Обзор источников по теме мониторинга мобильных объектов

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Обзор источников по теме мониторинга мобильных объектов

навигационный погрешность спутниковый движение

Фаткуллина Р.Р., магистрант

ФГБОУ ВО «Оренбургский государственный университет»

На сегодняшний день расширяется список сфер человеческой деятельности, в которых активное участие принимает мониторинг мобильных объектов: технологии позиционирования объектов активно используются в государственной сфере, в работе всего транспортного комплекса, всех его отраслей. Навигация различных мобильных объектов стала повсеместной: системы диспетчеризации и мониторинга, логистики, обеспечения безопасности, интеллектуальные транспортные системы, тахографический контроль работают с применением спутниковой навигации.

Целью статьи является проведение обзора современных публикаций по теме мониторинга мобильных объектов по следующим характеристикам: цель статьи, подходы к решению, рассматриваемые в статье; результаты.

Среди публикационных работ по тематике мониторинга мобильных объектов следует отметить следующие статьи:

1. Аралбаев Т.З. Исследование погрешностей в системе мониторинга мобильных объектов на основе навигационного ключа Аралбаев Т.З., Галимов Р.Р., Идрисов А.Ш., Каменева Е.В., Солдатов А.С. Сборник статей XIII международной научно-практической конференции «Прогрессивные технологии в транспортных системах», 2017 С. 9-12.

Целью статьи является определение и уточнение характера изменения погрешностей используемых навигационных средств на практике, в частности в условиях города Оренбурга.

Подходы: проведение эксперимента по исследованию погрешностей используемых навигационных средств.

Результаты работы: на основе проведенного исследования погрешности навигационного оборудования, применяемого в системе мониторинга мобильных объектов на основе навигационного ключа, были определены такие параметры, как: погрешность и радиус разброса навигационных координат, а также радиус диапазона действия навигационного ключа.

2. Григорьевский В.И. Мобильные приемо-передающие устройства для системы позиционирования в задачах контроля наземных объектов В.И. Григорьевский Измерительная техника, №5 - 2013 С. 10-13.

Целью статьи является построение автономной системы позиционирования объектов без привлечения спутниковых навигационных систем.

Подходы: в качестве основного подхода к решению проблемы взято использование инфраструктуры мобильной связи.

Результаты исследования: Рассмотрена проблема построения автономной системы позиционирования объектов при использовании инфраструктуры мобильной связи без постоянного привлечения спутниковых навигационных систем.

3. Карпик А.П. Навигационно-информационная система точного позиционирования транспорта с использованием наземной инфраструктуры ГЛОНАСС Карпик А.П., Ганагина И.Г., Косарев Н.С., Голдобин Д.Н. Журнал «Гироскопия и навигация», №2. - 2015. - С. 47-57.

Целью статьи является описание функционала и рассмотрение работы варианта навигационно - информационной системы точного позиционирования транспорта с использованием бюджетной ГНСС - аппаратуры и наземной инфраструктуры ГЛОНССС.

Подходы: в качестве основного подхода к решению проблемы взято комплексное применение аппаратуры глобальной навигационной спутниковой системы и аппаратура потребителя на дециметровом уровне точности.

Результаты исследования: Система носит завершенный характер, состоит из структурно дополняющих друг друга блоков и обеспечивает дециметровую точность позиционирования.

4. Каширская Е.П. Об алгоритме решения задачи определения координат текущего местоположения по телеметрической информации /Е.П. Каширская Вестник ЮУрГУ. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника», №1 - 2014 - С. 106 - 109.

Целью статьи является исследование величины расхождений параметров движения, полученные при сравнении действительных и рассчитанных значений.

Подход: сравнение действительных значений и рассчитанных традиционным методом решения в параметрах Эйлера - Крылова с датчикопреобразующей аппаратуры невысокой точности на интервалах движения объекта.

В результате статьи определено, что рост ошибок расчета параметров движения объектов, является следствием накопления погрешностей от сбойной информации, а в качестве недостатков метода в параметрах Эйлера - Крылова следует отметить нелинейность кинематических уравнений.

5. Сарайкин А.И. Позиционирование мобильного объекта на дорожном полотне в условиях дефицита информации Сарайкин А. И., Аралбаев Т.З., Хасанов Р.И. Вестник Оренбургского государственного университета, №4 - 2015 - С.114-118.

Целью статьи является повышение активной безопасности мобильного объекта на основе навигационных методов и средств информационной поддержки водителей.

Основным подходом для решения поставленной цели стала разработка прототипа системы, включающего функциональные модули сбора, регистрации и обработки данных о траектории движения мобильного объекта.

Результаты исследования показали, что на основе выбранного подхода поддерживается повышение активной безопасности мобильного объекта в условиях дефицита информации.

6. Хасанов Р. И. Инструментальная база для исследования режима позиционирования мобильного объекта в условиях дефицита информации Хасанов Р.И., Сарайкин А.И., Аралбаев Т.З. Журнал автомобильных инженеров, №1. - 2015 - С. 5 - 9.

Целью статьи является повышение активной безопасности мобильных объектов в условиях дефицита информации на основе новых методов и средств информационной поддержки водителей.

Подходы: в качестве основного подхода к решению проблемы повышения активной безопасности мобильных объектов в условиях дефицита информации разработан пакет прикладного программного обеспечения.

Результаты исследования: Разработана и представлена инструментальная база в виде пакета прикладных программ для исследования режима позиционирования и мобильного объекта на дорожном полотне в условиях дефицита информации. Выводы: разработанный комплекс программ позволит решить вопросы позиционирования мобильных объектов в условиях дефицита информации.

7. Хасанов Р. И. Модифицированный «V2V» подход позиционирования мобильных объектов как средство снижения аварийности машин скорой помощи /Р. И. Хасанов// Альманах молодой науки, №2. 2016 С. 12 - 14.

Целью статьи является повышение активной безопасности группы МО в условиях плохой видимости на основе новых методов и средств информационной поддержки субъектов транспортного процесса.

Подходы: в качестве основного подхода к решению проблемы повышения активной безопасности мобильных объектов в условиях плохой видимости взято усовершенствование V2V-подхода для многостороннего обмена навигационной между МО и их позиционирования относительно оцифрованных границ ДП с использованием единого виртуального информационного пространства.

Результаты исследования: на основе V2V - подхода определяются отклонения от рекомендуемого коридора движения мобильных объектов с учетом геометрических характеристик дорожного полотна.

8. Хруль С.А. Адаптивный алгоритм обработки потока навигационных данных на основе метода диагностической фильтрации Хруль С.А., Сонькин Д.М. Известия Томского политехнического университета, №5 - 2012.

Целью статьи является обработка потока навигационных данных для повышения достоверности и уменьшения объема исходных данных.

Подход: разработка адаптивного алгоритма отсева избыточных и ошибочных данных.

В результате исследования разработан адаптивный алгоритм отсева избыточных и ошибочных данных, работающий в режиме реального времени, основанный на диагностической фильтрации, позволяющий уменьшить поток навигационных данных, а также существенно снизить нагрузку на канал передачи данных.

9. Хруль С.А. Повышение точности позиционирования мобильных объектов на основе оригинальных методов фильтрации навигационных данных Хруль С.А., Сонькин Д.М. Интернетжурнал «Науковедение», №4 2013.

Целью статьи является повышение точности позиционирования, которое можно достигнуть за счет применения различных алгоритмов обработки принимаемых навигационных данных.

Подходы: фильтрация ложных и избыточных данных полученных от GPS/ГЛОНАСС модуля, входящего в состав аппаратуры мобильного терминала.

В результате исследования разработан адаптивный метод отсева избыточных и ошибочных данных в режиме реального времени, основанный на диагностической фильтрации, позволяющий увеличить точность позиционирования, оптимизировать входной поток навигационных данных, а также существенно уменьшить нагрузку на канал передачи данных.

Результаты проведенного обзора публикаций по теме мониторинга мобильных объектов могут быть использованы для учебного процесса.

Список литературы

1. Аралбаев Т.З. Исследование погрешностей в системе мониторинга мобильных объектов на основе навигационного ключа /Аралбаев Т.З., Галимов Р.Р., Идрисов А.Ш., Каменева Е.В., Солдатов А.С.// Сборник статей XIII международной научно-практической конференции «Прогрессивные технологии в транспортных системах», 2017. - С. 9-12.

2. Григорьевский В.И. Мобильные приемо - передающие устройства для системы позиционирования в задачах контроля наземных объектов /В.И. Григорьевский// Измерительная техника, №5. - 2013. - С. 10-13.

3. Карпик А.П. Навигационно - информационная система точного позиционирования транспорта с использованием наземной инфраструктуры ГЛОНАСС /Карпик А.П., Ганагина И.Г., Косарев Н.С., Голдобин Д.Н.// Журнал «Гироскопия и навигация», №2. - 2015. - С. 47-57.

4. Каширская Е.П. Об алгоритме решения задачи определения координат текущего местоположения по телеметрической информации /Е.П. Каширская// Вестник ЮУрГУ. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника», №1. - 2014. - С. 106 - 109.

5. Сарайкин А. И. Позиционирование мобильного объекта на дорожном полотне в условиях дефицита информации /Сарайкин А. И., Аралбаев Т. З., Хасанов Р. И.// Вестник Оренбургского государственного университета, №4. 2015. - С.114-118.

6. Хасанов Р. И. Инструментальная база для исследования режима позиционирования мобильного объекта в условиях дефицита информации Хасанов Р. И., Сарайкин А. И., Аралбаев Т. З.// Журнал автомобильных инженеров, №1. - 2015. - С. 5-9.

7. Хасанов Р. И. Модифицированный «V2V» подход позиционирования мобильных объектов как средство снижения аварийности машин скорой помощи /Р. И. Хасанов// Альманах молодой науки, №2. - 2016. - С. 12 - 14.

8. Хруль С.А. Адаптивный алгоритм обработки потока навигационных данных на основе метода диагностической фильтрации /Хруль С.А., Сонькин Д.М. // Известия Томского политехнического университета, №5. - 2012.

9. Хруль С.А. Повышение точности позиционирования мобильных объектов на основе оригинальных методов фильтрации навигационных данных /Хруль С.А., Сонькин Д.М.// Интернет - журнал «Науковедение», №4. - 2013.

Размещено на Allbest.ru