Многоагентные модели и нейросетевое управление манипуляторами типа "Хобот"
Описание строения и функциональные особенности роботов, основанных на использовании параллельных механизмов, их применение. Принципы управления данными манипуляторами, структура соответствующей системы и основные технологические требования к ней.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Предмет | Робототехника |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | Аля |
| Дата добавления | 18.01.2018 |
| Размер файла | 656,6 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Понятие и особенности технологий распределенных и параллельных систем управления базами данных, их отличительные черты, схожие признаки. Уникальная роль системы каждого типа и их взаимодополняемость при использовании для решения задач управления данными.
курсовая работа [839,2 K], добавлен 24.05.2012Исследование системы с П-, И- и ПИ-регулятором, их сравнительная характеристика и внутренняя структура, функциональные особенности. Оценка характера переходных процессов. Описание используемого программного обеспечения и основные требования к нему.
курсовая работа [519,7 K], добавлен 28.08.2015Групповое взаимодействие роботов. Парадокс критерия эффективности. Задача группового управления роботами. Алгоритмы коллективного распределения целей в группах роботов. Анализ возможности улучшения плана методом попарного обмена целями между роботами.
курсовая работа [229,4 K], добавлен 14.01.2012Понятие и назначение, принципы построения и внутренняя структура системы управления базами данных, их функциональные особенности и возможности, критерии оценки эффективности. Языковые и программные средства. Использование SQL, типы и модели данных.
презентация [677,3 K], добавлен 18.03.2015Базовые характеристики агента, требования к программированию. Особенности архитектуры, организуемой в виде нескольких уровней, представляющих разные функциональные характеристики. Проблемы многоагентных систем при реализации идеи коллективного поведения.
презентация [255,2 K], добавлен 25.06.2013Анализ современного состояния систем автоматизации управления данными; учет инфраструктуры информационной системы и требования к ресурсам организации. Разработка системы управления данными на базе SharePoint-сайта, программная реализация и внедрение.
диссертация [4,1 M], добавлен 10.11.2011Понятие и структура банка данных. Основные структурные элементы базы данных. Система управления базами данных. Преимущества централизации управления данными. Понятие информационного объекта. Современные технологии, используемые в работе с данными.
курсовая работа [1,8 M], добавлен 02.07.2011Назначение, состав и структура систем автоматизированного управления. Системы в дифференциальных уравнениях в нормальной форме Коши. Основные принципы управления и требования к САУ. Прямое и обратное преобразование Лапласа, примеры преобразований.
шпаргалка [301,8 K], добавлен 22.11.2011Описание предметной области системы "Аптека", описание ее основных атрибутов и элементов, назначение и функциональные особенности. Разработка модели данной программной системы средствами UML, прецеденты процесса и требования к нему, эффективность.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 11.10.2013Сущность и содержание системы управления, основные принципы формирования ее информационной модели. Определение роли и значения информации в процессе управления. Принципы и инструменты автоматического управления. Главные задачи теории управления.
реферат [43,4 K], добавлен 10.02.2011Применение, функции и элементы контроллеров. Функциональная структура системы управления движением поездов. Этапы проектирования контроллера для модели железной дороги на основе микропроцессора. Реализация машинной модели, блок-схема и листинг программы.
курсовая работа [744,6 K], добавлен 08.11.2009Описание входных и выходных документов и сообщений. Проектирование реляционной базы данных. Разработка механизмов управления данными в базе при помощи триггеров. Разграничение полномочий пользователя. Организация обмена данными между приложениями.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 22.06.2011Структура доменного имени. Категории записи DNS. Отличия в настройке файрволов, основанных на использовании прокси или без него. Услуги и возможности, предлагаемые DDNS-сервисами. Схема определения IP-адреса по имени домена. Основные принципы работы DNS.
статья [971,1 K], добавлен 28.04.2010Изучение особенностей заданной предметной области. Основные подходы к разработке соответствующей базы данных, ее структура и компоненты, а также предъявляемые требования и функциональные особенности. Создание форм для ввода данных, отчетов, запросов.
курсовая работа [4,3 M], добавлен 02.11.2015Основные понятия Базы Данных: сущность и функциональные особенности, классификация и типы, средства защиты и процесс управления. Идентификация и проверка подлинности пользователей, управление доступом. Построение концептуальной и реляционной модели.
курсовая работа [2,5 M], добавлен 10.11.2012Область применения промышленных роботов. Тенденция увеличения парка промышленных роботов в современном производстве. Компоненты промышленных роботов, принципы их работы и построения. Датчики, применяемые для сбора информации в промышленных роботах.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 06.04.2012Особенности решения задачи контроля и управления посещением охраняемого объекта. Создание системы как совокупности программных и технических средств. Классификация систем контроля и управления доступом. Основные устройства системы и их характеристика.
презентация [677,7 K], добавлен 03.12.2014Параллельные вычислительные системы, их общая характеристика и функциональные особенности, оценка возможностей, внутренняя структура и взаимосвязь элементов, типы: одно- и многопроцессорные. Параллельная форма алгоритма, его представление и реализация.
контрольная работа [118,1 K], добавлен 02.06.2014Назначение и принцип работы информационной системы управления на предприятии. Структура и применение информационной системы управления персоналом для координации действий различных департаментов, порядок и основные этапы ее практической разработки.
курсовая работа [453,5 K], добавлен 29.07.2009Основные подходы к организации данных в системах автоматизированной обработки информации. Требования к проектированию базы данных. Принципы включения операторов языка манипулирования данными в прикладную программу. Описание логической структуры БД.
реферат [104,2 K], добавлен 28.11.2011
