Всенаправленное шасси для робототехнических тележек
Изучение поведения модели роботизированной тележки на основе программной реализации алгоритма управления. Программа управления роботизированной тележкой на основании уровня освещенности в помещении. Конструктивные особенности. Калибровка датчиков.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Предмет | Системы автоматического управления |
| Вид | практическая работа |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | Стюфляев Олег Викторович |
| Дата добавления | 08.11.2018 |
| Размер файла | 1,3 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Устройство и назначение однокристальных микроконтроллеров, сферы их применения. Разработка контроллера для управления роботизированной платформой, ориентированной на движение по напольной линии. Расчет функциональной и принципиальной схемы управления.
курсовая работа [540,6 K], добавлен 28.12.2012Описание формальной модели алгоритма на основе рекурсивных функций. Разработка аналитической и программной модели алгоритма для распознающей машины Тьюринга. Разработка аналитической модели алгоритма с использованием нормальных алгоритмов Маркова.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 07.07.2013Описание принципа работы генетического алгоритма, проверка его работы на функции согласно варианту на основе готовой программы. Основные параметры генетического алгоритма, его структура и содержание. Способы реализации алгоритма и его компонентов.
лабораторная работа [20,2 K], добавлен 03.12.2014Преимущества и недостатки роботизированной сварки. Характеристика видов систем управления базами данных. Информационная модель сварочного робота, системы управления роботом сварочных клещей. Критерии выбора робота и структура запроса на выборку.
курсовая работа [3,3 M], добавлен 22.12.2014Основные понятия, связанные с системой управления проектами. Построение сетевой модели на основе сетевого планирования и управления в MS Project. Особенности программной реализации проекта подготовки и открытия торгового зала компании ОАО "Плюс Капитал".
курсовая работа [2,5 M], добавлен 25.05.2012Разработка модели лифта, алгоритма и программы на языке JavaScript. Возможность использования модели при проектировании промышленных лифтов и отладки управляющих программ. Основные принципы построения модели лифта, выполнение вычислительного эксперимента.
курсовая работа [495,8 K], добавлен 09.06.2013Обзор методов реализации алгоритмов искусственного интеллекта. Примеры интеллектуальных систем, основанных на алгоритмах самообучения и кластеризации данных. Создание общей структурной схемы. Выбор языков программирования и инструментальных средств.
дипломная работа [1,6 M], добавлен 20.08.2017Исследование системы распределения ключей на основе линейных преобразований. Описание компонентов сети конфиденциальной связи. Характеристика отечественного алгоритма шифрования данных. Обзор результатов расчетов криптостойкости алгоритма шифрования.
контрольная работа [56,5 K], добавлен 26.09.2012Разработка алгоритма и программы управления поворотной платформой лифта при помощи языка программирования Java Script. Проектирование приложения к браузеру в среде Adobe Dreamweaver CS5. Схема алгоритма, текст программы для двухмерной модели лифта.
курсовая работа [353,1 K], добавлен 18.05.2013Рентабельность как относительный показатель экономической эффективности. Виды рентабельности и их назначение. Графическое описание метода решения поставленной задачи. Конструирование алгоритма. Характеристика программной реализации. Листинг программы.
курсовая работа [45,3 K], добавлен 02.10.2013Понятие, сущность и история создания искусственного интеллекта. Области его практического приложения в человеческой деятельности. Использование его для создания роботизированной техники. Задача создания первой разумной системы на основе сети Интернет.
презентация [622,3 K], добавлен 01.12.2014Моделирование процесса обработки 500 сигналов, поступающих с датчиков. Определение среднего времени задержки сигналов в канале и линии-ЭВМ и вероятности переполнения входных накопителей. Разработка и описание алгоритма функционирования программной модели.
курсовая работа [140,7 K], добавлен 09.04.2013Составление математической модели насосной станции. Исследование алгоритма каскадно-частотного регулирования в пакете программ Matlab Simulink. Решение проблемы обеспечения устойчивой работы насосных агрегатов и выбор ширины зоны нечувствительности.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 15.01.2012Осуществление работы разрабатываемой программы на основе алгоритма, использующего Z-буфер. Аналитическое описание программной реализации. Алгоритмы основных функций программы. Содержание руководства пользователя. Файлы программы, пункты главного меню.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 15.04.2015Программа, читающая текстовый файл и подсчитывающая количество слов, пробелов, спецзнаков. Язык программирования "Си". Постановка и алгоритм решения задачи. Описание функций программной реализации. Конструирование алгоритма и системные требования.
курсовая работа [334,0 K], добавлен 24.07.2010Описание компонентов сети конфиденциальной связи. Система распределения ключей на основе линейных преобразований. Описание разработанных программ. Криптостойкость алгоритма распределения ключей. Алгоритм шифрования данных в режиме обратной связи.
курсовая работа [98,3 K], добавлен 26.09.2012Расчет коэффициентов освещенности и отражения в помещении. Определение типа и количества приборов освещения, необходимых для освещения объекта. Создание программы для вычисления количества светильников, необходимых для общего освещения помещения.
курсовая работа [424,6 K], добавлен 01.02.2010Особенности метода неопределенных множителей Лагранжа, градиентного метода и метода перебора и динамического программирования. Конструирование алгоритма решения задачи. Структурная схема алгоритма сценария диалога и описание его программной реализации.
курсовая работа [1010,4 K], добавлен 10.08.2014Выявление закономерностей и свойств, применимых в искусственной нейронной сети. Построение графиков и диаграмм, определяющих степень удаленности между объектами. Моделирование, тестирование и отладка программной модели, использующей клеточный автомат.
дипломная работа [4,1 M], добавлен 25.02.2015Анализ функциональной структуры и обеспечивающей части АСУ. Проектирование функциональной структуры подсистемы управления проблемами, разработка модели в среде CPN Tools и алгоритма работы. Описание программного и технического обеспечения проекта.
дипломная работа [5,6 M], добавлен 26.06.2011
