Структурно-параметричний синтез робастних систем управління польотом
Особливості структурно-параметричного синтезу робастних законів управління малими літаками. Характеристика методики і етапи її впровадження з використанням теореми розділення. Огляд можливостей реалізації системи на простому бортовому комп’ютері.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Предмет | Системи та процеси керування |
| Вид | автореферат |
| Язык | украинский |
| Прислал(а) | Галагуз Тетяна Анатоліївна |
| Дата добавления | 22.10.2013 |
| Размер файла | 36,7 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Методи моделювання динамічних систем. Огляд методів синтезу. Математичне забезпечення вирішення задачі системи управління. Моделювання процесів за допомогою пакету VisSim. Дослідження стійкості системи управління. Реалізація програмного забезпечення.
дипломная работа [3,8 M], добавлен 07.11.2011Огляд системи комп'ютерної телефонії – технології, в якій комп'ютерні ресурси застосовуються для здійснення вихідних і прийому вхідних телефонних викликів, а також для управління телефонним з'єднанням. Системи комп'ютерної телефонії "Беркут", "Светец".
реферат [566,7 K], добавлен 15.01.2011Основні переваги систем відеоспостереження перед іншими засобами безпеки. Обгрунтування вибору Trace Mode. Розробка загальної структури керування. Послідовність дій по реалізації. Тестування програмного забезпечення автоматичної системи управління.
курсовая работа [1,9 M], добавлен 05.02.2015Розробка інформаційної прецизійної системи управління для вивчення деформаційних властивостей гірських порід неправильної форми з використанням стандартного пресового устаткування. Технічні характеристики магнітострикційних датчиків лінійних переміщень.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 11.09.2014Аналіз якості лінійних безперервних систем автоматичного управління. Методи побудови перехідної функції, інтегральні оцінки якості. Перетворення структурної схеми, аналіз стійкості розімкнутої та замкнутої систем. Розрахунок часових та частотних функцій.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 07.03.2014Складання логічної схеми алгоритмів при проектуванні системи управління агрегатом, формування мікрокоманд, що включають логічні та функціональні оператори. Розробка структурної та принципової схеми системи управління, її конструктивне оформлення.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 28.09.2011Організація систем вводу-виводу інформації в персональному комп'ютері. Розрахунок функціональної та принципової схем корелятора. Техніко-економічне обґрунтування розробки міжпериодного даного пристрою, визначення витрат, мета та призначення реалізації.
дипломная работа [446,8 K], добавлен 11.04.2012Переваги, недоліки, принципи побудови та функціонування рідкокристалічних індикаторів; типові схеми їх взаємодії з мікроконтролерами. Розробка друкованої плати та системи з використанням рідкокристалічного індикатора; розрахунок параметрів АЦП та ЦАП.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 29.01.2013Розробка та формалізація алгоритму управління вузлом виготовлення глиняного брусу на базі RS-тригерної моделі. Структурна та принципова схеми системи управління, її конструктивне оформлення. Реалізація системи на дискретних логічних елементах серії К555.
курсовая работа [711,2 K], добавлен 30.09.2011Аналіз стійкості вихідної системи автоматичного управління за критерієм Найквиста. Проектування за допомогою частотного метода корегуючго пристрою. Проведення перевірки виконаних розрахунків за допомогою графіка перехідного процесу (пакети Еxel і МatLab).
курсовая работа [694,3 K], добавлен 10.05.2017Розташування виконавчих блоків літака, пульт управління та особливості системи тривоги. Розробка структурної та принципової схеми системи оповіщення пасажирів. Характеристика методики з експлуатації, ремонту та конструкції виконання приладу оповіщення.
дипломная работа [1,4 M], добавлен 13.06.2017Розробка мікропроцесорної системи управління роботом з контролем переміщення на базі мікроконтролера AT89C51. Розробка і опис структурної схеми мікропроцесорної системи. Відстань між світлодіодом і фототранзистором. Розробка алгоритмів програми.
курсовая работа [2,3 M], добавлен 13.04.2013Класичний метод дослідження динаміки систем автоматичного управління. Аналіз САУ в просторі станів. Методи обчислення перехідної матриці. Стійкість багатовимірних систем. Керованість, спостережуваність. Модальне управління. Оптимізація зворотного зв’язку.
контрольная работа [651,2 K], добавлен 24.08.2015Досвід упровадження електронного уряду у Великобританії, Америці, Канаді, Україні та у інших країнах. Переваги, недоліки та загрози е-уряду, його подальший розвиток. Впровадження нових інформаційно-комунікаційних технологій в державне управління.
курсовая работа [239,6 K], добавлен 20.09.2014Коректуючі властивості мінімального інтервалу декодування. Визначення ймовірності помилкового декодування єдиного кодуючого формату. Використання МІД як єдиного кодуючого формату. Основні особливості коректуючих властивостей структурно-логічних кодів.
контрольная работа [1,1 M], добавлен 27.10.2009Розробка АРМ для управління системою тестування працездатності радіоелектронних приладів за допомогою автоматизованого стенда для тестування УТРП-700. Використання контролерів серії ADAM-4000 для побудови розподілених систем збору даних і управління.
дипломная работа [4,3 M], добавлен 21.03.2012Поняття, сутність, призначення і класифікація комп’ютерних мереж, особливості передачі даних в них. Загальна характеристика локальних комп’ютерних мереж. Етапи формування та структура мережі Інтернет, а також рекомендації щодо збереження інформації у ній.
реферат [48,1 K], добавлен 05.12.2010Системи автоматичного проектування. Характеристика PCAD 2008 для побудови принципової схеми управління освітленням з будь-якого пульту ДУ та трасування плати з реальними фізичними розмірами компонент. Короткий огляд САПР, які існують на сьогоднішній день.
курсовая работа [21,2 K], добавлен 09.06.2010Проект електронного пристрою керування автономним інвертором напруги. Розробка схем мікропроцесорної системи управління перетворювачем частоти. Конструювання друкованого вузла на основі трифазного інвертора з драйвером управління та елементами захисту.
дипломная работа [2,7 M], добавлен 17.10.2013Етапи розвитку мереж і послуг зв'язку: телефонізація країни; цифровізація телефонної мережі; інтеграція послуг на базі цифрових мереж зв'язку. Управління багатократним координатним з'єднувачем. Ємності та діапазони номерів автоматичної телефонної станції.
курсовая работа [679,7 K], добавлен 05.02.2015
