Адаптивное визуальное управление производственным агентом
Метод адаптивного визуального управления производственным агентом. Принципы организации сенсорных систем в условиях статического и динамического характера рабочих пространства. Величина обнаружения робота в рабочей области при нулевых начальных условиях.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Предмет | Автоматизированные системы управления |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | Бронников А.И. |
| Дата добавления | 19.06.2018 |
| Размер файла | 124,6 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
- Разработка и исследование метода сетевого оператора для адаптивного управления динамическим объектом
Понятие адаптивного управления как совокупности действий и методов, характеризующихся способностью управляющей системы реагировать на изменения внешней среды. Применение метода сетевого оператора для синтеза адаптивного управления мобильным роботом.
дипломная работа [1,4 M], добавлен 17.09.2013 Анализ робототехнических систем. Принципы компьютерного моделирования. Классификация компьютерных моделей по типу математической схемы. Моделирование пространства и объектов рабочей области с помощью визуальной среды Visual Simulation Environment.
дипломная работа [2,0 M], добавлен 08.06.2014Разработка схемы управляющего устройства. Принципы построения конечных автоматов. Определение путей переходов. Составление уравнений динамической системы в пространстве состояний и нахождение их решений в линейном случае. Метод прямого программирования.
курсовая работа [128,0 K], добавлен 24.06.2013Специфика визуального подхода к программированию, языки и среды программирования, которые поддерживают его возможности. Классификация языков визуального программирования. Объектная модель (иерархия классов VBA), используемая в MS Word и в MS Excel.
контрольная работа [965,6 K], добавлен 27.04.2013Виды и принципы компьютерного моделирования. Среда моделирования Microsoft Robotic Studio. Моделирование пространства и объектов рабочей области с помощью визуальной среды Visual Simulation Environment. Создание программы управления мобильным роботом.
дипломная работа [5,0 M], добавлен 15.06.2014Порядок и назначение разработки подсистемы планирования действий интеллектуального робота. Задачи, решаемые данной подсистемой и функциональные требования к ней. Информационное моделирование функционирования интеллектуального робота и управление им.
дипломная работа [864,0 K], добавлен 10.06.2010Общая характеристика автоматизированных информационных систем (АИС), их состав и структура, основные принципы. Качество АИС как одна из составляющей ее успешной реализации. Место АИС в контуре системы управления объектом. Сложности внедрения АИС.
презентация [300,1 K], добавлен 14.10.2013Изучение общих понятий теории систем и системного анализа. Методика построения объектных репозиториев открытых информационных систем. Принципы восприятия визуальной информации. Средства визуального моделирования рабочих процессов по интеграции данных.
курсовая работа [195,1 K], добавлен 04.06.2015- Разработка и исследования метода сетевого оператора для адаптивного управления динамическим объектом
Генетическое программирование и алгоритм. Метод сетевого оператора. Матрица, вариации и вектор сетевого оператора. Метод интеллектуальной эволюции. Сетевой оператор базового решения. Движение робота в плоскости X,Y, симуляция с начальными условиями.
дипломная работа [2,6 M], добавлен 23.09.2013 Назначение и типы роботов-андроидов. Функции обнаружения объектов в робототехнике; машинное, электромагнитное зрение, датчики препятствий на ИК лучах. Разработка концептуально-функциональной модели робота типа "шагающий" с функцией обнаружения объекта.
курсовая работа [3,0 M], добавлен 20.12.2012Решение дифференциального уравнения N-го порядка методом интегрирования при помощи характеристического уравнения, методом интегрирования и операторным методом для значений аргументов при заданных начальных условиях и нулевых уравнения 4–го порядка.
практическая работа [806,9 K], добавлен 05.12.2009Модифицированный метод Ньютона при заданных начальных условиях, где задаётся погрешность вычисления. Вычисления корня уравнения при помощи программы. Построения графика зависимости приближений двух координат, при котором задаются промежутки и константы.
реферат [14,1 K], добавлен 29.01.2009Концепция адаптивного управления безопасностью. Средства анализа защищенности сетевых протоколов и сервисов. Компоненты и архитектура IDS. Классификация систем обнаружения атак. Поиск уязвимостей в современных системах IDS. Методы реагирования на атаки.
курсовая работа [488,5 K], добавлен 13.12.2011Разработка среды структурно-визуального программирования с возможностью решения пользовательских задач в операционной системе по средствам использования готовых компонент. Организация упрощенного проектирования на основе алгоритмических примитивов.
дипломная работа [2,3 M], добавлен 12.04.2012Постановка задачи синтеза системы управления. Применение принципа Максимума Понтрягина. Метод аналитического конструирования оптимальных регуляторов. Метод динамического программирования Беллмана. Генетическое программирование и грамматическая эволюция.
дипломная работа [1,0 M], добавлен 17.09.2013Назначение, технические характеристики промышленного робота МП20. Режимы работы робота и кинематическая схема. Приводные электродвигатели. Элементы электроавтоматики. Алгоритм управления следящим цифроаналоговым приводом. Интерфейс станочной магистрали.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 15.04.2013Теория автоматического управления как наука, предмет и методика ее изучения. Классификация систем автоматического управления по различным признакам, их математические модели. Дифференциальные уравнения систем автоматического управления, их решения.
контрольная работа [104,1 K], добавлен 06.08.2009Изучение вопросов, связанных с проектированием и эксплуатацией автоматизированных систем управления технологическими объектами. Разработка оптимального управления технологическим объектом управления - парогенератором. Выбор закона регулирования.
курсовая работа [5,2 M], добавлен 18.01.2015Характеристика современных компьютерных систем с программируемой структурой, их функциональные особенности и возможности. Принципы и специфика архитектурно-структурной организации метакомпьютеров. Технология управления ресурсами распределенных систем.
курсовая работа [53,1 K], добавлен 29.08.2014Понятие компетентностно-ориентированного обучения. Традиционные методы проверки знаний. Проблемы в оценивании компетентности. Современные контрольно-оценочные средства: адаптивное тестирование, катенатест, контекстная задача, междисциплинарный экзамен.
курсовая работа [1,9 M], добавлен 22.06.2014
