Электронные усилители на транзисторах

Размещено на http://www.allbest.ru/

Министерство образования Республики Беларусь

Брестский государственный технический университет

Кафедра АТП и П

Курсовая работа

по дисциплине: Электроника

на тему: Электронные усилители на транзисторах

Выполнил:

студент группы АТП-10

Ячник.О.И

Руководитель:

Смаль А.С.

Брест 2012 г.

1. Описание электрической схемы электронного устройства

1.1 Усилительные каскады

Усилителем называют электронное устройство, в котором сравнительно маломощный входной сигнал управляет передачей значительно большей мощности из источника питания в нагрузку. Простейшая ячейка, позволяющая осуществить усиление, называется усилительным каскадом. Усилитель должен обладать способностью усиливать как переменные, так и постоянные или медленно изменяющиеся величины. Он имеет входную цепь, к которой подключается усиливаемый сигнал, и выходную цепь, с которой выходной сигнал снимается и подается в нагрузку. В информационной электронике усилители являются необходимым элементом в цепях передачи информационных сигналов, в частности, в приемниках и передатчиках этих сигналов. Структурная схема усилителя (Рис.1).

Рис.1 - Структурная схема усилителя:

Усилитель состоит из активных и пассивных элементов: к активным элементам относятся транзисторы, электронные лампы и другие нелинейные элементы, обладающие свойством изменять электропроводность между выходными электродами под воздействием управляющего сигнала на входных электродах. К пассивными элементами относятся: резисторы, конденсаторы, катушки индуктивности и другие элементы, формирующие необходимый размах колебаний, фазовые сдвиги и другие параметры усиления.

1.1.1 Основные параметры электронных усилителей

Коэффициент усиления по напряжению K_U - отношение напряжения сигнала на выходе усилителя к напряжению сигнала, подведенного к его входу.

Коэффициент усиления мощности K_P - отношение мощности сигнала на выходе усилителя к мощности сигнала, подаваемой к его входу. Часто коэффициент усиления выражают в децибелах:

K = 20 lg K_U

Коэффициент усиления по току K_i - отношение выходного тока усилительного каскада к входному току.

Выходной является мощность, отдаваемая усилителем в нагрузку. Различают номинальную и максимальную мощность.

Номинальная выходная мощность - выходная мощность, указанная в нормативно-технической документации и являющаяся необходимым условием при измерении других параметров, при которой искажения усиливаемого сигнала не превышают некоторой заранее оговоренной величины (обычно 3..5%).

Максимальная выходная мощность - выходная электрическая мощность, при которой ограничение по максимуму выходного сигнала увеличивает коэффициент гармоник по напряжению до 10%. Максимальная выходная мощность может в 2..10 раз превышать номинальную.

Чувствительность усилителя - напряжение сигнала на входе, при котором выходная мощность равна номинальной мощности.

Амплитудно-частотная характеристика - зависимость коэффициента усиления напряжения от частоты. Элементами АХЧ являются номинальный диапазон воспроизводимых частот и ее неравномерность в этом диапазоне. Неравномерность АЧХ - отношение наибольшего и наименьшего коэффициентов усиления напряжения в заданном диапазоне частот.

Диапазон воспроизводимых частот - диапазон частот, в пределах которого неравномерность АЧХ не превышает заданной.

Входное сопротивление - сопротивление входа усилителя по переменному току. Обычно нормируют активную составляющую входного сопротивления и входную емкость.

Нелинейные искажения обусловлены нелинейностью вольтамперных характеристик транзисторов и характеристик намагничивания магнитопроводов трансформаторов.

Эти искажения проявляются в виде новых компонентов спектра частот, отсутствующих во входном сигнале.

Коэффициент гармоник - отношение средней квадратической суммы высших гармоник к средней квадратической сумме всех гармоник сигнала.

Обратной связью называется воздействие результата на процесс получения самого результата. В зависимости от соотношения фаз колебаний, поступающих на вход усилителя от источника сигнала и с выхода усилителя через цепь обратной связи, обратная связь может быть положительной (ПОС) или отрицательной(ООС).

При ПОС фазы входного сигнала и сигнала обратной связи совпадают и коэффициент усиления возрастает. При ООС коэффициент усиления меньше, чем без обратной связи. Обратные связи делятся на полезные, специально вводимые и вредные, или паразитные (в том числе внутренние). По способу осуществления различают обратную связь по напряжению, току и смешанную (комбинированную).

При обратной связи по напряжению выходная цепь устройства , выходная нагрузка и вход цепи обратной связи соединены параллельно, а при обратной связи по току - последовательно. При комбинированной ОС могут присутствовать оба вида связи.

1.1.2 Свойства каскадов при различных включениях транзистора (биполярные и полевые транзисторы)

Включение БТ с общей базой (Рис.2) позволяет получить усиление только напряжения.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Усилительный каскад с общей базой имеет примерно такой же коэффициент усиления по напряжению, как и в каскаде с общим эмиттером, но коэффициент усиления по току у него меньше единицы, так как выходным является коллекторный ток, а входным - эмиттерный ток, который несколько больше коллекторного тока. Коэффициент усиления мощности сравнительно невелик, однако при замене экземпляров транзисторов их старении и изменении температуры изменяется значительно меньше, чем при других включениях транзистора.

Также схема с ОБ используется в усилителях, где необходимо достичь довольно высокой частоты пропускания транзистора.

Входное сопротивление транзистора при включении с ОБ значительно меньше, чем при других включениях, и находится в пределах от десятых долей Ома (для транзисторов большой мощности) до десятков Ом (для транзисторов малой мощности). Выходное сопротивление при включении с ОБ больше, чем при других включениях, и растет при увеличении внутреннего сопротивления источника сигнала.

Недостатки схемы:

1. Схема не усиливает ток, так как б < 1

2. Малое входное сопротивление.

3. Сравнительно большое выходное сопротивление.

Вследствие этого усилительный каскад с общей базой применяют очень редко.

Достоинства:

Хорошие температурные и частотные свойства.

Включение БТ с общим эмиттером (Рис.3) позволяет получить усиление, как тока, так и напряжения сигнала.

Рис.3. Схема с ОЭ:

Коэффициент усиления мощности при таком включении наибольший, однако, он сильно изменяется при изменении режима транзистора, температуры и замене экземпляров транзисторов. Входное сопротивление транзистора при включении с ОЭ значительно выше, чем при включении с ОБ, и находится в пределах от нескольких Ом до тысяч Ом. Выходное сопротивление транзистора меньше, чем при включении с ОБ, и уменьшается при увеличении внутреннего сопротивления источника сигнала.

Коэффициент гармоник при включении транзистора с ОЭ больше, чем при других включениях. Однако такое включение применяется наиболее широко, так как позволяет получить наибольшее усиление мощности (напряжения при заданном сопротивлении нагрузки).

Недостатки схемы:

Худшие температурные и частотные свойства по сравнению со схемой с общей базой. При повышении температуры транзистора увеличивается коллекторный ток за счет возрастания числа не основных носителей заряда в полупроводнике. Это приводит к изменению коллекторных характеристик транзистора.

Достоинства:

1. Большой коэффициент усиления по току.

2. Большее входное сопротивление.

3. Можно обойтись одним источником питания.

Включение БТ с общим коллектором (Рис.4) позволяет достичь наибольшего входного сопротивления (до сотен килоом для маломощных транзисторов).

Рис. 4 Схема с ОК:

Это сопротивление существенно возрастает при увеличении сопротивления нагрузки. Выходное сопротивление при таком включении меньше, чем при других включениях, и находится в пределах от десятых долей Ома (для транзисторов большой мощности) до тысячи Ом (для транзисторов малой мощности). Коэффициент усиления напряжения при включении транзистора с ОК меньше единицы, коэффициент усиления тока несколько больше, чем при включении с ОЭ, и очень изменяется при изменении режима работы, температуры и замене транзисторов.

Недостатки схемы:

Не усиливает напряжение.

Достоинства:

1. Большое входное сопротивление.

2. Малое выходное сопротивление.

3. Коэффициент усиления по току может быть очень высоким.

Включение ПТ с общим истоком (Рис.5) позволяет достичь большего усиления мощности, чем другие включения ПТ, и поэтому применяется чаще всего.

Рис. 5 - Схема с ОИ:

Входное сопротивление при таком включении достаточно велико, входная емкость сравнительно велика и растет при увеличении коэффициента усиления.

Недостатки схемы:

Большой разброс напряжения отсечки.

Достоинства:

1. Эта схема позволяет достичь большого усиления мощности (поэтому применяется чаще всего).

2. Высокий коэффициент усиления.

3. Высокое входное сопротивление, так как берется порядка долей-нескольких мегом.

Включение ПТ с общим стоком (Рис.6). характеризуется наибольшим входным сопротивлением и наименьшими входной емкостью и выходным сопротивлением.

Рис. 6 - Схема с ОС:

Входная емкость почти полностью определяется емкостью сток - затвор.

Коэффициент усиления напряжения при включении с ОС меньше единицы.

Недостатки схемы:

Повышенное по сравнению с биполярными транзисторами сопротивление в открытом состоянии.

Достоинства:

1. Коэффициент усиления по напряжению, меньший единицы.

2. Повышенное входное и низкое выходное сопротивления.

3. У каскадов этого типа имеется 100%-ная последовательная ОС по току, поэтому они обеспечивают хорошую стабильность коэффициента передачи.

1.1.3 Выбор режима работы транзистора

При выборе источника питания каскадов на транзисторах необходимо учитывать, что увеличение напряжения питания позволяет увеличить сопротивление в цепи коллектора (стока) и, следовательно, коэффициент усиления каскада. Однако при этом снижается КПД каскада. Желательно, чтобы напряжение питания составляло 6...15В, причем меньшие значения предпочтительны для малогабаритных и портативных устройств с автономным питанием.

Режим работы транзисторов при слабых сигналах (не более 5 мВ) выбирают обычно так, чтобы получить необходимые усилительные параметры при как можно меньшем потребляемом токе. Динамическую характеристику в этом случае не строят, поскольку используется ее очень малый участок. Определяют только положение рабочей точки и соответствующие ей токи и напряжения на электродах. Значение тока коллектора (стока) в рабочей точке выбирают с учетом того, что при его увеличении возрастают крутизна характеристики прямой передачи транзистора и, следовательно, коэффициент усиления, однако снижается КПД каскада. Обычно для каскадов, работающих в режиме слабых сигналов, выбирают ток коллектора в пределах 0,5...5 мА (чаще всего 1...2 мА). Ток стока ПТ выбирают в пределах 70..80 % максимально допустимого, если требуется получить большее усиление, или меньшим, если более важно повысить экономичность питания.

Напряжение на коллекторе в рабочей точке U_K0 не должно превышать:

U_K = (0,6...0,8) U_Kэmax

Где U_Kэmax - максимально допустимое напряжение коллектор - эмиттер. При меньших U_K0 выше надежность каскада.

Кроме того, U_K0 должно быть значительно меньше ЭДС источника питания Е (желательно U_K0 0,5Е). Уменьшение U_K0 (иногда ниже 2 В) целесообразно для снижения уровня шумов первых каскадов усилителя, работающего при очень слабых входных сигналах. Аналогичные соотношения необходимо выдерживать при выборе напряжения на стоке ПТ в рабочей точке.

Выбрав напряжение на коллекторе (стоке) и ток коллектора (стока), можно определить по характеристикам транзистора необходимое смещение на базу (затвор).

Выбранные параметры определяют мощность, рассеиваемую на коллекторе:

P_K = I _K0 U_K

И полное активное сопротивление элементов каскада, включаемых в цепи коллектора и эмиттера:

R = (E - U_K0) / I_K0

Для повышения надежности каскадов целесообразно типы транзисторов и режим их работы выбирать так, чтобы P_K была намного меньше максимально допустимой Р_Kmax , приводимой в справочных данных.

В случае бестрансформаторной связи предвыходного каскада с выходным типы транзисторов и их режим следует выбирать в зависимости от требуемой амплитуды тока I_m во входной цепи выходного каскада. Максимально допустимый ток коллектора должен удовлетворять условию I_Kmax > 2I_m. Ток коллектора в рабочей точке выбирают из условия:

I_K0 = I_m + I_Kmin

Причем I_Kmin обычно принимают равным (0,1...0,2) I_m.

1.2 Структура источника питания

Обычно для питания электронной аппаратуры требуется постоянное стабилизированное напряжение с низким уровнем пульсаций. Поэтому практически любое электронное устройство содержит источник вторичного электропитания (ИВЭП). Основной задачей ИВЭП является преобразование энергии первичного источника в выходное напряжение с заданными параметрами.

Рис. 7 - Структурная схема источника вторичного электропитания:

Чаще всего в качестве первичного используется напряжение однофазной или трёхфазной сети переменного тока. В этом случае ИВЭП имеет структуру (Рис.11). Он состоит из силового трансформатора Тр, вентильного блока ВБ (выпрямителя), сглаживающего фильтра CФ и стабилизатора Ст.

Силовой трансформатор преобразует значение напряжения сети, обеспечивает гальваническую изоляцию нагрузки от силовой сети, преобразует количество фаз силовой сети. В импульсных источниках питания трансформатор обычно отсутствует, так как его функции выполняет высокочастотный инвертор.

Вентильный блок является основным звеном выпрямителя, обеспечивая однонаправленное протекание тока в нагрузке.

В качестве вентилей могут использоваться электровакуумные, газоразрядные или полупроводниковые приборы, обладающие односторонней электропроводностью, например, диоды, тиристоры, транзисторы и др. Идеальные вентильные элементы должны пропускать ток только в одном (прямом) направлении и совсем не пропускать его в другом (обратном) направлении. Реальные вентильные элементы отличаются от идеальных прежде всего тем, что они пропускают некоторый ток в обратном направлении и имеют падение напряжения при протекании прямого тока. Это сказывается на снижении КПД вентильного блока и снижении эффективности выпрямителя в целом.

Сглаживающий фильтр используется для ослабления пульсаций выходного напряжения. В качестве фильтрующего устройства обычно используются фильтры нижних частот (ФНЧ), выполненные на пассивных R, L, C элементах или, иногда, с применением активных элементов - транзисторов, операционных усилителей и пр. Качество ФУ оценивают по способности увеличивать коэффициент фильтрации q, равный отношению коэффициентов пульсация на входе и выходе фильтра. Стабилизатор поддерживает неизменным напряжение на нагрузочном устройстве при изменениях напряжения сети или сопротивления нагрузки Rн.

1.2.1 Выпрямители

Рис.8 - Схемы выпрямителей:

а - однофазная двухполупериодная со средней точкой (с нулевым выводом); б - однофазная мостовая; в - трехфазная с отводом от нулевой точки; г - схема Ларионова

Выпрямитель обеспечивает однонаправленное протекание тока в нагрузке. В качестве выпрямителей могут использоваться электровакуумные, газоразрядные или полупроводниковые приборы, обладающие односторонней электропроводностью, например, диоды, тиристоры, транзисторы и др. Идеальные вентильные элементы должны пропускать ток только в одном (прямом) направлении и совсем не пропускать его в другом (обратном) направлении. Реальные вентильные элементы отличаются от идеальных прежде всего тем, что они пропускают некоторый ток в обратном направлении и имеют падение напряжения при протекании прямого тока. Это сказывается на снижении КПД вентильного блока и снижении эффективности выпрямителя в целом.

1.2.2 Сглаживающие фильтры:

Рис.9 - Схемы простейших фильтров:

а - емкостный фильтр; б - резистивно-емкостный RC-фильтр; в - резистивно-емкостный П-образный CRC-фильтр; г - индуктивный; д - индуктивно-емкостный Г-образный; е- индуктивно-емкостный П-образный CLC-фильтр

Простейший емкостный фильтр используется при небольших токах, потребляемых нагрузкой. Резистор R_ф вводят для ограничения начального броска зарядного тока конденсатора. При достаточно больших токах нагрузки обычно используют индуктивные или индуктивно-емкостные фильтры. Для повышения коэффициента фильтрации применяют П-образные фильтры, однако это снижает КПД фильтра.

Ёмкостный фильтр представляет собой конденсатор, подключённый к выходу выпрямителя параллельно нагрузке. Простейший емкостный фильтр используется при небольших токах, потребляемых нагрузкой. Резистор Rф вводят для ограничения начального броска зарядного тока конденсатора. Используются в моломощных выпрямителях при больших сопротивлениях нагрузки. Работа выпрямителя с емкостным фильтром существенно зависит от изменения нагрузочного тока. Действительно, при увеличении тока iн, что происходит при уменьшении сопротивления Rн, постоянная времени ?разр уменьшается. Уменьшается и среднее значение выпрямленного напряжения Uнср а пульсации возрастают. Разряд конденсатора Сф определяется постоянной времени разрядки ?разр =СфRн. При постоянной времени ?разр ?10Т коэффициент пульсаций, определяемый по формуле:

p = 1 / (2П fосн ?разр)

Где fосн - частота основной гармоники, не превышает 10^-2.

При использовании емкостного фильтра следует учитывать, что максимальное значение тока диода i_a определяется лишь сопротивлениями диода Rпр и вторичной обмотки трансформатора, поэтому оно может достигать значений, больших Iпрмах. Такой большой ток может вывести из строя диод. Для предотвращения этого последовательно с диодом необходимо включать добавочный резистор. Кроме того, следует учитывать, что напряжение Uобр мах, прикладываемое к диоду, в два раза превышает U_2m, так как в момент времени, когда диод заперт, напряжения на конденсаторе и на вторичной обмотке трансформатора складываются.

Емкостный фильтр целесообразно применять с высокоомным нагрузочным резистором Rн при мощности Рн не более нескольких десятков ватт.

1.2.3 Стабилизаторы напряжения

Виды стабилизаторов и их основные характеристики. Стабилизатором напряжения называют устройство, поддерживающее с определенной точностью неизменным напряжение на нагрузке. Изменение напряжения на нагрузке может быть вызвано рядом причин: колебаниями напряжения первичного источника питания (сети переменного напряжения, аккумулятора, гальванического элемента), изменением нагрузки, изменением температуры окружающей среды и др.

По принципу работы стабилизаторы делят на параметрические и компенсационные. В свою очередь параметрические стабилизаторы бывают однокаскадными, многокаскадными и мостовыми. Компенсационные стабилизаторы могут быть с непрерывным или импульсным регулированием; и те и другие могут быть последовательного или параллельного типа.

2. Описание электрической схемы вторичного источника питания

2.1 Схема усилителя

По параметрам, указанным в техническом задании, входное сопротивление усилителя велико, поэтому я буду использовать схему на полевом транзисторе, включенным по схеме с общим истоком, для согласования сопротивления генератора и нагрузки. Но один каскад не даст нужного усиления, поэтому я включаю второй каскад - на биполярном транзисторе, включенным по схеме с общим эмиттером, для дополнительного усиления.

Рис.10 Схема усилителя:

R1 - необходим для обеспечения протекания тока затвора;

R2 - служит для задания начального тока стока затвора;

R3 - необходим для смещения потенциала истока относительно потенциала затвора.

Конденсатором С3 шунтируем резистор R3 для устранения ООС по переменному току в диапазоне рабочих частот каскада;

R4-R5 - делитель напряжения;

R7 - необходим для стабилизации рабочей точки;

C₁,C₂,C₄ - разделительные конденсаторы, которые необходимы для разделения сигнала на постоянную и переменную составляющие

C₃ - обычно шунтируют резистор R₃ для устранения ООС по переменному току в диапазоне рабочих частот каскада.

2.2 Схема источника питания

Схема источника питания (Рис.11) будет иметь следующий вид:

Рис.11. Источник питания:

Источник питания состоит из трёхфазного мостового (схема Ларионова) вентильного блока, фильтрующего устройства (резестивно-емкостной П-образный RC) и стабилизатора напряжения (параметрический мостового типа).

3. Выбор и расчёт элементов схемы ЭУ и ИП

3.1 Расчет усилителя

Исходные данные:

Расчет будем проводить, начиная со второго каскада:

Принимаем

Из ряда Е24 примем значение:

8.9*40=356 (мВт)

Зная ток коллектора, напряжение коллектор-эмиттер и мощность на коллекторе выбираем транзистор. Выбираем транзистор с предельно допустимыми параметрами выше рассчитанных. Выбираем транзистор КТ605А.

Найдем ток

Найдем ток делителя:

Отсюда:

Из ряда Е24 примем значение:

=2 кОм (из ряда Е24)

Проведем расчет первого каскада. Выбираем транзистор КП302В.

По ВАХ находим параметры, соответствующие рабочей точке:

, S=5 мА/В



, где =0,78

Рассчитаем ёмкости конденсаторов:

Рассчитаем мощности резисторов:

Крайне мал, то принимаем

Выбираем резисторы:

Выбираем конденсаторы:

Выбираем транзисторы:

VT1: КП302В

VT2: КТ605А



5.2 Расчёт стабилизатора

Рисунок:

Зная питание усилителя, а также входной ток рассчитаем стабилизатор, параметрический мостовой, на двух стабилитронах:

=86,4мА

Должны выполняться условия

Выбираем стабилитрон:

Д816А

=22В

Выбираем стабилитрон:

КС119A

185,7

Выберем резисторы:

МЛТ-2Вт-91 Ом+5%;

МЛТ-1Вт-1300 Ом+5%

Рассчитаем фильтрующее устройство. По заданию фильтр резестивно-ёмкостной П-образный, Кп=0,3%, f_c=200Гц.

;

Воспользуемся таблицей 1

Таблица 1:

Режим работы диодов	Параметры вторичной обмотки тр-ра	Действующий ток первичной обмотки, I1 д	Кп	fп	kr
Uобр max	Iпр ср	Iпр д	Iпр max	U2 д (фазное)	I2 д	Р2
1,22BUн	0,33Iн	0,256DIн	0,33FIн	30,576BUн	0,33DIн	30,19BDPн	0,578DIн/пт	0,057	6fс	4,5

В Табл.1: U_н, I_н - средние значения выпрямленного напряжения и тока на нагрузке; f_с - частота питающей сети; U_{обр max} - максимальное обратное напряжение на диодах; I_{пр ср} -среднее, I_{пр д} - действующее и I_{пр max} - максимальное (амплитудное) значения прямого тока на диодах; действующие значения U_{2 д} - напряжения и I_{2 д} - тока вторичной обмотки трансформатора; Р₂ - минимальная требуемая мощность вторичной обмотки трансформатора; f_п - частота и К_п - коэффициент пульсаций на выходе выпрямителя (на входе фильтра); k_r - коэффициент для расчета активного сопротивления вторичной обмотки трансформатора r_Тр;

п_т = U_{1 д}/U_{2 д} = w₁/w₂

Где коэффициент трансформации, U_{1 д} и U_{2 д} - действующие значения напряжения в первичной и вторичной обмотках трансформатора, w₁ и w₂ число витков первичной и вторичной обмоток. Резистивно-емкостный П-образный. П-образный резистивно-емкостный фильтр отличается от Г-образного RC-фильтра наличием еще одной емкости, включаемой на входе фильтра. Расчет таких фильтров проводят в два этапа, сначала рассчитывают емкость конденсатора на входе по формуле:

(мкФ)

H(A) рассчитывается по формулам (5) и (4), r - по формулам (7) и (6), принимают равным 10% или 2,5% для

k_r =4.5, S = 3, B_m =1Тл

=

R_Ф=

=Ом

== 0,426

=2,03

=5,11

== 2мкФ

Коэффициент сглаживания:

Тогда:

= = 27 мкФ.

Далее рассчитываем параметры диодов в вентильном блоке.

Обратное максимальное напряжение на диодах:

.

Среднее значение прямого тока на диодах:

;

Действующее значение прямого тока на диодах:

;

Максимальное значение прямого тока на диодах:

.

Выбираем из справочника диод, удовлетворяющий этим параметрам - Д229В. Его параметры:

Осталось выяснить мощность и коэффициент трансформации трансформатора.

Фазное напряжение вторичных обмоток трансформатора;

Ток вторичной обмотки трансформатора;

Коэффициент трансформации;

Минимальная требуемая мощность вторичной обмотки;

схема электронный усилитель

Действующий ток первичной обмотки;

В результате проведенных расчетов, получили следующие номинальные значения элементов:

VD1-VD6 - Д229В

VD7 - Д816А

VD8 - KC119A

Список используемой литературы

1. Гусев В.Г., Гусев Ю.М. Электроника и микропроцессорная техника: Учебное пособие для вузов. - М.: Высшая школа, 2008.

2. Горячева Г.А., Добромыслов Е.Р. Конденсаторы, справочник. - М.: Радио и связь, 1984.

3. Полупроводниковые приборы: транзисторы, справочник под ред. Галкина В.И. Минск “Беларусь” 1995.

4. Полупроводниковые приборы: диоды, тиристоры, оптоэлектронные приборы, справочник под общей ред. Горюнова Н.Н.

5. Полупроводниковые приборы: транзисторы, справочник под редакцией А. В. Голомедова.

Размещено на Allbest.ru

...