбор литературы на проведение ОКР

4

6

4,8

2 (СНС, МНС)

9,6

6

Техническое оборудование налажено

6-7

Подбор элементной базы

3

3,5

3,2

1 МНС

3,2

7

Элементная база подобрана

7-8

Разработка структуры управления двигателями

воздуходувок

3

4,5

3,6

2 (МНС, инж-р)

7,2

7-9

Разработка структуры управления процессом аэрации

3

4,5

3,6

2 (МНС, инж-р)

7,2

Продолжение таблицы 11.1

1

2

3

4

5

6

7

8

9

8

Разработка структурной схемы управления двигателями

воздуходувок завершена

8-10

Разработка алгоритма работы

4

6,5

5

2 (МНС, инж-р)

10

9

Структура управления процессом аэрации разработана

9-10

Разработка алгоритма работы управления

4

5,5

5

2 (МНС, инж-р)

9,2

10

Алгоритмы разработаны

10-11

Разработка и отладка программного обеспечения для

2,5

4

3,1

3 (МНС,

2 инж-ра)

9,3

11

Разработка и отладка программного обеспечения для МПС завершена

11-12

Разработка функциональной схемы

3

4

3,4

3 (МНС,

2 инж-ра)

10,2

11-23

Подключение программатора и прошивка ПЗУ

0,03

0,2

0,1

2 (МНС, техник)

0,2

12

Функциональная схема МПС разработана

12-13

Выбор первичных преобразователей

0,3

0,5

0,4

1 (СНС)

0,4

13

Преобразователи выбраны

13-14

Расчет преобразователей

1,5

1,8

1,6

1 инженер

1,6

13-15

Расчет схемы сопряжения

1,5

1,8

1,6

1 инженер

1,6

14

Расчет схемы преобразователей завершен

14-16

Разработка блока управления двигателями

2,3

2,8

2,5

2 (МНС, инж-р)

5

15

Расчет схемы сопряжения завершен

15-17

Разработка блока управления аэрацией

3

3,8

3,3

2 (МНС, инж-р)

6,6

16

Разработка блока управления

16-18

Разработка чертежа печатной платы управления двигателями

1,9

2,2

2

1 (МНС)

2

Продолжение таблицы 11.1

1

2

3

4

5

6

7

8

9

17

Разработка блока закончена

17-18

Разработка чертежа печатной платы

Управления процессом аэрации

1,6

1,9

1,7

1 (МНС)

1,7

18

Разработка чертежей печатных плат блока управления завершена

18-19

Разводка печатной платы блока управления двигателями

1,7

2,5

2

1 (МНС)

2

18-20

Разводка печатной платы блока управления аэрацией

1,5

2,3

1,8

1 (МНС)

1,8

19

Разводка печатной платы блока управления завершена

19-22

Травление печатной платы блока управления двигателями

0,4

0,9

0,6

1(техник)

0,6

20

Разводка печатной платы блока управления аэрацией

20-21

Травление печатной платы блока управления аэрацией

0,4

0,9

0,6

1(техник)

0,6

21

Травление печатной платы блока управления двигателями закончено

21-23

Сборка печатной платы блока управления двигателями

0,7

1,7

1,1

1 (МНС)

1,1

22

Травление печатной платы блока управления аэрацией

22-23

Сборка печатной платы блока управления аэрацией

2,7

3,5

3

1 (МНС)

3

23

Платы собраны

23-24

Запуск и отладка работы системы

0,8

1,3

1

3 (МНС,

2 инж-ра)

3

24

Система запущена отладка прошла успешно

24-25

Проведение испытаний системы

0,6

0,9

0,7

3 (МНС,

2 инж-ра)

2,1

Продолжение таблицы 11.1

1

2

3

4

5

6

7

8

9

25

Испытания прошли успешно

25-26

Придание устройству товарного вида

0,23

0,9

0,5

2 (МНС, техник)

1

26

Товарный вид обеспечен

26-27

Оформление документов

6

7,5

6,6

2 (МНС, техник)

13,2

27

Документы оформлены

27-28

Внесение исправлений в чертежи

1,7

2,5

2

1 (МНС)

2

27-29

Правка текстовых документов

1,7

2,5

2

1 (МНС)

2

28

Исправления в чертежи внесены

28-30

Проверка выполнения чертежей в соответствии с ЕСКД

2,7

3,5

3

1 (МНС)

3

29

Текстовые документы исправлены

29-30

Анализ проведенных работ

6

7,2

6,5

1 (МНС)

6,5

30

Анализ работ осуществлен

30-31

Проверка документации в соответствии с ЕСКД

1,7

2,5

2

1 (СНС)

2

31

Вся документация оформлена

Итак, зная число исполнителей и ожидаемое количество времени, затраченное на выполнение работ, можем оценить трудоемкость работ по разработке микропроцессорной системы защиты высоковольтных АД.

Общая трудоемкость работ составила: Трij = 175,5 чел.-дней;

В НИОКР принимали участие 5 человек, на каждого пришлось:

- старший научный сотрудник (СНС) 15-го разряда - 13,6 чел.-дней;

- младший научный сотрудник (МНС) 11-го разряда - 84,1 чел.-дней;

- 1-й инженер 9-го разряда - 34,5 чел.-дней;

- 2-й инженер 9-го разряда - 34,9 чел.-дней;

- техник 8-го разряда - 8,4 чел.-дней.

Для управления НИОКР использован сетевой график, позволяющий оптимизировать процесс создания новой системы

11.1.2 Управление комплексом работ по разработке автоматизированной системы управления воздуходувным хозяйством очистных сооружений с помощью сетевого графика

Большая сложность и комплексность проведения работ по созданию системы, одновременное участие многих исполнителей, необходимость параллельного выполнения работ, зависимость начала многих работ от результатов других, значительно осложняют планирование разработки.

Наиболее удобным в этих условиях являются системы сетевого планирования и управления (СПУ), основанные на применении сетевых моделей планируемых процессов, допускающих использование современной вычислительной техники, позволяющих быстро определить последствия различных вариантов управляющих воздействий и находить наилучшие из них. Они дают возможность руководителям своевременно получать достоверную информацию о состоянии дел, о возникших задержках и возможностях ускорения хода работ, концентрируют внимание руководителей на "критических" работах, определяющих продолжительность проведения разработки в целом, заставляют совершенствовать технологию и организацию работ, непосредственно влияющих на сроки проведения разработки, помогают составлять рациональные планы работ, обеспечивают согласованность действий исполнителей. Планирование НИР с применением сетевого метода ведется в следующем порядке:

1) составляется перечень событий и работ;

2) устанавливается топология сети;

3) строится сетевой график по теме;

4) определяется продолжительность работ ();

5) рассчитываются параметры сетевого графика;

6) определяется продолжительность критического пути;

7) проводится анализ и оптимизация сетевого графика.

После построения графика и сбора необходимых исходных данных рассчитывают параметры сети: сроки совершения событий, резервы времени, продолжительность критического пути. Для описания сети в "терминах событий" используются следующие понятия:

- ранний срок наступления событий () - минимальный срок, необходимый для выполнения всех работ, предшествующих данному событию, равен продолжительности наибольшего из путей, ведущих от исходного события 1 к данному.

(11.3)

- максимальный путь от исходного события 1 до завершающего называется критическим путем сети ();

- поздний срок наступления событий () - максимально допустимый срок наступления данного события, при котором сохраняется возможность соблюдения ранних сроков наступления последующих событий, равен разности между продолжительностью критического пути и наибольшего из путей, ведущих от завершающего события 1 к данному:

(11.4)

Все события в сети, не принадлежащие критическому пути, имеют резерв времени (), показывающий на какой предельный срок можно задержать наступление этого события, не увеличивая общего срока окончания работ (т.е. продолжительности критического пути).

(11.5)

При описании сети в "терминах работ" определяют:

- ранние и поздние сроки начала и окончания работ , :

- ранний срок начала:

(11.6)

- поздний срок начала:

(11.7)

- ранний срок окончания:

(11.8)

- поздний срок окончания:

(11.9)

Работы сетевой модели могут иметь два вида резервов времени: полный () и свободный ().

Полный резерв показывает, на сколько может быть увеличена продолжительность данной работы или сдвинуто её начало так, чтобы продолжительность максимального из проходящих через неё путей не превысила критического пути.

(11.10)

Результаты расчета параметров сетевого графика приведены в таблице 11.2.

Таблица 11.2 - Расчет временных параметров сетевого графика

События

(i,j)

t (i,j), дней

Ранние сроки

Поздние сроки

Резерв Rn(i,j)

tpн (i,j)

tpo (i,j)

tпн (i,j)

tпо (i,j)

0 - 1

0,6

0

0,6

0

0,6

0

1 - 2

20,8

0,6

21,4

0,6

21,4

0

2 - 3

7,2

21,4

28,6

21,4

28,6

0

2 - 4

14,4

21,4

35,8

21,4

35,8

0

3 - 5

1,2

28,6

29,8

30,6

31,8

2

4 - 6

2,4

35,8

38,2

35,8

38,2

0

5 - 7

9,6

29,8

39,4

31,8

41,4

2

6 - 7

3,2

38,2

41,4

38,2

41,4

0

7 - 8

7,2

41,4

48,6

41,4

48,6

0

7 - 9

7,2

41,4

48,6

41,4

48,6

0

8 - 10

10

48,6

58,6

48,6

58,6

0

9 - 10

9,2

48,6

57,8

49,4

58,6

0,8

10 - 11

9,3

58,6

67,9

58,6

67,9

0

11 - 23

0,2

67,9

68,1

93,8

94

25,9

11 - 12

10,2

67,9

78,1

67,9

78,1

0

12 - 13

0,4

78,1

78,5

78,1

78,5

0

13 - 14

1,6

78,5

80,1

78,5

80,1

0

13 - 15

1,6

78,5

80,1

78,5

80,1

0

14 - 16

5

80,1

85,1

81,4

86,4

1,3

15 - 17

6,6

80,1

86,7

80,1

86,7

0

16 - 18

2

85,1

87,1

86,4

88,4

1,3

17 - 18

1,7

86,7

88,4

86,7

88,4

0

18 - 19

2

88,4

90,4

88,4

90,4

0

18 - 20

1,8

88,4

90,2

88,4

90,2

0

19 - 22

0,6

90,4

91

90,4

91

0

20 - 21

0,6

90,2

90,8

92,3

92,9

0

21 - 23

1,1

90,8

91,9

92,9

94

2,1

22 - 23

3

91

94

91

94

0

23 - 24

3

94

97

94

97

0

24 - 25

2,1

97

99,1

97

99,1

0

25 - 26

1

99,1

100,1

99,1

100,1

0

26 - 27

13,2

100,1

113,3

100,1

113,3

0

27 - 28

2

113,3

115,3

113,3

115,3

0

27 - 29

2

113,3

115,3

113,3

115,3

0

28 - 30

3

115,3

118,3

118,8

121,8

3,5

29 - 30

6,5

115,3

121,8

115,3

121,8

0

30 - 31

2

121,8

123,8

121,8

123,8

0

Путь = 0-1-2-4-6-7-8-10-11-12-13-15-17-18-19-22-23-24-25-26-27-29-30-31- является критическим. Его продолжительность равна 123,8 дней. Сетевой график НИОКР приведен на плакате 2004.Д02. Д ……

Проведем анализ сетевого графика на основе рассчитанных выше временных характеристик.

Прежде всего, необходимо установить целесообразность выбора работ и степени их расчленения.

На втором этапе анализируют резерв времени работ и событий, проводят расчет коэффициентов напряженности, показывающий степень близости данного пути к критическому.

Коэффициент напряженности пути определяется по следующей формуле:

(11.11)

где t'кр- продолжительность отрезка рассматриваемого пути, совпадающего с критическим путем.

Расчет коэффициентов напряженности позволяет проанализировать топологию сети в отношении выравнивания коэффициентов напряженности. Чем выше коэффициент напряженности, тем ближе данный путь к критическому и наоборот, чем меньше коэффициент напряженности, тем большими резервами обладает данный путь.

В зависимости от значений работы делят на зоны:

а) критическую (0,81);

б) подкритическую (0,60,8);

в) резервную (00,6).

Оптимизация сетевого графика - процесс улучшения организации выполнения комплекса работ, с учетом срока его исполнения. Она проводится с целью сокращения tкр, коэффициентов напряженности работ, экономии ресурсов.

В пределах выделенных ресурсов оптимизация проводится, за счет сокращения продолжительности работ, находящихся на критическом пути. Это достигается перераспределением всех видов ресурсов путем их передачи с некритических путей на работы критического пути. Перераспределение ресурсов идет, как правило, из зон, менее напряженных, в зоны, объединяющие более напряженные работы. Кроме того, стремятся сократить трудоемкость или продолжительность критических работ за счет передачи части работ на другие пути, имеющие резервы времени, а также параллельного выполнения работ критического пути. В любом случае топология сети может пересматриваться или изменяться в процессе оптимизации вместе с изменением состава работ и структуры сети. Обычно с помощью ЭВМ выполняют оптимизацию методом моделирования, основанным на многократном проигрывании различных вариантов сетевого графика до получения приемлемого плана.

В процессе оптимизации может появиться новый критический путь и так продолжается до получения приемлемого результата. В идеале длина любого из полных путей равна длине критического пути, или по крайней мере, пути критической зоны. Тогда все работы ведутся с равным напряжением, а срок завершения всего комплекса работ минимален.

11.2 Оценка трудоёмкости разработки программы микропроцессорной системы управления процессом аэрации

Создание микропроцессорного модулей управления включает в себя не только разработку аппаратных средств, но и программного обеспечения на языке программирования Ассемблер.

Трудоёмкость является исходной базой для расчёта ресурсных характеристик работ, выполняемых при создании программного обеспечения. Расчет трудоёмкости программирования Тпр представляет собой полином второй степени от числа команд программы:

Тпр = а · Д к + b · Д к 2,(11.15)

где, Д к - длина программы в командах;

a, b - постоянные коэффициенты.

При составлении программы небольшой длины затрачивается, в среднем, 1 час на команду, а большой длины от 2 до 4 часов, поэтому можно считать, что, а равно 1,2 - 4.

Влияние квадратичного члена зависимости становится заметным при сравнительно большом числе команд (десятки и сотни тысяч). Отсюда можно полагать, что коэффициент b должен иметь величину порядка 10-5 … 10-6. Следовательно, формула для оценки трудоёмкости программирования имеет вид:

Т пр = 2 · Д к +10-5 · Д к 2 = 2040 (часа).

Трудоёмкость программирования может быть рассчитана и с помощью нормативного метода, основанного на опытно - статистических данных, полученных при подготовке задач к решению на ЭВМ. Если известны по опыту работы или заданы по нормативам затраты труда на подготовку описания задачи То, исследование алгоритма решения задачи Ти, разработка блок - схемы алгоритма Та, программирование по готовой блок - схеме Тбс, отладку программы на ЭВМ Тотл, подготовку документации по задаче Тд, трудоёмкость разработки программного обеспечения решения задачи можно рассчитать по формуле:

Т = Т о + Т и + Т а + Т бс + Т к + Т отл +Тд

Слагаемые затрат труда определяются через условное количество команд в программе. Так называется предлагаемое общее число команд, которое потребуется написать программисту в процессе работы над задачей с учетом возможных уточнений в её постановках и в процессе совершенствования программы. Условное количество команд О в программе определяют по формуле:

О = о · с · ( 1 + У p ),

где, о - предполагаемое число команд;

с - коэффициент сложности программы; с=1,25, так как решаемая

задача оперативного управления;

n - 1,2.. количество коррекций программы в ходе её разработки;

р - коэффициент коррекции программы при её разработке, р=0,5.

О = 2000 · 1,25 · ( 1 + 0,5 ) = 3750 ( команд )

Будем использовать и другие коэффициенты:

- коэффициент квалификации разработчика К - степень подготовленности исполнителя к выполнению работы, он определяется в зависимости от стажа работы и составляет для работающих до 2-х лет К = 0,8; от 2-х до 3-х лет- 1,0;

- коэффициент затрат на алгоритмизацию А, для задач учёта и оперативного управления он будет равен А = 0,5;

- коэффициент увеличения затрат труда вследствие недостаточного или некачественного описания задачи В - качество описания задачи, выданной для разработки программы и в связи с тем, что задача требовала уточнения и соответствующие доработки В=1,2.

Определим затраты труда на различных этапах работы:

- затраты труда на подготовку и описание задачи до такого вида, чтобы она могла быть передана программисту, потребовалось

Т о = 1 ( чел - мес. ) = 1 · 30 = 1 · 30 · 8 ( чел - час );

- затраты труда на изучение описания задачи Ти с учётом уточнения описания могут быть определены как:

- затраты труда на разработку алгоритма решения задачи, определяются по выражению

- затраты труда на разработку блок - схемы программы

- затраты труда на непосредственное написание программы:

- затраты труда на отладку программы на ЭВМ при комплексной отладке

Т отл = О / ( 4 … 5 ) ·к ·1,5 = 1406 ( чел - час )

- затраты труда на подготовку документации

Т дв = Т др + Т до ,

где, Тдр - затраты, труда на подготовку материалов и рукописей,

Тдо - затраты труда на редактирование, печать и оформление рукописей.

Трудоёмкость разработки программного обеспечения равна:

Т = Т о + Т и +Т а + Т бс + Т к + Т отл + Т д ;

Специфика модульного программирования и использование языков программирования различных уровней могут быть учтены при расчёте трудоемкости по следующей эмпирической зависимости:

Т пр = р ·% 0,02 · Д · С + П · В% / Л ( чел - дней ),

где Д - количество операторов в исходной программе Д=2000;

С - оценка в баллах, зависящая от сложности задачи. В нашем случае программы для обеспечения отчётности и статистки С=8;

В- оценка в баллах устройства ввода-вывода, используемого при программировании и реализации программы. В нашем случае В=15, что соответствует терминалу с клавиатурой;

П- количество устройств ввода - вывода, П=4;

Л - оценка в баллах языка программирования, на котором пишется исходная программа, в нашем случае Ассемблер, Л = 6;

р - коэффициент, отвечающий квалификации программиста, участвующего в программировании р = 4, что соответствует обучающемуся программисту.

Т пр = 8 · %0,02 · 4 · + 4 · 15 % / 6 = 248 ( чел - дней )

Учтем затраты времени на корректировку и документирование программы.

Для учёта этих затрат вводится поправочный коэффициент, равный 1,25, и тогда трудоёмкость разработки программы составит:

Т пр = 1,25 · 248 = 310 ( чел - дней ) = 2480 ( чел - час )

В таблице представлены данные, характеризующие трудоёмкость этапов разработки программы.

Таблица 11.3 - Трудоемкость этапов разработки программы

Номер и наименование этапа

Процент затрат этапов

Трудоемкость,

чел - дней

1 Алгоритмизация решения задачи

19

58.9

2 Составление блок - схемы

14

43,4

3 Запись программы на исходном языке и проверка на синтаксис

11

34,1

4 Отладка на контрольном примере

18

55,8

5 Увязка в систему, сдача в эксплуатацию

15

46,5

6 Корректировка по результатам опытной эксплуатации

14

43,4

7 Документирование, сдача в промышленную эксплуатацию

9

27,9

Итого

310

Из результатов проделанных вычислений вытекает, что второй метод, основанный на опытно - статистических данных, является наиболее точным и учитывающим наиболее полно все этапы создания программ.

11.3 Расчет цены НИОКР по разработке модулей управления процессом аэрации

Расчет затрат на спроектированное изделие предполагает предварительное планирование конструкторских работ и определение трудозатрат на весь комплекс работ, начиная с разработки технического задания и кончая испытаниями и передачей готового изделия и рабочей документации заказчику.

Целью планирования себестоимости проведения научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ (НИОКР) является экономически обоснованное определение величины затрат на их выполнение.

Калькуляцию себестоимости НИОКР составим по следующим статьям затрат:

- материалы и покупные изделия;

- спецоборудование для научных (экспериментальных) работ;

- основная заработная плата научно-производственного персонала (НПП);

- дополнительная заработная плата (HПП);

- отчисления на социальные нужды (на социальное страхование, отчисления на страхование от несчастных случаев на производстве, в Пенсионный фонд РФ, на обязательное медицинское страхование);

- расходы на научные и производственные командировки;

- затраты по работам, выполняемым сторонними организациями и предприятиями;

- прочие прямые расходы;

- накладные расходы.

В статью “Материалы и покупные изделия” включаются затраты на сырье, основные и вспомогательные материалы, покупные полуфабрикаты и комплектующие изделия, необходимые для выполнения НИОКР по теме дипломного проекта. Цены взяты по данным Ростовского рынка радиокомпонентов (12.04.2002). Расчет затрат представлен в таблице 11.3

Таблица 11.4 - Расчет стоимости основных материалов и покупных изделий

Наименование материалов и покупных изделий

Единица измерения

Количество одного изделия, шт.

Цена за единицу, руб.

Сумма, руб.

1

2

3

4

5

1. Резисторы:

С2-33Н - 0,125

шт.

53

0,70

37,10

2. Конденсаторы:

К10-17

шт.

8

0,7

5,60

3. Диоды:

КД 521А

шт.

4

0,85

3,40

4. Оптопары:

АОТ127А

шт.

8

2,30

25,60

5. Транзисторы:

КТ 315А

шт.

2

1,20

2,40

6. Микросхемы:

К590КН6

К140УД17

К561ЛА7

ADS7834

25AA640

AT89S8252

MCP2510

TLE6250G

KP1171CП24

шт.

шт.

шт.

шт.

шт.

шт.

шт.

шт.

шт.

2

4

1

1

1

1

1

1

1

5,00

17,00

4,50

342,50

351,00

750,00

489,00

348,00

12,00

10,00

98,00

4,50

342,50

351,00

750,00

489,00

348,00

12,00

7. Разъемы:

СНО 53-60-23

шт.

8

2,00

16,00

8. Клавиши:

DSP-1

шт.

21

2,00

42,00

9. Индикаторы:

SC1602A

шт.

1

150,00

150,00

10. Текстолит:

лист (15х18) см.

шт.

1

10,00

10,00

11. Прочие комплектующие

100,00

Итого

2797,1

Неучтенные затраты, 10%

279,71

Всего

3076,81

Затраты по статье “Спецоборудование для научных (экспериментальных) работ” включают расходы на приобретение или изготовление специальных приборов, стендов, аппаратов и другого спецоборудования, необходимого для выполняемой НИОКР. В данном дипломном проекте применялось оборудование универсального характера, используемое при проведении многих НИОКР и поэтому включенное в состав основных фондов ЮРГТУ (НПИ). В связи с этим затраты по этой статье расходов не учитываются.

Статья “Основная заработная плата научно-производственного персонала (НПП)” включает основную заработную плату научных сотрудников, инженеров, лаборантов, чертежников, копировщиков, рабочих и служащих отделов, лабораторий, занятых данной НИОКР, а также основных рабочих опытных цехов, вспомогательных цехов, выполняющих заказы по данной НИОКР. В эту статью также включается заработная плата работников несписочного (нештатного) состава, привлекаемых к выполнению работы.

Фонд основной заработной платы Lo определяется трудоемкостью работ в чел.-ч. (чел.-дн.) и стоимостью одного чел.-ч. (чел.-дн.) по действующим в ЮРГТУ (НПИ) тарифам:

L0 = Tpi • lri,(11.12)

где Tpi - планируемая трудоемкость работ i-и категории работников, чел.-ч.;

lri - среднечасовая заработная плата работника i-й категории, руб./ч.

Средняя заработная плата за один рабочий час определяется для каждой категории работающих, исходя из месячных должностных окладов, а также исходя из количества рабочих дней в месяце и продолжительности рабочего дня (в часах).

Расчет основной зарплаты представлен в таблице 11.4. При заполнении таблицы учтены только категории работников, фактически участвующих в данной НИОКР.

Таблица 11.5 - Расчет основной заработной платы НПП

Категории исполнителей

Трудоемкость работ, чел.-ч.

Среднечасовая ставка, руб/ч.

Сумма, руб.

Разработчик

623,2

1,70

1059,44

Руководитель

68

3,55

241,4

Итого:

1300,84

В статью “Дополнительная заработная плата НПП” включаются выплаты, предусмотренные российским законодательством за непроработанное время: оплата очередных и дополнительных отпусков; оплата времени, связанного с выполнением государственных и общественных обязанностей; выплаты вознаграждений за выслугу лет и др.

Размер дополнительной заработной платы разработчиков, непосредственно выполняющих данную НИОКР, обычно определяется в процентах от их основной зарплаты. Эту величину принимаем равной 10% от основной заработной платы.

В статью “Отчисления на социальные нужды” включаются:

на социальное страхование -4,0 %;

в Пенсионный фонд РФ - 28 %;

на обязательное медицинское страхование - 3,6 %;

отчисления на страхование от несчастных случаев - 0,2%.

Приведенные проценты берутся от суммы основной и дополнительной заработной платы.

На статью “Расходы на научные и производственные командировки” относятся расходы на все виды служебных командировок работников, выполняющих задания по данной НИОКР. В ходе НИОКР необходимости в командировках не возникало, поэтому эта статья не учитывается.

На статью “Затраты по работам, выполняемым сторонними организациями и предприятиями” относятся затраты по оплате всех видов работ, в том числе по изготовлению опытных образцов и макетов, выполняемых непосредственно для данной НИОКР сторонними организациями и предприятиями, а также подчиненными ЮРГТУ (НПИ) опытными производствами, состоящими на самостоятельном балансе. В ходе НИОКР работы сторонними организациями и предприятиями не выполнялись, поэтому эта статья не учитывается.

На статью “Прочие прямые расходы” относятся работы на приобретение и подготовку материалов специальной научно-технической информации, по оплате консультаций, анализов, экспериментов, экспертиз и др., необходимые при проведении данной НИОКР, которые могут быть отнесены на нее по прямому признаку, но не входят ни в одну из вышеперечисленных статей. Величину расходов по данной статье принимаем в размере 10 % от суммы основной и дополнительной заработной платы.

В статью “Накладные расходы” включаются расходы на управление и хозяйственное обслуживание и другие расходы, общие для всего учреждения. Так, по этой статье учитывается заработная плата аппарата управления и общехозяйственных служб, затраты на содержание и текущий ремонт зданий, сооружений, оборудования, расходы по охране труда, изобретательству и так далее. Величина накладных расходов при выполнении данной НИОКР равна 200 % от суммы основной и дополнительной заработной платы.

На основании полученных данных по отдельным статьям затрат составим калькуляцию плановой себестоимости в целом по НИОКР, представленную в таблице.

Плановая прибыль по теме НИОКР рассчитывается по формуле :

П = Цниокр - Сниокр,(11.13)

где П - плановая прибыль по теме, руб;

Цниокр - цена НИОКР (без НДС) по теме, руб;

Сниокр - плановая себестоимость темы, руб.

Таблица 11.6 - Калькуляция себестоимости и цены НИОКР по разработке автоматизированной системы управления воздуходувным хозяйством очистных сооружений

Наименование статей затрат

Условное обозначение

Затраты

Обоснование

Сумма, руб.

В % к итогу

1

2

3

4

5

1. Материалы и покупные изделия

M

3076,81

36,04

Таблица 11.1

2. Спецоборудование для научных (экспериментальных) работ

Ос

-

-

не приобреталось

3. Основная заработная плата НПП

Lo

1300,84

15,23

Таблица 11.2

4. Дополнительная заработная плата НПП

130,08

1,52

10 % от Lo

5. Отчисления на социальные нужды, всего

Осн

512,27

6

35,8 % от (Lo+Lд)

в том числе:

- на социальное страхов.

Осс

57,24

0,6

4,0 % от (Lo+Lд)

- на страхование от несчастных случаев

Онс

2,87

0,03

0,2 % от (Lo+Lд)

- в пенсионный фонд

Опенс

400,66

4,7

28 % от (Lo+Lд)

- на обязательное медицинское страхование

Омед

51,51

0,6

3,6 % от (Lo+Lд)

6. Расходы на научные и производственные командировки

Рк

-

-

отсутствовали

7. Работы и услуги сторонних организаций

Ру

-

-

Не привлекались

8. Прочие прямые расходы

Ппр

143,09

1,67

10 % от (Lo+Lд)

9. Накладные расходы

Рн

2861,84

33,52

200% от суммы (Lo+Lд)

Итого себестоимость НИОКР

Сниокр

8537,2

100

Сумма всех статей

Прибыль плановая

П

2134,3

-

25 % от Сниокр

Цена НИОКР (без учета налогов)

Цниокр

19208,7

-

Сниокр+П

Налог на добавленную стоимость

НДС

3841,74

-

20 % от Цниокр

1

2

3

4

5

Цена НИОКР (включая НДС)

ЦниокрS

23050,44

-

Цниокр+НДС

Окончательно цена НИОКР рассчитывается по формуле:

ЦниокрS=Цниокр+НДС.(11.14)

Цена НИОКР по разработке составит примерно 23,05 тыс. руб.

11.4 Экономические преимущества эксплуатации микропроцессорной системы управления процессом аэрации

В дипломном проекте разработаны модули, предназначенные для автоматизации одного из важнейших этапов очистки сточных вод - аэрации.

Однако, сама по себе аэрация не решает проблему, так как аэрирование сточных вод имеет тесную связь с другими этапами.

По этой причине весь дальнейший анализ применения системы управления воздуходувным хозяйством будет проводиться применительно к комплексу очистных сооружений в целом.

Система управления процессом аэрации предназначена для непрерывного наблюдения, контроля и диагностики состояния микробиологического процесса в аэрационных установках очистных сооружений.

Внедрение системы приведет к улучшению следующих технико-экономических показателей работы очистных сооружений:

- уменьшению расхода реагентов при условии выполнения регламентных требований по качеству очистки и нейтрализации стоков;

- сокращению энергозатрат на единицу объема очищаемых и нейтрализуемых стоков;

- увеличению срока заполнения отстойных емкостей осаждаемыми илами за счет оптимизации процесса нейтрализации кислых стоков;

- повышению надежности работы комплекса очистных сооружений за счет централизации контроля и улучшения оперативности управления.

По опыту эксплуатации подобных систем очистки сточных вод, срок окупаемости подобных АСУ ТП, на действующем производстве, составляет 10 месяцев, за счет экономии электроэнергии.

Эффективность данной разработки не может быть определена, так как по указанным выше причинам система управления воздуходувным хозяйством непрерывно взаимодействует с другими технологическими участками. Эффективность внедрения может быть рассчитана только в совокупности с ними.

Помимо этого внедрение позволят создать безопасные и комфортные условия для трудовой деятельности человека, существенно снизить утомляемость, которые, в конечном счете, повлияют на рост производительности труда работников, что для предприятия означает получение дополнительной прибыли и экономию фонда заработной платы.

Доклад

Уважаемые члены ГАК, вашему вниманию представлен дипломный проект на тему: автоматизированная система управления воздуходувным хозяйством очистных сооружений.

Очистка сточных вод, отвечающая современным санитарным и экологическим нормам, требует организации сложных комплексов очистных сооружений. Соответственно и управление станциями аэрации требует высокой степени автоматизации технологического процесса

В данном дипломном проекте мною была разработана автоматизированная система управления воздуходувным хозяйством очистных сооружений.

В рамках данного проекта распределенная микропроцессорная система автоматизированного управления технологическим процессом (АСУТП) аэрации предназначенная для решения задачи оперативного контроля, сбора данных и управления. (Структурная схема приведена на плакате (показываю на плакат)).

Распределенная микропроцессорная система (МПС) предназначена для решения задачи оперативного контроля состояния технологического процесса аэрации.

МПСК строится по трехуровневой схеме:

а) нижний уровень - специализированные измерительные системы, осуществляющие непрерывно измерение технологических параметров и передачу их на средний уровень по запросу;

б) средний уровень - специализированная накопительная система со встроенным программным обеспечением, осуществляющая сбор и накопление данных с территориально распределенных систем нижнего уровня с последующей передачей этих данных на верхний уровень;

в) верхний уровень - персональная ЭВМ со специализированным программным обеспечением МПСК, осуществляющая прием информации от системы среднего уровня, отображение и документирование данных учета в виде, удобном для анализа и принятия решений руководству предприятия.

В состав ММУДВ входит ОМК, энергонезависимое запоминающее устройство (ОЗУ), коммутатор напряжений, контроллер RS-232, блок клавиатуры, блок индикации, модуль связи построенный на CAN-контроллере и CAN-приемопередатчике.

Контролируемый объект, которым является частотный преобразователь, управляется посредством интерфейса RS-232. ММУДВ общается с диспетчерской ЭВМ посредством CAN-сети. ММУДВ преобразует сигналы CAN-сети в уровни напряжения стандарта RS-232.

ОМК предназначен для обработки информации о состоянии частотного преобразователя и управляет его работой в соответствии с заданным алгоритмом. Кроме того, ОМК управляет работой блоком клавиатуры, блоком индикации, модулем связи и выбором измеряемого сигнала.

После обработки информация об измеряемых входных сигналов записываются в (ОЗУ).

Блок клавиатуры и индикации предназначен для постоянного отображения текущего состояния одного из частотных преобразователей. Модуль связи обеспечивает передачу данных по CAN-шине от ММУДВ к концентратору.

Также вашему вниманию представлена функциональная схема, в состав которой входят следующие функциональные блоки, обеспечивающие ее работу:

а) модуль памяти;

б) блок индикации;

в) блок клавиатуры;

г) ГТИ - генератор тактовых импульсов;

е) БГР - блок гальванической развязки;

ж) модуль связи, состоящий из:

CAN-контроллера;

CAN-приемопередатчика:

з) ОМК - однокристальный микроконтроллер;

и) контроллер RS-232;

к) преобразователи уровней RS-232.

Также была разработана принципиальная схема, основу которой составляют: ОМК, CAN-контроллер, CAN-приемопередатчик, ЖК-индикатор, АЦП.

Проведены расчеты параметров блока гальванической развязки.

Были разработаны алгоритмы.(показываю на плакат с алгоритмом).

В рамках технологической части мною была разработана печатная плата микропроцессорного модуля управления двигателями воздуходувок.

Разработка печатной платы была выполнена с использование системы автоматизированного проектирования ACCEL EDA 15.0.

В процессе проектирования было использовано современное электротехническое оборудование, ведущих зарубежных и российских производителей, что обеспечивает высокий уровень автоматизации отдельных технологических процессов в рамках единой системы.

В рамках главы БЖД были проведены расчет заземлителя и анализ вредных и опасных факторов, действующих в химической лаборатории.

В экономической главе была проведена оценка трудоёмкости разработки программы микропроцессорной системы управления воздуходувным хозяйством, а также расчет цены НИОКР по разработке модулей управления процессом аэрации.

Доклад закончен, спасибо за внимание!!!

Заключение

В рамках дипломного проекта разработана автоматизированная система управления одного из этапов очистки городских сточных вод.

В ходе проектирования были выполнены следующие, необходимые для построения АСУТП, задачи:

- проанализирована задача автоматизации процесса очистки городских сточных вод;

- обоснована и разработана структура сети автоматизации участков по технологической схеме процесса очистки сточных вод;

- проведен анализ программного обеспечения (SCADA - системы) предназначенного для организации систем АСУТП;

- выбраны первичные измерительные преобразователи (давления, температуры, уровня, расхода и т.д.) и...


Подобные документы

  • Информационные и автоматизированные системы управления технологическими процессами на промышленных предприятиях. Базы данных в автоматизированных системах управления. Системы планирования ресурсов предприятия, сбора и аналитической обработки данных.

    контрольная работа [486,7 K], добавлен 29.10.2013

  • Назначение, классификация, перспективы развития автоматизированных систем управления персоналом. Разработка программы: назначение и условия применения, характеристика объекта автоматизации, разработка структуры базы данных, объекты конфигурации системы.

    дипломная работа [1,8 M], добавлен 21.04.2009

  • Вывод печи на режим и подготовка изделий к обжигу. Разработка системы управления печью предварительного обжига керамики. Устройства серии ADAM-5000, предназначенные для построения территориально распределенных систем сбора данных. Модули ввода-вывода.

    курсовая работа [3,2 M], добавлен 26.06.2015

  • Назначение и основные функции системы управления базами данных СУБД, особенности и признаки их классификации. Архитектура баз данных (БД). Разработка распределенных БД. Язык структурированных запросов (SQL). Правила Кодда: требования к реляционным БД.

    курсовая работа [376,2 K], добавлен 21.07.2012

  • Создание системы управления базой данных для управления массивом информации множеством одновременно работающих пользователей. Изучение и оценка потерь при данном уровне автоматизации. Разработка схемы потоков для выбранного объекта автоматизации.

    отчет по практике [59,7 K], добавлен 05.03.2011

  • Разработка и реализация компонентов "Интерфейс администратора", "Виртуальная лаборатория" системы удаленного доступа к вычислительным ресурсам. Определение функций клиента. Построение ER-модели базы данных системы УД и УРВР; архитектура и требования.

    дипломная работа [5,5 M], добавлен 26.05.2015

  • Определение, свойства и характеристики распределенных систем баз данных. Основная задача систем управления ими. Архитектура распределения СУБД. Сравнение технологий файлового сервера и "клиент-сервера". Стратегия распределения данных по узлам сети ЭВМ.

    курсовая работа [601,3 K], добавлен 24.05.2015

  • Анализ имеющихся систем для управления учебным заведением. Запросы и потребности автоматизации управления учебным процессом в филиале КГПУ им. В.П.Астафьева. Оценка эффективности внедрения новой адаптированной автоматизированной системы управления.

    дипломная работа [1,1 M], добавлен 19.06.2013

  • Создание автоматизированных систем управления для предприятий нефтяной и газовой промышленности. Система управления базами данных (СУБД), ее функциональные возможности, уровневая архитектура. Характеристика реляционных, объектных и распределенных СУБД.

    курсовая работа [434,7 K], добавлен 20.07.2012

  • Изучение функций автоматизированных банков данных. Общие принципы описания, хранения и манипулирования данными. Анализ требований к базам данных. Файл-серверная и клиент-серверная архитектура БД. Преимущества введения системы управления базами данных.

    презентация [91,5 K], добавлен 13.08.2013

  • Сложности и проблемы, возникающие при внедрении информационной системы управления предприятием. Общие сведения, состав АСУП и основные принципы их создания, основные проблемы и задачи. Характеристика автоматизированных систем стандартов ERP/MRP и LIPro.

    курсовая работа [32,5 K], добавлен 11.11.2009

  • Идентификация моделей каналов преобразования координатных воздействий объекта управления. Реализация моделей на ЦВМ и их адекватность. Формулирование задач управления, требований к их решению и выбор основных принципов построения автоматических систем.

    курсовая работа [1,4 M], добавлен 10.04.2013

  • Порядок сбора данных с помощью программного обеспечения "ПРОЛОГ". Языки программирования VBA и HTML, их характерные особенности. Web-сервера Apache, принцип работы серверной системы. Реализация сбора данных и разработка сайта с показаниями приборов.

    дипломная работа [4,4 M], добавлен 24.09.2014

  • Изучение теории управления образовательными учреждениями и ВУЗами. Проектирование, реализация и внедрение автоматизированной информационной системы для автоматизации кафедры ВУЗа. Описание разработанной системы, расчет экономической эффективности проекта.

    дипломная работа [4,5 M], добавлен 09.03.2010

  • Назначение и различие автоматических (САУ) и автоматизированных (АСУ) систем управления. Цели государственной системы приборов и средств автоматизации. Основные понятия теории автоматического управления. Сущность и цели корректирующего кодирования.

    анализ учебного пособия [24,7 K], добавлен 24.04.2013

  • Требования к функциональным характеристикам разрабатываемой автоматизированной системы. Системы управления обучением. Обзор средств разработки, серверов, СУБД. Применение модели "сущность-связь", ее преимущества. Архитектура программного средства.

    курсовая работа [900,7 K], добавлен 07.07.2012

  • Понятие и особенности технологий распределенных и параллельных систем управления базами данных, их отличительные черты, схожие признаки. Уникальная роль системы каждого типа и их взаимодополняемость при использовании для решения задач управления данными.

    курсовая работа [839,2 K], добавлен 24.05.2012

  • Создание аппаратно-программных средств для системы сбора данных и управления с использованием локальной сети. Предметная область системы, ее структурная схема. Описание рабочих алгоритмов, выбор аппаратной платформы. Тестирование разработанной системы.

    дипломная работа [2,0 M], добавлен 29.05.2015

  • Тенденция развития систем управления базами данных. Иерархические и сетевые модели СУБД. Основные требования к распределенной базе данных. Обработка распределенных запросов, межоперабельность. Технология тиражирования данных и многозвенная архитектура.

    реферат [118,3 K], добавлен 29.11.2010

  • Обзор медицинских информационных систем. Анализ и моделирование автоматизированной системы "Регистратура". Требования к составу и параметрам вычислительной системы. Обоснование выбора системы управления базами данных. Разработка инструкции пользователя.

    дипломная работа [1,2 M], добавлен 14.10.2012

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.