Метод потенциалов в задаче выбора пути: история и перспективы
Основание метода потенциалов на реализации движения мобильного робота в поле "информационных сил" ("притяжение" к целевой точке, "отталкивание" от препятствий). Результаты использования метода потенциалов для управления распределенной мобильной системой.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Предмет | Информационное исследование среды |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | А.К. Платонов, А.А. Кирильченко |
| Дата добавления | 28.10.2018 |
| Размер файла | 1,0 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Определение плана смешивания компонентов бензина, при котором достигается максимальная стоимость продукции методом двойного предпочтения и оптимального плана минимизации затрат на перевозку товаров с 4-х складов на пять предприятий методом потенциалов.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 19.04.2012Основные этапы решения транспортной задачи, использование метода потенциалов. Алгоритм решения методом аппроксимации Фогеля. Процедура построения цикла. Планирование перевозок из конечного числа пунктов отправления в конечное число пунктов назначения.
контрольная работа [32,6 K], добавлен 26.04.2011Программа для решения транспортной задачи. Метод потенциалов, его математический смысл и порядок действий по его применению. Математические методы решения транспортных задач. Вычисление стоимости перевозок, расхода топлива, общей прибыли и окупаемости.
курсовая работа [33,7 K], добавлен 20.11.2008Использование математических и программных средств моделирования при решении задачи минимизации транспортных издержек. Использование метода потенциалов, разработка алгоритма программы на языке программирования Turbo Pascal 7.0. Методы реализации.
курсовая работа [156,6 K], добавлен 16.02.2016Математическая постановка транспортной задачи открытой модели методом потенциалов при известных показателях запаса груза поставщика и потребности потребителя; ее решение ручным способом и с помощью компьютерной программы, написанной в среде Delphi.
курсовая работа [167,2 K], добавлен 16.01.2011Математическая модель задачи. Целевая функция. Симплекс метод, таблица. Оптимальное решение симплекс-метода. Метод северо-западного угла, потенциалов. Определение стационарной точки. Проверка стационарной точки на относительный минимум и максимум.
контрольная работа [1000,1 K], добавлен 29.09.2008История возникновения и развития современной робототехники, применение технологий искусственного интеллекта. Разработка структурной схемы системы навигации мобильного робота, коррекция траектории его движения, методы управления локальными перемещениями.
дипломная работа [1,1 M], добавлен 18.05.2011Составление программы для расчета начального базиса сбалансированной транспортной задачи, где суммарные запасы поставщиков равны суммарным запросам потребителей. Алгоритм метода потенциалов. Пример решения транспортной задачи методом наименьшей стоимости.
отчет по практике [991,3 K], добавлен 06.12.2013Требования к функциям, выполняемым системой, к программно-аппаратному и техническому обеспечению, к надежности и хранению информации. Схема взаимодействия модулей. Структурная схема программы. Руководство пользователю и программисту, вероятные ошибки.
курсовая работа [423,1 K], добавлен 24.03.2014Условия математической транспортной задачи для ее решения методом потенциалов. Опорный план и проверка целевой функции. Окончательный вариант плана поставок товара предоставленный программой "АОС транспортная задача". Стоимость доставки единицы груза.
лабораторная работа [1,4 M], добавлен 15.10.2015Классификация колесных наземных мобильных роботов. Обзор приводов мобильных платформ. Особенности стабилизации скорости мобильной платформы Rover 5 с дифференциальным приводом. Разработка алгоритмов управления на основе микроконтроллера Arduino.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 04.05.2017Принцип метода случайного поиска. Методы наилучшей пробы и его результаты. Блок-схема алгоритма метода наилучшей пробы. Выбор среды программирования, входные и выходные данные, описание программы и результаты её работы. Использование в работе языка C#.
курсовая работа [812,8 K], добавлен 14.06.2012Математическая модель задачи. Система ограничений. Составление симплекс-таблиц. Разрешающий элемент. Линейное программирование. Коэффициенты при свободных членах. Целевая функция. Метод потенциалов, северо-западного угла. Выпуклость, вогнутость функции.
контрольная работа [47,2 K], добавлен 29.09.2008Определение стационарной точки. Проверка стационарной точки на относительный максимум или минимум. Составление функции Лагранжа. Применение к функции Лагранжа теорему Куна-Таккера. Метод потенциалов, северо-западного угла. Свободные переменные.
курсовая работа [466,4 K], добавлен 29.09.2008Изучение экстремальных задач и поиск их решений. Выбор метода решения и приведения задачи к каноническому виду и к задаче линейного программирования. Метод искусственного базиса. Модифицированный симплекс-метод. Написание программы на языке С++Builder 6.
курсовая работа [343,0 K], добавлен 28.11.2010Целевая функция. Многоугольник решений. Решение задачи графическим методом. Линейное программирование. Составление симплекс–таблиц. Система ограничений. Система уравнений. Метод потенциалов. Опорное решение методом наименьших затрат. Матрица оценок.
контрольная работа [487,6 K], добавлен 29.09.2008Сущность и описание симплекс-метода и улучшенного симплекс-метода (метода обратной матрицы), преимущества и недостатки их применения в линейном прогаммировании. Листинг и блок-схема программы на языке Turbo Pascal для решения математической задачи.
курсовая работа [45,0 K], добавлен 30.03.2009Обзор схемы конструкции автоматизированного мобильного робота. Выбор компонентов конструкции. Общая классификация роботов; виды двигателей. Выбор типа микроконтроллера. Осуществление программирования на основе расчётов по математической модели робота.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 20.05.2015Характеристика информационных технологий (ИТ) управления бюджетом муниципального образования. Основные цели и задачи реализации федеральной целевой программы "Электронная Россия 2002-2010 гг.". Этапы развития информационных систем управления в России.
контрольная работа [53,5 K], добавлен 19.05.2010Понятия оптимизации проектных решений. Нахождение максимума (минимума) линейной целевой функции. Схема алгоритма метода Саати для вычисления весов критериев. Создание приложения, позволяющего производить однокритериальную и многокритериальную оптимизацию.
курсовая работа [781,9 K], добавлен 23.02.2016
