Модернизация системы видеонаблюдения на основе программно-аппаратных средств

3) Видеокамеры День/Ночь - данные камеры при хорошей освещенности работают в цветном режиме, а при снижении освещенности камера переключается в монохромный режим (ночная съёмка). Таким образом, сочетается информативность цветной и высокая чувствительность черно-белой камеры. Существует недорогая реализация режима день/ночь за счёт электронной обработки видеосигнала.

Для переключения между режимами наблюдения используются следующие способы:

- Easy Day/Night.В этом случае в камеру наблюдения устанавливается цветная ПЗС-матрица с фиксированным ИК-фильтром. Когда освещенность на объекте снижается до определенного предела, камера начинает формировать черно-белый сигнал, который получается путем сложения яркостных составляющих по каналам R, G, B. За счет этого чувствительность камеры становится несколько выше. Тем не менее, при низкой освещенности и при ИК-подсветке такая камера наблюдения не эффективна, поскольку не обладает чувствительностью в ИК-диапазоне.

- TDN (True Day/Night) или ICR (Infrared Cut Filter Removable) -убираемый вырезающий ИК-фильтр. Такая камера наблюдения "день/ночь" тоже использует в качестве чувствительного элемента цветную ПЗС-матрицу, но установленный перед ней ИК-фильтр может автоматически сдвигаться. За счет этого при определенном пороговом значении освещенности камера наблюдения переходит из цветного режима (когда ИК-фильтр находится перед ПЗС) в черно-белый режим (когда ИК-фильтр удален). В черно-белом режиме за счет отсутствия ИК-фильтра камера наблюдения становится чувствительна к ИК-излучению, поэтому в комплекте с ИК-подсветкой такую камеру можно использовать для круглосуточного наблюдения за объектами.

- Двух сенсорная камера наблюдения. В камерах этого типа в дневном режиме используется цветная матрица, а в ночном - черно-белая. Благодаря высокоточному механизму, осуществляющему переключение ПЗС-матриц, изображение остается четким как в дневном, так и в черно-белом режиме. Основное преимущество таких камер перед камерами с отключаемым ИК-фильтром - более высокая чувствительность в ночном режиме. Это связано с тем, что в этом случае в ночном режиме используется черно-белая ПЗС, которая за счет отсутствия мозаичного фильтра не дает дополнительных светопотерь.

- Типы чувствительных элементов

В основе современных видеокамер лежит применение сенсоров(матриц) одного из типов: Основной принцип действия сенсоров одинаков: под воздействием оптического излучения в полупроводниковых элементах появляются носители заряда, которые впоследствии преобразуются в электрический сигнал. Данные типы матриц имеют одну светоприемную плоскость, на которой расположены миниатюрные светочувствительные элементы, реагирующие на световой поток разных цветов. После обработки сигналов от этих элементов появляется изображение, которое, в свою очередь, складывается из элементарных цветовых точек (пикселей).Первоначально были разработаны ПЗС-матрицы. Почти одновременно с ними были разработаны КМОП-матрицы. Различие между ПЗС и КМОП сенсорами заключается, прежде всего, в способе накопления и передачи заряда, а также в технологии преобразования его в аналоговый сигнал.

1) ПЗС - матрица (прибор с зарядовой связью, англ. charge-couple devices, CCD) - специализированная аналоговая интегральная микросхема, состоящая из светочувствительных фотодиодов, выполненная на основе кремния. Основная задача ПЗС-матрицы - накапливание энергии светового потока в потенциальных ямах пикселах. При дальнейшей обработке информации, сосредоточенной в пикселах, используются двиговые регистры, после которых сигнал поступает на АЦП и дальше на устройства формирования стандартного видеосигнала.

ПЗС-матрицы обладают следующими достоинствами:

· низкий уровень шумов;

· высокий коэффициент заполнения пикселов (около 100%);

· высокая эффективность (отношение числа зарегистрированных

· фотонов к их общему числу, попавшему на светочувствительную

· область матрицы, для ПЗС --95%);

· высокая чувствительность - возможность получения изображения,

· достаточно хорошего качества даже в условиях низкой освещенности;

· улучшенная цветопередача.

Недостатками ПЗС-матриц являются:

· сложный принцип считывания сигнала, а, следовательно, технология;

· высокий уровень энергопотребления (до 2-5Вт);

· высокая стоимость производства;

· вертикальные размытые полосы ниже и выше очень яркого объекта в кадре.

КМОП-матрица (комплементарная металл-оксид-проводник, англ. complementary metal-oxide-semiconductor, CMOS) - данная матрица представляет собой не просто светочувствительную матрицу, использующую полевые транзисторы; это полноценная интегральная схема, на которой реализованы схемы обработки сигнала. В отличие от ПЗС, в КМОП накопленные на пикселях заряды не переносятся, а на ранних стадиях обнаруживаются высокочувствительными усилителями зарядов на КМОП-транзисторах В результате видеокамеры на КМОП-матрицах более компактны, по сравнению с видеокамерами на ПЗС, и позволяют получать доступ к каждому пикселю или к выбранным группам пикселей, что облегчает решение задач при формировании и обработке сигналов с матрицы. Логическим продолжением КМОП-матриц стали PIXIM-матрицы. Многие производители при изготовлении матриц используют всевозможные модификации технологии PIXIM, поэтому их матрицы могут называться по-другому (SIMD WRD (Wide dynamic range). Ключевым моментом PIXIM-матриц является "присутствие" аналого-цифрового преобразователя непосредственно в каждом пикселе матрицы и независимая микропроцессорная обработка сигнала в режиме реального времени. В PIXIM-матрицах для каждого пиксела производится "замер" интенсивности освещения. После этого подбирается наилучшее время экспозиции из пяти возможных значений. Такой подход называется "мультисемплингом" и позволяет работать с динамическим диапазоном освещенности сцены до 120 дБ.

Достоинства КМОП матриц:

· высокое быстродействие (до 500 кадров/с);

· низкое энергопотребление (почти в 100 раз по сравнению с ПЗС);

· простота и низкая стоимость в производстве;

· перспективность технологии (на одном кристалле реализуются все необходимы дополнительные схемы: аналого-цифровые преобразователи, процессор, память получив, таким образом, законченную цифровую камеру на одном кристалле);

Недостатки КМОП матриц:

· низкая чувствительность;

· высокий уровень шума (он обусловлен так называемыми темповыми токами даже в отсутствие освещения через фотодиод течет довольно значительный ток);

· невысокий динамический диапазон;

4) Тепловизор - тепловизионные камеры работают в диапазоне длин волн от 3,5 мкм до 8-14 мкм. ИК-сенсоры реагируют на изменение тепловой энергии, излучаемой непосредственно объектами, которые находятся в пределах наблюдаемой сцены. Он может быть построен на основе неохлаждаемой микроболометрической матрицы. При поглощении тепла теплочувствительными элементами матрицы изменяется электрическая проводимость полупроводниковых терморезистивных "мостиков" на основе оксида ванадия, соединяющих теплочувствительные элементы. Электрическая проводимость регистрируется микросхемой, и на основе полученных данных тепловизор формирует картину распределения температуры, которую и видит на экране оператор системы наблюдения. Тепловизоры способны работать в полной темноте, им не требуется источников освещения видимого либо инфракрасного. По сути, тепловизор является пассивной монохромной камерой. Преимущество тепловизора перед традиционными ПЗС и КМОП матрицами состоит в том, что он способны обнаруживать людей и иные тепло излучающие объекты (животных, транспортные средства, нагретые части зданий и сооружений), а также любые предметы, температура которых отличается от температуры окружающего фона.

2.2 Типы устройств видеозаписи и их особенности

Видеозапись в системе видеонаблюдения может быть реализована на базе устройств видеозаписи:

- цифровых видеорегистраторов;

- программным методом на базе ПК;

В соответствии с определенными в нормативных документах требованиями, устройства видеозаписи в должны обеспечивать запись и хранение видеоинформации в следующих режимах:

- непрерывная видеозапись в реальном времени;

- видеозапись отдельных фрагментов или видеокадров по срабатыванию охранных сигнализаций, по детектору движения, по командам управления оператора или по заданному времени;

Режим записи устанавливается в зависимости от условий охраны объекта и требований заказчика.

Видеорегистратор - это устройство, предназначенное для записи, воспроизведения и хранения видеоинформации в системе видеонаблюдения.

При динамическом распределении ресурсов видеорегистратора для

каждой из видеокамер существует возможность индивидуально настроить такие параметры записи как:

- разрешение;

- степень компрессии;

- скорость;

Также предусмотрена запись отдельных фрагментов или видеокадров по принципу "кольцевого буфера", при котором обеспечивается запись и последующий просмотр фрагмента до момента времени регистрации "претревожной ситуации".

При воспроизведении записи видеорегистратор позволяет:

- регулировать скорость просмотра, в том числе при покадровом прямом и обратном воспроизведении;

- отображать информацию как одной, так и нескольких видеокамер;

- отображать одну камеру максимальным разрешением;

- выполнять поиск записей с возможностью печати и перезаписи изображения по времени и дате по каждой камере;

- выполнять запись и воспроизведение аудиоданных, времени, даты, номера видеокамеры и другой информации, сопутствующей изображению и выводимой на экран в разборчивом виде и не мешающей просмотру изображения;

Видеорегистраторы в система видеонаблюдения выполняют функции средства сбора, обработки, отображения информации и управления. Они принимают сигналы от видеокамер, сохраняют их и управляют распределением видео информации между наблюдателями.

Существуют четыре варианта системы управления видеонаблюдением:

· Системы на базе ПК (PC-based DVR - компьютер с установленной платой видеозахвата и специализированным ПО);

Данные видеосерверы обладают радом преимуществ таких как:

- Гибкая конфигурация на базе видеосервера можно создать интегрированную систему безопасности;

- Открытая архитектура что позволяет наращивать и изменять параметры системы под определенные задачи;

- Доступность огромного количество готовых видеосерверов, то есть систем, выполненных на основе ПК (например, AceCop, AverMedia, Cyfron, Domination, DSSL, Goal, ISS, ITV | AxxonSoft, UnitECO, Videonet).

· Stand Alone DVR (Digital Video Recorder - цифровой видеорегистратор) - специализированное автономное устройство цифровой записи аналогового видеопотока; сочетает в себе три составляющие: аппаратуру, программное обеспечение и жесткий диск для хранения видеоархива. Данные видеорегистраторы имеют входы только для подключения аналоговых видеокамер, поддерживают удаленное наблюдение через интернет. Они просты в установке, но имеют существенные ограничения в части расширения или изменения оборудования.

К достоинствам DVR можно отнести:

- Наличие всех самых необходимых функций при умеренной цене;

- Простая настройка, не требующая глубоких специальных знаний в области IT-технологий;

- Широкий ассортимент существующих моделей DVR;

К недостаткам DVR можно отнести:

- Плохую масштабируемость и гибкость. Фиксированное количество входов при добавлении одной дополнительной камеры требуется покупка дополнительного оборудования;

- Ограниченность выбора функций. Функциональные возможности регистратора заданы производителем и не меняются пользователем в зависимости от стоящих перед ним задач;

- Невозможность модернизации.

· HDVR (Hybrid Digital Video Recorder -гибридный видеорегистратор) - это видеорегистратор, поддерживающий как аналоговые, так и цифровые (IP) камеры. Гибридные видеорегистраторы имеют функциональность DVR видеорегистраторов.

· NVR (Network Video Recorder - сетевой видеорегистратор) аналогичен DVR видеорегистратору, но поддерживает только IP-камеры. Для поддержки аналоговых камер необходимо использовать специальный адаптер encoder (типа: "композитный сигнал - Ethernet").

Достоинства:

- Удаленный доступ к видеоданным по локальной сети или интернет (через специальный софт, web-интерфейс, приложения для мобильных устройств);

- Легко наращиваемая архитектура;

- Подключение к локальной сети в произвольном месте;

Недостатки:

- Высокая нагрузка на локальную сеть;

Выполнение требований к устройствам видеозаписи реализуется соответствием параметров и функциональных характеристик видеорегистратора установленным в технических условиях на конкретные устройства.

Рассмотрим основные параметры и функции видеорегистраторов:

- Видеоканал - cовокупность технических средств, обеспечивающих передачу телевизионного изображения от одной видеокамеры до экрана видеомонитора в системе видеонаблюдения. Количество видеоканалов указывает максимальное количество видеокамер, которое допускается подключить к видеорегистратору. В основном применяются видеорегистраторы на 4, 8, 16 видеоканалов, и редко на 24 и 32 видеоканала.

- Видеовыходы служат для подключения устройств отображения видеоинформации видеомониторов. Существует несколько вариантов конструктивного оформления выдеовыходов в зависимости от того, на какое устройство выводится видеосигнал: наиболее распространенный BNC видеовыход для композитного видеосигнала; S-VIDEO, VGA, DVI, HDMI видеовыходы. Наиболее востребованными являются видеовыходы BNC и VGA. Они позволяют выводить изображение на обычный и компьютерный монитор. Часто кроме основного видеовыхода имеются дополнительные SPOT-выходы для вывода в полный экран "тревожной" видеокамеры, в поле зрения которой в данный момент произошло движение.

Дополнительный видеовыход с более широкими возможностями называется MATRIX. С него можно выводить независимое мультиэкранное изображение или архив видеозаписей.

- Аудиовходы служат для подключения микрофонов и позволяют осуществлять синхронную аудиозапись. Количество аудиоканалов колеблется от одного до количества видеовходов в зависимости от конструкции видеорегистратора.

- Тревожные входы и выходы - используются для подключения охранных датчиков и исполнительных устройств (сирен, строб-вспышеки т.д.). Количество тревожных входов, как правило, совпадает с количеством видеовходов. При подаче сигнала на тревожный вход регистратор может включить запись по определенному каналу и вывести изображение от него на монитор для привлечения внимания оператора видеонаблюдения.

- Разрешающая способность видеорегистратора указывается в пикселях по горизонтали и вертикали. Для видеорегистратора чаще всего используются следующие разрешения 352Ч288, 704х 288, 704х 576 пикселей.

Скорость записи указывает то количество кадров, которое может обработать регистратор за 1 секунду. Скорость указывают либо в расчёте на 1 видеоканал регистратора (скорость на канал), либо на все видеоканалы в сумме (скорость на систему). При указании скорости на систему нужно учитывать количество видеоканалов конкретного видеорегистратора. Так для 4-х канального DVR скорость записи может составлять 25, 50, 100 кадров в секунду, а для 16 канального регистратора соответственно 100, 200, 400 кадров в секунду на систему.

В системах видеонаблюдения кадровая скорость на канал не может превышать 25 кадров в секунду. Скорость и разрешение записи выбираются из набора дискретных значений и, как правило, указываются совместно.

К обязанностям видерегистратора относят такие функции как:

· Сжатие (компрессия) видеосигнала

Видеорегистратор долежен обеспечивать ведение видеоархива и его. При этом качество изображения (цветопередача, разрешение) не должно ухудшаться более чем на 10 % от максимального качества изображения, получаемого непосредственно от видеокамеры. Видеозапись длительностью 1 секунда с разрешением 704х 576 со скоростью 25 к/с может иметь размер примерно 30Мбт. Для того чтобы уменьшить большие объемы видеозаписей, используют алгоритмы сжатия (компрессии), которые уменьшают размер файла цифровой видеозаписи посредством удаления графических элементов, не воспринимаемых человеческим глазом. Алгоритмы кодирования видеосигнала применяются для цифрового представления, сжатия, хранения, передачи и обработки видеоинформации.

Стандарт - это спецификация (описание) алгоритма кодирования (сжатия) данных.

Популярные стандарты:

- M-JPEG (Motion Joint Photographic Experts Group) - Нелицензированный стандарт кодирования, созданный и широко используемый в 90-ых годах, который использует внутрикадровую технологию сжатия. Это переходный алгортим от сжатия обычных фотографий к сжатию видео. Каждый кадр записывается в формате JPEG, а затем помещается в видеоряд и представляет собой стандартизированный формат записи потока отдельных кадров, каждый из которых сжат по алгоритму JPEG независимо от остальных. Несмотря на то, что данный кодек позволяет использовать ряд понижающих объем файла инструментов, сегодня его используют крайне редко из-за невысокого качества получаемого изображения, а также за минимальную степень сжатия.

- Стандарты MPEG (Moving Picture Exper Group):

MPEG-1 - В формате MPEG-1 все кадры видеоролика подразделяются на три типа: I-, P- и B-кадры. К первому типу (I-кадры, Intra Frames) относятся опорные кадры. Их изображения сохраняются в полном объеме в формате JPEG. Для P-кадров (Predicted Frames) записываются только отличия от предыдущего i-кадра, что требует намного меньше дискового пространства. Для B-кадров (Bi-DirectiOnally Interpolated Frames) сохраняются отличия от предыдущего и следующего I- или P-кадра.

В итоге размер сжатого файла составляет примерно 1/35 от исходного. Это значит, что полуторачасовой фильм с качеством, эквивалентным аналоговой записи на кассете VHS, в формате MPEG-1 поместится на два компакт-диска.

MPEG-2 - Представляет собой дальнейшее расширение MPEG-1. В нем увеличен рекомендуемый размер кадра 1920x 1080 точек, добавлена поддержка шестиканального звука. Однако для воспроизведения видео в этом формате требуется более высокая вычислительная мощность компьютера. Этот формат сейчас довольно широко распространен на Западе: его используют для передачи видео по спутниковым каналам и кабельным сетям цифрового телевидения, кроме того, все видеодиски DVD записаны именно в этом формате.

MPEG-3 - (не путать с популярным нынче форматом сжатия звука -- MPEG-1 Audio Layer 3). Он разрабатывался для систем телевидения высокой четкости HDTV. Но работа над ним была прервана, поскольку нужные для HDTV требования удалось реализовать в виде небольших расширений к MPEG-2.

MPEG-4 - использует технологию, объектно-ориентированного (межкадровое) сжатия, то есть движение каждого объекта в кадре отслеживается отдельно и на основании этих движений фиксируется видеосигнал. Основной плюс данного кодека является широта настроек степени сжатия, которые можно подобрать под любую - низкую или высокую, скорость передачи данных. Данный формат является универсальным, он разработан для просмотра потового видео в реальном времени. В MPEG 4 усовершенствован алгоритм сжатия, качество и эффективность которого повышены при всех поддерживаемых значениях скорости передачи данных.

- H.264 (также известен как MPEG-4 AVC (Advanced Video Coding) - В этом новом стандарте видеоизображение кодируется блоками переменного размера (начиная от 16 х 16 пикселей до самого мелкого представления блоками по 4 х 4 пикселей).В нем используется двухуровневое иерархическое кодирование коэффициентов, новая схема внутрикадрового предсказания, включая предсказания по диагонали, а также новая схема межкадрового предсказания с выбором наилучшего предыдущего кадра, изменен основной алгоритм ДКП. Принят в качестве стандарта для сжатия видео высокой чёткости (HD, HDTV), распространяемого на оптических носителях нового поколения: Blu-ray и HD DVD. Сжатие H.264 обеспечивает отличное качество изображения и небольшой объём файла, но предъявляет более высокие требования к оборудованию для кодирования и воспроизведения видеофайлов. Он способен уменьшить размер файла, содержащего цифровой видеосигнал, более чем на 80% по сравнению с сигналом, сжатым по алгоритму формата Motion JPEG, и на 48% эффективней, чем MPEG-4 при аналогичных показателях визуального качества. Существуют как бесплатные модификации, например, x.264, так и коммерческие варианты, входящие в состав популярных видеоредакторов

- H.265 или HEVC (High Efficiency Video Coding) - Стандарт H.265 является логическим продолжением H.264 и характеризуется более эффективными алгоритмами сжатия. Стандарт предполагает примерно двукратное уменьшение размера файла при одинаковом визуальном качестве, по сравнению с H.264. Стандарт предполагает поддержку высоких разрешений вплоть до 8K UHD (8192Ч4320). Первая версия стандарта H.265 была опубликована в начале 2013 года. Из-за того что стандарт опубликован совсем недавно, все частные реализации декодеров/энкодеров пока очень далеки от совершенства (включая x265). Современные процессоры более чем готовы к декодированию H.265 при наличии соответствующего программного обеспечения. В долгосрочной перспективе H.265, скорее всего, заменит H.264 в качестве главного решения для расширенной обработки видео. Параллельная модель H.265 кодирования должна хорошо показать себя на фоне многоядерных устройств. Внедрение нового формата для высокоэффективной обработки видео может оказать огромное влияние на рынок видеонаблюдения уже в ближайшие годы. Главное преимущество нового стандарта кодирования (H.265/HEVC) в сравнении с H.264/MPEG4 - это снижение битрейта примерно на 40%, качество получаемого изображения остается таким же.

· Многозадачность

Видеорегистратор обладает многозадачностью, то есть способностью выполнять несколько задач одновременно: видеозапись, отображение мультикартинки, воспроизведение видеоархива, копирование созданного видеоархива на внешние носители информации, трансляции и управления по компьютерной сети. Предусмотрено несколько режимов многозадачности в зависимости от конструкции:

- Simplex - единовременное выполнение одной операции (когда начинается просмотр архива, запись останавливается).

- Duplex -возможность просмотра архива без остановки записи.

- Triplex - выполнение трех операций одновременно (например, трансляция, просмотр архива и работа по сети одновременно).

- Pentaplex - выполнение пяти и более операций одновременно (например, запись, локальное наблюдение на одном мониторе, просмотр архива на другом мониторе, архивация и сетевая работа).

· Видеодетекторы движения

В видеорегистраторах применяется алгоритм, реализующий функцию видеодетектора движения, который анализирует видеоизображение и обеспечивает автоматическое обнаружение движущихся объектов. При срабатывании видеодетектора видеорегистратор может включить запись и вывести изображение с видеокамеры на монитор оператора видеонаблюдения. В сложных системах для увеличения эффективности видеосистемы производится выделение цветом маршрута движения объекта ярким цветом. У видеодетектора движения настраивается зона детектирования и уровень чувствительности. Чувствительность определяет минимальный размер объекта, на который будет срабатывать видеодетектор. Видеодетектор экономит дисковое пространство, записывая только те кадры, в которых есть движение, экономит время пользователя на поиск событий в видеоархиве.

· Видеоаналитика

Для снижения влияния человеческого фактора и повышения эффективности создаются интеллектуальные системы видеонаблюдения, в которых видеорегистратором или сервером реализуется функция видеоаналитики (видеоанализа). Значительный поток данных передается от видеокамеры к видеорегистратору, где происходит декомпрессия и видеоанализ. При этом масштабируемость системы ограничивается конечными вычислительными ресурсами видеорегистратора или сервера. Функциональность интеллектуальных систем видеонаблюдения делится на две группы:

- Распознавание и классификация объектов видеонаблюдения;

- Отслеживание пути объекта видеонаблюдения;

Возможности видеоанализа находят применение при решении различных задач охраны и контроля объектов видеонаблюдения:

- Для видеонаблюдения за поведением объектов: например, за

интенсивностью потока в определённой зоне;

- для подсчёта объектов видеонаблюдения;

- для отслеживания путей объектов видеонаблюдения;

Подсчёт объектов видеонаблюдения - одно из важнейших применений видеоанализа. Алгоритм определения количества объектов наблюдения позволяет получить информацию для оптимизации работы объекта охраны.

Определение несанкционированного прохода средствами видеоанализа позволяет определять ситуации, когда один человек с помощью карточки открывает дверь, а проходит через неё несколько человек. Контроль толпы реализуется благодаря возможности считать количество людей в определённых областях. При этом система может посылать предупреждения при наличии большого количества людей, близкого к критическому, или в ситуациях, когда что-то мешает свободному проходу. Обнаружение пересечения границы позволяет определить границу или область, доступ в которую будет контролироваться. Если объект видеонаблюдения пересекает эту границу, входит или покидает определённую область, система видеонаблюдения может послать сигнал тревоги охранному персоналу. Ведётся наблюдение за областью, сохраняя информацию о перемещении объектов внутри неё. Если объект видеонаблюдения сначала двигался, а потом становится неподвижным и долгое время остаётся без движения, система видеонаблюдения поднимает тревогу и передаёт информацию о подозрительном объекте оператору системы безопасности.

· Сетевые функции

Сетевые функции подразумевают реализацию следующих

возможностей:

- трансляция видео в реальном времени;

- трансляция аудио;

- просмотр архива;

- архивация (копирование записей с видеорегистратора на удалённый ПК);

- удаленная настройка видеорегистратора.

Сетевые функции не только предполагают дистанционное использование возможностей видеорегистратора, но и объединение видеорегистраторов в единую систему видеонаблюдения на базе компьютера.

CMS - Станция централизованного мониторинга (Central Monitoring Station) осуществляет управление единой системой видеонаблюдения с использованием ПО централизованного мониторинга видеорегистраторов и сетевого видеооборудования. Является идеальным решением для контроля в распределенных системах видеонаблюдения.

· Интерфейсы

В видеорегистраторах используются различные интерфейсы для реализации необходимых функций.

- USB - интерфейс используется для архивации видеозаписей на внешние носители информации. Также он используется для подключения компьютерной "мышки" для управления ЦВР через графический интерфейс. Часто USB-порт используется для обновления ПО видеорегистратора.

- RS-485 - интерфейс предназначен для управления. Его можно использовать и для подключения клавиатур управления видеорегистратором, либо для управления с регистратора поворотными камерами.

- RS-232 - инженерный порт для диагностики и программирования видеорегистратор.

2.3 Типы устройств вывода видеоизображения и их особенности

В качестве устройств вывода видеоизображения в системе видеонаблюдения применяются видеомониторы.

Видеомонитор - устройство, предназначенное для воспроизведения видеосигнала и визуального отображения информации.

Основное различие происходит по типу экрана:

- ЭЛТ - монитор на основе электронно-лучевой трубки (англ. cathode ray tube, CRT).Исторически самые первые. Состоят из вакуумной электронной трубки, в которой пучки электронов, с помощью магнитной системы отклонения, формируются и управляются. Эти пучки электронов бомбардируют слой люминофора на котором проецируется изображение, возникает свечение и, в результате, возникает изображение.

- ЖК - жидкокристаллические мониторы (англ. liquid crystal display, LCD). Технология, по которой изготовлен ЖК-дисплей; основные - TN (TN+film), IPS, MVA/PVA. Монохромный дисплей состоит, как известно, из отдельных полей, заполненных жидкими кристаллами. При подаче напряжения, с помощью которого кристаллы упорядочиваются, нужные поля препятствуют прохождению света и выглядят черными на светлом фоне. Цветные дисплеи появились, когда размеры ячейки удалось значительно уменьшить и снабдить каждую цветным фильтром. Кроме того, в современных ЖК мониторах и пользуется задняя подсветка. Для подсветки используется обычно 4 или 6 ламп и зеркала для более обеспечения равномерности. В основе работы ЖК-панели поляризация света. На пути светового потока две поляризационные пленки с перпендикулярными направлениями поляризации. То есть в сумме эти две пленки задерживают весь свет. Расположенные между пленками жидкие кристаллы разворачивают часть потока, поляризованного первой пленкой, и таким образом регулируют свечение экрана. Слой жидкокристаллического вещества "зажат" между двумя направляющими пленками с мельчайшими засечками, по направлению которых и выстраиваются кристаллы. Изменить направление ориентации кристаллов можно, например, с помощью электрического импульса, как это и делается в матрицах ЖК-мониторов. В современных матрицах каждая ячейка имеет собственный транзистор, резистор и конденсатор. Собственно в цветных матрицах каждый пиксель представляет собой три ячейки: красную, зеленую и синюю.

1) TN -самый старый и дешевый в производстве тип матриц, для него характерно минимальное время отклика, относительно плохая цветоподача, маленькие углы обзора с заметным искажением цветов при изменении угла наблюдения (особенно по вертикали - "эффект негатива"), невысокая контрастность, серый "чёрный" цвет. Хорошо подходит для динамичных игр, если, конечно, цветоподача конкретной модели находится на приемлемом для виртуальных развлечений уровне.

2) VA (MVA, PVA и прочие названия с -VA) - время отклика пикселя большее, чем на TN, но при этом достаточно хорошая цветоподача, большие углы обзора без существенного искажения цветов при изменении угла наблюдения, высокая контрастность, по цене дороже TN. Можно сказать, золотая середина, подходит для всего и имеет относительно невысокую цену.

3) S-IPS - большее время реакции матрицы, чем на VA и, соответственно, TN, но при этом отличная цветоподача, почти идеальные углы обзора (практически без видимых искажений цветов при уменьшении угла наблюдения), хороший контраст, очень дорого. Наилучшим образом подходит для всего, где не важен быстрый отклик пикселя. Однако на рынке уже начинают появляться модели S-IPS-мониторов с относительно малым временем отклика, на которых применена технология overdrive, которые хоть и не способны конкурировать с TN и VA (на которых применён овердрайв) по параметру времени отклика, но уже позволяют комфортно использовать такой монитор и для требовательных областей применения (игр), правда, и за достаточно большую, порой неоправданно цену.

- Плазменный - на основе плазменной панели (англ. plasma display panel, PDP, gas-plazma display panel). Используется эффект свечения инертных газов под высоким напряжением. Данная технология избавлена от недостатков, присущих жидкокристаллическим матрицам. Яркость и контрастность картинки на высоте, и поскольку элементы матрицы получаются достаточно большими, что влияет на разрешающую способность не лучшим образом, это практически не видно. Изображение динамических сцен также передаются без искажений. Углы обзора большие, картинку видно без потери цвета с любого направления. Толщина экрана стала ещё меньше, по сравнению с жидкокристаллическими мониторами.

- LED-монитор - на технологии LED (англ. light-emitting diode - светоизлучающий диод). В качестве подсветки используются диоды - полупроводниковый прибор, создающий излучение (свечение) при прохождении через него электрического тока. LED мониторы позволяют добиться лучшего качества картинки по сравнению с LCD за счет конструкции LED подсветки - если в LCD одна лампа с холодным катодом подсвечивает весь экран и из-за этого невозможно добиться локального затемнения одного участка экрана и усиления яркости на другом, то в LED телевизорах за счет большого количества светодиодов можно равномерно менять яркость одного участка экрана за счет приглушения свечения диодов в этой области и наоборот. Соответственно в LED телевизорах подсветка более активная, неравномерная, что позволяет добиться больше контрастности и цветопередачи.

- OLED-монитор - на технологии OLED (англ. organic light-emitting diode - органический светоизлучающий диод). Являются приемниками жидкокристаллических мониторов. К преимуществам относятся чрезвычайно низкое энергопотребление, так как данные светодиоды светятся сами по себе. Нет нужды в лампе подсветки. Чрезвычайно высокая контрастность, высокое быстродействие, время отклика измеряется в микросекундах, в отличие от миллисекунд в жидкокристаллических мониторах. Глубина OLED?монитора ещё тоньше, чем у плазменных мониторов. А углы обзора состовляют 180 градусов, так как мы смотрим на сами светодиоды, а не на фильтры, как у жидкокристаллических мониторов. Несмотря на такие выдающиеся характеристики есть и недостатки. Это недолговечность OLED?матрицы при дороговизне подобных мониторов является решающим фактором низкого спроса на них

- Лазерный - на основе лазерной панели (пока только внедряется в производство). Является тем же проекционным телевидением, где обычные ртутные лампы с диапазоном цветов RGB заменены на полупроводниковые лазеры с тем же диапазоном цветов. При этом изображение на экране производится аналогично проекционной системе оптоэлектроники с источником света, лучи которого параллельны экрану

Основные технические показатели монитора.

1. Типы матриц

2. Время отклика (время реакции матрицы) - минимальное время, необходимое пикселю для изменения своей яркости, чем оно меньше, тем лучше. Определяется в миллисекундах (мс).

3. Разрешение - горизонтальный и вертикальный размеры, выраженные в пикселях.

4. Размер точки (размер пикселя) - расстояние между центрами соседних пикселей. Непосредственно связан с физическим разрешением.

5. Соотношение сторон экрана (пропорциональный формат) - отношение ширины к высоте стандартный (4:3), широкоформатный (16:9, 16:10) или другое соотношение (например, 5:4).

6. Контрастность - отношение яркостей самой светлой и самой тёмной точек при заданной яркости подсветки. В некоторых мониторах используется адаптивный уровень подсветки с использованием дополнительных ламп, приведённая для них цифра контрастности (так называемая динамическая) не относится к статическому изображению.

7. Яркость - количество света, излучаемое дисплеем, обычно измеряется в канделах на квадратный метр.

8. Угол обзора - это максимальный угол, с которого зритель способен различить четкое изображение на экране ЖК-монитора.

9. Диагональ монитора (размер) - это длина диагонали по внешним углам экрана. Определяется в дюймах - 1 дюйм = 2,54 см.

10. Глубина цвета - количество бит на кодирование одного пикселя (от монохромного до 32-битного).

11. Частота обновления экрана (Гц) - характеристика обозначающая количество возможных изменений изображения в секунду (кадров)

2.4 Выбор канала передачи данных

Для организации передачи данных необходимо использовать линии и каналы связи, которые осуществляют коммуникацию между средствами связи. Передаваемая информация находится в физической среде, которая может состоять из различных типов кабелей и проводов, а также окружающего пространства.

Несмотря на то, что оба понятия часто отождествляются, они имеют некоторые различия, о которых нужно знать для построения корректной информационной коммуникации. По каналам связь передается в одну сторону или в две, если обмен происходит между приемником и передатчиком. Линии связи, в свою очередь, образовываются от соединения нескольких каналов, также в них может быть только один канал. Существующие линии связи представлены на рисунке 2.1.

Рис. 2.1-Классификация линии связи

В данном проекте мы будем рассматривать только кабельные и беспроводные линии связи отображенные на рисунке 2.2. Так как наша задача облегчена тем, что между объектами уже налажена коммуникация. Все объекты ЭРТОС с прошлого года связаны с КДП волоконно - оптической линией связи, кроме объектов ОРЛ-А, Гараж, ДПРМ-80. Передача информации с объекта ДПРМ-80 происходит через объект БПРМ-80 с которым связан витой парой. Обмен данными между объектами Гараж и КДП происходит по средствам проложенной по кабельной линии витой пары. Связь между КПД - ОРЛ-А осуществляется через старый телефонный медный кабель, на котором нету свободного канала для видеонаблюдения. В связи с этим было принято решения о применении беспроводных каналов передачи данных. Расстояние между объектами составляет 789м, что вполне достаточно для использования технологии WI-FI. В связи с тем что будем использовать IP-видеокамеры, следовательно, от камеры до коммутатора передача данных будет осуществляться по витой паре категории 5, согласно таблицы 2.1.

Таблица 2.1

Категории витой пары

1	Подходит только для передачи голосовых сообщений на скорости до 4 Мбит/с.
2	Подходит для передачи голоса и данных на скорости до 4 Мбит/с.
3	Подходит для передачи голоса и данных на скорости до 16 Мбит/с. Используется в сетях Ethernet, Token Ring.
4	Подходит для передачи данных на скорости до 20 Мбит/с.
5	Улучшенная 3-я категория. Подходит для передачи данных на скорости до 100 Мбит/с. Используется в сетях Fast Ethernet, Token Ring.
5+	Подходит для передачи данных на скорости до 155 Мбит/с. Используется в сетях ATM.

Рис 2.2-Структурная схема системы

3. Проектирование компьютерной системы видеонаблюдения

3.1 Расчет параметров беспроводной сети

В данном проекте между объектами КДП и ОРЛ-А передача данных будет происходить по беспроводной сети WI-FI (Для сравнения расчеты будут производиться на основных частотах 2400Мгц и 5000МГц).

Основные отличия 2,4 ГГц и 5ГГц:

- 2400 МГц. Длина волны 0.125 м. Относится к дециметровым волнам ультравысокой частоты (УВЧ). В реальных условиях - меньшая дальность сигнала из-за более широкой зоны Френеля, что чаще всего не компенсируется тем, что сигнал на этой частоте меньше подвержен естественному затуханию. Лучшее преодоление небольших преград, например, густых лесных массивов, благодаря хорошей проникающей способности и преодолению препятствий. Меньше относительно неперекрывающихся каналов (всего 3), а значит, " пробки на дорогах" - теснота в эфире, и как результат - плохая связь. Дополнительная зашумленность эфира другими устройствами, работающими на этой же частоте.

- 5000 МГц. Длина волны 0.06 м. Относится к сантиметровым волнам сверхвысокой частоты (СВЧ). Большее количество относительно неперекрывающихся каналов. Большая емкость данных. Большая дальность сигнала, в связи с тем, что Зона Френеля меньше. Такие препятствия, как листва деревьев, стены волны диапазона 5ГГц преодолевают гораздо хуже, чем 2,4ГГц.

Предполагаемая высота установки антенн:

- КДП балкон диспетчерской вышки, высота которого от поверхности земли составляет 30 метров.

- ОРЛ-А это будет крыша кунга высота, которой составляет 3 метра от поверхности земли.

Расстояние между предполагаемым местом установки антенн составляет 790 метров. Объекты находиться в прямой видимости друг от друга. Постоянных видимых препятствий нету, за исключением ВПП (Взлётно-посадочной полосы) на который воздушные суда могут создать кратковременные препятствия во время взлета и посадки или при движении по рулежным дорожкам. ВПП располагается на удалении от здания КДП 490 метров, а от кунга объекта ОРЛ-А на расстоянии 300 метров

Расчет параметров:

- Дальность прямой видимости - дальность радиосвязи в условиях прямой видимости ограничена кривизной земной поверхности. Найдем, как она зависит от высоты подъема антенны h. Из рисунка 3.1 видно, что дальность L является катетом прямоугольного треугольника. Волны же СВЧ (Wi-Fi, 3G UMTS, 4G) практически не способны проникать за видимый горизонт и коэффициент для них составляет 3.57. В общем случае расчет ведется при условии, что на всей длине трассы нет никаких препятствий, что конечно не так. При наличии препятствий для радиоволны, расстояние значительно сокращается

Рис.3.1- Схема земли.

Следовательно, искомая дальность L равна:

, (3.1)

где

Отсюда, подставляя высоту антенн h1 и h2 в метрах получим, что дальность прямой видимости, выраженная в километрах равна:

(3.2)

Волны же СВЧ (Wi-Fi, 3G UMTS, 4G) практически не способны проникать за видимый горизонт и коэффициент для них составляет 3.57. В общем случае расчет ведется при условии, что на всей длине трассы нет никаких препятствий, что конечно не так. При наличии препятствий для радиоволны, расстояние значительно сокращается.

Потери в свободном пространстве - распространение любого сигнала неизбежно сопровождается его затуханием, причём величина затухания сигнала зависит как от расстояния от точки передачи, так и от частоты сигнала. При измерении в децибелах величины затухания сигнала (ослабление при распространении) пользуются формулой:

(3.3)

где X - коэффициент ослабления, равный 20 для открытого пространства;

d - расстояние между антеннами (м);

f - частота сигнала (Гц);

с - скорость света;

;

;



;

.

Из данной формулы непосредственно вытекает, что с увеличением частоты передаваемого сигнала увеличивается и его затухание. Так, при распространении сигнала в открытом пространстве с частотой 2,4 ГГц он ослабевает на 98 дБ при удалении от источника на 790 м. Если же частота равна 5 ГГц, ослабевание сигнала при удалении на 790 м составит уже 104,4 дБ.

- Расчет баланса мощностей - для нормального функционирования системы беспроводной связи необходимо, чтобы суммарное усиление системы было больше, чем суммарное ослабление сигнала. Это позволит быть уверенным, что сеть будет функционировать и при плохих метеоусловиях.

Итак, рассмотрим, как рассчитывается баланс системы:

(3.4)

где

Согласно данной формулы мы можешь рассчитать предполагаемые потери исходя из этого подобрать по необходимым параметрам оборудование для обеспечения устойчивой связи. Согласно таблице 2.2 для стабильной работы сети, полученные результаты не должны превышать -71дБм.

Таблица 3.1

Зависимость скорости передачи данных от чувствительности

Скорость передачи	Чувствительность
54 Мбит/с	-66 дБм
48 Мбит/с	-71 дБм
36 Мбит/с	-76 дБм
24 Мбит/с	-80 дБм
18 Мбит/с	-83 дБм
12 Мбит/с	-85 дБм
9 Мбит/с	-86 дБм
6 Мбит/с	-87 дБм

Для расчетов возьмем абстрактный передатчик, приемник, и внешнею антенну

=16 дБм

=13 дБи

=13 дБи

= -86 дБм

Потери на коннекторах обычно составляют 0,5-1дБ на коннектор. Для расчета возьмем значение 2дБ.

дБ.

Потеря сигнала в свободном пространстве для частот 2,4 ГГц и 5ГГц нам известна

2,4 ГГц

5 ГГц

Потери сигнала на кабеле будем рассчитывать, опираясь на характеристики кабеля РК 50-4-11, общая длина кабеля для расчетов 20 метров.

Коэффициент затухания, не более, дБ/м, на частоте до 3 ГГц ?1.15

Коэффициент затухания, не более, дБ/м, на частоте до 5 ГГц?1,5

SOM (System Operating Margin) - запас в мощности радиосвязи (дБ). Параметр SOM обычно берется равным 15-20дБ, так как считается, что такое усилению достаточно для инженерного расчета

Учитывает возможные факторы, отрицательно влияющие на дальность связи, такие как: температурный дрейф чувствительности приемника и выходной мощности передатчика; всевозможные атмосферные явления: туман, снег, дождь; рассогласование антенны, приемника, передатчика с антенно-фидерным трактом.

Y=16+13+13-(-86)-2-23-20-98= -15дБ - для частоты 2,4ГГц

Y=16+13+13-(-86)-2-30-20-104,4= -28дБ - для частоты 5 ГГц

Согласно таблице 3.1 данные параметры вполне удовлетворяю нашим требованиям.

- Расчет зоны Френеля - радиоволна в процессе распространения в пространстве занимает объем в виде эллипсоида вращения с максимальным радиусом в середине пролета, который называют зоной Френеля. Естественные и искусственные препятствия, попадающие в это пространство, ослабляют сигнал. Радиус первой зоны Френеля над предполагаемой преградой может быть рассчитан с помощью формулы:

где R - радиус зоны Френеля (м);

S, D - расстояние от антенн до самой высшей точки предполагаемого препятствия (км);

f - частота (ГГц).

Замечания:

Обычно блокирование 20% зоны Френеля вносит незначительное затухание в канал. При блокировании свыше 40% затухание сигнала будет уже значительным, следует избегать попадания препятствий на пути распространения.

Этот расчет сделан в предположении, что земля плоская. Он не учитывает кривизну земной поверхности.

3.2 Расчет суммарный объем жестких дисков и пропускной способность ЛВС

Для того, что бы определить суммарный объем жестких дисков, требуемый для хранения архива системы видеонаблюдения. Первым делом необходимо определится с кодеком сжатия. Именно от него будет зависть размер архива. Для того, чтобы определить степень сжатия кодеков вначале определяется размер несжатого кадра изображения. Размер кадра не зависит от того, что изображено в кадре.

Размер несжатого кадра рассчитывается по формуле:

(3.6)

где ;

Глубина цвета задаётся количеством битов, используемым для кодирования цвета точки. Для кодирования черно-белого изображения используется 1 бит (= 2 цвета), для 16 цветов - 4 бит (= 16 цветов), для 256 цветов - 8 бит (2^8 = 256 цветов), для 16 миллионов цветов - 24 бита (=16 777 216 цветов). Современные IP видеокамеры отображают изображение с глубиной 24 бита.

Для произведения расчетов возьмем два наиболее популярных разрешения:

- HD - 1280x720

- Full HD -1920x1080

Переведем результат в Кб, так как 8 бит = 1 байт, а 1024 байта = 1 килобайт произведем подсчеты:

При использование стандарта сжатия H.264, объем кадра уменьшается примерно в 248 раз, при сохранение высокого качества.

Размер сжатого кадра:

Так как у нас темп записи на каждую камеру составляет 25 кадров в секунду, рассчитаем поток данных в секунду с одной камеры

Подсчитаем общий потом данных с 55 камер:

Для нормальной работы сети загруженность ее не должна превышать 80%, отсюда следует, что для нормальной работы необходимо иметь общий трафик:

Для возможности модернизации системы увеличим общий трафик на 35%:

Рассчитаем примерно, необходимый общий объем жестких дисков, для этого возьмем значения

1 сутки = 86400 секунд

Так как нам нужно хранить данные в течении 30 суток рассчитаем значения:

Для возможности модернизации системы увеличим общий объем памяти на 35%:

3.3 Разработка сети

В компьютерных сетях расположение оборудования относительно друг друга и способы соединения его линиями связи называют топологией (конфигурацией, структурой) сети.

Топология определяет требования к оборудованию, типу используемого кабеля или Wi-Fi устройств, надежности работы и возможности масштабируемости (расширения) сети.

Топология информационной сети - направление потоков между активными и пассивными узлами (включая оконечные устройства), а также скорость передачи информации по ним.

Топология физической сети - схема расположения оконечного оборудования, серверов, точек беспроводного доступа, маршруты прокладки кабельных трасс и структура беспроводных сетей.

Различают сети шинной, кольцевой, звездной, иерархической и произвольной структуры. В системах видеонаблюдения наиболее распространенными являются древовидное соединение и соединение типа звезда. Но в данной выпускной квалификационно работе будет использована смешанная конфигурация. Топология физической сети представлена в приложении Б.

Нашу ЛВС разобьём на подсети для получения таких преимуществ как:

- АРМы и видеокамеры, расположенные в разных местах, организуются в подсеть, что существенно облегчит управление и контроль;

- Повышается безопасность, поскольку узлы сети изолируются друг от друга и передаваемые между ними сообщения можно фильтровать;

- Более эффективно используются выделенные адреса, так как уменьшается количество утраченных адресов;

- Улучшается характеристики ЛВС, так как нагрузка сети снизится.

Разобьем сеть на 7 подсетей, для наглядности структура подсетей представлена в таблице 3.2. Для возможности расширения и облегчения расчетов в каждую подсеть добавим возможность использовать до 30 узлов. Для расчетов будем считать, что используется исходная сеть: 192.168.1.1/24. Полученный результат можно посмотреть в таблице 3.3.

Таблица 3.2

Структура подсетей

Название подсети	Объекты подсети	Количество узлов в подсети	Адрес подсети и маска	Диапазон используемых IP адресов и масок
А	АРМы: ЛАЗа, СБ, РП, ПРЦ, ОРЛ-Т	5	192.168.1.0/27	192.168.1.1/27 - 192.168.1.5/27
Б	Гараж, часть КДП 3 этаж	13	192.168.1.32/27	192.168.1.33/27- 192.168.1.46/27
В	ОРЛ-А, КПД 7 этаж	13	192.168.1.64/27	192.168.1.65/27- 192.168.1.78/27
Г	КДП 1,2 этаж	10	192.168.1.96/27	192.168.1.97/27- 192.168.1.107/27
Д	ДПРМ-80, БПРМ-80	11	192.168.1.128/27	192.168.1.129/2- 192.168.1.140/27
Е	ПРЦ, ДПРМ-260	10	192.168.1.160/27	192.168.1.161/2-192.168.1.171/27
Ж	ОРЛ-Т	13	192.168.1.192/27	192.168.1.193/2- 192.168.1.206/27

3.4 Выбор аппаратных средств системы видеонаблюдения

Выбор аппаратных средств будет осуществляться на основании характеристик сравнительных таблиц представленных в приложение В.

Основной частью любой видеосистемы являются видеокамеры. Поэтому выбор средств начнем с них в данном проекте нам понадобиться всего 55 видеокамер, внутренних- 27, внешних (уличных)- 28 из которых поворотного типа 2 видеокамеры.

Согласно рекомендованным параметрам для уличных видеокамер таблицы 1.2 было выбрано 3 видеокамеры: MR-IPNM102S, ActiveCam AC-D8121WDIR3, Optimus IP-E042.1(3.6)P характеристики, которых представлены в таблице В. Все три камеры, отвечают всем основным требованиям, но камеры MR-IPNM102S, Optimus IP-E042.1(3.6)P не подходят по температурному диапазону, в котором они обеспечивают стабильную работу. Модель ActiveCam AC-D8121WDIR3 отвечает всем требованиям, но дороже своих конкурентов, но свою цену окупает за счет идущего в комплекте кронштейна для крепления камеры, что делает камеру явным фаворитом среди остальных.

Аналогично произведем выбор уличных камер но уже с поворотным механизмом также представлено три видеокамеры: ActiveCam AC-D6124, IP-P082.1(10x) Optimus, HikVision, DS-2DE4220-AE3 характеристики представлены в таблице В.2. Согласно таблицы 1.2 модель HikVision, DS-2DE4220-AE3 не удовлетворяет требованием по температурному режиму работу. Оставшиеся камеры практически идентичны, но ActiveCam AC-D6124 имеет 12 кратное увеличение по сравнению с десяти кратным увеличением камеры IP-P082.1(10x) Optimus. Также камера ActiveCam AC-D6124 имеет больший диапозон обзора и наклона чем ее конкурент. Единственным минусом ActiveCam AC-D6124 является ее цена практически в два раза превышающую цену IP-P082.1(10x) Optimus. Но так как камер данного типа понадобиться всего 2 единицы, то цена играет маловажную роль.

Для выбора внутренних камер нам понадобиться таблица 1.5 с рекомендованными параметрами для данного типа камер. ActiveCam AC-D5123IR3, Hikvision DS-2CD2F22FWD-IS, ActiveCam AC-D3123IR2 согласно таблицы В.3. Все камеры подходят по параметрам, и практически иммет одинаковые параметры однако цена разница сильно по экономическим соображением камера ActiveCam AC-D5123IR3 отпадает. Hikvision DS-2CD2F22FWD-IS, ActiveCam AC-D3123IR2 по цене не сильно отличаются, но камера ActiveCam AC-D3123IR2 имеет лучший объектив, что делает ее лидером в данной тройке.

...