статья Ситуационное управление как основа адаптивной системы управления шагающих роботов
Анализ возможности и перспектив применения модели ситуационного управления как основы для создания адаптивной системы управления движением шагающего робота. Пример соответствующей системы для выбора подходящего алгоритма передвижения шестиногого робота.
Нажав на кнопку "Скачать архив", вы скачаете нужный вам файл совершенно бесплатно.
Перед скачиванием данного файла вспомните о тех хороших рефератах, контрольных, курсовых, дипломных работах, статьях и других документах, которые лежат невостребованными в вашем компьютере. Это ваш труд, он должен участвовать в развитии общества и приносить пользу людям. Найдите эти работы и отправьте в базу знаний.
Мы и все студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будем вам очень благодарны.
Чтобы скачать архив с документом, в поле, расположенное ниже, впишите пятизначное число и нажмите кнопку "Скачать архив"
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 19.01.2018 |
| Размер файла | 105,0 K |
Подобные документы
Анализ техники ходьбы по количеству точек опоры шагающих роботов. Обзор существующих конструкций. Функциональная схема устройства. Выбор электронных компонентов. Трёхмерная модель робота и его модулей. Исследование цифровой системы на устойчивость.
дипломная работа [3,2 M], добавлен 04.08.2014Сущность управления цепями поставок. Концепция управления и планирования логистическими цепочками компании. Основные отличия адаптивной логистической сети от линейного управления логистическими цепочками. Управление взаимоотношений с потребителями.
реферат [29,1 K], добавлен 23.09.2011Информационно-измерительные системы мобильных роботов. Системы технического зрения; дескриптивный подход к обработке, анализу и распознаванию изображений. Разработка программного обеспечения для создания СТЗ мобильного робота для ориентации в комнате.
дипломная работа [5,5 M], добавлен 10.05.2014Основные методы и уровни дистанционного управления манипуляционными роботами. Разработка программного обеспечения системы терминального управления техническим объектом. Численное моделирование и анализ исполнительной системы робота манипулятора.
дипломная работа [1,2 M], добавлен 09.06.2009Групповое взаимодействие роботов. Парадокс критерия эффективности. Задача группового управления роботами. Алгоритмы коллективного распределения целей в группах роботов. Анализ возможности улучшения плана методом попарного обмена целями между роботами.
курсовая работа [229,4 K], добавлен 14.01.2012Роль и возможности адаптивной модели в организации образовательного процесса. Структура и механизм навигации в адаптивной модели обучения АЯП Prolog. Программная реализация адаптивной модели обучения. Демонстрация созданного программного продукта.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 19.06.2015Преимущества и недостатки роботизированной сварки. Характеристика видов систем управления базами данных. Информационная модель сварочного робота, системы управления роботом сварочных клещей. Критерии выбора робота и структура запроса на выборку.
курсовая работа [3,3 M], добавлен 22.12.2014Методы количественного и качественного оценивания систем, моделирование и разработка концептуальной модели, показатели пропускной способности, достоверности передачи данных. Интеграция систем ситуационного, имитационного и экспертного моделирования.
курсовая работа [240,3 K], добавлен 24.06.2010Назначение, технические характеристики промышленного робота МП20. Режимы работы робота и кинематическая схема. Приводные электродвигатели. Элементы электроавтоматики. Алгоритм управления следящим цифроаналоговым приводом. Интерфейс станочной магистрали.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 15.04.2013Характеристика устройства и технологических данных промышленного робота СМ40Ц. Описание микропроцессорного комплекта серии U83-K1883, системы его команд, микросхемы К572ПВ4, функциональной, принципиальной схем и алгоритма работы программы управления.
курсовая работа [5,8 M], добавлен 02.06.2010Принцип работы простейших роботов-манипуляторов. Разработка системы управления манипулятором, состоящим из трех звеньев и осуществляющим процесс сверления. Кинематическая схема и последовательность движений шаговых двигателей; применение жесткой логики.
курсовая работа [861,0 K], добавлен 16.08.2012Даталогическая и инфологическая модели системы управления базой данных футбольного клуба. Обоснование выбора даталогической модели данных. Разработка структуры и системы управления базой данных. Выбор системы программирования, создание форм ввода.
курсовая работа [406,0 K], добавлен 24.12.2014Развитие компьютерной индустрии и искусственного интеллекта в Японии. Основные законы роботехники. Роботы-учёные, внешний вид и системы передвижения. Производители роботов и известные коммерческие модели. Трагические факты, жертвы, погибшие от руки робота
презентация [964,2 K], добавлен 04.02.2011Описания системы управления контентом сайта, предназначенной для создания, внедрения и управления коммерческими или некоммерческими веб-сайтами и порталами. Возможности системы DotNetNuke. Анализ функций управления контентом. Установка сайта на сервер.
курсовая работа [2,9 M], добавлен 11.01.2015Формулировка поставленной задачи при конструировании систем управления для идентификации нестационарных объектов. Изучение основ алгоритмического конструирования системы с неполной информацией. Рассмотрение использования метода адаптивной идентификации.
курсовая работа [110,8 K], добавлен 10.08.2014Управление запасами: содержание, ключевые параметры. Моделирование системы управления запасами. Разработка проектной документации на создание информационной системы управления запасами склада, алгоритмическое обеспечение, детальное проектирование.
дипломная работа [1,1 M], добавлен 14.11.2017Понятие информационной системы. Объект управления, субъект управления. Технология управления. Главные принципы создания информационной системы, ее основные признаки и классификация, состав и структура ее элементов. Информационная технология и ресурсы.
презентация [149,7 K], добавлен 14.10.2013Методы, системы, типы и способы проводимых измерений в автоматизированных системах медицинского обеспечения безопасности на транспорте. Проектирования нечеткого алгоритма предрейсовых медицинских осмотров на основе адаптивной сети нейро-нечеткого вывода.
дипломная работа [6,5 M], добавлен 06.05.2011Исследование основных динамических характеристик предприятия по заданному каналу управления, результаты которого достаточны для синтеза управляющей системы (СУ). Построение математической модели объекта управления. Анализ частотных характеристик СУ.
курсовая работа [2,1 M], добавлен 14.07.2012Применение, функции и элементы контроллеров. Функциональная структура системы управления движением поездов. Этапы проектирования контроллера для модели железной дороги на основе микропроцессора. Реализация машинной модели, блок-схема и листинг программы.
курсовая работа [744,6 K], добавлен 08.11.2009
