Главная Коллекция "Revolution" Программирование, компьютеры и кибернетика Исследование статической САУ

Исследование статической САУ

Основные статические и динамические свойства статических и астатических систем автоматического управления в среде MATLAB, EWB иMathCAD. Построение временных и частотных характеристик статической системы. Исследование статической САУ в среде MathCad.

Рубрика Программирование, компьютеры и кибернетика
Вид лабораторная работа
Язык русский
Дата добавления 27.12.2018
Размер файла 449,9 K
рефераты на заказ со скидкой

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

  • ЛУГАНСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ
  • ІМЕНІ ТАРАСА ШЕВЧЕНКА

Лабораторна робота №11

З дисципліни «Теорія керування»

Исследование статической САУ

Виконала :Бумагіна Катерина Сергіївна 4 курс МС_КН та ІТ

Перевірив: Козуб Юрій Гордійович

Старобільск 2018 р.

Лабораторная работа №11

статический автоматический управление частотный

Исследование статической САУ

Цель работы: исследовать статические и динамические свойства статических и астатических систем автоматического управления в среде MATLAB, EWB иMathCAD.

Статическая система (рис. 1) состоит из двух апериодических звеньев первого порядка с передаточными функциями W1(p), W2(p), усилительного звена (Wy(p)) и звена обратной связи (Woc(p)), параметры которых приведены в таблице 1.

Wy(p)W1(p)

ХВХХВЫХ

Рис. 1

Таблица 1

№

варианта

к1

к2

Т1, с

Т2, с

Т3, с

кОС

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

1

1.2

1.4

1.6

1.8

2

2.2

2.4

2.6

2.8

2

1.67

1.43

1.25

1.11

1

0.9

0.83

0.77

0.71

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.05

0.04

0.02

0.01

0.1

0.5

0.9

0.4

0.2

0.7

0.6

0.4

0.3

0.8

0.1

0.3

0.2

0.5

0.6

0.7

0.4

0.2

0.5

0.3

0.5

0.8

0.4

1.2

1.1

1.0

0.9

0.7

1.3

0.6

Исследование статической САУ в среде EWB 5.12

Собрать электронную модель САУ и отредактировать её в соответствии с номером варианта. Принять R1 = R3 = R5 = R7 = R9 = R10 = R11 = 100 кОм. Входной сигнал - (1 - 5) B, возмущение - 1В.

Параметры остальных элементов схемы рассчитать поформулам: R2 = кУ*R1=5*100=500;

R4 = к1*R3=100;

R6=к2*R5=200;

R8 = кос*R7=100;

C1 =T1/R4=0.0001;

C2 =T2/R6=0.0005

Коэффициент обратной связи кОС принять равным единице.

Рис. 2

Установить с помощью резистора R2 значение коэффициента передачи усилительного звена, равным 1. Снять кривые переходных процессов по заданию и возмущению (рис. 3), определить время переходного процесса(отклонение ±5%), максимальное и минимальное значения выходного сигнала Uмах и Uмин, установившееся значение Uy, рассчитать статическую ошибку и перерегулирование по формулам

е = (Uз - Uу)/Uз*100%;

?х = (Uмах - Uy)/Uy*100%; уf = (Uу - Uмин)/ Uу*100%.

Рис. 3

Построить графики зависимости Uмах, Uy, ?, времени переходного процесса tпп отку.

По схеме рис. 4 снимем логарифмические амплитудную L(щ) и фазовую ц(щ) частотные характеристики (рис. 5) разомкнутой САУ.

Рис.4

Рис.5

Исследование статической САУ в среде MATLAB + Simulink.

В среде MATLAB + Simulink создать модель статической системы (рис. 7). Снять кривые переходных процессов, определить по ним время переходного процесса, перерегулирование и статическую ошибку. Сравнить полученные результаты с результатами моделирования в среде EWB.

Рис. 7

Рассчитать передаточные функции САУ по заданию Wz(p) и возмущению Wf(p), полюсы передаточной функции.

Пример расчёта:

12

34

5

Рис.8

Рис.9

С помощью подпрограммы ltiview(w) построить временные и частотные характеристики статической системы и сравнить их с предыдущими.

Исследование статической САУ в среде MathCad.

С помощью пакета прикладных программ MathCAD рассчитать переходную и частотные характеристики (L(щ), (ц(щ)). Определить время переходного процесса tпп, перерегулирование, запасы устойчивости по амплитуде и фазе.

Контрольные вопросы

1. Дайте определение статической и астатической системы. Что такое астатизм системы?

Статическая система -- это такая система автоматического регулирования, в которой ошибка регулирования стремится к постоянному значению при входном воздействии, стремящемся к некоторому постоянному значению. Иными словами, статическая система не может обеспечить постоянства управляемого параметра при переменной нагрузке.

Астатическая система регулирования, система автоматического регулирования режимов работы промышленных установок, систем автоматического управления и др., в которой ошибка регулирования стремится к нулю независимо от размера воздействия, если последнее принимает установившееся постоянное значение.

Размещено на Allbest.ru

...

Подобные документы

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.

© 2000 — 2023, ООО «Олбест» Все права защищены