Управление качеством переходных процессов в многосвязных системах

Составление эквивалентной электрической схемы и расчёт аналитического режима электропередачи. Составление дифференциальных уравнений движения Горева-Парка для электромеханических процессов. Расчёт частных производных по параметрам регулирования.

Рубрика Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Вид курсовая работа
Язык русский
Дата добавления 12.12.2012
Размер файла 1,6 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Федеральное агентство по образованию

ГОУ ВПО «Братский Государственный Университет»

Кафедра «Управление техническими системами»

Курсовой проект по дисциплине

“Многосвязные и многомерные системы управления”

Управление качеством переходных процессов в многосвязных системах

Выполнил:

ст. гр. УиТС-07

Спирякова Е.А.

Братск 2010

Оглавление

Задание

Введение

1. Составление эквивалентной электрической схемы

2. Расчёт аналитического режима электропередачи. Построение взаимного расположения векторов ЭДС и напряжений электропередачи и векторной диаграммы синхронного генератора

3. Построение угловой характеристики активной мощности электропередачи. Оценка запаса устойчивости

4. Составление дифференциальных уравнений движения Горева-Парка для электромеханических процессов

5. Расчёт частных производных по параметрам регулирования

6. Исследование динамических свойств электропередачи без учёта АРВ-СД

7. Составление ПФ параметров регулирования при замыкании системы

8. Исследование динамических свойств электропередачи с учётом АРВ-СД

9. Построение области Д-разбиения

10. Выполнение контрольных расчётов режима, с использованием программы PROGA.exe

Заключение

Список литературы

Введение

Ликвидация аварий, связанных с потерей устойчивости крупных электроэнергетических систем (ЭЭС) и приводящих к расстройству электроснабжения больших территорий, представляет большие трудности. Наибольший аварийный недоотпуск энергии связан именно с этим видом аварий, при сравнительно небольшом их количестве.

Существенным фактором, определяющим устойчивость сложных ЭЭС, является обоснованный выбор режимных параметров стабилизации автоматических регуляторов возбуждения сильного действия (АРВ-СД). С учётом стратегического значения ЭЭС возможность экспериментального подбора вектора настроек регуляторов весьма ограничена.

Целью данного курсового проекта является исследование динамических свойств простейшей электрической системы (ЭС) без и с учётом автоматического регулирования возбуждения, а также синтез закона регулирования, обеспечивающего статическую устойчивость простейшей ЭС (“электропередачи”) в различных режимах ее работы и повышение качества переходных процессов.

1. Составление эквивалентной электрической схемы

Используя схему ЭЭС и результирующие данные курсовой работы по дисциплине «Переходные процессы в электрических системах», составим простейшую эквивалентную ЭС.

Произведём пересчёт значений сопротивлений ЭС в относительные единицы, приведённые к новым базисным условиям. Сопротивления всех элементов приводим к напряжению шин генераторного напряжения

Uб= 15,75 кВ; (1.1)

Sб= Sг.ном?= 706 МВА.(1.2)

Расчет параметров схемы замещения выполним в табличной форме (таблица 1.1).

Таблица 1.1 - Расчет параметров схемы замещения

Элемент схемы

Расчетная формула

Значение, о.е.

Генераторы G1, G2

Энергосистема S1

Трансформаторы Т1, Т2

Трансформаторы Т3, Т4

Автотрансформаторы АТ1, АТ2

,

Линия электропередач W1

Линия электропередач W2

Линия электропередач W3

Обобщенные нагрузки Н1, Н2

Синхронные двигатели СД

,

Асинхронные двигатели АД

,

,

Сосредоточенные нагрузки КН1, КН2

,

Рисунок 1.1 - Схема замещения сети

1) = 0,172+0,324/3=0,28 о.е. (1.3)

о.е. (1.4)

о.е. (1.5)

о.е (1.6)

о.е. (1.7)

о.е. (1.8)

о.е. (1.9)

Рисунок 1.2 - Схема замещения после преобразования

2) о.е. (1.10)

о.е. (1.11)

о.е. (1.12)

о.е. (1.13)

о.е. (1.14)

Рисунок 1.3 - Схема замещения после преобразования

3) о.е. (1.15)

о.е. (1.16)

о.е. (1.17)

о.е. (1.18)

Рисунок 1.4 - Схема замещения после преобразования

4) о.е. (1.19)

о.е. (1.20)

о.е. (1.21)

Рисунок 1.5 - Схема замещения после преобразования

5) о.е. (1.22)

о.е. (1.23)

Рисунок 1.6 - Схема замещения после преобразования

6) о.е. (1.24)

о.е. (1.25)

Рисунок 1.7 - Схема замещения после преобразования

о.е. (1.26)

(1.27-1.30)

о.е. (1.31)

Таким образом, путём эквивалентных преобразований исходная электрическая схема замещения (рис 1.1) приведена к простейшему виду.

Поясним величины, описывающие электрическую передачу:

- синхронное реактивное сопротивление синхронного генератора по продольной оси;

- синхронное реактивное сопротивление синхронного генератора по поперечной оси;

- переходное сопротивление генератора по продольной оси;

- постоянная времени обмотки возбуждения;

- постоянная, характеризующая механическую инерцию генератора;

- индуктивное сопротивление электропередачи;

- напряжение на шинах генератора;

- напряжение на шинах приемной системы;

- активная мощность генератора.

2. Расчёт аналитического режима электропередачи. Построение взаимного расположения векторов ЭДС и напряжений электропередачи и векторной диаграммы синхронного генератора

Расчет нормального режима производится для электропередачи, принципиальная схема которой приведена на рисунке 1.8. Активная мощность генератора рассчитывается по формуле:

(2.1)

л =arcsin (sinл) = arcsin (0,18)=10,360

Реактивная мощность синхронного генератора:

(2.2)

Синхронная ЭДС генератора:

(2.3)

Тангенс угла между ЭДС генератора и напряжением:

(2.4)

г = arctg (tgг) = arctg (1,11)=47,980 (2.5)

sinг = -0,66; cosг =0,66 (2.6)

Угол между ЭДС генератора и напряжением на шинах приёмной системы:

0 = г + л = 58,340 (2.7)

sin0 = -0,85; cos0 = 0,52 (2.8)

Xd = Xdг + Xл = 0,9+0,2 = 1,1 (2.9)

Xq = Xqг + Xл = 0,75+0,2 = 0,95 (2.10)

Xd = Xdг + Xл = 0,45+0,2 = 0,65 (2.11)

(2.12)

(2.13)

Продольная составляющая напряжения генератора:

Udг = - Uгsinг =-0,66 (2.14)

Поперечная составляющая напряжения генератора:

Uqг = Uгcosг=0,594 (2.15)

Поперечная составляющая тока статора:

(2.16)

Полная мощность генератора:

Sг = Pг + jQг (2.17)

Отсюда:

Полный ток статора:

(2.18)

Продольная составляющая тока статора:

(2.19)

Начальное значение ЭДС:

Eq0 = Uqг - XdгIdг=0,594-0,9.(-0,384) = 0,94 (2.20)

U=U.cos0 = 1.0,52 = 0,52 (2.21)

U= -U. sin0 =-1.0,85= -0,85 (2.22)

Таблица 2.1 - Параметры генератора

, с

, с

0,9

0,75

0,45

6

8

Таблица 2.2 - Установившийся режим генератора

, град

0,8

0,36

0,9

0,594

-0,66

0,94

47,98

Таблица 2.3 - Установившийся режим линии

, град

0,2

0,8

0,36

0,9

1,0

10,36

Таблица 2.2 - Промежуточные переменные режима

sin

cos

0,52

-0,85

0,4

0,59

0,85

0,52

0,88

-0,384

0,96

0,897

Рисунок 2.1 - Взаимное расположение векторов эдс и напряжений электропередачи.

Рисунок 2.2 - Векторная диаграмма синхронного генератора.

3. Построение угловой характеристики активной мощности электропередачи. Оценка запаса устойчивости

электропередача схема дифференциальный

Для нахождения значения активной мощности воспользуемся формулой:

P=*sin0; (3.1)

Путем изменения угла 0 от 0 до 1800 построим угловую характеристику электропередачи вид которой представлен на рисунке 3.1.

Рисунок 3.1 - Угловая характеристика активной мощности электропередачи.

Коэффициент запаса апериодической устойчивости определим согласно выражению:

(3.2)

Данный режим является недопустимым, т. к. не выполняется данное неравенство:

(3.3)

для нормального режима равен 20%.

4. Составление дифференциальных уравнений движения Горева-Парка для электромеханических процессов

Не учитывая демпферные контуры и исключая составляющие, обусловленные быстрозатухающими переходными процессами и изменением скорости вращения ротора относительно синхронной оси, запишем уравнения Горева-Парка в виде:

(4.1)

Линеаризованные уравнения переходных процессов электропередачи, работающей на мощную приемную систему запишутся в виде:

(4.2)

, где

В полученных трёх уравнениях для исследования статической устойчивости необходимо оставить коэффициенты только при двух переменных: и .

Исключаем переменные и посредством замены:

и (4.3)

После некоторых преобразований от трёх уравнений переходим к системе двух линеаризованных уравнений с двумя неизвестными:

(4.4)

(4.5-4.6)

5. Расчёт частных производных по параметрам регулирования

Частные производные производные в выражении приращения электромагнитной мощности определяются следующим образом:

(5.1)

(5.2)

(5.3-5.6)

6. Исследование динамических свойств электропередачи без учёта АРВ-СД

(6.1-6.2)

Обозначим:

(6.3)

(6.4)

(6.5)

(6.6)

Тогда исходную систему уравнений 6.1можно записать в виде характеристического определителя:

= (6.6)

(6.7)

Передаточные функции параметров регулирования системы:

а) передаточная функция по параметру :

(6.8)

б) передаточная функция по параметру :

(6.9)

Знаменатель выражения 6.8 и 6.9 является характеристическим полиномом имеющим корни, характеризующие общие динамические свойства системы. Знаменатель 3-го порядка имеет одну комплексную пару корней (колебательная составляющая движения) и действительный корень (апериодическая составляющая).

Характеристический полином:

Dп = A(p)*D(p) - C(p)*B(p) = 0,0885p+0,025p+2,916p+0,38 = 0 (6.10)

С помощью программы «КОРНИ» определяем корни характеристического полинома:

p1 = -0,13+j0

p2,3 = -0,076+j5,73

Результаты решения кубического уравнения представим в виде таблицы.

Таблица 6.1 - Собственные значения характеристической матрицы.

Затухание,1/c

Частота, Гц

-0,13

-0,076

0

5,73

По полученным значениям построим корневую характеристику разомкнутой системы.

Рисунок 6.1 - Расположение корней ХП на комплексной плоскости.

Система устойчива, т.к. все корни характеристического полинома имеют отрицательную действительную часть.

Расчёт особых точек ЧХ на нулевой и резонансной частотах.

Получим выражение для АЧХ в виде:

А() =

Перейдём к частотной форме применив преобразование Фурье:

pjw

Re(w) =

Im(w) =

Рассчитаем особые точки АЧХ передаточной функции на «резонансной» и «нулевой» частоте:

При ,

При ,

Выражение для ФЧХ выглядит следующим образом:

С помощью программы MODELCAD строим АЧХ и ФЧХ разомкнутой системы :

Рисунок 6.2 - АЧХ разомкнутой системы .

Рисунок 6.3 - ФЧХ разомкнутой системы .

АЧХ и ФЧХ разомкнутой системы :

Рисунок 6.4 - АЧХ разомкнутой системы .

Рисунок 6.5 - ФЧХ разомкнутой системы .

7. Составление ПФ параметров регулирования при замыкании системы

Таблица 7.1 - Параметры регулятора

N

1

0

0

0

2

5

Передаточные функции отдельных звеньев представим в следующем виде:

а) по отклонению параметра:

(7.1)

б) по производной отклонения:

(7.2)

в) для общего канала регулирования:

(7.3)

где - параметры режима

Значение напряжения на выходе регулятора запишем в виде:

Er = [(K0UW0U + K1UW1U)U + (K0W0 + K1W1)U + (K+ +K1irW1irEq]WOK (7.4)

С учётом исходных данных варианта запишем значение напряжения на выходе регулятора:

Er = (KWOK (7.5)

WOK = 1; W=1; W= p;

(7.6)

Выразим передаточные функции по каналам регулирования и следующим образом:

(7.7)

(7.8)

Значение напряжения на выходе регулятора запишем в виде:

(7.9)

Такая форма записи ПФ справедлива для двухконтурного представления системы показанной на рисунке 7.1.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Рисунок 7.1 - Двухконтурное представление системы

8. Исследование динамических свойств электропередачи с учётом АРВ-СД

Характеристический полином записывается в виде:

(8.1)

(8.2)

Передаточная функция для замкнутой по всем каналам системы записывается в виде:

(8.3)

Характеристический полином замкнутой системы:

Dп = A(p)*D(p) - C(p)*B(p) = 0,107p+0,0324p+3,1972p+0,206 = 0

С помощью программы «КОРНИ» определяем корни характеристического полинома:

p1 = -0,0644645249759593 + j0

p2,3 = -0,119169614532003 + j5,46358947768245

При помощи программы «КОРНИ» вычислим корни характеристического определителя замкнутой системы. Результаты запишем в таблице 8.1.

Таблица 8.1 - Собственные значения замкнутой системы

Затухание, с-1

Частота, Гц

-0,119

5,46

-0,064

0

По полученным значениям построим корневую характеристику замкнутой системы на рисунке 8.1.

Рисунок 8.1 - Расположение корней ХП на комплексной плоскости.

Система устойчива, так как все вещественные части корней характеристического полинома отрицательны.

Расчёт особых точек ЧХ на нулевой и резонансной частотах.

Получим выражение для АЧХ в виде:

А() = (8.4)

Перейдём к частотной форме применив преобразование Фурье:

pjw

(8.5)

Re(w) = (8.6)

Im(w) = (8.7)

(8.8)

Выражение для ФЧХ выглядит следующим образом:

(8.9)

С помощью программы MODELCAD строим АЧХ и ФЧХ замкнутой системы:

Рисунок 8.2 - АЧХ замкнутой системы

Рисунок 8.3 - ФЧХ замкнутой системы.

Рассчитаем особые точки АЧХ на «резонансной» и «нулевой» частоте:

При ,

При ,

9. Построение области Д-разбиения

Для того, чтобы определить значения K0? и K1?, которые на текущей частоте ?к=2?fк сдвигают годограф Михайлова в начало координат, то есть выводят систему на границу устойчивости D(j?к, K0?,K1?)=0, необходимо для каждого заданного значения ?к решить относительно искомых двух коэффициентов два уравнения, обеспечивающие равенство нулю действительной и мнимой части выражения для характеристического годографа:

(9.1)

Или более подробно:

(9.2)

Из (9.1) получим систему уравнений относительно двух переменных - настроечных коэффициентов K0? и K1?:

(9.3)

Или более подробно:

(9.4)

Поскольку семейство решений данной системы в виде (k,K0,K1) образует совокупность точек границы устойчивости или кривой Д-разбиения в плоскости двух выбранных параметров, получим решение системы. Выразим из уравнения (9.4) K0? и K1?:

По полученным аналитическим выражениям рассчитаем особые точки кривой D-разбиения для «нулевой и «резонансной» частоты:

При частоте получены значения: ,

При частоте получены значения: ,

Кривая D-разбиения по настроечным параметрам и приведена на рисунке 9.1.

Рисунок 9.1 - Кривая D-разбиения по настроечным параметрам K0? и K1?

Путём расчёта собственных чисел системы при различных комбинациях настроечных коэффициентов, принадлежащих области равного уровня демпфирования покажем достоверность полученной области. Результаты анализа свёдём в таблицу 9.1.

Таблица 9.1 - Собственные числа системы при различных комбинациях и

Вариант

Комбинация настроечных параметров

Собственные числа системы

1

13,5

0

0,1673 ± j0

-0,4966 ± j 5,7331

2

35,2

4

0,7039 ± j 0

-1,1033 ± j 5,0962

3

20

1

0,3316 ± j 0

-0,7027 ± j 5,5563

4

30

3

0,57 ± j 0

-0,97 ± 5,23

5

20

2

0,3393 ± j0

-0,6858 ± j5,3856

6

30

4

0,58 ± j0

-0,9529 ± j5,084

Вывод: в ходе проверки влияния комбинаций настроечных коэффициентов каналов АРВ-СД на степень устойчивости системы, исследуемая область D-разбиения была признана достоверной, поскольку ни одна из комбинаций коэффициентов усиления не вывела систему из статической устойчивости. При всех проверенных комбинациях коэффициентов K0? и K1? система стала не устойчива, поэтому исходные коэффициенты K0?=2.0 и K1?=5.0 являются оптимальными.

10. Выполнение контрольных расчётов режима, с использованием программы PROGA.exe

Выполним контрольные расчёты режима, угловой характеристики, частотных характеристик и областей устойчивости при помощи «PROGA».

Введём исходные данные в форму ввода программы:

Рисунок 10.1 - Форма ввода данных в соответствии с заданием

Рассчитаем параметры режима и значения частных производных в точке установившегося режима. Результат расчёта приведём на рисунке 10.2.

Сделаем расчет угловой характеристики активной мощности (рис. 10.3)

Рисунок 10.2 - Результаты расчёта параметров режима

Рисунок 10.3 - Результаты расчёта угловой характеристики активной мощности

Произведём расчёт и построение частотных характеристик системы.

Рисунок 10.4 - Частотные характеристики системы по каналу ?

Рисунок 10.5 - Частотные характеристики системы по каналу Eq

Рисунок 10.6 - Частотные характеристики системы

Рисунок 10.7 - Кривая D-разбиения по параметрам и

Заключение

В ходе выполнения курсового проекта составлена эквивалентная простейшая электрическая система (“электропередача”) и рассчитан режим её работы, результатом чего стали таблицы 2.1-2.4. Была построена угловая характеристика мощности и определён запас апериодической устойчивости, который составил около %. Рассчитаны частные производные, составлены уравнения Горева-Парка, характеристический определитель (ХО), характеристический полином (ХП) и передаточные функции (ПФ) параметров регулирования разомкнутой системы.

Была определена ПФ параметра регулирования замкнутой системы и определены корни характеристического полинома при заданных значениях коэффициентов регулятора. По найденным корням можно сказать, что система . Построена кривая Д-разбиения (область устойчивости). Собственным методом была подобрана наилучшая комбинация коэффициентов регулятора k = и k = , при которой степень устойчивости ?m = Гц.

Список литературы

1. Воропай, Н.И. Теория систем для электроэнергетиков: учеб. пособие для вузов. - Новосибирск: Наука, 2000. - 273 с.;

2. Дойников, А.Н. Переходные процессы. Расчет токов короткого замыкания в электрических системах: учебное пособие по курс. и дипл. проектированию. - Братск: БрГТУ, 2000. - 102 с.;

3. Дойников, А.Н. Моделирование и расчет электромагнитных переходных процессов в электрических системах: монография. - Братск: БрГТУ, 1999, 2002. - 130с.;

4. Управление качеством переходных процессов в многосвязных системах: методические указания к выполнению курсового проекта / А.Н. Дойников, О.К. Крумин. - Братск: БрГУ, 2008. - 68 с.;

Размещено на Allbest.ru

...

Подобные документы

  • Определение числа каскадов. Распределение линейных искажений в области ВЧ. Расчёт выходного каскада. Расчёт входного каскада по постоянному току. Расчёт эквивалентной схемы транзистора. Расчёт корректирующих цепей. Расчёт разделительных ёмкостей.

    курсовая работа [517,5 K], добавлен 02.03.2002

  • Определение значений производных в электрических цепях. Составление операторных схем замещения в переходных процессах. Входные и выходные характеристики транзистора. Графический расчет простейшего усилительного каскада транзистора с общим эмиттером.

    курсовая работа [1,4 M], добавлен 07.08.2013

  • Построение переходных процессов в системах автоматического регулирования. Исследование ее устойчивости по критериям Михайлова и Найквиста. Построение кривой D-разбиения в плоскости двух действительных параметров. Прямые показатели качества регулирования.

    контрольная работа [348,6 K], добавлен 09.11.2013

  • Принципы выбора необходимого числа транзисторов и каскадов и их энергетический расчёт. Составление структурной и электрической принципиальной схем радиопередатчика. Расчёт умножителя частоты, LC-автогенератора с параметрической стабилизацией частоты.

    курсовая работа [3,0 M], добавлен 26.05.2014

  • Расчёт оконечного каскада. Расчёт рабочей точки. Расчёт эквивалентных схем замещения транзистора. Расчёт параметров схемы Джиаколетто. Расчёт однонаправленной модели транзистора. Расчёт и выбор схемы термостабилизации. Расчёт ёмкостей и дросселей.

    курсовая работа [973,4 K], добавлен 01.03.2002

  • Предварительный расчет и составление структурной схемы приемника. Расчёт полосы пропускания приёмника. Выбор селективных систем и расчёт требуемой добротности контуров радиочастотного тракта. Электронная перестройка контуров, усилитель радиочастоты.

    курсовая работа [1,1 M], добавлен 04.03.2011

  • Составление эквивалентной схемы усилителя для области средних частот, расчет его параметров. Определение сопротивления резистора, мощности, рассеиваемой им для выбора транзистора. Вычисление полного тока, потребляемого усилителем и к.п.д. усилителя.

    контрольная работа [133,5 K], добавлен 04.01.2011

  • Расчёт оконечного каскада. Расчёт рабочей точки. Выбор транзистора и расчёт эквивалентных схем замещения. Расчёт и выбор схемы термостабилизации. Расчёт усилителя. Расчёт ёмкостей и дросселей. Схема электрическая принципиальная.

    курсовая работа [611,9 K], добавлен 02.03.2002

  • Расчеты переходных процессов в линейных электрических цепях со сосредоточенными параметрами и определение искомого напряжения на отдельном элементе схемы классическим и операторным методом. Построение графика в имитационном режиме WorkBench по этапам.

    курсовая работа [59,9 K], добавлен 17.04.2011

  • Расчет простой электрической цепи. Составление системы уравнений для вычисления токов и напряжений в сложной электрической цепи методами Крамера и обращения матрицы. Составление выражения комплексного коэффициента передачи. Построение графиков АЧХ и ФЧХ.

    курсовая работа [508,9 K], добавлен 07.05.2012

  • Направление зарядного тока конденсатора. Разработка электрической схемы автоколебательного мультивибратора. Схема регулировки скважности. Расчёт основных параметров функционирования схемы мультивибратора. Выбор элементной базы и составление спецификации.

    курсовая работа [2,1 M], добавлен 28.01.2015

  • Проектирование авиационного радиопередающего устройства дальней связи для самолёта АН-2. Составление структурной схемы передатчика. Выбор схемотехнических решений и расчёт отдельных узлов передатчика. Расчёт тракта формирования однополосного сигнала.

    курсовая работа [378,4 K], добавлен 14.11.2010

  • Расчёт усилителя мощности радиочастоты и режима термостабилизации. Определение Y-параметров для каскодного включения транзисторов. Расчёт режима автогенератора по постоянному току. Вычисление параметров колебательных систем, преобразователя частоты.

    курсовая работа [1,7 M], добавлен 18.06.2015

  • Разработка функциональной схемы системы автоматического управления дозированием песка. Описание технологического процесса. Построение электрической принципиальной схемы. Выбор и расчёт усилителей. Расчёт мостовой схемы, схемы сигнализации, суммирования.

    курсовая работа [154,3 K], добавлен 25.09.2014

  • Выбор электрической принципиальной, структурной и функциональной схемы источника питания. Расчёт помехоподавляющего фильтра. Моделирование схемы питания генератора импульсов. Выбор схемы сетевого выпрямителя. Расчёт стабилизатора первого канала.

    курсовая работа [1,0 M], добавлен 04.06.2013

  • Выбор типа транзисторов и способа их включения для оконечного и фазоинверсного каскада. Распределение частотных искажений. Расчёт электрической схемы усилителя. Расчёт фазоинверсного каскада с трансформаторной cвязью. Расчет частотных характеристик.

    курсовая работа [1,7 M], добавлен 06.04.2011

  • Расчет каскадов и цепей радиоприемника длинноволнового диапазона с определением их числа и коэффициентов усиления. Анализ и выбор типов транзисторов для данных каскадов. Составление электрической принципиальной схемы для указанного радиоприемника.

    курсовая работа [881,4 K], добавлен 17.12.2012

  • Условия возникновения и режим переходных колебаний в электрических цепях. Законы коммутации и начальные условия. Сущность классического метода анализа переходных колебаний, коммутация как любые действия, приводящие к возникновению переходных процессов.

    реферат [56,5 K], добавлен 25.04.2009

  • Разработка алгоритма управления и расчёт параметров устройств управления: моделирование процессов управления, определение и оценка показателей качества, разработка принципиальной электрической схемы и выбор датчиков управления элементами электропривода.

    курсовая работа [1,5 M], добавлен 05.01.2010

  • Изображение переходного процесса в программе электронного моделирования Electrоnic Work Bench. Расчет электрической схемы до коммутации; независимые начальные условия. Расчет напряжения на элементе, характеристическое уравнение для схемы после коммутации.

    курсовая работа [330,5 K], добавлен 06.01.2015

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.