Цифрові пристрої - суматори, їх характеристика і призначення

Суматор як пристрій, який перетворює інформаційні сигнали в сигнал, еквівалентний сумі цих сигналів. Правила роботи повного однорозрядного суматора. Особливості операції арифметичного додавання двох багаторозрядних чисел. Призначення суматорів.

Рубрика Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Вид реферат
Язык украинский
Дата добавления 14.12.2012
Размер файла 31,5 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

План

1. Суматори

2. Загальна характеристика суматорів

3. Призначення суматорів

1. Суматори

Суматор - це пристрій, який перетворює інформаційні сигнали в сигнал, еквівалентний сумі цих сигналів. Суматор служить, перш за все, центральним вузлом арифметико-логічного пристрою комп'ютера, проте він знаходить застосування також і в інших пристроях. По способу дії суматори поділяються на:

· Послідовні

· Паралельні

Напівсуматор - це вузол (рис.16,а,б) з двома входами та двома виходами, який виконує операцію арифметичного додавання двох одно розрядних чисел A та B у відповідності до наступного правила: при будь-яких наборах сигналу A та B на виході сигналу суми S' формується результат додавання по модулю два, на виході сигналу переносу P' у всіх випадках буде 0, крім A=B=1, тоді P'=1. Таким чином, для реалізації напівсуматора необхідні суматор по модулю два та логічний елемент І.

Напівсуматори

Повний одно розрядний суматор виконує операцію арифметичного додавання двох одно розрядних чисел Ai та Bi з урахуванням переносу з молодшого розряду. Він має три входи і два виходи (суми S та сигналу переносу P). Правила роботи суматора визначає таблиця16.

Правила роботи повного одно розрядного суматора

Входи

Виходи

Входи

Виходи

Ai

Bi

Pi-1

Si

Pi

Ai

Bi

Pi-1

Si

Pi

0

0

0

0

0

1

0

0

1

0

0

0

1

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

1

0

0

1

0

1

1

0

1

1

1

1

1

1

Багато розрядні суматори виконують операцію арифметичного додавання двох багато розрядних чисел. Кількість входів та виходів суматора визначається розрядністю доданків. За організацією переносу розрізняють суматори з послідовним (рис.17) та паралельним перенесенням. За першим способом побудовані, наприклад, чотирьох розрядні суматори К155ИМ3, К555ИМ7. Швидкодія такого суматора визначається часом розповсюдження сигналу через усі його елементи, і тому вона значно нижча за швидкодію елементів.

Суматори з паралельним перенесенням володіють найвищою швидкодією завдяки тому, що мають в своїй структурі схему прискореного перенесення (СПП) в усі розряди одночасно. Прикладом такого суматора є ІМС К555ИМ6. Багато ІМС чотирьох розрядних суматорів мають вмонтовану СПП, наприклад, К561ИМ1, 564ИМ1 (рис.18,а). В цих суматорів затримка формування суми більша за затримку формування сигналу групового переносу: наприклад, у 564ИМ1 затримка по виходах S4 та P складає 1.1 та 0.14мкс відповідно. Тому вмонтована СПП дозволяє значно прискорити процес додавання багато розрядних чисел в пристрої сумування, який створений шляхом з'єднання декількох ІМС суматорів.

Суматор з послідовним перенесенням

Суматор 564ИМ1

Склад суматорів в сеірях ІМС

ІМС

Розрядність

Затримка, нс

Потужність споживання, мВт

Напруга живлення, В

Суматори

К500ИМ180

1х2

7

470

-5.2

К555ИМ6

4

24

195

5

К555ИМ7

4

25

375

5

К155ИМ1

1

75

175

5

К155ИМ2

2

37

290

5

К155ИМ3

4

55

640

5

К134ИМ4

4

350

55

5

К134ИМ5

1

200

32

5

К561ИМ1

4

140

0.1

3...15

2. Загальна характеристика суматорів

Суматором називається функціональний вузол комп'ютера, призначений для додавання двох n-розрядних слів (чисел). Операція віднімання заміняється додаванням слів в оберненому або доповняльному коді. Операції множення та ділення зводяться до реалізації багаторазового додавання та зсування. Тому суматор є важливою частиною арифметико-логічного пристрою. Функція суматора позначається буквами SM або ?.

Суматор складається з окремих схем, які називаються одно розрядними суматорами; вони виконують усі дії з додавання значень однойменних розрядів двох чисел (операндів).

Суматори класифікуються за такими ознаками:

- способом додавання;

- паралельні;

- послідовні;

- паралельно-послідовні;

- числом входів;

- напівсуматори;

- одно розрядні;

- багато розрядні суматори.

Організацією зберігання результату додавання - комбінаційні, накопичувальні, комбіновані; організацією перенесення між розрядами - з послідовним, наскрізним, паралельним або комбінованим перенесеннями (з груповою структурою); системою числення - позиційні (двійкові, двійково-десяткові, трійкові) та непозиційні, наприклад, у системі залишкових класів розрядністю (довжиною) операндів - 8-, 16-, 32-, 64-розрядні способом представлення від'ємних чисел - в оберненому або доповняльному кодах, а також в їхніх модифікаціях часом додавання - синхронні, асинхронні.

У паралельних n-розрядних суматорах значення всіх розрядів операндів поступають одночасно на відповідні входи одно розрядних підсумовуючих схем. У послідовних суматорах значення розрядів операндів та перенесення, що запам'ятовувалися в минулому такті, поступають послідовно в напрямку від молодших розрядів до старших на входи одного одно розрядного суматора. В паралельно-послідовних суматорах числа розбиваються на частини, наприклад, байти, розряди байтів поступають на входи восьми розрядного суматора паралельно (одночасно), а самі байти - послідовно, в напрямку від молодших до старших байтів з урахуванням запам'ятованого перенесення.

У комбінаційних суматорах результат операції додавання запам'ятовується в регістрі результату. В накопичувальних суматорах процес додавання поєднується із зберіганням результату. Це пояснюється використанням Т-тригерів як одно розрядних схем додавання.

Організація перенесення практично визначає час виконання операції додавання. Послідовні перенесення схемно створюються просто, але є повільно діючими. Паралельні перенесення схемо організуються значно складніше, але дають високу швидкодію.

Розрядність суматорів знаходиться в широких границях: 4-16 - для мікро- та міні-комп'ютерів та 32-64 і більше - для універсальних машин.

Суматори з постійним інтервалом часу для додавання називаються синхронними. Суматори, в яких інтервал часу для додавання визначається моментом фактичного закінчення операції, називаються асинхронними. В асинхронних суматорах є спеціальні схеми, які визначають фактичний момент закінчення додавання і повідомляють про це в пристрій керування. На практиці переважно використовуються синхронні суматори. Суматори характеризуються такими параметрами:

- швидкодією;

- часом виконання операції додавання ta, який відраховується від початку подачі операндів до одержання результату;

- часто швидкодія характеризується кількістю додавання в секунду Fa=1/ta, тут маються на увазі операції типу регістр-регістр (тобто числа зберігаються в регістрах АЛП);

- апаратурними витратами: вартість одно розрядної схеми додавання визначається загальним числом логічних входів використаних елементів; вартість багато розрядного суматора визначається загальною кількістю використаних мікросхем;

- споживаною потужністю суматора.

Однорозрядні суматори

Однорозрядні суматором називається логічна схема, яка виконує додавання значень i-х розрядів Xi та Yi двійкових чисел з урахуванням перенесення Zi з молодшого сусіднього розряду та виробляє на виходах функції результат Si і перенесення Pi в старший сусідній розряд. На основі одно розрядних схем додавання на три входи та два виходи будуються багато розрядні суматори будь-якого типу. Алгоритм роботи одно розрядного суматора відображається таблицею істинності (табл. 10.1).

На основі табл. 10.1 записується система логічних функцій для результату Si та перенесення Pi у ДДНФ:

Карти Карно для мінімізації функцій: а - Si; б - Рi. При проектуванні комбінаційних одно розрядних суматорів враховують такі чинники схема має характеризуватися регулярністю (подібністю) структури та мінімальною вартістю, тобто мати по можливості найменше число логічних входів всіх елементів з метою підвищення швидкодії багато розрядного суматора потрібен мінімальний час одержання функції перенесення tП=k tР, де k - число послідовно увімкнених елементів від входів до виходів Рi або tP - середня затримка розповсюдження сигналу одним логічним елементом в обраній серії інтегральних мікросхем; параметр k часто називають каскадністю (поверховістю) схем. Таким чином, для мінімізації часу одержання перенесення необхідно зменшити каскадність схеми та використати інтегральні мікросхеми з малим часом затримки розповсюдження сигналу для схем одно розрядних суматорів на основі рівнянь необхідно виробляти як прямі Pi , так й інверсні значення функції перенесення. Така організація перенесень називається парафазною.

Для побудови схеми одно розрядного суматора на універсальних логічних елементах НЕ І рівняння перетворюються на основі правил подвійної інверсії та де Моргана до такого вигляду:

Схеми підсумовування: а, б - напівсуматор і його умовне позначення; в, г - одно розрядний суматор і його умовне позначення

Послідовний багато розрядний суматор

Послідовний двійковий багато розрядний суматор містить: n-розрядні зсуваючі регістри операндів X і Y, регістр результату S, одно розрядний суматор SM і двоступеневий D-тригер для запам'ятовування перенесення. Усі регістри забезпечують одночасне зсування праворуч, у бік молодших розрядів.

Схема послідовного багато розрядного суматора. У послідовному суматорі попарна подача значень розрядів Xi і Yi починається з молодших розрядів. Утворюються значення суми Si і перенесення Pi, які записуються відповідно в регістр результату та в тригер запам'ятовування перенесення на один такт Тс. Послідовне додавання виконується за стільки тактів, скільки розрядів у числі. Тому час додавання tS визначається співвідношенням: tS = nTс, де Тс - тривалість машинного такту.

Від'ємні числа рекомендується представляти в доповняльному коді. Послідовний суматор потребує мінімальних апаратних витрат, однак тривалість операції додавання пропорційна розрядності операндів. Тому послідовний суматор можна використовувати у відносно повільно діючих цифрових пристроях.

Паралельні багато розрядні суматори

Паралельний багато розрядний суматор містить n одно розрядних схем додавання, наприклад, чотири.

Паралельний чотири розрядний суматор: а - схема; б - умовне позначення

Значення всіх розрядів двох чисел Х та Y поступають на входи відповідних однорозрядних суматорів паралельно (одночасно). В паралельних суматорах з послідовним перенесенням значення сигналу перенесення Pi передається від розряду до розряду послідовно в часі (асинхронно). При застосуванні оберненого коду перенесення з найстаршого розряду подається на вхід перенесення молодшого розряду по ланцюзі циклічного перенесення. При застосуванні доповняльного коду ланцюг циклічного перенесення розривається, а на вхід перенесення молодшого розряду подається логічний нуль. У паралельних суматорах з послідовним перенесенням час додавання визначається співвідношенням tS = (n-1) tП + tS , де tП - час формування перенесення в кожному розряді, tS - час додавання в найстаршому розряді. У гіршому випадку можливий варіант, коли сигнал перенесення послідовно розповсюджується від першого до n-го розряду.

Мікросхеми ALU. Промисловість випускає мікросхеми із символом функції ALU для виконання 16 арифметичних та 16 порозрядних логічних мікрооперацій залежно від вхідних сигналів настройки. У серіях ТТЛШ 530, 531, 533, 555 та 1533 вони мають позначення ИП3; в серіях ЕЗЛ 100, 500 і 700 використовують позначення ИП179. Мікросхема ALU в серіях ТТЛШ має інформаційні входи для подання двох чотири розрядних операндів X i Y входи настроювання E3-E0 для задання номера однієї з мікрооперацій вхід M для задання типу мікрооперації: М=0 - арифметичні, М=1 - логічні вхід перенесення, необхідний тільки при виконані арифметичних мікрооперацій виходи: результату мікрооперації S4-S1, послідовного перенесення L, генерації G, транзиту Н, а також вихід з відкритим колектором від внутрішнього компаратора для вироблення ознаки рівності операндів FA=B. Перелік арифметичних і логічних операцій, які виконують ALU, наведений у табл. 10.2. При виконанні логічних операцій перенесення між розрядами не використовується.

Арифметичні операції реалізуються з урахуванням перенесень і позик. В арифметичні операції включені фрагменти логічних дій. Наприклад, запис означає, що спочатку виконується операція інверсії, потім - логічного додавання (X v Y) та логічного множення, а потім одержані таким чином два числа додаються арифметично з урахуванням перенесень.

Двійково-десяткові суматори використовуються для обробки масивів десяткової інформації за порівняно простими алгоритмами, оскільки при цьому вилучаються витрати часу на переведення чисел з десяткової системи числення в двійкову і навпаки.

Кожна десяткова цифра Xi кодується двійковим кодом прямого заміщення “8421” (двійковою тетрадою), тобто Xi=Xi4Xi3Xi2Xi1 і Yi=Yi4Yi3Yi2Yi1. Наприклад Xi=710=01112-10, Yi=910=10012-10; для дворозрядних десяткових чисел: XiXi-1=1610=000101102-10: YiYi-1=2810=001010002-10.

Один розряд двійково-десяткового суматора (декада) містить чотирирозрядний суматор SM1 для одержання попередньої суми в тетраді, чотирирозрядний суматор SM2 для корекції результату та логічний елемент І ЧИ для вироблення ознак.

Однорозрядний двійково-десятковий суматор:

а - схема;

б - умовне позначення

Декада працює таким чином. Двійкові тетради десяткових цифр Xi=Xi4Xi3Xi2Xi1 і Yi=Yi4Yi3Yi2Yi1 разом із перенесенням поступають на входи суматора SM1 і на його виходах утворюється попередня сума S'iT=S'i4S'i3S'i2S'i1, де S'iT - десятковий еквівалент тетради.

При цьому можливі три випадки:

1) для значення 0 ? S?iT ? 9 корекція не потрібна;

2) для значень 10 ? S?iT ?15 потрібно відняти з попередньої суми число 10 і здійснити перенесення в старшу сусідню декаду; віднімання числа 10 в доповняльному коді відповідає додаванню за допомогою суматора SM2 до попереднього результату числа шість, тобто плюс 01102; ознакою такої корекції є одиничне значення функції корекції суми та перенесення F?iT=S?i4S?i3 v S?i4S?i2, яке реалізується елементом І ЧИ;

3) для значень 16 ? S?iT ? 19 на виході суматора SM1 виникає перенесення PiT з вагою 1610. Однак у старшій декаді його значення сприймається як 10, тому потрібно додати до попереднього результату за допомогою суматора число шість, тобто 01102.

Схема чотирирозрядного двійково-десяткового суматора.Операція віднімання в двійково-десятковому суматорі заміняється додаванням операндів у оберненому або доповняльному кодах. Обернений код від'ємних десяткових чисел одержують заміною кожної цифри її доповненням до дев'яти. Схема одного десяткового суматора з перетворювачами прямого коду операндів і результату в обернений код.

Схема одного розряду десяткового суматора з перетворювачами прямого коду в обернений

Значення від'ємних чисел при Xзн=1, Yзн=1, Sзн=1 інвертується схемою “виключальне ЧИ”; при цьому утворюється двійковий код тетрад з надлишком шість. Корекцію результату виконують суматорами SM1, SM2 і SM3, в яких віднімання замінюється додаванням двійкової тетради з оберненим кодом числа шість, тобто плюс 10102.

3. Призначення суматорів

Суматор призначений для арифметичного додавання двох чисел. При додаванні двох багато розрядних двійкових чисел по модулю два (доданки і перенос, який поступив з молодшого розряду ) і формується сигнал переносу в старший розряд

Принцип додавання багато розрядних двійкових чисел полягає у тому, що у кожному з розрядів виконуються однотипні дії: визначається цифра суми шляхом додавання по модулю 2 цифр доданків і переносу з попереднього розряду і формується перенос, який надходить до наступного розряду. Ці дії реалізуються двійковим одно розрядним суматором. Така однотипність дій при додаванні різних розрядів багато розрядних доданків дозволяє реалізувати багаторозрядні суматори як у послідовному вигляді - за рахунок послідовного виконання додавання розрядів за допомогою одного одно розрядного суматора, так і у паралельному - за допомогою схеми, що вміщує кілька однотипних фрагментів (за числом розрядів доданків), кожен з яких має свій одно розрядний суматор. суматор сигнал число

Недоліком суматору з послідовним переносом є те, що отримання результату у старшому розряді суматора можливе тільки після завершення розповсюдження переносу по усіх розрядах, що знижує швидкодію пристрою. Тому інколи у схемах паралельних суматорів організують паралельний перенос. Для цього у кожному одно розрядному двійковому суматорі додатково формується сигнал розповсюдження переносу. Ідея прискорення переносу полягає у тому, що при Аi = Bi =1 у i-му розряді буде мати місце перенос до наступного розряду, незалежно від наявності переносу із попереднього розряду. Таким чином у цьому випадку можна передавати сигнал переносу для обчислення старших розрядів, не чекаючи закінчення формування переносу із молодших розрядів. Для реалізації прискореного переносу схему паралельного суматора треба дещо ускладнити додатковими логічними елементами.

Використана література

1. Основы промышленной электроники/ Под ред. В.Г. Герасимова. -М.: Высшая школа, 1978.

2. Изъюрова Г.И., Кауфман М.С. Приборы и устройства промышленной электроники. -М.: Высшая школа, 1975.

3. Миклашевский С.П. Промышленная электроника. -М.: Высшая школа, 1973.

4. Горбачев Г.Н., Чаплыгин Е.Е. Промышленная электроника. - М.: Высшая школа, 1988.

5. Основы промышленной электроники/Под ред. В.Г. Герасимова. - М.: высшая школа, 1982.

6. Гершунский В.С. Основы электроники. - К.: Вища школа, головн. из-во, 1982.

7. Жеребцов И.П. Основы электроники. - Л.:Энергоатомиздат, 1985.

Нагорский В.Д. Электроника и электрооборудование. - М.: Высшая школа, 1986.

Размещено на Allbest.ru

...

Подобные документы

  • Роль сигналів у процесах обміну інформацією між окремими підсистемами складних систем різного призначення. Передача повідомлення через його перетворення в електричні сигнали у кодуючому пристрої. Класифікація та способи математичного опису повідомлень.

    реферат [104,5 K], добавлен 12.01.2011

  • Цифрові аналізатори спектра випадкових сигналів. Перетворення Фур’є. Амплітуда і форма стиснутого сигналу. Гетеродинний аналізатор спектру. Транспонований (стиснутий у часі) сигнал. Цифрові осцилографи та генератори синусоїдних сигналів та імпульсів.

    учебное пособие [217,6 K], добавлен 14.01.2009

  • Характеристика цифрових комбінаційних пристроїв та їх види. Схемні ознаки проходження сигналів. Цифрові пристрої з пам’яттю та їх основні типи. Властивості та функціональне призначення тригерів. Розробка перетворювача коду по схемі дешифратор-шифратор.

    курсовая работа [1,7 M], добавлен 08.07.2012

  • Принцип роботи суматора та частота переповнювання акумулятора фази. Призначення і основні властивості додаткових блоків DDS. Розрахунок фазового шуму вихідного сигналу та відносного джіттеру. Рівень побічних компонентів залежно від розрядності коду фази.

    контрольная работа [275,8 K], добавлен 06.11.2010

  • Обробка аналогового сигналу, розробка схеми, необхідної для коректного під’єднання до аналогового цифрового перетворювача (АЦП). АЦП як пристрій, який перетворює аналоговий сигнал на вході у цифровий сигнал на виході. Вибір датчика, опис роботи системи.

    курсовая работа [1,7 M], добавлен 16.09.2010

  • Причини для розробки цифрових пристроїв обробки інформації, їх призначення і область застосування. Блок-схема алгоритму роботи. Розробка функціональної схеми пристрою та принципової схеми обчислювального блока. Виконання операції в заданій розрядності.

    курсовая работа [691,7 K], добавлен 29.09.2011

  • Аналогові та дискретні сигнали та кола. Узгоджені фільтри (випадкові сигнали). Проходження сигналів через лінійні кола. Амплітудна та кутова модуляція. Коефіцієнт передачі та імпульсний відгук узгодженого фільтра. Смуга пропускання селективного кола.

    курсовая работа [2,5 M], добавлен 19.10.2010

  • Розробка арифметико-логічного пристрою на сучасних мікросхемах для швидкодіючих комп'ютерів композицією операційного та керуючого блоків. Принципіальна схема пристрою, вибір і обгрунтовання алгоритму і розробка змістовної мікропрограми додавання.

    курсовая работа [1,2 M], добавлен 25.10.2012

  • Цифрові системи як важливий різновид систем обробки сигналів, їх загальна характеристика та відмінні особливості, оцінка переваг та недоліків практичного застосування. Сутність і зміст типових прийомів при логічному проектуванні цифрових блоків.

    лабораторная работа [95,0 K], добавлен 23.04.2014

  • Операторне зображення детермінованих сигналів. Взаємозв’язок між зображенням Лапласа та спектральною функцією сигналу. Властивості спектрів детермінованих сигналів. Поняття векторного зображення. Застосування векторного зображення сигналів у радіотехніці.

    реферат [134,9 K], добавлен 16.01.2011

  • Розробка пристрою термоконтролю на базі мікроконтролера ATMEGA16, який через аналогово-цифрове перетворення визначає значення температури з заданим коефіцієнтом перерахунку. Мікроконтролер, його призначення у приладі. Параметри елементів системи живлення.

    курсовая работа [829,7 K], добавлен 15.09.2014

  • Дослідження роботи стандартного 4-бітного арифметично-логічного пристрою. Логічні і функціональні схеми. Об’єднання каскадом мультиплексорів в логічний та арифметичний блок. Таблиці істинності та результати тестування. Теоретичні відомості про суматори.

    курсовая работа [953,6 K], добавлен 06.12.2013

  • Призначення бортової системи формування курсу, її технічні дані і режим роботи. Структурна схема каналу формування приведеного курсу. Аналіз похибки трансформаторної синхронної передачі осі гіроскопа. Визначення методу виміру сигналу, надійності пристрою.

    дипломная работа [697,7 K], добавлен 21.04.2011

  • Розробка алгоритму операцій додавання і віднімання. Написання мікропрограми операцій і побудова принципової схеми операційного блоку. Основи роботи арифметико-логічних пристроїв. Структурний синтез керуючого автомата Мура. Характеристика елементної бази.

    курсовая работа [602,3 K], добавлен 17.12.2012

  • Сигнал, фізичний процес, властивості якого визначаються взаємодією між матеріальним об’єктом та засобом його дослідження. Характеристика параметрів сигналу. Параметр сигналу - властивість, яка є фізичною величиною. Інформативні та неінформативні сигнали.

    учебное пособие [520,7 K], добавлен 14.01.2009

  • Аналогові оптичні передавальні пристрої та їх застосування у системах кабельного телебачення, вимоги до амплітудних та фазових спотворень. Схема формування попереднього спотворення. Волоконно-оптичні системи передачі, цифрові пристосування, стабілізація.

    реферат [325,1 K], добавлен 08.01.2011

  • Поняття, характеристика, призначення, необхідність та задачі маршрутизаторів. Особливості прийняття рішення на відправлення дейтаграми на відповідний порт. Типи, класи та спеціальні адреси стеку ТСР/ІР. Складові повного символічного імені в ІР-мережах.

    контрольная работа [24,4 K], добавлен 22.09.2009

  • Функціональна та принципова схеми пристрою обробки електричних сигналів, виводи операційного підсилювача. Розрахунок автогенератора гармонійних коливань, вибір номіналів опорів та конденсаторів. Схема ємнісного диференціюючого кола генерування імпульсів.

    курсовая работа [525,3 K], добавлен 23.01.2011

  • Організація систем вводу-виводу інформації в персональному комп'ютері. Розрахунок функціональної та принципової схем корелятора. Техніко-економічне обґрунтування розробки міжпериодного даного пристрою, визначення витрат, мета та призначення реалізації.

    дипломная работа [446,8 K], добавлен 11.04.2012

  • Характеристика мікроконтролера, особливості його структурної схеми, організація пам'яті, види регістрів та лічильник команд. Програмування РІС–мікроконтролерів. Правила запису та перетворення початкового тексту робочої програми у об'єктний модуль.

    методичка [1,3 M], добавлен 18.04.2010

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.