Автоматизация процесса производства теста

Разработка системы автоматического регулирования процесса приготовления теста. Выбор приборов и средств автоматизации, подбор датчиков и контроллера. Создание математической модели тестомесительной машины; параметрическая оптимизация регулятора влажности.

Рубрика Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Вид дипломная работа
Язык русский
Дата добавления 23.08.2013
Размер файла 1,1 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

(48)

На выходе стабилизатора распределение подчиняется треугольному закону. Находим по табл.2.2[9] параметры распределения:

Среднеквадратическое отклонение для треугольного распределения:

(49)

5.5 Погрешность коэффициента усиления унифицированного преобразователя при измерении напряжения питания

Она является мультипликативной и распределена по треугольному закону, вызвана колебаниями напряжения питания (15%). Ее максимальное значение составляет:

(50)

Параметры треугольного распределения (табл. 2.2 [1]):

Среднеквадратическое отклонение:

(51)

5.6 Погрешность смещения нуля унифицированного преобразователя при колебаниях температуры

Эта погрешность является аддитивной, а закон ее распределения повторяет закон распределения температуры в лаборатории, где установлены усилитель и регистраторы. Закон распределения температуры в лаборатории в пределах от18 до 24°С можно считать равномерным со средним значением 21°С и размахом ±3 К.

(52)

Параметры равномерного распределения (табл. 2.2 [1]):

При принятом равномерном распределении температуры и размахом ±3 К ее СКО:

(53)

5.7 Основная погрешность аналого-цифрового преобразователя

Нормируется значением: .

Принимаем равное

Примем равномерный закон распределения. Параметры равномерного распределения (табл. 2.2[1]): Определим СКО:

(54)

5.8 Погрешность смещения нуля аналого-цифрового преобразователя при колебаниях температуры

Проявляется в виде смещения нуля на 0,1% при изменении температуры на 10 К (-0,1/10 %/К). Она аддитивная и при принятом законе распределения температуры размахом ±3 К.

(55)

Примем равномерный закон распределения и определим СКО:

(56)

Таблица 5

Обобщающая таблица по всем этапам

Вид погрешности

Закон распределения

Тип погрешности

Датчик

1. Основная

Равномерный

1,73

1,8

0,745

0,289

Аддитивный

2. Температурная

Нормальный

2,066

3

0,577

0,087

Мультипликативный

3. Погрешность от колебания напряжения сети

Треугольный

2,02

2,4

0,645

0,245

Мультипликативный

Унифицированный преобразователь

1. Погрешность коэффициента усиления при изменении напряжения питания

Треугольный

2,02

2,4

0,645

0,061

Мультипликативный

2. Погрешность смещения нуля при колебании температуры

Равномерный

1,73

1,8

0,745

0,017

Аддитивный

АЦП

1. Основная

Равномерный

1,73

1,8

0,745

0,18

Аддитивный

2. Погрешность смещения нуля при колебании температуры

Равномерный

1,73

1,8

0,745

0,017

Аддитивный

5.9 Суммирование погрешностей

Расчет результирующей погрешности канала сводится к вычислению приведенной погрешности при х = 0, которая складывается только из аддитивных составляющих, и в конце диапазона, которая складывается из всех составляющих. Выбор метода суммирования (складывать алгебраически или геометрически) зависит от того, являются ли суммируемые погрешности коррелированными или независимыми.

5.9.1 Сложение алгебраически коррелированных погрешностей

(57)

После учета коррелированных погрешностей все полученные погрешности можно суммировать как независимые.

5.9.2 Суммирование аддитивных погрешностей для начальной части шкалы

Аддитивные погрешности:

(58)

Сначала суммируем геометрически погрешность датчика и АЦП, находим СКО:

(59)

На промежуточном этапе суммируем и .

(60)

По аналогии с предыдущим определяем начальное СКО:

(61)

Вес дисперсии:

(62)

Эксцесс:

; (63)

Контрэксцесс:

(64)

По рисунку 18 (рис.3-3[9]), кривой 3 определяем энтропийный коэффициент k: .

Рисунок 18 - Зависимость энтропийного коэффициента k от веса дисперсии

Энтропийное значение приведенной погрешности в начале диапазона:

(65)

Доверительная вероятность, соответствующая полученному значению :

(66)

5.9.3 Расчет погрешности в конце диапазона канала

Для расчета погрешности в конце диапазона канала к полученному значению нужно добавить мультипликативную составляющую .

(67)

Вес дисперсии:

и

Эксцесс:

;

.

Контрэксцесс:

.

Погрешность от колебания напряжения питания () распределена по треугольному закону, а суммарная погрешность нуля () - по трапецеидальному. Для определения остальных параметров суммарного распределения воспользуемся рисунком 18.

Воспользуемся кривой 2 для суммирования треугольного распределения с дискретным двузначным. Будем считать исходным распределением треугольное, а добавленным к нему - трапецеидальное. Тогда нужна нам кривая всегда будет проходить выше кривой 2 на рисунке 18, но она не может быть выше кривой 6, соответствующей нормальному распределению. Узкая полоса между этими кривыми в их начальной части и ограничивает возможное положение нужной нам кривой.

Согласно рисунку 18 значению р = 0,55 соответствует , т.е. распределение оказывается достаточно близким к нормальному.

Энтропийное значение погрешности в конце канала:

(68)

Доверительная вероятность, соответствующая полученному значению :

(69)

Таким образом, при оценке погрешностей результатов измерений с вероятностью следует ожидать погрешности и

Общая формула для вычисления результирующей погрешности измерительного канала при любом х:

; (70)

,

Где х - текущее значение измеряемой величины,

- конечное значение шкалы измеряемого прибора.

6. Смета расходов на автоматизацию

В таблице 6 оценена полная стоимость нижнего уровня.

Таблица 6

Общая стоимость приборной конфигурации нижнего уровня

Наименование

Цена за ед., €

Кол.

Всего, €

Ввинчивающийся термометр сопротивления низкого давления с соединительной головкой

98

2

196

Термометр сопротивления для монтажа в трубопроводы и резервуары.

89

1

89

Измерительный преобразователь для монтажа в головку зонда «SITRANS TK-L»

59,7

3

179,1

Магнитно-индуктивный измерительный датчик MAGFLO MAG 1100 Food со встроенным измерительным преобразователем MAG 6000 I

218

5

1090

Частотный преобразователь MICROMASTER 410. Мощность 0,75кВт

256

1

256

Поточный сверхвысокочастотный влагомер MICRORADAR-114С

1288

1

1288

Электропневмопреобразователь ЭП3211 с входным сигналом - 4…20мА.

60

1

60

The Probe - компактный ультразвуковой уровнемер

760,5

1

760,5

Весоизмерительная платформа весового дозатора муки

4037

1

4037

ИТОГО по нижнему уровню:

7955,6 €

В таблице 7 представлена стоимость верхнего и среднего уровней.

Таблица 7

Общая стоимость среднего и верхнего уровней

Наименование

Цена за ед.,€

Кол.

Всего, €

Контроллер SIEMENS S7-312,рабочая память 32 кб

292

1

292

Карта памяти MMC для МПК на 2 Мб

238,7

1

238,7

Модуль ввода аналоговых сигналов (AI, 8 каналов) SM 331 с входным унифицированным сигналом 4…20 мА

516

1

516

Модуль вывода аналоговых сигналов (AO, 4 канала) SM 332 с выходным унифицированным сигналом 4…20 мА

459

1

459

Модуль ввода дискретных сигналов (DI, 8 каналов) SM 321 с входом по напряжению =24В

126

1

126

Модуль вывода дискретных сигналов (DO, 8 каналов) SM 322 с выходным сигналом по напряжению =24В, релейный выход

170

1

170

Фронтальный штекер на 20 клемм с контактами-защелками

21

2

42

Фронтальный штекер на 40 клемм с контактами-защелками

33

2

66

Блок питания PS 307 на 5А со входным напряжением ~120/230В и выходным =24В

130

1

130

Блок питания SITOP modular =24 В/5 A

130

2

260

Блок бесперебойного питания фирмы SIEMENS - DC-UPS 6 А

130

1

130

Модуль батареи для DC-UPS 6 А на 12 Ач

130

1

130

Коммуникационный процессор Industrial Ethernet CP 343-1 Lean 10/100Мбит/с, TCP+UDP, RJ-45

620

1

620

DIN-рейка длиной 830 мм

42,9

1

42,9

Пакет программного обеспечения STEP 7 v. 5.4

1631

1

1631

SCADA-система SIMATIС WinCC v. 6.2 RunTime на 128 переменных

2115

1

2115

Промышленный компьютер 19'' стоечного исполнения SIMATIC Rack PC 547B:

- процессор - Core 2 Duo E6600(2.4 ГГц);

- ОЗУ - DDR SDRAM Dual channel 1024 Мб;

- жесткий диск - 250 Гб serial ATA;

- DVD/CD-RW - 16/48-скоростной;

- встроенный Ethernet 10/100 Мбит/с (RJ 45);

- floppy дисковод.

1587

1

1587

Монитор 19'' Fujitsu-Siemens SCENICVIEW P19-3

270

1

270

USB клавиатура

69

1

110

USB мышь

30

1

30

Источник бесперебойного питания IPPON Smart Power Pro 1400

70

1

70

Операционная системаMicrosoft Windows XP Professional SP2

160

1

160

Черно-белый лазерный принтер HP LaserJet 1200

150

1

150

ИТОГО по среднему и верхнему уровню:

9345,6 €

Итого получаем, что общая стоимость составляет 17301,2 € или 658016,54 руб по курсу ЦБ России от 23.06.10.

Вывод

Автоматизация технологических процессов является одним из решающих факторов повышения производительности и улучшения условий труда. Все существующие или строящиеся промышленные объекты в той или иной степени оснащаются средствами автоматизации.

Система автоматизации и управления производит сбор и обработку информации с технологического оборудования и выработку управляющих воздействий с целью оптимизации процесса.

Современный уровень развития микроэлементной и вычислительной техники позволяет внедрять высокоточные измерительные приборы и средства контроля, что в свою очередь производит к повышению эффективности управления технологическим процессом.

В данной работе была разработана система автоматического регулирования процесса приготовления теста. Был произведен выбор приборов и средств автоматизации с конкретным подбором датчиков и выбором контроллера. Также была составлена математическая модель тестомесительной машины и проведена параметрическая оптимизация регулятора влажности в нем. Для одного из контуров была рассчитана погрешность измерительного канала.

В завершении проекта была приведена смета расходов на автоматизацию.

Список литературы

1. Информационный каталог по продукции SIMATIC SIEMENS «Компоненты для комплексной автоматизации». 2007.

2. Методические указания к комплексному курсовому проекту (выпускной квалификационной работе на присвоение степени бакалавра) "Автоматизация технологических процессов и производств". НГТУ: Сост.: С.А. Добротин, А.А. Попов, Е.В, Тараненко. Н. Новгород. 2005.

3. Моделирование систем автоматического регулирования уровня: Методические указания к лабораторной работе. НГТУ; Сост.: С.А. Добротин, А.В. Масленников. Н. Новгород, 1997.

4. Параметрическая оптимизация линейной системы автоматического регулирования. Ч. 2: Расчет оптимальных настроек промышленных регуляторов. Метод, указания к лаб. работе по дисциплине «Теория управления». НГТУ; Сост.: А.А. Попов, Н. Новгород, 2000.

5. Клюев А.С. Наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования: Справочное пособие. - М.: Энергия, 1989.

6. Примеры и задачи по курсу процессов и аппаратов химической технологии: учеб. Пособие. Под ред. П.Г. Романкова, - Л.: Химия,1981.

7. Полный каталог по продукции SIMATIC SIEMENS «Компоненты для комплексной автоматизации ST70». 2007.

8. Технология и техно-химический контроль хлебопекарного производства. Автор: Л.Ф. Зверева, 3.С. Немцова, Н.П. Волкова. Издательство: Легкая и пищевая промышленность. Год издания: 1983.

9. Новицкий П.В. «Оценка погрешностей результатов измерений», Ленинград, ЭНЕРГОАТОМИЗДАТ, 1991 г.

Размещено на Allbest.ru

...

Подобные документы

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.