автореферат Использование методов анализа данных при разработке адаптивного драйвера манипулятора
Создание математических моделей анализа управляющих сигналов манипулятора с целями идентификации паттернов, представляющих жесты оператора. Разработка программ анализа управляющих сигналов манипулятора, их синхронизации, классификации жестов оператора.
Нажав на кнопку "Скачать архив", вы скачаете нужный вам файл совершенно бесплатно.
Перед скачиванием данного файла вспомните о тех хороших рефератах, контрольных, курсовых, дипломных работах, статьях и других документах, которые лежат невостребованными в вашем компьютере. Это ваш труд, он должен участвовать в развитии общества и приносить пользу людям. Найдите эти работы и отправьте в базу знаний.
Мы и все студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будем вам очень благодарны.
Чтобы скачать архив с документом, в поле, расположенное ниже, впишите пятизначное число и нажмите кнопку "Скачать архив"
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | автореферат |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 31.07.2018 |
| Размер файла | 1,3 M |
Подобные документы
Разработка и реализация многомасштабного анализа дискретных сигналов путем вейвлет-преобразований и структурной индексации, объединение методов в единую систему. Поисково-исследовательский характер и направление на упрощение многомасштабного анализа.
дипломная работа [3,0 M], добавлен 01.07.2008Составление программы для построения траектории движения захвата манипулятора робота: запись системы линейных алгебраических уравнений, получение коэффициентов. Анимация движения манипулятора. Схема направления движения точки соединения звеньев робота.
лабораторная работа [274,4 K], добавлен 01.12.2013Выбор манипулятора-указателя, микропроцессора, интерфейса подключения к ПК. Обзор используемых команд. Проектирование функциональной и электрической принципиальной схемы контроллера трекбола. Разработка алгоритма и программы функционирования системы.
курсовая работа [453,3 K], добавлен 22.10.2012- Разработка и исследование метода сетевого оператора для адаптивного управления динамическим объектом
Понятие адаптивного управления как совокупности действий и методов, характеризующихся способностью управляющей системы реагировать на изменения внешней среды. Применение метода сетевого оператора для синтеза адаптивного управления мобильным роботом.
дипломная работа [1,4 M], добавлен 17.09.2013 Содержательная часть языка программирования С++. Правила автоматной грамматики, классификация Хомского. Принцип построения графов, разработка проекта средствами среды программирования Builder C++. Алгоритм синтаксического анализа оператора вывода.
контрольная работа [228,4 K], добавлен 22.05.2012Обоснование актуальности проблемы. Анализ степени изученности. Структурная сеть для анализа Интернет источников. Описание объекта исследования. Структурная схема оператора сотовой связи. Применение системного анализа для решения проблемы.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 26.02.2007Характеристика предприятия, особенности работы оператора сервисного центра. Требования к программному и техническому обеспечению. Проектирование моделей данных, модулей и структуры информационной системы. Разработка интерфейса и тестирование программы.
дипломная работа [1,2 M], добавлен 16.02.2013- Разработка и исследования метода сетевого оператора для адаптивного управления динамическим объектом
Генетическое программирование и алгоритм. Метод сетевого оператора. Матрица, вариации и вектор сетевого оператора. Метод интеллектуальной эволюции. Сетевой оператор базового решения. Движение робота в плоскости X,Y, симуляция с начальными условиями.
дипломная работа [2,6 M], добавлен 23.09.2013 Среднеквадратические значения напряжения и тока как одни из параметров периодических сигналов. Специфические особенности использования аппроксимационного подхода для определения квазидетерминированных сигналов и метрологического анализа результатов.
диссертация [3,7 M], добавлен 04.06.2017Разработка представления методов потокового анализа распараллеливаемых программ, управляемых базой знаний; требования к системе; проект верхнего и нижнего уровней. Математическая модель и техническая документация программного средства; тестирование.
дипломная работа [2,9 M], добавлен 18.04.2012Обзор разнообразных методов теории линейных систем: методов корреляционного и регрессионного анализа, косинор-анализа. Особенности применения факторного анализа. Программная реализация метода главных компонент. Разработка нелинейных регрессионных моделей.
дипломная работа [390,2 K], добавлен 03.09.2016Мобильные роботы и комплексы на их основе. Аналитический обзор программных средств по созданию базы данных и интерфейсов пользователей. Open Interface и классификация команд. Разработка аппаратного комплекса для формирования управляющих программ робота.
дипломная работа [2,3 M], добавлен 22.06.2014Разработка методов дихотомической оценки нечетких моделей знаний операторов информационной системы о государственных и муниципальных платежах. Механизмы и принципы управления базами нечетких моделей знаний операторов, методика и этапы их идентификации.
диссертация [2,0 M], добавлен 30.01.2014Состав и принцип работы аппаратуры. Выбор параметров корреляционного анализа и Фурье-анализа. Разработка и применение алгоритма корреляционного анализа. Реализация алгоритма Фурье-анализа на языке С++ и алгоритма корреляционного анализа на языке С#.
дипломная работа [4,6 M], добавлен 30.11.2016Разработка подсистем анализа веб-сайта с помощью Microsoft Access и Olap-технологий. Теоретические аспекты разработки подсистемы анализа данных в информационной системе музыкального портала. Olap-технологии в подсистеме анализа объекта исследования.
курсовая работа [864,8 K], добавлен 06.11.2009Создание автоматизированной системы диагностики конструктивных дефектов на основе акустических сигналов. Структурная схема автоматизированной системы. Методика анализа звукового сигнала. Алгоритм сравнения полученных данных с помощью модуля Diag.
курсовая работа [658,5 K], добавлен 14.07.2012Обзор существующих методов межпроцедурного анализа. Получение входных и выходных данных подпрограмм с помощью графа алгоритма. Описание входных и выходных данных подпрограммы в терминах фактических параметров. Определение параллелизма по графу алгоритма.
учебное пособие [77,5 K], добавлен 28.06.2009Проектирование микрокомпьютерных систем. Разрабока микропроцессорной системы с минимальной конфигурацией, использование управляющих сигналов, формируемых на выводах микропроцессора Intel 8086 и 8088. Тактовый генератор GEN. Генерация тактирующего сигнала.
курсовая работа [237,0 K], добавлен 04.08.2011Принцип подачи управляющих сигналов на электродвигатель станка с числовым программным управлением. Создание простого контроллера, характеристика шагового двигателя на кольцевом постоянном магните. Настройка программы "Schritt" для обработки детали.
курсовая работа [3,9 M], добавлен 15.04.2012Разработка программного обеспечения для анализа полученных из хранилища данных. Система SAS Enterprise Miner и система Weka. Расчёт капитальных затрат на создание ПМК для анализа полученных из хранилища данных с использованием библиотеки XELOPES.
дипломная работа [1,4 M], добавлен 07.06.2012
