Метод потенциалов в задаче выбора пути: история и перспективы

Основание метода потенциалов на реализации движения мобильного робота в поле "информационных сил" ("притяжение" к целевой точке, "отталкивание" от препятствий). Результаты использования метода потенциалов для управления распределенной мобильной системой.

Рубрика Программирование, компьютеры и кибернетика
Предмет Информационное исследование среды
Вид статья
Язык русский
Прислал(а) А.К. Платонов, А.А. Кирильченко
Дата добавления 28.10.2018
Размер файла 1,0 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.


Подобные документы

  • Определение плана смешивания компонентов бензина, при котором достигается максимальная стоимость продукции методом двойного предпочтения и оптимального плана минимизации затрат на перевозку товаров с 4-х складов на пять предприятий методом потенциалов.

    курсовая работа [1,3 M], добавлен 19.04.2012

  • Основные этапы решения транспортной задачи, использование метода потенциалов. Алгоритм решения методом аппроксимации Фогеля. Процедура построения цикла. Планирование перевозок из конечного числа пунктов отправления в конечное число пунктов назначения.

    контрольная работа [32,6 K], добавлен 26.04.2011

  • Программа для решения транспортной задачи. Метод потенциалов, его математический смысл и порядок действий по его применению. Математические методы решения транспортных задач. Вычисление стоимости перевозок, расхода топлива, общей прибыли и окупаемости.

    курсовая работа [33,7 K], добавлен 20.11.2008

  • Использование математических и программных средств моделирования при решении задачи минимизации транспортных издержек. Использование метода потенциалов, разработка алгоритма программы на языке программирования Turbo Pascal 7.0. Методы реализации.

    курсовая работа [156,6 K], добавлен 16.02.2016

  • Математическая постановка транспортной задачи открытой модели методом потенциалов при известных показателях запаса груза поставщика и потребности потребителя; ее решение ручным способом и с помощью компьютерной программы, написанной в среде Delphi.

    курсовая работа [167,2 K], добавлен 16.01.2011

  • Математическая модель задачи. Целевая функция. Симплекс метод, таблица. Оптимальное решение симплекс-метода. Метод северо-западного угла, потенциалов. Определение стационарной точки. Проверка стационарной точки на относительный минимум и максимум.

    контрольная работа [1000,1 K], добавлен 29.09.2008

  • История возникновения и развития современной робототехники, применение технологий искусственного интеллекта. Разработка структурной схемы системы навигации мобильного робота, коррекция траектории его движения, методы управления локальными перемещениями.

    дипломная работа [1,1 M], добавлен 18.05.2011

  • Составление программы для расчета начального базиса сбалансированной транспортной задачи, где суммарные запасы поставщиков равны суммарным запросам потребителей. Алгоритм метода потенциалов. Пример решения транспортной задачи методом наименьшей стоимости.

    отчет по практике [991,3 K], добавлен 06.12.2013

  • Требования к функциям, выполняемым системой, к программно-аппаратному и техническому обеспечению, к надежности и хранению информации. Схема взаимодействия модулей. Структурная схема программы. Руководство пользователю и программисту, вероятные ошибки.

    курсовая работа [423,1 K], добавлен 24.03.2014

  • Условия математической транспортной задачи для ее решения методом потенциалов. Опорный план и проверка целевой функции. Окончательный вариант плана поставок товара предоставленный программой "АОС транспортная задача". Стоимость доставки единицы груза.

    лабораторная работа [1,4 M], добавлен 15.10.2015

  • Классификация колесных наземных мобильных роботов. Обзор приводов мобильных платформ. Особенности стабилизации скорости мобильной платформы Rover 5 с дифференциальным приводом. Разработка алгоритмов управления на основе микроконтроллера Arduino.

    курсовая работа [1,3 M], добавлен 04.05.2017

  • Принцип метода случайного поиска. Методы наилучшей пробы и его результаты. Блок-схема алгоритма метода наилучшей пробы. Выбор среды программирования, входные и выходные данные, описание программы и результаты её работы. Использование в работе языка C#.

    курсовая работа [812,8 K], добавлен 14.06.2012

  • Математическая модель задачи. Система ограничений. Составление симплекс-таблиц. Разрешающий элемент. Линейное программирование. Коэффициенты при свободных членах. Целевая функция. Метод потенциалов, северо-западного угла. Выпуклость, вогнутость функции.

    контрольная работа [47,2 K], добавлен 29.09.2008

  • Определение стационарной точки. Проверка стационарной точки на относительный максимум или минимум. Составление функции Лагранжа. Применение к функции Лагранжа теорему Куна-Таккера. Метод потенциалов, северо-западного угла. Свободные переменные.

    курсовая работа [466,4 K], добавлен 29.09.2008

  • Изучение экстремальных задач и поиск их решений. Выбор метода решения и приведения задачи к каноническому виду и к задаче линейного программирования. Метод искусственного базиса. Модифицированный симплекс-метод. Написание программы на языке С++Builder 6.

    курсовая работа [343,0 K], добавлен 28.11.2010

  • Целевая функция. Многоугольник решений. Решение задачи графическим методом. Линейное программирование. Составление симплекс–таблиц. Система ограничений. Система уравнений. Метод потенциалов. Опорное решение методом наименьших затрат. Матрица оценок.

    контрольная работа [487,6 K], добавлен 29.09.2008

  • Сущность и описание симплекс-метода и улучшенного симплекс-метода (метода обратной матрицы), преимущества и недостатки их применения в линейном прогаммировании. Листинг и блок-схема программы на языке Turbo Pascal для решения математической задачи.

    курсовая работа [45,0 K], добавлен 30.03.2009

  • Обзор схемы конструкции автоматизированного мобильного робота. Выбор компонентов конструкции. Общая классификация роботов; виды двигателей. Выбор типа микроконтроллера. Осуществление программирования на основе расчётов по математической модели робота.

    курсовая работа [1,2 M], добавлен 20.05.2015

  • Характеристика информационных технологий (ИТ) управления бюджетом муниципального образования. Основные цели и задачи реализации федеральной целевой программы "Электронная Россия 2002-2010 гг.". Этапы развития информационных систем управления в России.

    контрольная работа [53,5 K], добавлен 19.05.2010

  • Понятия оптимизации проектных решений. Нахождение максимума (минимума) линейной целевой функции. Схема алгоритма метода Саати для вычисления весов критериев. Создание приложения, позволяющего производить однокритериальную и многокритериальную оптимизацию.

    курсовая работа [781,9 K], добавлен 23.02.2016

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.