Сенсорная модель подражательного поведения роботов
Основные причины, согласно которым подражательное поведение является одним из наиболее сложных с точки зрения технической реализации механизмов. Анализ особенностей построения семантической сети, реализующей реакцию робота на некоторую опасность.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Предмет | Кибернетика |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | Карпов В.Э. |
| Дата добавления | 19.01.2018 |
| Размер файла | 199,5 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Понятие и основные принципы построения Домашней Сети, оценка ее главных достоинств и недостатков, описание классической схемы развития и расширения. Актуальность и цели построения Домашних Сетей на современном этапе. Создание программного обеспечения.
курсовая работа [37,3 K], добавлен 07.11.2012Анализ техники ходьбы по количеству точек опоры шагающих роботов. Обзор существующих конструкций. Функциональная схема устройства. Выбор электронных компонентов. Трёхмерная модель робота и его модулей. Исследование цифровой системы на устойчивость.
дипломная работа [3,2 M], добавлен 04.08.2014Информационно-измерительные системы мобильных роботов. Системы технического зрения; дескриптивный подход к обработке, анализу и распознаванию изображений. Разработка программного обеспечения для создания СТЗ мобильного робота для ориентации в комнате.
дипломная работа [5,5 M], добавлен 10.05.2014Понятие и сущность экспертной системы, ее внутренняя структура и назначение, этапы и принципы разработки. Продукционная и фреймовая модель представления знаний, порядок построения семантической сети. Разработка алгоритма программы, создание интерфейса.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 22.01.2015Характеристика движения тела, брошенного под углом к горизонту, с точки зрения криволинейного движения. Пути разработки программы, реализующей модель движения тела. Основные требования к программному обеспечению, сообщения и тестирование системы.
курсовая работа [861,5 K], добавлен 17.03.2011Область применения промышленных роботов. Тенденция увеличения парка промышленных роботов в современном производстве. Компоненты промышленных роботов, принципы их работы и построения. Датчики, применяемые для сбора информации в промышленных роботах.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 06.04.2012Понятие локальной вычислительной сети. Активное и пассивное сетевое оборудование. Топологии "Шина", "Кольцо", "Звезда". Структурированная кабельная система. Математическая модель компьютерной сети. Основные стандарты реализации Ethernet и Fast Ethernet.
курсовая работа [441,2 K], добавлен 21.12.2014Изучение видов роботов-жуков. Анализ платформ для управления периферийными устройствами, реализации передачи и обработки полученных данных. Основной выбор сервоприводов и дальномеров. Программирование робота через специализированную среду Arduino IDE.
курсовая работа [588,7 K], добавлен 11.08.2017Разработка инструментального средства для обнаружения уязвимостей веб-приложений на основе контроля поведения с функцией автоматического построения профилей нормального поведения. Основные методы обнаружения аномалий, анализ возможности их применения.
курсовая работа [865,8 K], добавлен 02.02.2015Рост активности в области теории и технической реализации искусственных нейронных сетей. Основные архитектуры нейронных сетей, их общие и функциональные свойства и наиболее распространенные алгоритмы обучения. Решение проблемы мертвых нейронов.
реферат [347,6 K], добавлен 17.12.2011Анализ существующих решений для построения сети. Сравнение программной и аппаратной реализации маршрутизаторов. Анализ виртуальных локальных сетей. Построение сети с привязкой к плану-схеме здания. Программирование коммутатора и конфигурирование сети.
дипломная работа [1,4 M], добавлен 16.08.2012Составление программы для построения траектории движения захвата манипулятора робота: запись системы линейных алгебраических уравнений, получение коэффициентов. Анимация движения манипулятора. Схема направления движения точки соединения звеньев робота.
лабораторная работа [274,4 K], добавлен 01.12.2013Использование принципов работы с эластичной сетью для оценки поведения структуры молекулярной машины во время динамического цикла. Основные топологические характеристики для эластичной сети, построенной на основе исследуемой молекулярной машины.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 25.06.2017Обзор схемы конструкции автоматизированного мобильного робота. Выбор компонентов конструкции. Общая классификация роботов; виды двигателей. Выбор типа микроконтроллера. Осуществление программирования на основе расчётов по математической модели робота.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 20.05.2015Виды и сферы применения промышленных роботов, характеристика их рабочей зоны и основные особенности. Технические данные и кинематические схемы роботов, работающих в разных системах координат. Расчет максимального ускорения, массы и инерции звеньев.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 27.12.2011Архитектура и технология функционирования системы. Извлечение, преобразование и загрузка данных. Oracle Database для реализации хранилища данных. Создание структуры хранилища. Механизм работы системы с точки зрения пользователя и с точки зрения платформы.
курсовая работа [2,2 M], добавлен 22.02.2013Этапы развития компьютерной графики. Общее понятие про трехмерную графику. Организация процесса построения проекции. Проволочная модель, отсечение нелицевых граней, вращение. Программная реализация построения изображения. Построение сложных моделей.
курсовая работа [142,7 K], добавлен 11.06.2012Схема физического расположения зданий и план помещений с размерами. Профиль предприятия. Деятельность и структура выбранной ПО и формулировка решаемых задач. Необходимость построения компьютерной сети. Технология построения сети. Этапы реализации проекта.
курсовая работа [574,8 K], добавлен 07.07.2008Реализация программной подсистемы "Личный кабинет врача". Реляционная модель данных. Проектирование семантической сети для введения амбулаторных карт. Основные сущности и их атрибуты. Выявление связей между сущностями. Физический уровень модели данных.
дипломная работа [325,0 K], добавлен 30.06.2012Изучение возможностей, достоинств и недостатков программного продукта Microsoft Excel, который является одним из наиболее известных программ обработки электронных таблиц. Алгоритм установки, порядок ввода формул. Имена ячеек для абсолютной адресации.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 16.06.2011
