Анализ эксплуатационных характеристик спутниковых навигационных систем GPS/ГЛОНАСС
Общие принципы построения спутниковых навигационных систем и формирования сигналов в них. Принцип устройства автоподстройки частоты и формирования кодов. Методы измерений при применении спутниковых навигационных систем. Рассмотрение возможных альтернатив.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Вид | дипломная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 05.10.2013 |
| Размер файла | 3,6 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Наиболее практичным является способ, основанный на комбинации фазовых и кодовых измерений, в сущности, являющийся ступенчато-комбинационным. Как отмечалось ранее, измерение псевдодальности выполняется при включении С/А- и Р-кодов, что обеспечивает предварительное определение дистанции с погрешностью от 30 до 60 см. Затем выполняются регистрации фаз на частотных каналах и образуется разность фаз которая соответствует разности несущих частот .
Например, для GPS разность частот определяется как
1 575,42 - 1 227,60 = 347,82 МГц.
Длина волны, соответствующая разности частот, составляет величину 86 см.
Комбинационная длина волны (86 см) является промежуточным перекрытием между предельной точностью Р-кодовых измерений (30-60 см) и длиной фазонесущей волны (19 см).
Способ обеспечивает устойчивый переход от однозначного кодового измерения к однозначному измерению на частотных каналах или.
Способ основан на измерениях в реальном времени, т. е. последовательной фиксации отчетов по С/А-коду, Р-коду, фазы и образовании разности фаз .
4. Основные источники погрешностей GPS измерений
4.1 Погрешности абсолютного метода
Точность измерений абсолютным методом зависит от ряда источников погрешностей. К таким источникам относятся:
- неточности прогноза эфемерид и ухода шкал времени созвездия спутников, образующиеся при расчетах и закладке с контрольных станций управления на спутники;
- возмущения орбит и уходы шкалы времени, вызванные гравитационными и другими эффектами;
- задержки сигнала в ионосфере, вызванные наличием неоднородной плотности ионизации в вертикальном распределении;
- задержки сигнала в тропосфере, вызванные изменениями температуры, давления и влажности в приземном слое атмосферы;
- шумы приемника GPS, вызванные электромагнитными помехами, поступающими на вход приемника;
- многолучевость (многопутность) распространения сигнала, вызванная приемом сигнала от отражающих поверхностей.
Значения погрешностей зависят также от типа кода (Р- или С/А-), т. е. того кода, с помощью которого определяется псевдодальность. Составляющие погрешностей местоопределений абсолютного метода для GPS приведены в таблице 2.
Таблица 2 - Значения погрешностей абсолютного метода
|
Источники и виды погрешностей |
При использовании Р-кода, м |
При использовании С/А-кода, м |
|
|
Неточность прогноза эфемерид |
2,00 |
2,00 |
|
|
Шумы приемника |
0,20 |
1,50 |
|
|
Задержка сигнала в ионосфере |
2,30 |
3,50 |
|
|
Задержка сигнала в тропосфере |
0,40 |
0,40 |
|
|
Возмущение орбиты и немодулируемые уходы шкалы времени |
3,00 |
3,00 |
|
|
Многолучевость распространения |
1,20 |
1,20 |
|
|
Прочие источники |
0,15 |
0,60 |
|
|
Эквивалентные среднеквадратическим погрешностям измерения дальностей |
4,50 |
5,40 |
Погрешности местоопределения зависят не только от ошибок определения навигационного параметра, но и от расположения спутников и потребителей в пространстве. Спутниковая геометрия, представляет собой геометрические местоположения спутников. Чем больше спутники раскиданы в небе, тем лучше спутниковая геометрия, и наоборот. Рисунок 23 дает графическое объяснение зависимости точности от спутниковой геометрии.
Рисунок 23 - Хорошая спутниковая геометрия
Если мы используем только два спутника (двумерный случай), то в этом случае, приемник будет расположен на пересечении двух кругов; каждый имеет радиус равный расстоянию между спутником и приемником. Поскольку из-за ошибок измерения, расстояние спутник-приемник не будет точным и, следовательно, будет присутствовать область неопределенности. Объединяя измерения от этих двух спутников, можно заметить, что приемник будет расположен в пределах области неопределенности (заштрихованная область на рисунках 23 и 24). Чем меньше область неопределенности, тем точнее будет вычислено положение приемника соответственно, если два спутника расположены далеко друг от друга то размеры области неопределенности будут маленькими. И наоборот, если спутники расположены близко друг к другу - область неопределенности большая, как показано на рисунке 24.
Эффект спутниковой геометрии можно характеризовать безразмерной величиной - фактором снижения точности DOP (dilution of precision). Значения DOP вычислены основываясь на геометрии спутников относительно приемника.
Рисунок 24 - Плохая спутниковая геометрия
На практике, используются различные формы DOP, в зависимости от потребности пользователей. Например, при обычном позиционировании, пользователь может быть заинтересован в знании эффекта спутниковой геометрии при определении трехмерного положения (широта, долгота, и высота). Это возможно, исследуя значение позиционного фактора снижения точности PDOP (position dilution of precision). Другими словами, PDOP представляет вклад спутниковой геометрии при определении трехмерного положения. PDOP может быть выражен формулой:
где - среднеквадратическая ошибка определения дальности;
- среднеквадратические ошибки составляющих координат местоположения.
Так же применяется временной фактор снижения точности (TDOP), который описывает степень влияния погрешности показаний часов на точность определения координат и имеет следующее выражение
Для интегральной оценки выбора того или иного созвездия космических аппаратов (спутников) используется геометрический фактор GDOP (Geometrie Dilution Of Precision - снижение точности вследствие геометрического фактора) представляющий собой объеденный эффект PDOP и TDOP:
В практических навигационных измерениях максимально допустимым геометрическим фактором является значение менее семи (GDOP < 7), оптимальное значение GDOP примерно равно 3 [10].
4.2 Погрешности дифференциального метода
Применение дифференциального метода позволяет в значительной мере уменьшить влияние некоторых источников погрешностей. Фактически систематические составляющие погрешностей (за неточность прогноза эфемерид, возмущения орбиты и немодулируемые уходы шкалы времени) исключаются, а случайные составляющие погрешностей снижаются по сравнению со стандартным методом.
Таблица 3 - Значения погрешностей дифференциального метода
|
Источники и виды погрешностей |
При использовании Р-кода, м |
При использовании С/А-кода, м |
|
|
Задержка сигнала в ионосфере |
0,10 |
0,10 |
|
|
Задержка сигнала в тропосфере |
0,10 |
0,10 |
|
|
Шумы приемника |
0,25 |
1,50 |
|
|
Многолучевость распространения |
1,20 |
1,20 |
|
|
Прочие источники |
0,15 |
0,60 |
|
|
Эквивалентные среднеквадратическим погрешностям измерения дальностей |
2,00 |
1,20 |
4.3 Погрешности фазового дифференциального метода
Точность линейных измерений в фазовом дифференциальном режиме оценивается по формуле
На основе теоретического анализа фазовых соотношений, включая условия прохождения радиоволн, в фазовом дифференциальном режиме получена формула оценки точности линейных измерений в следующем виде
где - геометрический фактор;
Погрешности измерений, обусловленные различными факторами, могут быть оценены в следующих пределах.
Инструментальная погрешность измерения разностей фаз определяется в пределах 1 % фазового цикла, т. е. составляет 3,6°.
Погрешность измерения разности фаз, вызванная воздействием шумов, определяется по зависимости
С учетом вышеприведенных значений параметров, шумовая составляющая разности фаз имеет величину 0,26°.
Погрешность, обусловленная несовпадением фазовых факторов электромагнитных волн, поступающих на антенну приемника (фазовая неоднородность антенны), составляет, по разным источникам, ±2 мм.
Относительная погрешность определения скорости света в вакууме имеет значение 4 10-9.
Показатель преломления атмосферы при распространении электромагнитных волн GPS/ГЛОНАСС зависит, в основном, от параметров ионосферы и тропосферы. Влияние тропосферы при фазовых измерениях оценивается относительной погрешностью 0,2 10-6.
Влияние ионосферы снижается при фазовых измерениях на двух несущих частотах. Относительная погрешность за влияние ионосферы доведена до значения 1 10-8.
В приемной аппаратуре опорные генераторы конструируются по схеме с кварцевой стабилизацией частот [11]. Погрешность формирования частот составляет =1 10-6.
С учетом вышеприведенных погрешностей, без учета влияния многопутности, точность линейных измерений определяется соотношением
MD = 3мм + 110-6D.
Ошибка из-за многопутности в приемниках должна рассматриваться как соответствующий вклад в измерение фазы или псевдодальности от отраженных сигналов.
Многопутность трудно охарактеризовать в целом, поскольку ее амплитуда и фаза зависят от многих параметров, хотя часть из них достаточно постоянна. Это дает возможность наблюдать многопутность, повторяющуюся ежедневно, в соответствии с повторяемостью орбит спутниковой радионавигационной системы. В общем, любой объект около антенны приемника, поверхность которого является гладкой для радиоволн с длиной 19 или 24 см, будет действовать как источник многопутности. Это и здания, и деревья, и поверхность Земли. Земная поверхность является сильным источником многопутности, и, если Земля рассматривается как некоторая уровненная поверхность, то разность между фазами сигнала спутника и отраженного сигнала определяется как
В экстремальных случаях приемник может временно делать захват отраженного сигнала, и этим может объясняться одиночный срыв цикла, который бывает в определенных обстоятельствах у некоторых приемников.
Радиоволны, поступающие в антенну приемника от навигационного спутника, делятся на два типа: прямые волны , поступающие в антенну приемника непосредственно от навигационного спутника, и отраженные волны от земной поверхности и окружающих объектов . Путь поступления этих волн в антенну показан на рисунке 25.
Рисунок 25 - Пути прохождения прямой и отраженных волн к антенне приемника
Электрическое поле прямой волны от спутника определяется соотношением
В общем виде отраженный сигнал будет представлять собой сумму сигналов, отраженных от окружающих предметов и земной поверхности что позволяет записать их в следующем виде
Отраженные волны являются суммой некоторого числа волн п, отраженных от различных объектов и точек земной поверхности, окружающих антенну.
Поскольку эти волны имеют одинаковые частоты, но различные амплитуды и фазы, то результирующее поле отраженных волн при малом коэффициенте отражения К = 0,1-0,4 (этот коэффициент характеризует степень ослабления сигнала при отражении) опишется уравнением
Известно, что сумма гармонических сигналов с одинаковыми частотами и различными амплитудами и фазами дает результирующий гармонический сигнал, который можно выразить формулой
Векторная интерпретация уравнений (44) и (45) показана на рисунке 26.
Рисунок 26 - Векторная сумма отраженных волн
Сумма прямой и отраженных волн в антенне приемника даст результирующее поле , которое можно представить в виде векторной суммы
Угол между векторами имеет вид
Поскольку отражение радиоволн происходит от точек, случайно распределенных в пространстве, и значение распределено равномерно в диапазоне от 0 до 2, следовательно, и разность фаз между векторами и подчиняется такому же распределению. Векторная диаграмма прямой и отраженных волн, когда влияние многопутности максимально, представлена на рисунке 27.
Рисунок 27 - Векторная диаграмма
Максимальному искажению соответствуют значения разности фаз, равные 90 и 270°, а минимальные искажения будут при величинах, равных 0 и 180°. Для максимального значения справедлива формула
или для получим.
Соответствующее значение погрешности измерения расстояния, вызванное влиянием многопутности, можно определить по формуле
В свою очередь, значение угла, изменяющего величину, зависит от разности хода между прямой волной и результирующей отраженной волной и вычисляется по формуле
Тогда окончательная формула для оценки влияния многопутности примет вид
Формула (53) показывает, что если изменять разность хода между прямой и отраженной волной в пределах длины волны и выполнять измерения, то погрешность, вследствие многопутности, будет изменяться по закону, близкому к синусоидальному. Среднее значение из полученных результатов будет в значительной степени свободно от влияния многопутности.
Влияние многопутности эффективно осредняется на больших интервалах времени. Для коротких периодов времени (до 20-30 минут, в зависимости от высоты антенны и скорости изменения угла высоты) многопутность не осредняется до нуля, и это может серьезно влиять на результаты кинематических и быстростатических съемок, где время наблюдений не превышает нескольких минут. В таких случаях могут иметь место ошибки в десятки миллиметров. Влияние многопутности может достигать 10 см. Трудности в обеспечении точного соотношения фазового центра с геометрическим центром не позволяют быть истинно универсальным миллиметровым средством измерения даже на коротких расстояниях, несмотря на высокую точность разрешения измерений фазы несущей волны. Для уменьшения изменений фазы и проблемы фазового центра изготовители обычно рекомендуют использовать антенны одного типа, согласованно ориентированные в одном направлении. Некоторые из погрешностей антенны зависят от специфики применения, например, кинематика в воздухе (на самолете) с опорным приемником на Земле. Здесь очень желателен одинаковый фазовый отклик, т.е. сферическая диаграмма направленности. Она входит в конфликт с необходимостью делать антенну «слепой» для малых высот с целью уменьшения ее чувствительности к многопутности сигналов.
5. Альтернативный способ организации системы навигации
5.1 Рассмотрение возможных альтернатив
Альтернативные системы должны отвечать следующим требованиям:
- обеспечивать покрытие навигационными сигналами всю земную поверхность;
- отвечать современным требованиям точности местоопределения;
- независимость платформ, на которых расположена передающая аппаратура, от метеоусловий и природных катаклизмов;
- стоимость организации и эксплуатации новой системы не должна превышать стоимости современных систем.
На данный момент нет наиболее удобного и безопасного способа передачи навигационных сигналов, кроме радиопередачи не существует, поскольку они наиболее независимы от метеоусловий и не вредят здоровью людей.
Организация передающих станций вблизи (до 15 км) или на поверхности Земли нецелесообразна. Это связано с малым радиусом радиопокрытия таких станций, их зависимостью от природных катаклизмов (землетрясения, потопы на поверхности Земли и смерчи, ураганы в плотных слоях атмосферы). Так же организация такой системы потребует огромных вложений, ведь из-за малого радиуса радиопокрытия потребуется огромное количество станций.
Соответственно навигационная аппаратура должна располагаться в воздухе. Из современной авиатехники только вертолеты и аэростаты могут зависать в определенной точке, но вертолеты не могут быть использованы из-за больших эксплуатационных затрат.
Аэростаты - экономичный удобный вариант, поскольку для поддержания его в воздухе затрачивается намного меньше энергии в сравнении с остальными видами техники. Неуправляемы аэростаты - воздушные шары разнообразной формы без каких либо двигателей, используются на высотах до 35 км метеорологической службой. К управляемым аэростатам можно отнести дирижабли, аэростаты с двигателем, благодаря которому они могут двигаться независимо от направления воздушных потоков. Это является наиболее удобным вариантом, поскольку современные технологии позволят создать дирижабль с экологически чистым питанием от возобновляемых ресурсов (солнце, ветер), есть возможность поднять их на достаточно большую высоту и поддерживать их в одной точке без лишних затрат, их грузоподъемность очень велика.
Исходя из вышесказанного сделан вывод, что дирижабли наиболее подходят на замену спутникам.
5.2 Типы дирижаблей
По конструкции дирижабли подразделяются на три основных типа: мягкий, полужёсткий и жёсткий.
В мягкой конструкции матерчатый корпус так же служит оболочкой для газа. Снизу, через систему обвязок, крепится гондола и двигатели.
Дирижабли полужёсткого типа отличаются дирижаблей мягкого типа наличием в нижней части оболочки металлической (в большинстве случаев) фермы, препятствующей деформации оболочки. Примером полужесткого дирижабля является дирижабль «Италия». Килевая ферма состояла из стальных шпангоутов треугольной формы, соединённых стальными же продольными стрингерами. Спереди к килевой ферме было прикреплено носовое усиление, представлявшее собой стальные трубчатые фермы, скреплённые поперечными кольцами, сзади - кормовое развитие. Также к килевой ферме были подвешены гондолы: в одной располагались рубка управления и пассажирские помещения, в трёх мотогондолах - двигатели. В дирижаблях мягкой и полужёсткой систем неизменяемость внешней формы достигается избыточным давлением несущего газа, постоянно поддерживаемым баллонетами - мягкими ёмкостями, расположенными внутри оболочки, в которые нагнетается воздух.
В жёстких дирижаблях неизменяемость внешней формы обеспечивалась металлическим (реже - деревянным) каркасом, обтянутым тканью, а газ находился внутри жёсткого каркаса в баллонах из газонепроницаемой материи.
По типу заполнителя дирижабли делятся на:
- использующие газ с плотностью меньшей, чем плотность окружающего воздуха при равных температуре и давлении. В наши дни это инертный гелий, несмотря на его сравнительную дороговизну, в прошлом применялся огнеопасный водород;
- тепловые дирижабли, использующие нагретый воздух;
- комбинированные варианты (так называемые аэростаты типа розьер). Идея использования горячего воздуха в таком случае состоит в регулировании плавучести дирижабля без выпуска несущего газа в атмосферу - достаточно перестать подогревать горячий воздух после облегчения дирижабля, чтобы аппарат потяжелел. Это наиболее перспективный вариант.
По форме дирижабли делятся на:
- сигарообразные;
- эллипсоидные;
- дисковые;
- линзообразные - в виде двояковыпуклой линзы;
- тороидальные - в виде тора, предназначенные для использования в качестве воздушного крана.
5.3 Анализ эксплуатационных характеристик дирижабля
На задачу создания навигационной системы отвечают дирижабли с жестким каркасом и комбинированным типом заполнителя. Жесткий каркас позволяет сделать модульную систему баллонов с подъемным газом. Это необходимо на случай прорыва внешней обшивки. Комбинированный тип заполнителя позволит опускать передающую платформу для проведения технического обслуживания, модернизации или ремонта.
Предел подъема такого дирижабля составляет около 45 - 50 км. Наиболее выгодной является высота 40 км, поскольку в данной области температура воздуха приближается к 0 С (это называется стратопаузой), отсутствует турбулентность из-за повышения температуры. Эти данные наглядно представлены на рисунке 28.
Рисунок 28 - График распределения температур и плотности по слоям атмосферы
Так же преимущества данной высоты заключаются в:
- отсутствии водяного пара, что позволит дирижаблям определять расстояние между собой с помощью электромагнитных волн в оптическом диапазоне;
- ионосфера начинается только с 60 км, соответственно при проведении радионавигационных ошибок точность будет выше;
- мелкие метеориты сгораю до высоты 50 км;
- гражданская и военная авиация не летает выше от 20 до 25 км.
Но необходимо учитывать наличие ветров скоростью 160-200 км/ч, разреженную атмосферу и наличие атомарного кислорода (озона), являющегося наиболее агрессивным окислителем.
Поскольку нижние слои атмосферы являются более агрессивными средами, можно сделать вывод, что дирижабль вполне подойдет для подобных нагрузок.
Спутниковая радионавигационная аппаратура весит 1044 кг, при продолжительности его работоспособности 7,5 лет. Для подъема 1500 кг груза необходим дирижабль объемом 5200 м3 (в линейных размерах диаметр оболочки 13,5 м, длина оболочки 54 м). Схема дирижабля приведена на рисунке 29.
Рисунок 29 - Схема дирижабля
Данный объем позволит обеспечить аппаратуру необходимым электропитанием от солнечных батарей расположенных на обшивке дирижабля, изолировать ее от внешних вредных факторов.
Долговечность работы такой платформы может достигать от 30 лет и больше, все зависит от используемых материалов обшивки и каркаса. На данный момент наиболее целесообразно использовать пластмассу и ее производные.
Но встает вопрос об удержании дирижабля в заданной точке при сильных встречных и боковых ветрах. Поскольку плотность атмосферы на высоте 40 км составляет не более 5 гм/м3, исключается возможность применения винтовых двигателей. Реактивные двигатели применить не возможно в связи с опасностью возгорания дирижабля, тяжестью оборудования и высокой ценой эксплуатации.
5.4 Анализ альтернативной навигационной системы
Преимущества спутников перед дирижаблями в зоне обхвата радиосигналом. С высоты 20 200 км один спутник охватывает территорию примерно 19 379 км2, в то время как дирижабль сможет охватить около 2 271 км2. Для того, чтобы в каждой точке Земли был сигнал минимум от трех навигационных платформ. Схематически организация навигационной системы на дирижаблях показана на рисунке 30.
- дирижабль
Рисунок 30 - Схематичное взаимное расположение навигационных платформ
При использовании такой системы расположения потребуется порядка 80 дирижаблей. С учетом отсутствия отрасли дирижаблестроения в мире (на данный момент существует не более 10 компаний во всем мире, производящих дирижабли) стоимость организации системы составит от 25 до 40 трлн. руб. в течении 20 лет. Это сравнимо со стоимостью организации спутниковой навигационной системы.
Каждому дирижаблю задаются определенные координаты положения, которые он должен сохранять в течении работы. Отклонения могут регистрироваться при использовании лазерных дальномеров, ориентированных на другие дирижабли или исходя из расчетов силы ветра и сопротивления дирижабля к смещению. Это даст более высокую точность местоопределения приемника, поскольку возможно предсказать отклонение спутника от заданной точки, возможно повышение частоты несущей волны, параллельно возможно получать результаты аэрофотосъемки. Навигационные измерения возможно проводить в по существующим методикам.
Преимущества использования дирижаблей:
- при наличии атмосферы возможно определить высоту дирижабля от Земли с помощью измерения давления или температуры, что дает возможность точно определять три координаты потребителя при использовании сигналов от 3-х навигационных платформ;
- повышение срока эксплуатации оборудования;
- возможность модернизации, ремонта и технического обслуживания оборудования;
- более качественная аэрофотосъемка;
- повышение точности измерений при использовании спутниковых методов;
- низкие энергетические затраты на подъем спутника до необходимой высоты.
Недостатки навигационной системы, основанной на дирижаблях:
- наличие заряженных частиц создает статическое электричество, которое в воздухе отводить некуда, что может привести к уничтожению навигационной платформы;
- невозможность управлять дирижаблем на высоте 40 км при современном развитии технологий;
- повышенное воздействие солнечных лучей.
В результате был сделан вывод, что на данной момент альтернативы спутниковой связи нет. Она является наиболее надежной, точной и дешевой в эксплуатации.
6. Экономический расчет стоимости эксплуатации спутника gps
Процесс эксплуатации спутника является достаточно сложным и многогранным и при эксплуатации спутниковой системы из 24 спутников задействован огромный штат специалистов. Полный расчет стоимости эксплуатации спутниковой радионавигационной системы потребует слишком много места, поэтому здесь приведен упрощенный вариант расчета стоимости эксплуатации одного спутника.
Поскольку после запуска спутника на орбиту доступ к нему невозможен, он снабжается всеми необходимыми материалами и ресурсами при постройке. Соответственно в стоимость его эксплуатации не входит энергия, затрачиваемая на передвижение и снабжение аппаратуры электропитанием, материалы для ремонта, аренда занимаемого места (околоземное пространство является нейтральной территорией и не принадлежит кому-либо). Так же по окончанию эксплуатации спутники оставляют на орбите или направляют в атмосферу, где они сгорают. Соответственно стоимость на утилизацию равна энергии затраченной на передвижение, которая не учитывается в данной работе.
Для нормального функционирования спутника необходимо корректировать его эфемериду (орбиту движения), составлять и передавать навигационное сообщение, корректировать работу аппаратуры. Эти задачи решаются с помощью передатчиков, расположенных в главной станции управления. соответственно при эксплуатации спутника GPS возникают следующие виды затрат:
- оплата обслуживающего персонала;
- амортизация здания;
- оплата электроэнергии;
- амортизация и ремонт аппаратуры.
В обслуживающий персонал спутника GPS входят:
- диспетчер, в обязанности которого входит отслеживание достоверности передаваемой спутником информации, составление и передача навигационного сообщения, соответствие эфемериды спутника заданной и ее корректировка, контроль функционирования аппаратуры спутника;
- специалист по ремонту, отвечающий за решение возникающих на спутнике проблем технического характера, наблюдение и анализ работы спутника, составление прогнозов относительно продолжительности функционирования спутника;
- системный администратор, в обязанности которого входит обеспечение непрерывной связи между спутником и диспетчером, техническое обслуживание и ремонт наземной передающей и вычислительной аппаратуры.
Размеры окладов обслуживающего персонала и отчисления на социальные нужды приведены в таблице 4.
Таблица 4 - Годовой фонд оплаты труда и отчисления на социальные нужды
|
Вид обслуживающего персонала |
Оклад, руб./мес. |
Численность, шт. |
Годовой фонд оплаты труда, руб./год |
Отчисления на социальные нужды, руб. |
|
|
Диспетчер |
40 000 |
2 |
960 000 |
326 400 |
|
|
Специалист по ремонту |
50 000 |
1 |
600 000 |
204 000 |
|
|
Системный администратор |
70 000 |
1 |
840 000 |
285 600 |
Затраты на оплату труда (ЗОТ) обслуживающего персонала являются суммой годового фонда оплаты труда и отчислений на социальные нужды:
ЗОТ = (960 000 + 600 000 + 840 000) + (326 400 + 204 000 + 285 000) = 3 215 400
Затрату на оплату труда за один год составляет 3 215 400 рублей.
Главный пункт управления является административным зданием, его площадь определяется из суммы площади, необходимой для размещения оборудования, бытовых помещений и площади, предназначенной для размещения обслуживающего персонала.
Площадь, необходимая для оборудования, равна 5 000 м2.
Площадь необходимая одному работнику равна 2 м2.
Площадь бытовых помещений 20 м2.
Площадь здания равна
5 000 + 2 + 20 = 5 022 м2.
Балансовая стоимость 1 м2 равна 15 000 руб.
Балансовая стоимость здания равна
15 000 5 022 = 75 330 000 руб.
Норма амортизации административного помещения равна 2% (здание расположено на болотистой местности) от балансовой стоимости, соответственно он равна
75 330 000 0,02 = 1 506 600 руб.
Затраты на ремонт здания равны 3% от балансовой стоимости здания, соответственно она равна
75 330 000 0,03 = 2 259 900 руб.
Затраты на электроэнергию вычисляются по формуле (54) [12].
,
где = 2,5 руб., тариф на 1 кВт/ч электроэнергии;
= 200 кВт, мощность установленного оборудования;
= 8 760 часов, действительный фонд работы времени работы оборудования;
= 0,75, коэффициент одновременной работы оборудования ;
= 0,7 - коэффициент полезного действия оборудования ;
= 0,95 - коэффициент потерь в сети .
Соответственно затраты на электроэнергию равны
Амортизация оборудования рассчитывается на основе балансовой стоимости оборудования и годовых норм амортизации по формуле (55).
где =1 500 000 000 руб. - балансовая стоимость аппаратуры;
= 1,5%, норма амортизационных отчислений на оборудование.
Амортизация оборудования равна
Стоимость ремонта оборудования рассчитывается по формуле (56).
где =1 500 000 000 руб. - балансовая стоимость аппаратуры;
= 2,5 %, норма ремонта оборудования.
Стоимость ремонта оборудования
Общая стоимость эксплуатации спутника приведена в таблице 5.
Таблица 5 - Общая стоимость эксплуатации спутника.
|
Содержание статьи расходов |
Сумма, руб. |
|
|
Затраты на оплату труда |
3 215 400 |
|
|
Затраты на электроэнергию |
4 939 850 |
|
|
Ремонт и амортизация здания |
3 766 500 |
|
|
Амортизация оборудования |
22 500 000 |
|
|
Ремонт оборудования |
37 500 000 |
|
|
Итого |
71 921 750 |
7. Вопросы безопасности жизнедеятельности
7.1 Обеспечение безопасности при работе с компьютером
При организации работы с персональной электронно-вычислительной машиной необходимо руководствоваться СанПиН 2.2.2/2.4.1340-03 «Гигиенические требования к персональным электронно-вычислительным машинам и организации работы». Ниже приводятся основные правила организации рабочего места.
Мощность экспозиционной дозы мягкого рентгеновского излучения в любой точке на расстоянии 0,05 м от при любых положениях регулировочных устройств не должна превышать 1 мкЗв/час (100 мкР/час).
Конструкция персональной электронно-вычислительной машины должна обеспечивать возможность поворота корпуса в горизонтальной и вертикальной плоскости с фиксацией в заданном положении для обеспечения фронтального наблюдения экрана ВДТ. Дизайн персональной электронно-вычислительной машины должен предусматривать окраску корпуса в спокойные мягкие тона с диффузным рассеиванием света. Корпус персональной электронно-вычислительной машины, клавиатура и другие блоки и устройства персональной электронно-вычислительной машины должны иметь матовую поверхность с коэффициентом отражения 0,4 - 0,6 и не иметь блестящих деталей, способных создавать блики.
Естественное и искусственное освещение должно соответствовать требованиям действующей нормативной документации. Окна в помещениях, где эксплуатируется вычислительная техника, преимущественно должны быть ориентированы на север и северо-восток.
Оконные проемы должны быть оборудованы регулируемыми устройствами типа: жалюзи, занавесей, внешних козырьков и др.
Не допускается размещение мест пользователей персональных электронно-вычислительных машин в цокольных и подвальных помещениях.
Площадь на одно рабочее место пользователей персональных электронно-вычислительных машин с видеодисплейными терминалами на базе электронно-лучевой трубки должна составлять не менее 6 м2.
Помещения, где размещаются рабочие места с персональными электронно-вычислительными машинами, должны быть оборудованы защитным заземлением (занулением) в соответствии с техническими требованиями по эксплуатации. Не следует размещать рабочие места с персональными электронно-вычислительными машинами вблизи силовых кабелей и вводов, высоковольтных трансформаторов, технологического оборудования, создающего помехи в работе персональных электронно-вычислительных машин.
В производственных помещениях, в которых работа с использованием персональных электронно-вычислительных машин является основной (диспетчерские, операторские, расчетные, кабины и посты управления, залы вычислительной техники и др.) и связана с нервно-эмоциональным напряжением, должны обеспечиваться оптимальные параметры микроклимата в соответствии с действующими санитарно-эпидемиологическими нормативами микроклимата производственных помещений.
В помещениях, оборудованных персональными электронно-вычислительными машинами, проводится ежедневная влажная уборка и систематическое проветривание после каждого часа работы.
Содержание вредных химических веществ в производственных помещениях, в которых работа с использованием персональных электронно-вычислительных машин является основной, не должно превышать предельно допустимых концентраций загрязняющих веществ в атмосферном воздухе населенных мест в соответствии с действующими гигиеническими нормативами.
Шумящее оборудование (печатающие устройства, серверы и т.п.), уровни шума которого превышают нормативные, должно размещаться вне помещений с персональными электронно-вычислительными машинами.
Рабочие столы следует размещать таким образом, чтобы видеодисплейные терминалы были ориентированы боковой стороной к световым проемам, чтобы естественный свет падал преимущественно слева.
Искусственное освещение в помещениях для эксплуатации персональных электронно-вычислительных машин должно осуществляться системой общего равномерного освещения. В производственных и административно-общественных помещениях, в случаях преимущественной работы с документами, следует применять системы комбинированного освещения (к общему освещению дополнительно устанавливаются светильники местного освещения, предназначенные для освещения зоны расположения документов).
Освещенность на поверхности стола в зоне размещения рабочего документа должна быть от 300 до 500 лк. Освещение не должно создавать бликов на поверхности экрана. Освещенность поверхности экрана не должна быть более 300 лк.
Яркость светильников общего освещения в зоне углов излучения от 50 до 90 градусов с вертикалью в продольной и поперечной плоскостях должна составлять не более 200 кд/м2, защитный угол светильников должен быть не менее 40 градусов.
Следует ограничивать неравномерность распределения яркости в поле зрения пользователя персональной электронно-вычислительной машины, при этом соотношение яркости между рабочими поверхностями не должно превышать 3:1 - 5:1, а между рабочими поверхностями и поверхностями стен и оборудования - 10:1.
При размещении рабочих мест с персональными электронно-вычислительными машинами расстояние между рабочими столами с видеомониторами (в направлении тыла поверхности одного видеомонитора и экрана другого видеомонитора) должно быть не менее 2,0 м, а расстояние между боковыми поверхностями видеомониторов - не менее 1,2 м.
Рабочие места с персональными электронно-вычислительными машинами при выполнении творческой работы, требующей значительного умственного напряжения или высокой концентрации внимания, рекомендуется изолировать друг от друга перегородками высотой от 1,5 до 2,0 м.
Допустимые уровни звукового давления и уровней звука, создаваемого персональными электронно-вычислительными машинами, не должны превышать значений, представленных в таблице 6.
Таблица 6 - Допустимые значения уровней звукового давления в октавных полосах частот и уровня звука, создаваемого персональной электронно-вычислительной машиной
|
Уровни звукового давления в октавных полосах со среднегеометрическими частотами |
Уровни звука в дБА |
|||||||||
|
31,5 Гц |
63 Гц |
125 Гц |
250 Гц |
500 Гц |
1000 Гц |
2000 Гц |
4000 Гц |
8000 Гц |
||
|
86 дБ |
71 дБ |
61 дБ |
54 дБ |
49 дБ |
45 дБ |
42 дБ |
40 дБ |
38 дБ |
50 |
Временные допустимые уровни электромагнитных полей, создаваемых персональной электронно-вычислительной машиной, не должны превышать значений, представленных в таблице 7.
Таблица 7 - Временные допустимые уровни электромагнитных полей, создаваемых персональной электронно-вычислительной машиной
|
Наименование параметров |
ВДУ ЭМП |
||
|
Напряженность электрического поля |
в диапазоне частот 5 Гц - 2 кГц |
25 В/м |
|
|
в диапазоне частот 2 кГц - 400 кГц |
2,5 В/м |
||
|
Плотность магнитного потока |
в диапазоне частот 5 Гц - 2 кГц |
250 нТл |
|
|
в диапазоне частот 2 кГц - 400 кГц |
25 нТл |
||
|
Электростатический потенциал экрана видеомонитора |
500 В |
Для дисплеев на электро-лучевых трубках частота обновления изображения должна быть не менее 75 Гц при всех режимах разрешения экрана, гарантируемых нормативной документацией на конкретный тип дисплея, и не менее 60 Гц для дисплеев на плоских дискретных экранах (жидкокристаллических, плазменных и т.п.).
7.2 Ответственность административного персонала за нарушение правил труда Трудового кодекса Российской Федерации
Ответственность за нарушение законодательства об охране труда предусмотрена статьей 5.27 Кодекса административных правонарушений Российской Федерации. Лицами, которые могут быть привлечены к ответственности по данной статье, являются должностные лица организаций, юридические лица, лица, осуществляющие предпринимательскую деятельность без образования юридического лица.
В соответствии со статьей 2.4 Кодекса административных правонарушений Российской Федерации административной ответственности подлежит должностное лицо в случае совершения им административного правонарушения в связи с неисполнением либо ненадлежащим исполнением своих служебных обязанностей. В данном случае - это будут лица, на которых лежит обязанность по соблюдению норм по охране труда. Кодекс административных правонарушений Российской Федерации в статье 2.4 дает определение должностного лица.
Должностное лицо - это лицо постоянно, временно или в соответствии со специальными полномочиями осуществляющее функции представителя власти, то есть наделенное в установленном законом порядке распорядительными полномочиями в отношении лиц, не находящихся в служебной зависимости от него, а равно лицо, выполняющее организационно-распорядительные или административно-хозяйственные функции в государственных органах, органах местного самоуправления, государственных и муниципальных организациях, а также в Вооруженных Силах Российской Федерации, других войсках и воинских формированиях Российской Федерации [13].
Руководители, работники других организаций, индивидуальные предприниматели, в случае совершения ими административного правонарушения, связанного с выполнением ими организационно-распорядительных либо административно-хозяйственных функций будут нести административную ответственность как должностные лица.
Нарушение законодательства в об охране труда может выражаться как в действии, так и в бездействии должностных лиц. В любом случае здесь речь идет об умышленной форме вины. Согласно статье 2.2 Кодекса административных правонарушений Российской Федерации административное правонарушение признается совершенным умышленно, в случае если лицо, его совершившее, осознавало противоправный характер своего действия (бездействия), предвидело его вредные последствия и желало наступления таких последствий или сознательно их допускало, либо относилось к ним безразлично [14].
В пункте 14 Постановления Пленума Верховного Суда Российской Федерации от 24 марта 2005 года №5 «О некоторых вопросах, возникающих у судов при применении Кодекса Российской Федерации об административных правонарушениях» Верховный Суд Российской Федерации разъясняет, что:
«В случае совершения административного правонарушения, выразившегося в форме бездействия, срок привлечения к административной ответственности исчисляется со дня, следующего за последним днем периода, предоставленного для исполнения соответствующей обязанности».
Юридическое лицо признается виновным в совершении административного правонарушения, согласно части 2 статье 2.1 Кодекса административных правонарушений Российской Федерации, в случае, если будет установлено, что у него имелась возможность для соблюдения правил и норм, за нарушение которых Кодексом административных правонарушений Российской Федерации или законами субъекта Российской Федерации предусмотрена административная ответственность, но этим лицом не были приняты все зависящие от него меры по их соблюдению.
Ответственность, предусмотренная по статье 5.27 Кодекса административных правонарушений Российской Федерации:
- нарушение законодательства об охране труда влечет наложение административного штрафа в размере от 5 до 50 МРОТ на должностных лиц, отвечающих в организации за охрану труда;
- на лиц, осуществляющих предпринимательскую деятельность без образования юридического лица штраф в размере от 5 до 50 минимальных размеров оплаты труда (МРОТ) или административное приостановление деятельности на срок до девяноста суток;
- на юридических лиц - от 300 до 500 МРОТ или административное приостановление деятельности на срок до девяноста суток;
- нарушение законодательства об охране труда должностным лицом, которое ранее было подвергнуто административному наказанию за аналогичное административное правонарушение - влечет дисквалификацию на срок от одного года до трех лет.
В соответствии с пунктом 15 Постановления Пленума Верховного Суда Российской Федерации №5:
«В соответствии с частью 3 статьи 2.1 Кодекса административных правонарушений Российской Федерации в случае совершения юридическим лицом административного правонарушения и выявления конкретных должностных лиц, по вине которых оно было совершено, допускается привлечение к административной ответственности по одной и той же норме, как юридического лица, так и указанных должностных лиц».
7.3 Создание комфортного микроклимата в помещении
При создании комфортного микроклимата необходимо руководствоваться СанПиН 2.2.4.548-96. Ниже представлена основная информация по данному вопросу.
Показатели микроклимата должны обеспечивать сохранение теплового баланса человека с окружающей средой и поддержание оптимального или допустимого теплового состояния организма. Показателями, характеризующими микроклимат в производственных помещениях, являются:
- температура воздуха;
- температура поверхностей;
- относительная влажность воздуха;
- скорость движения воздуха;
- интенсивность теплового облучения.
Оптимальные микроклиматические условия установлены по критериям оптимального теплового и функционального состояния человека. Они обеспечивают общее и локальное ощущение теплового комфорта в течение 8-часовой рабочей смены при минимальном напряжении механизмов терморегуляции, не вызывают отклонений в состоянии здоровья, создают предпосылки для высокого уровня работоспособности и являются предпочтительными на рабочих местах.
Оптимальные параметры микроклимата на рабочих местах должны соответствовать величинам, приведенным в таблице 8, применительно к выполнению работ различных категорий в холодный и теплый периоды года.
Допустимые микроклиматические условия установлены по критериям допустимого теплового и функционального состояния человека на период 8-часовой рабочей сиены. Они не вызывают повреждений или нарушений состояния здоровья, но могут приводить к возникновению общих и локальных ощущений теплового дискомфорта, напряжению механизмов терморегуляции, ухудшению самочувствия и понижению работоспособности. Допустимые величины показателей микроклимата устанавливаются в случаях, когда по технологическим требованиям, техническим и экономически обоснованным причинам не могут быть обеспечены оптимальные величины [15].
Перепады температуры воздуха по высоте и по горизонтали, а также изменения температуры воздуха в течение смены при обеспечении оптимальных величин микроклимата на рабочих местах не должны превышать 2°С и выходить за пределы величин, указанных в таблице 8 для отдельных категорий работ.
Таблица 8 - Оптимальные величины показателей микроклимата на рабочих местах производственных помещений
|
Период года |
Категория работ по уровню энергозатрат, Вт |
Температура воздуха, С |
Температура поверхностей, С |
Относительная влажность воздуха, % |
Скорость движения воздуха, м/с |
|
|
Холодный |
Iа (до 139) Iб (140-174) IIа (172-232) IIб (233-290) III (более 290) |
22-24 21-23 19-21 17-19 16-18 |
21-25 20-24 18-22 16-20 15-19 |
60-40 60-40 60-40 60-40 60-40 |
0,1 0,1 0,2 0,2 0,3 |
|
|
Теплый |
Iа (до 139) Iб (140-174) IIа (172-232) IIб (233-290) III (более 290) |
23-25 22-24 20-22 19-21 18-20 |
22-26 21-25 19-23 18-22 17-21 |
60-40 60-40 60-40 60-40 60-40 |
0,1 0,1 0,2 0,2 0,3 |
Допустимые величины интенсивности теплового облучения работающих от источников излучения, нагретых до белого и красного свечения (раскаленный или расплавленный металл, стекло, пламя и др.) не должны превышать 140 Вт/кв.м. При этом облучению не должно подвергаться более 25% поверхности тела и обязательным является использование средств индивидуальной защиты, в том числе средств защиты лица и глаз.
Допустимые величины показателей микроклимата на рабочих местах должны соответствовать значениям, приведенным в таблице 9 применительно к выполнению работ различных категорий в холодный и теплый периоды года.
Таблица 9 - Допустимые величины показателей микроклимата на рабочих местах производственных помещений
|
Период года |
Категория работ по уровню энергозатрат, Вт |
Температура воздуха, С |
Температура поверхностей, С |
||
|
Диапазон ниже оптимальных величин |
Диапазон выше оптимальных величин |
||||
|
Холодный |
Iа (до 139) Iб (140-174) IIа (172-232) IIб (233-290) III (более 290) |
20,0-21,9 19,0-20,9 17,0-18,9 15,0-16,9 13,0-15,9 |
24,1-25,0 23,1-24,0 21,1-23,0 19,1-22,0 18,1-21,0 |
19,0-26,0 18,0-25,0 16,0-24,0 14,0-23,0 12,0-22,0 |
|
|
Теплый |
Iа (до 139) Iб (140-174) IIа (172-232) IIб (233-290) III (более 290) |
21,0-22,9 20,0-21,9 18,0-19,9 16,0-18,9 15,0-17,9 |
25,1-28,0 24,1-28,0 22,1-27,0 21,1-27,0 20,1-26,0 |
20,0-29,0 19,0-29,0 17,0-28,0 15,0-28,0 14,0-27,0 |
|
|
Период года |
Категория работ по уровню энергозатрат, Вт |
Относительная влажность воздуха, % |
Скорость движения воздуха, м/с |
||
|
Для диапазона температур воздуха ниже оптимальных величин |
Для диапазона температур воздуха выше оптимальных величин |
||||
|
Холодный |
Iа (до 139) Iб (140-174) IIа (172-232) IIб (233-290) III (более 290) |
15-75 15-75 15-75 15-75 15-75 |
0,1 0,1 0,1 0,2 0,2 |
0,1 0,2 0,3 0,4 0,4 |
|
|
Теплый |
Iа (до 139) Iб (140-174) IIа (172-232) IIб (233-290) III (более 290) |
15-75 15-75 15-75 15-75 15-75 |
0,1 0,1 0,1 0,2 0,2 |
0,2 0,3 0,4 0,5 0,5 |
В производственных помещениях, в которых допустимые нормативные величины показателей микроклимата невозможно установить из-за технологических требований к производственному процессу или экономически обоснованной нецелесообразности, условия микроклимата следует рассматривать как вредные и опасные. В целях профилактики неблагоприятного воздействия микроклимата должны быть использованы защитные мероприятия (например, системы местного кондиционирования воздуха, воздушное душирование, компенсация неблагоприятного воздействия одного параметра микроклимата изменением другого, спецодежда и другие средства индивидуальной защиты, помещения для отдыха и обогревания, регламентация времени работы, в частности, перерывы в работе, сокращение рабочего дня, увеличение продолжительности отпуска, уменьшение стажа работы и др.).
Заключение
Данная дипломная работа, состоящая из семи частей, посвящена анализу эксплуатационных характеристик спутниковых навигационных систем.
Для достижения цели в дипломной работе выполнено:
- рассмотрены принципы работы GPS;
- проанализированы основные эксплуатационные характеристики спутниковой навигационной системы;
- исследованы альтернативные способы организации спутниковой радионавигационной системы с целью повышения эксплуатационных характеристик;
- вычислены затраты на эксплуатацию спутника системы GPS.
Можно сделать вывод, что основные эксплуатационные характеристики связаны с точностью определения координат приемника. С современным уровнем развития технологий повышение эксплуатационных характеристик ожидается в сферах срока службы спутников, методик обработки данных и способов передачи информации.
В связи с планами модернизации системы GPS упомянем, какие основные возможности она откроет для увеличения точности. Два новых дополнительных кодированных гражданских сигнала (C/A - код на частоте L2 и новый сигнал на частоте L5) улучшат работу пользователей в приложениях, связанных с высокоточными измерениями на длинных и коротких базовых линиях - таких как обеспечение точного захода самолетов на посадку и автоматическое приземление, картографирование, геодезические и геофизические измерения, так как уменьшится время разрешения неоднозначности и увеличится длина базовых линий что позволит использовать наилучшую ионосферную коррекцию на больших расстояниях. Эти действия позволят улучшить точность автономного местоопределения. Для научных и геодезических измерений, не использующих режим реального времени, сантиметровый уровень точности будет достигаться быстрее и с меньшими затратами, чем сейчас. Это станет возможным благодаря использованию трех частот для облегчения процесса разрешения неоднозначности при выполнении высокоточных фазовых измерений. Также уменьшится шансы воздействия на систему GPS любых случайных помех.
Ученые и инженеры уже трудятся над созданием GPS системы третьего поколения. За счет использования спутниковой связи и установки на них более мощных вычислительных комплексов существенно расширятся возможности системы.
Список использованных источников
1 Кошелев А. В., Синякин А. К. Физические принципы работы GPS/ГЛОНАСС. Монография - Новосибирск: СГГА, 2009. - 110 с.
2 Афраймович Э.Л. GPS -мониторинг верхней атмосферы Земли. Иркутск: ГУ НЦ РБХ ВСНЦ СО РАМН, 2006, 479 с.
3 Бонч-Бруевич А.М., Быков В.Л., Кантор Л.Я. и др.; под ред. Л.Я. Кантора. Системы спутниковой связи. М.: Радио и связь, 1992.
4 Липкин И.А Спутниковые навигационные системы. М.: 2006.
5 Никитенко Ю.И. Глобальная спутниковая радионавигационная система “НАВСТАР”. М.: В/О Мортехинформреклама, 1991.
6 К. Одуан, Б. Гино. Измерение времени основы GPS. М.: Техносфера, 2002.
7 Геннике А.А, Г.Г Побединский. Глобальные спутниковые системы определения местоположения и их применение в геодезии. М.: 2004.
8 Антонович, К.М. Использование спутниковых радионавигационных систем в геодезии. М.: Картгеоцентр-2005, т.1,. C. 333.
9 Кошелев, А.В. К определению показателя преломления атмосферы для высокоточных геодезических измерений. Новосибирск: СГГА - 2010, с.23.
10 [Electronics resourse] -Англ. - Режим доступа: ftp//cdis.gsfc.nasa.gov.
11 Zebhauser В. [Текст] / В. Zebhauser / Zur Entwicklung eines GPS-Program systems fur Lehre und Tests unter besonderer Berucksichtigung der Ambiguity Function Methode. Munchen. 1999. c. 123.
12 Голиков Ю. А. Расчет основных технико-экономических показателей работы малого предприятия. Новосибирск: СГГА, 2004.- 17с.
13 Яндекс. Словари. Энциклопедия по охране труда [Электронный ресурс] Режим доступа: http://slovari.yandex.ru/dict/trud.
14 Электронный учебник БЖД [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://bgd.alpud.ru
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Принципы функционирования спутниковых навигационных систем. Требования, предъявляемые к СНС: глобальность, доступность, целостность, непрерывность обслуживания. Космический, управленческий, потребительский сегменты. Орбитальная структура NAVSTAR, ГЛОНАСС.
доклад [36,6 K], добавлен 18.04.2013Развитие спутниковой навигации. Структура навигационных радиосигналов системы GPS. Состав навигационных сообщений спутников системы GPS. Алгоритмы приема и измерения параметров спутниковых радионавигационных сигналов. Определение координат потребителя.
реферат [254,9 K], добавлен 21.06.2011Навигационные измерения в многоканальной НАП. Структура навигационных радиосигналов в системе ГЛОНАСС и GPS. Точность глобальной навигации наземных подвижных объектов. Алгоритмы приема и измерения параметров спутниковых радионавигационных сигналов.
курсовая работа [359,2 K], добавлен 13.12.2010Сущность спутниковых навигационных систем. Определение координат их потребителя. Правовая основа применения систем функционального дополнения. Особенности распространения волн средневолнового диапазона. Метод частотной модуляции с минимальным сдвигом.
дипломная работа [2,6 M], добавлен 27.07.2013Классификации и наземные установки спутниковых систем. Расчет высокочастотной части ИСЗ - Земля. Основные проблемы в производстве и эксплуатации систем приема спутникового телевидения. Перспективы развития систем спутникового телевизионного вещания.
дипломная работа [280,1 K], добавлен 18.05.2016Региональные спутниковые навигационные системы: Бэйдау, Галилео, индийская и квазизенитная. Принцип работы и основные элементы: орбитальная группировка, наземный сегмент и аппаратура потребителя. Создание карт для навигационных спутниковых систем.
курсовая работа [225,5 K], добавлен 09.03.2015Рассмотрение методов измерения параметров радиосигналов при времени измерения менее и некратном периоду сигнала. Разработка алгоритмов оценки параметров сигнала и исследование их погрешностей в аппаратуре потребителя спутниковых навигационных систем.
дипломная работа [3,6 M], добавлен 23.10.2011Виды спутниковых навигационных систем. Спутниковый мониторинг транспорта. Вычисление показателей вариации для очищенного ряда с помощью программы Excel и пакетного анализа. Составление интервального ряда и построение графика по дискретному ряду.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 14.01.2014Методы имитационного моделирования системы автоматического регулирования и исследования основных характеристик систем фазовой автоподстройки частоты. Структурная схема системы фазовой автоподстройки частоты. Элементы теории систем фазового регулирования.
лабораторная работа [450,8 K], добавлен 17.12.2010Основы построения аналоговых радиорелейных линий. Радиорелейные линии синхронной цифровой иерархии. Принципы построения спутниковых систем связи. Многостанционный доступ с разделением по частоте и времени. Требования к видеодисплейным терминалам.
дипломная работа [813,6 K], добавлен 17.05.2012Построение радиорелейных и спутниковых линий передачи, виды применяемых модуляций. Характеристика цифровых волоконно-оптических систем передачи. Применение программно-аппаратного комплекса LabView для тестирования сигнализации сети абонентского доступа.
дипломная работа [2,9 M], добавлен 26.06.2011Формальная классификация моделей. Математические модели измерительных приборов. Применение фильтра Калмана в обработке спутниковых сигналов. Ошибки измерений и их порядки. Свойства условных вероятностей. Оценивание по минимуму апостериорной дисперсии.
курсовая работа [1,9 M], добавлен 09.10.2013Общая характеристика спутниковых систем. Структура навигационного радиосигнала. Описание интерфейса системы ГЛОНАСС. Назначение и содержание навигационного сообщения. Расчет и моделирование орбитального движения спутников в программной среде MatLab.
дипломная работа [5,5 M], добавлен 28.12.2011Анализ проектирования системы инерциальной навигации. Обзор аналогичных конструкций. Гонка "Крепкий орешек". Принцип построения навигационных систем. Анализ ошибок датчиковой системы. Расчет статических и динамических параметров гироскопа, демпферов.
дипломная работа [1,5 M], добавлен 21.04.2015Приёмники космической навигации и системы передачи информации через них. Анализ систем GPS и ГЛОНАСС, их роль в решении навигационных, геоинформационных и геодезических задач, технические особенности. Оценка структуры космической навигационной системы.
реферат [1,4 M], добавлен 26.03.2011Критерий выбора проектных решений мест установки приёмных антенн навигационных систем. Построение алгоритма и математических моделей для оценки показателя эффективности принимаемых проектных решений. Схема для оценки экранирования навигационных спутников.
курсовая работа [498,8 K], добавлен 13.02.2013Характеристика основных функций и возможностей спутниковых радионавигационных систем - всепогодных систем космического базирования, которые позволяют определять текущие местоположения подвижных объектов. Система спутникового мониторинга автотранспорта.
реферат [2,9 M], добавлен 15.11.2010Передача цифровых данных по спутниковому каналу связи. Принципы построения спутниковых систем связи. Применение спутниковой ретрансляции для телевизионного вещания. Обзор системы множественного доступа. Схема цифрового тракта преобразования ТВ сигнала.
реферат [2,7 M], добавлен 23.10.2013Разработка интерактивного информационно-навигационного терминала для московского метро. Проектирование удобного и быстрого интерфейса, связывающего навигацию в метро и в городе, и отвечающего всем потребностям в навигации граждан современного мегаполиса.
дипломная работа [4,9 M], добавлен 15.02.2016Обоснование необходимости использования и развития радионавигационных систем. Анализ принципа построения и передачи сигналов радионавигационных систем. Описание движения спутников. Принцип дифференциального режима и методы дифференциальной коррекции.
курсовая работа [654,2 K], добавлен 18.07.2014
