Системы автоматизации автогрейдеров

Размещено на http: //www. allbest. ru/

Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова, Г. Белгород, Россия

Системы автоматизации автогрейдеров

Заливацкий В.А, Прохорова Е.В.

Annotatіon

System automation graders ZalivatskyV.A, Prokhorova E.V.

Belgorod state technological University named V. G. Shukhov, Belgorod, Russia

Постоянно растущее увеличение объемов строительных работ и ужесточающие требования по значительному улучшению их качества требуют ускоренного и широкого внедрения автоматизации в строительных машинах и технологических процессах.

Среди производителей тяжелой спецтехники все больше распространяется тенденция к упрощению ее эксплуатации. Многие руководители компаний, занимающихся земляными работами, сходятся во мнении: найти достаточно квалифицированных операторов дорожно-строительной техники сложно. Решением этих проблем может стать использование роботизированной техники, то есть оснащенной электронным автоматизированным управлением.[2]

Технологии автоматизированного управления дорожно-строительной техникой - любые, от систем автоматического управления движениями бульдозерного и грейдерного отвала до систем нивелирования с GPS/ ГЛОНАСС с программным обеспечением 3D-моделирования - значительно снижают планку требований к квалификации операторов тяжелой дорожно-строительной техники и способствуют более высокой точность и стабильности уровня качества выполнения планировочных работ.

Электронная система очень быстро выполняет топографическую съемку участка и составляет план работ. Существенно уменьшается количество времени, которое затрачивается на выполнение планировки. Автогрейдеру не нужно делать несколько проходов, чтобы вывести поверхность в точном соответствии с чертежом.

Автоматизированное управление существенно уменьшает количество ошибок при выполнении планировочных работ. А когда нет ошибок, не нужно затрачивать время и средства на их исправление.

Установка даже самой простой базовой системы автоматического управления MOBA GS-506 на грейдер повысит производительность земляных и грейдерных работ, в особенности на стадии финальных "чистовых проходов".

Благодаря модульной конструкции эта система может работать с различными типами датчиков. Вы в любой момент можете настроить систему в соответствии с требованиями каждого проекта. [1]

При управлении грейдером в автоматическом режиме применяют копирную и бескопирную системы стабилизации рабочего оборудования.

Комплекты аппаратуры копирной системы типа «Профиль» обеспечивают дистанционное управление отвалом, а также автоматическую стабилизацию углового положения отвала в поперечной плоскости и по высоте. Работа этой системы ведется с использованием жестких направляющих (копирного троса, лазерного луча). Система «Профиль-30» состоит из пульта управления, датчиков углового положения ДКБ и высотного положения ДЩБ, сравнивающего и усиливающего устройств и реверсивного гидрораспределителя с электроуправлением. Сигналы датчиков поступают в блок управления, где сравниваются с заданными, затем преобразуются в управляющие сигналы, поступающие на электромагнитные катушки гидрораспределителей, и отрабатываются гидроцилиндрами.[5]

В комплект бескопирной системы (например, немецкой «08-506 МОВА Nivellirsystem») также входят пульт управления, блок управления, датчики поворота, продольного и поперечного уклонов рабочего органа, гидрораспределители с электромагнитным управлением, но для контроля высотного положения отвала применяют ультразвуковой датчик или фотоприемник, работающий совместно с лазерным нивелиром (рисунок).

автоматизация автогрейдер роботизированный строительный

Рисунок 1

Принципы работы этих двух систем одинаковы.

При использовании ультразвукового датчика происходит непрерывное сканирование контрольной поверхности, в качестве которой может быть уже спрофилированное основание, покрытие, бортовой камень или копирный трос. Принцип действия датчика заключается в согласованной работе шести самостоятельных ультразвуковых элементов. Пять элементов сканируют контрольную поверхность, а шестой - постоянно ведет мониторинг состояния воздушного пространства непосредственно под прибором. Этот элемент сигнализирует контроллеру системы о превышении допустимого порога засоренности воздуха (например, большом количестве пыли) и возможности передачи искаженной информации. Лазерный нивелир используют для управления высотным положением отвала автогрейдера так же, как и отвала бульдозера.[3]

Установка такой системы на примере автогрейдера John Deere. Установлен начальный вариант автоматики нивелирования GS-506. GS-506 в данной комплектации состоит из коллектора (блок регулировки); пульта управления (панель управления), установлен в кабине оператора; ультразвукового универсального датчика высоты Sonic-Ski, на фото не виден, расположен на правой стороне отвала; распределителя с датчиком продольного уклона в одном корпусе, установлен снизу основной рамы, под гидроблоком; датчик поперечного уклона Cross Slope Sensor; компенсатора поворота отвала, установлен на коллекторе грейдера через специальную проставку; дополнительного гидравлического блока цилиндров тяговой рамы грейдера.

Размещено на http: //www. allbest. ru/

Рисунок 2 Вариант автоматики нивелирования GS-506[4]

Благодаря использованию систем автоматического управления работой автогрейдера существенно увеличивается производительность машины и повышается качество планируемых поверхностей.

В ближайшем будущем применение автогрейдеров с системой автоматизации будет повсеместное.

Убедившись в их эффективности, повышении производительности, компании начинают оснащать системами автоматизированного управления и другое свое оборудование. Очень редки случаи, когда строительная компания продает системы автоматизированного управления после завершения первой работы с их использованием.

Список литературы

1. Система на грейдеры и бульдозеры MOBA GS-506 // MOBA URL: http://moba-3d.ru/moba-2D (дата обращения: 2.12.2016).

2. Автоматизация управления автогрейдера // Основные средства URL: http://os1.ru/article/8954-avtomatizatsiya-upravleniya-avtogreyderom-za- avtomatizatsiey-upravleniya-budushchee/ (дата обращения: 10.12.2016).

3. АВТОМАТИЗАЦИЯ АВТОГРЕЙДЕРОВ // Стройте вместе с нами URL: http://fccland.ru/dorozhno-stroitelnye-mashiny/245-avtomatizaciyaavtogreyderov.html (дата обращения: (10.12.2016).

4. Автоматика GS 506 для автогрейдеров // Автоматика нивелирования для СДМ URL: http://sdmleveling.ru/index.php/avtogrejdery-i-buldozery/gs-506/14avtomatika-gs-506-dlya-avtogrejderov-buldozerov-skreperov.html (дата обращения: 10.12.2016).

5. Автоматизация автогрейдеров // Строй - Техника.ру URL: http://stroytechnics.ru/article/avtomatizatsiya-avtogreiderov (дата обращения: 10.12.2016).

Размещено на Allbest.ru