Эргономические аспекты синтеза систем отображения внешней обстановки оператору при дистанционном управлении автономными мобильными роботами
Исследование основных аспектов человеко-машинного взаимодействия оператора с группой автономных мобильных роботов, оптимизированных с эргономических позиций способов отображения оператору информации для принятия решений в режиме дистанционного контроля.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Предмет | Робототехника |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | Сыркин Л.Д. |
| Дата добавления | 07.03.2019 |
| Размер файла | 64,7 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Групповое взаимодействие роботов. Парадокс критерия эффективности. Задача группового управления роботами. Алгоритмы коллективного распределения целей в группах роботов. Анализ возможности улучшения плана методом попарного обмена целями между роботами.
курсовая работа [229,4 K], добавлен 14.01.2012SCADA (Supervisory Control And Date Acquisition) – диспетчерское управление и сбор данных. Формирование удобного человеко-машинного интерфейса. Разработка проекта WinCC: среда проектирования, конфигурирование. Пример отображения информации на экране.
презентация [1023,1 K], добавлен 10.02.2014Человеко-машинный интерфейс. Текстовый и смешанный (псевдографический) интерфейсы. Применение человеко-машинного интерфейса в промышленности. Программные средства для разработки человеко-машинного интерфейса. Среда разработки мнемосхем GraphworX32.
дипломная работа [5,3 M], добавлен 19.03.2010Человеко-машинные комплексы, специально предназначенные для принятия решений. Процесс принятия решений и его этапы. Методы поиска новых вариантов решений: дерево решений, морфологические таблицы, конференции идей. Принцип математической оценки тенденций.
курсовая работа [272,1 K], добавлен 30.07.2009Понятие и назначение условных операторов, их функциональные особенности и характерные свойства. Разновидности и отличия циклов. Прерывание фрагмента программы с циклом с использованием оператора break. Компоненты для отображения и редактирования текста.
контрольная работа [13,2 K], добавлен 02.05.2012История возникновения лазера и практическое применение. Лазерные методы индикации. Развертывающее устройство с бегущим лучом. Лазерный индикатор с большим экраном. Лазерная фотография. Устройства отображения информации на лазерных генераторах света.
реферат [59,9 K], добавлен 07.11.2007Основные технические средства автоматизации. Типы программных блоков и блоков данных контроллера. Повышение эффективности работы шлакоуборочного крана. Настройки отображения индикаторов. Построение визуального отображения поступающей информации.
дипломная работа [3,6 M], добавлен 10.06.2013Основные параметры устройства отображения информации. Обоснование выбора используемых ресурсов микроконтроллера и схемы включения. Разработка схемы алгоритма. Описание и отладка программы. Схема электрическая принципиальная и листинг трансляции программы.
курсовая работа [121,3 K], добавлен 12.12.2014Понятие дисплея, его назначение и виды. Принципы работы видеокарты и видеоадаптера. Пользовательские характеристики дисплеев. Взаимосвязь размера и разрешения экрана. Монитор как специализированный дисплей, контролирующий процесс отображения информации.
творческая работа [311,4 K], добавлен 27.06.2009Создание приложения для просмотра графических файлов. Компоненты, объекты и операторы для отображения графической информации в библиотеке Delphi. Канва как область компонента для рисования и отображения изображений. Рисование пером, закрашивание кистью.
методичка [98,1 K], добавлен 19.06.2011Центральное понятие кибернетики – информация. Комплексная автоматизация процессов восприятия, преобразования, передачи, обработки и отображения информации и создание автоматизированных систем управления на различных уровнях. Система передачи информации.
книга [663,7 K], добавлен 07.05.2009Устройства и этапы преобразования графической информации в цифровую: СУБД, MapInfo. Сканеры и их типы. Устройства отображения информации, принцип их работы. Преимущества и недостатки жидкокристаллических дисплеев. Системы управления базами данных.
контрольная работа [25,8 K], добавлен 28.02.2011Понятие информации, ее измерение, количество и качество информации. Запоминающие устройства: классификация, принцип работы, основные характеристики. Организация и средства человеко-машинного интерфейса, мультисреды и гиперсред. Электронные таблицы.
отчет по практике [117,0 K], добавлен 09.09.2014Особенности отображения графики в приложениях. Представление контекста отображения; управление состоянием элементов меню. Реализация класса представления геометрических фигур GraphicsDisplay, конструктора окна MainFrame. Реализация чтения данных из файла.
лабораторная работа [1,1 M], добавлен 01.05.2014Обслуживание двух встречных потоков информации. Структура информационных систем. Разработка структуры базы данных. Режимы работы с базами данных. Четыре основных компонента системы поддержки принятия решений. Выбор системы управления баз данных.
курсовая работа [772,0 K], добавлен 21.04.2016Основное назначение и функции корпоративных информационных систем. Этапы эволюции и виды КИС. Оперативное предоставление актуальной информации для принятия управленческих решений. Создание базы для принятия как можно меньшего числа ошибочных решений.
презентация [407,8 K], добавлен 02.12.2014Выбор технологии проектирования рабочего места оператора валютно-обменных операций в режиме off-line. Единовременные расходы системы при внедрении автоматизированных рабочих мест (АРМ). Реализация АРМ оператора валютно-обменных операций в режиме off-line.
дипломная работа [3,8 M], добавлен 02.03.2010- Разработка и исследование метода сетевого оператора для адаптивного управления динамическим объектом
Понятие адаптивного управления как совокупности действий и методов, характеризующихся способностью управляющей системы реагировать на изменения внешней среды. Применение метода сетевого оператора для синтеза адаптивного управления мобильным роботом.
дипломная работа [1,4 M], добавлен 17.09.2013 Разработка модулей для автоматического развертывания виртуальных сред и технология их резервного копирования. Схемы сетевого взаимодействия виртуальных сред и их состав (настройка гостевых операционных систем и служб) для каждого из специалистов.
дипломная работа [3,7 M], добавлен 06.03.2013Анализ и обзор существующих тестовых порталов. Тенденции и причины развития открытого обучения, его особенности. Контроль знаний в дистанционном обучении. Виды тестов и принципы их составления. Установка портала на сервере, инструкция по использованию.
диссертация [4,7 M], добавлен 24.06.2015
