Применение 3D-принтера для создания прототипа робота
Изучение возможности применения 3D-принтера для печати трехмерных моделей деталей робота и дальнейшей его сборки. Использование в производстве робототехники ударопрочной термопластической смолы на основе сополимера акрилонитрила с бутадиеном и стиролом.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 18.07.2018 |
| Размер файла | 1,5 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http: //www. allbest. ru/
Ивановская пожарно-спасательная академия ГПС МЧС России
Технические науки
Применение 3D-принтера для создания прототипа робота
Иванов Виталий Евгеньевич, кандидат наук, преподаватель
Аннотация
В статье рассматривается возможность применения 3D-принтера для печати трехмерных моделей деталей робота и дальнейшей его сборки.
Ключевые слова: 3D-МОДЕЛЬ, ПРИНТЕР, РОБОТ
Похожие материалы
· Влияние качества обработки поверхностей деталей на их коррозионную стойкость
· Повышение износостойкости металлических поверхностей деталей пожарной техники методом алмазного выглаживания
· Применение современных компьютерных технологий
· Программное обеспечение для графического сопровождения дипломного и технического проектирования
· К вопросу создания 3d-моделей потенциально-опасных объектов
В настоящее время робототехника используется во многих сферах деятельности человека. Для знакомства с основами принципами робототехники многие компании предлагают готовые образовательные наборы-конструкторы. Многие конструкторы ограничены функциональными возможностями их применения для создания многоцелевых роботов. Данный недостаток можно устранить путем разработки дополнительных деталей к конструктору и печати их на 3D-принтере.
Для разработки и создания деталей робота существует множество систем автоматического проектирования, которые позволяют выполнять трехмерные модели различной сложности и поддерживают печать на 3D-принтере. Выбор остановился на программе SketchUp, которая проста в освоении и обладает всеми необходимыми нам свойствами (рис. 1).
Рисунок 1 Создание трехмерной модели
Программа SketchUp позволяет создавать как двумерные чертежи, так трехмерные модели различной формы. Детали можно придать любой цвет или текстуру, проставить размеры, нанести трехмерную надпись и т.д. Готовые трёхмерные модели деталей робота, необходимо сохранить в формате STL и распечатать на 3D-принтере. Используемый принтер создает модель послойно (рис. 2). Для изготовления очередного слоя термопластичный материал нагревается в печатающей головке до полужидкого состояния и выдавливается в виде нити через сопло с отверстием малого диаметра, оседая на поверхности рабочего стола (для первого слоя) или на предыдущем слое, соединяясь с ним.
Рисунок 2 Печать модели на 3D-принтере
В качестве расходного материала использовался ABS-пластик. ABS (акрилонитрилбутадиенстирол, АБС) -- это ударопрочная техническая термопластическая смола на основе сополимера акрилонитрила с бутадиеном и стиролом. Этот пластик непрозрачный, легко окрашивается в разные цвета.
К достоинствам данного пластика можно отнести: долговечность, ударопрочность и относительная эластичность, нетоксичность, влаго- и маслостойкость, стойкость к щелочам и кислотам, широкий диапазон эксплуатационных температур. По сравнению пластиком PLA, ABS более жесткий, и потому сохраняет форму при больших нагрузках.
Распечатанные детали (Рис. 3) можно обработать, покрасить в нужный цвет, и использовать при сборке робота.
Рисунок 3 Распечатанные детали робота
Таким образом, используя системы автоматического проектирования и 3D-принтер, можно разработать и напечатать недостающие или сломанные детали конструктора, а также создать многоцелевого робота, обладающего необходимыми функциональными возможностями с целью применения его в различных областях деятельности человека.
принтер печать робот смола
Список литературы
1. Иванов, В.Е. Трехмерная графика и область ее применения в учебном процессе / В.Е. Иванов, В.П. Зарубин // Фундаментальные и прикладные исследования в современном мире. - 2015. - № 12-3. - С. 107-109.
2. Иванов, В.Е. Внедрение 3D технологий в учебный процесс / В.Е. Иванов, И.А. Легкова, А.А. Покровский, В.П. Зарубин, Н.А. Кропотова
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Основные компоненты и принцип работы простейшего 3D принтера, построенного на основе картезианского робота. Мониторинг первого российского 3D принтера второго поколения PrintBox3D One. Установка программного обеспечения Repetier-Host и его настройка.
курсовая работа [4,9 M], добавлен 25.08.2015Главный элемент матричного принтера. Синхронное взаимодействие всех механизмов принтера. Двухсторонний обмен информацией с ПК, хранение и проведение необходимых преобразований информации, формирование управляющих сигналов на рабочие органы принтера.
контрольная работа [135,8 K], добавлен 06.09.2011Принцип действия лазерного принтера. Особенности конструкции LaserJet III. Блок-схема лазерного принтера. Обслуживание лазерных принтеров и уход за ним. Диагностика неисправностей и ремонт лазерного принтера. Аппаратные неисправности принтера LaserJet III
курсовая работа [282,9 K], добавлен 26.12.2007Этапы создания печатных плат принтера. Матричные, струйные и лазерные принтеры. Программное обеспечение для лазерных принтеров. Лазерный принтер Canon LBP-3200. Расчет затрат на усовершенствования печатной платы принтера. Расчет материальных затрат.
дипломная работа [380,9 K], добавлен 10.07.2010Описание нестандартных компьютерных периферийных устройств: компактного принтера, мыши для 3D-дизайнеров, графического планшета, проекционной инфракрасной клавиатуры, 3D-принтера. Их внешний вид, возможности, способы использования и характеристики.
реферат [1,0 M], добавлен 20.10.2014Ознакомление с приемами управления работой печатающих устройств в MS-DOS. Формирование новых символов для матричного принтера, разработка команд загрузки символов в оперативную память принтера и программы, реализующей процесс печати заданных символов.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 22.06.2011Подсистема управления процессами и потоками вычислительной системы. Формирование новых символов для матричного принтера, разработка команд для загрузки символов в оперативную память принтера и программы, реализующей процесс печати заданных символов.
курсовая работа [201,1 K], добавлен 23.06.2011Понятие памяти, функции ОC по управлению работой печатающих уcтройcтв в MS-DOS. Формирование новых cимволов для матричного принтера, разработка команд для загрузки cимволов в оперативную память принтера и программы, реализующей заданный процеcc печати.
курсовая работа [2,6 M], добавлен 24.06.2011Использование маршрутизаторов и коммутаторов для соединения компьютеров в подсети. Физическая реализация принтера. Настройка маршрутизатора, принтера и компьютера. Интерфейс программы Cisco Packet Tracer. Команды операционной системы компании IOS.
контрольная работа [2,1 M], добавлен 18.02.2013Технические характеристики и принцип работы принтера "Epson Lx 350". Принцип работы устройства по структурной схеме. Выбор и инсталляция операционной системы и драйверов. Диагностика матричного принтера, возможные неисправности и способы их устранения.
курсовая работа [100,4 K], добавлен 07.12.2015История развития принтера - устройства для печати изображений либо текста на бумаге, его виды и принцип работы. Основные параметры струйного и лазерного принтера. Области администрирования, создание учётных записей пользователя, их блокировка и удаление.
дипломная работа [516,0 K], добавлен 03.11.2014История возникновения и развития современной робототехники, применение технологий искусственного интеллекта. Разработка структурной схемы системы навигации мобильного робота, коррекция траектории его движения, методы управления локальными перемещениями.
дипломная работа [1,1 M], добавлен 18.05.2011Классификация принтеров по методу нанесения изображения печатных знаков. Принцип действия матричных принтеров. Последовательные и параллельные матричные принтеры. Характеристики матричного ударного принтера: обзор моделей. Рекомендации по выбору принтера.
реферат [167,2 K], добавлен 14.11.2009Изучение программного обеспечения для создания и воспроизведения презентаций. Обоснование выбранной программы. Разработка презентации средствами PowerPoint на тему: "Эксплуатация цветного принтера". Работа с текстом и рисунком. Анимация и показ слайдов.
курсовая работа [4,0 M], добавлен 10.02.20153-D принтер - устройство для вывода трёхмерных данных и создания физических объектов; особенности и преимущества технологии. Области применения: архитектура, геоинформационные системы, медицина. Принцип действия принтера, материалы для 3-D печати.
презентация [655,5 K], добавлен 23.10.2014Основные характеристики принтера HP Laser Jet 4000: интерфейс, размер, комплектация. Блок-схема системы формирования изображения. Поиск неисправностей лазерного принтера. Расчет полной стоимости профилактического обслуживания и ремонта в фирме "ОАО ISIS".
курсовая работа [2,3 M], добавлен 29.04.2014Изучение схемы однокристального микроконтроллера Temic 80C51, анализ основных принципов действия шаговых двигателей. Разработка блока управления шаговыми двигателями и печатающей головкой простого матричного принтера. Создание программного обеспечения.
курсовая работа [552,7 K], добавлен 24.12.2012Персональный компьютер как вполне самостоятельное устройство, в котором есть все необходимое для автономной жизни. Анализ способов выявления лучшей модели струйного принтера с функцией фотопечати среди всех моделей, поступающих на российский рынок.
дипломная работа [2,8 M], добавлен 30.10.2013Изучение автоматизированных технологий 3D-моделирования деталей и сборочных единиц, создания на их основе электронных чертежей. Выполнение геометрической модели верхней и нижней плиты, колонки и втулки. Анализ осуществления сборки деталей блоков штампа.
практическая работа [1,0 M], добавлен 22.02.2012Трехмерная графика или 3D. Возможности и области применения 3D-технологий. Перспективы развития 3D-печати. Первый 3D-принтер серии Dimension с экструдирующей печатающей головкой. Выпуск персонального трехмерного принтера для домашнего использования.
реферат [2,5 M], добавлен 28.04.2014
