статья Алгоритмы многосвязного позиционно-траекторного управления подвижными объектами
Алгоритмы позиционно-траекторного управления подвижными объектами, автоматически распределяющие управляющие силы и моменты (СМ) по исполнительным механизмам. Распределение управляющих СМ на базе псевдоинверсной матрицы. Разделение каналов управления.
Нажав на кнопку "Скачать архив", вы скачаете нужный вам файл совершенно бесплатно.
Перед скачиванием данного файла вспомните о тех хороших рефератах, контрольных, курсовых, дипломных работах, статьях и других документах, которые лежат невостребованными в вашем компьютере. Это ваш труд, он должен участвовать в развитии общества и приносить пользу людям. Найдите эти работы и отправьте в базу знаний.
Мы и все студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будем вам очень благодарны.
Чтобы скачать архив с документом, в поле, расположенное ниже, впишите пятизначное число и нажмите кнопку "Скачать архив"
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 29.06.2017 |
| Размер файла | 380,2 K |
Подобные документы
Система управления базами данных задач и составляющих их процессов предприятия. Требования к информационной системе. Состав запросов к базе данных. Связи и отношения между информационными объектами. Алгоритмы работы и архитектура информационной системы.
курсовая работа [727,5 K], добавлен 02.02.2014Изучение вопросов, связанных с проектированием и эксплуатацией автоматизированных систем управления технологическими объектами. Разработка оптимального управления технологическим объектом управления - парогенератором. Выбор закона регулирования.
курсовая работа [5,2 M], добавлен 18.01.2015Синтез и анализ систем автоматического управления (САУ) техническими объектами на базе современных методов и с помощью вычислительной техники. Система модального управления электроприводом постоянного тока. Основные элементы САУ и расчет их параметров.
курсовая работа [1,9 M], добавлен 25.10.2012Основные понятия и определения алгоритмов на графах. Связные графы без циклов, свободное дерево или дерево без корня. Ориентированные графы (орграфы), их использование для представления отношений между объектами. Матрицы смежности и инциденций.
презентация [93,9 K], добавлен 13.09.2013Синтез и реализация процедур управления объектами как главная идея интеллектуального управления. Основные определения, степени интеллектуальности. Свойства интеллектуальных систем управления (ИСУ) с "интеллектуальностью в целом", принципы их организации.
презентация [51,8 K], добавлен 25.06.2013Запуск 3ds max, особенности размещения инструментов и работы с ними. Навигация по окнам трехмерных проекций, основные элементы управления объектами. Влияние дизайна элементов графического интерфейса на качество работы. Настройка рабочего пространства.
учебное пособие [3,2 M], добавлен 07.02.2011Контроль и управление технологическим процессом очистки диффузионного сока. Разработка функциональной схемы автоматизации. Выбор средств управления и разработка структурной схемы. Расчет системы управления. Формализованные задачи и алгоритмы управления.
курсовая работа [206,8 K], добавлен 21.04.2012Особенности процесса проектирования систем компьютерного управления объектами. Принципы построения системы компьютерного управления мехатронной системой. Составление алгоритма и программы управления с использованием языка Pascal и Assembler-вставок.
курсовая работа [692,7 K], добавлен 06.02.2016История развития протокола SNMP. Структура и база управляющей информации. Форматы и имена объектов SNMP MIB. Протокол управления простым роутером и система управления объектами высшего уровня. Отсутствие средств взаимной аутентификации агентов.
курсовая работа [238,9 K], добавлен 29.05.2014Изучение существующих методик и инструментальных средств для управления сервисным обслуживанием. Лучшие практики управления IT. Выбор языка моделирования информационной системы. Ролевая модель системы. Модуль управления объектами и настройки системы.
дипломная работа [2,3 M], добавлен 03.07.2017Создание информационной системы управления базой данных "Кадровое агентство". Характеристика используемой ЭВМ, ОС, языка программирования. Требования предъявляемые к ПО. Алгоритмы и тексты форм ввода. Описание, алгоритмы формирования выходных документов.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 07.01.2013Механизмы управления транзакциями в СУБД. Обзор средств удаленного взаимодействия с объектами. Разработка подсистемы управления транзакциями. Практический анализ производительности подсистемы. Способы защиты пользователей от опасных и вредных факторов.
дипломная работа [449,9 K], добавлен 14.03.2013Алгоритмы, базовые структуры. Описание последовательности действий над заданными объектами для получения конечного результата. Линейный и разветвляющийся процессы. Знакомство со средой разработки, проектирование решения линейных задач средствами VBA.
реферат [268,9 K], добавлен 21.09.2009Основные функции и процессы подсистемы управления процессами. Диспетчеризация процессов (потоков). Алгоритмы планирования выполнения потоков. Назначение и разновидности приоритетов в операционных системах. Функции подсистемы управления основной памятью.
презентация [117,7 K], добавлен 20.12.2013Алгоритмы обработки массивов данных. Система управления базами данных. Реляционная модель данных. Представление информации в виде таблицы. Система управления базами данных реляционного типа. Графический многооконный интерфейс.
контрольная работа [2,8 M], добавлен 07.01.2007Алгоритмы, алфавит языка, структура программы, написанной на Турбо Паскале. Целые, вещественные, логические, символьные типы данных, их совместимость. Линейные алгоритмы, пустой и составной операторы, простейший ввод и вывод, разветвляющиеся алгоритмы.
курсовая работа [49,8 K], добавлен 03.11.2009Использование нечеткой логики при управлении техническими объектами, основанными на имитации действия человека-оператора при помощи ЭВМ, в соединении с пропорционально-интегрально-дифференциальным регулированием и алгоритмах управления процессом флотации.
доклад [74,7 K], добавлен 21.12.2009Кинематическое исследование механизма манипулятора, особенности управления. Определение необходимых перемещений звеньев, траектории, скоростей и ускорений. Траектория движения захвата, график пути первого звена. Программа, её содержание и текст.
курсовая работа [343,1 K], добавлен 19.12.2011Задача нахождения кратчайшего покрытия булевой матрицы. Алгоритмы поиска кратчайших покрытий методом Патрика и методом Закревского. Метод предварительного редуцирования булевой матрицы. Описание программы "Нахождение кратчайшего покрытия булевых матриц".
курсовая работа [884,1 K], добавлен 12.12.2010Теоретические сведения. Основные понятия. Строка, её длина, подстрока. Понятие о сложности алгоритма. Алгоритмы основанные на методе последовательного поиска. Алгоритмы Рабина, Кнута - Морриса - Пратта, Бойера – Мура.
курсовая работа [138,3 K], добавлен 13.06.2007
