Теоретичні та реалізаційні основи створення лінійних цифрових частотно-залежних перетворювачів з регульованою точністю для систем керування

Властивості систем автоматичного керування. Побудова лінійних цифрових частотно-залежних вторинних перетворювачів за рахунок розширення розрядної сітки та підвищення порядку передавальної функції перетворювача. Похибки при обмеженні розрядності.

Рубрика Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Вид автореферат
Язык украинский
Дата добавления 10.08.2014
Размер файла 213,7 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Запропоновані реалізаційні методи створення ЦЧПРТ. Використання пристроїв корекції рекурсивного типу дає значно кращу АЧХ ЦЧП з неконтрольованою ФЧХ ніж використання пристроїв корекції нерекурсивного типу. При такій корекції діапазон робочих частот зростає у середньому в два рази.

Ідеалізація ФЧХ при формуванні частотних характеристик ЦЧПІ та ЦЧПД накладає додаткові вимоги до передавальних функцій пристроїв корекції. Залежність коефіцієнтів передавальної функції від заданих вимог до АЧХ дозволяє керувати точністю відтворення бажаної характеристики та точністю всього пристрою. Робочий частотний діапазон зростає на (10-15) %.

Реалізаційні методи створення ЦЧПРТ з квазіідеальними характеристиками дають нелінійну залежність граничної частоти робочого частотного діапазону від вимог до характеристик та коефіцієнтів передавальної функції.

Запропоновані теоретичні основи визначення коефіцієнту підсилення шуму ЦЧПРТ встановлюють взаємоз'язок між коефіцієнтами передавальної функції та структурною організацією перетворювача. При усередненні коефіцієнту підсилення шуму в смузі робочих частот спрощується аналіз структурних схем ЦЧП.

Запропоновані теоретичні основи комплексного аналізу шуму квантування ЦЧПРТ високого порядку, які обґрунтовують одержання мінімального вихідного шуму квантування в робочому частотному діапазоні при виборі варіанту з'єднання їх секцій.

Запропоновані реалізаційні методи контролю рівня вихідного шуму квантування встановлюють, що властивості класу та типу секції ЦЧПРТ високого порядку, їх структурна організація визначають відношення усереднених у смузі пропускання коефіцієнтів підсилення шуму та підсилення пристрою. При каскадному з'єднанні секцій на їх послідовність впливають усереднені у смузі пропускання коефіцієнти підсилення секцій, які повинні зменшуватися у наступній секції. Коефіцієнт підсилення усереднений у смузі пропускання об'єднує реальний коефіцієнт підсилення та довжину робочого частотного діапазону.

Одержали подальший розвиток теоретичні основи формування структурної організації ЦЧПРТ з мінімальним рівнем вихідного шуму квантування в робочому діапазоні частот. Одержана оцінка кількості шумуючих розрядів, що дає змогу обрати структурну схему при регулюванні точністю.

Запропоновані реалізаційні методи створення ЦЧПР показали, що структурні схеми з розосередженими джерелами шуму притаманні ЦЧПІ, а також пристроям, АЧХ яких подібна до АЧХ фільтрів нижніх частот. Структурним же схемам з зосередженими джерелами шуму притаманні ЦЧПД, а також пристроям, АЧХ яких подібна до АЧХ фільтрів верхніх частот.

Список опублікованих праць за темою дисертації

Ситников В.С. Адаптивные алгоритмы квазиоптимального оценивания параметров технологического процесса // Элементы и системы оптимальной идентификации и управления технологическими процессами. - Тула: ТулПи. - 1987. - С.5-9.

Ситников В.С. Алгоритм для оценки параметров сигналов после детекторной обработки // Акустика и ультразвуковая техника. - К: Техніка. - 1987. - Вып.22. - С.62-65.

Ситников В.С., Иванов В.Н., Петрова Л.М. Построение комплексного измерителя и алгоритма обработки данных измерения для АСУ ТП // Элементы и системы оптимальной идентификации и управления технологическими процессами. - Тула: ТулПИ. - 1991. - С.87-92.

Ситников В.С., Кисель А.Г. Аппаратное и программное обеспечение натурного эксперимента при проведении гидрофизических исследований // Акустика и ультразвуковая техника. - К.: Техніка. - 1992. - Вып.27. - С.46-50.

Малахов В.П., Ситников В.С., Ступень П.В. Анализ основных свойств матриц аналоговых и цифровых устройств // Труды Одесского политехнического университета. - 1996. - Вып.2. - С.5-6.

Блюхер Б.Г., Ситников В.С. Обеспечение надежности и живучести измерительной сети датчиков // Труды Одесского политехнического университета. - 1997. - Вып.2. - С. 2023.

Блюхер Б.Г., Ситников В.С. Повышение помехозащищенности и надежности измерителя с резистивным датчиком // Труды Одесского политехнического университета. - 1997. - Вып.2. - С.2426.

Ситников В.С., Ступень П.В. К вопросу о количественном анализе сложности структуры цифровых фильтров // Труды Одесского политехнического университета. - 1997. - Вып.2. - С.8687.

Малахов В.П., Ситников В.С., Ступень П.В. Проектирование канала цифровой фильтрации для системы автоматического управления // Труды Одесского политехнического университета. - 1998. - Вып.2 (6). - С.8182.

Ситников В.С., Ступень П.В. Проверка устойчивости цифровых фильтров по передаточной функции // Труды Одесского политехнического университета. - 1999. - Вып.1 (7). - С.160-162.

Ситников В.С., Ступень П.В., Надоленко В.В. Применение метода пространства состояний к преобразованию структур цифровых фильтров // Труды Одесского политехнического университета. - 2000. - Вып.2 (11). - С.138-141.

Выбор структуры цифрового фильтра по уровню выходного шума округления / В.П. Малахов, В.С. Ситников В.С., П.В. Ступень, С.В. Ульяшин // Технология и конструирование в электронной аппаратуре. - 2001. - №2. - С.17-22.

Ситников В.С., Литовченко Н.М., Дикусар О.В. Повышение точности реализации частотных характеристик цифровых интеграторов и дифференциаторов для систем управления // Вісник Східноукраїнського національного університету імені Володимира Даля. - 2001. - №3. - С.137-139.

Ситников В.С. Выбор наилучшей структуры цифровой системы управления // Труды Одесского политехнического университета. - 2001. - Вып.3 (15). - С.131-133.

Ситников В.С., Литовченко Н.М., Пасичная Ю.Н. Выбор разрядности коэффициентов дискретных интеграторов и дифференциаторов с рекурсивными корректирующими устройствами // Праці УНДІРТ (Українського науково-дослідного інституту радіомовлення і телебачення). - 2001. - № 4 (28). - С.44-46.

Малахов В.П., Ситников В.С., Литовченко Н.М. Определение условия коррекции ФЧХ дискретных интеграторов и дифференциаторов // Збірник наукових праць УДМТУ (Український державний морський технічний університет імені адмірала Макарова). - Миколаїв. - 2002. - № 1 (379). - С.107-113.

Ситников В.С., Ступень П.В., Куцак И.Л. Автоматизация структурных преобразований схемы цифрового фильтра // Технология и конструирование в электронной аппаратуре. - 2002. - № 1. - С.28-31.

Ограничения коэффициентов знаменателя цифрового фильтра для систем обработки сейсмосигналов / В.П. Малахов, В.С. Ситников, А.С. Бевз, Д.А. Полякова // Труды Одесского политехнического университета. - 2002. - Спецвыпуск. - С.5-8.

Малахов В.П., Ситников В.С., Литовченко Н.М. Анализ частотных характеристик широко используемых дискретных интеграторов и дифференциаторов // Праці УНДІРТ (Українського науково-дослідного інституту радіомовлення і телебачення). - 2002. - № 2 (30). - С.5-12.

Ситников В.С., Ступень П.В., Бадерко И.В. Получение структуры цифрового фильтра из описания в пространстве состояний // Технология и конструирование в электронной аппаратуре. - 2002. - № 4-5. - С.21-23.

Ситников В.С., Баркарь А.В. Получение наилучшего критерия оценки допусков на коэффициенты цифрового фильтра // Труды Одесского политехнического университета. - 2002. - Вып.2 (18). - С.146-149.

Ситников В.С. Дискретные интеграторы и дифференциаторы с квазиидеальными частотными характеристиками для контура подстройки адаптивной системы управления // Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: обчислювальна техніка та автоматизація. - 2002. - Вып.47. - С.120-125.

Ситников В.С., Литовченко Н.М. Коррекция ФЧХ дискретных интеграторов и дифференциаторов // Вісник Східноукраїнського національного університету імені Володимира Даля. - 2002. - № 8 (54). - С.25-30.

Ситников В.С. Анализ критериев оценки частотных характеристик цифровых дифференцирующих фильтров для контура управления // Холодильна техніка і технологія. - 2003. - № 1 (81). - С.87-89.

Ситников В.С., Шумейко К.П. Применение цифровых фильтров в системах защиты речевых сообщений // Праці УНДІРТ (Українського науково-дослідного інституту радіомовлення і телебачення). - 2003. - № 1 (33). - С.62-65.

Ситников В.С., Литовченко Н.М., Глоба А.А. Коррекция АЧХ дискретных интеграторов и дифференциаторов корректорами рекурсивного вида // Праці УНДІРТ (Українського науково-дослідного інституту радіомовлення і телебачення). - 2003. - № 1 (33). - С.73-76.

Ситников В.С. Оценка верхней границы ошибок квантования в цифровом фильтре с фиксированной точкой // Автоматика. Автоматизация. Электротехнические комплексы и системы (ААЭКС). - 2003. - № 1 (11). - С.71-78.

Малахов В.П., Ситников В.С., Яценко Т.П. Критерий оценки частотных характеристик цифровых интегрирующих фильтров // Труды Одесского политехнического университета. - 2003. - Вып.1 (19). - С.158-160.

Ситников В.С. Подстройка параметров цифрового интегрирующего фильтра второго порядка для получения квазиидеальной АЧХ // Труды Одесского политехнического университета. - 2003. - Вып.2 (20). - С.152-158.

Ситников В.С. Реализация цифрового фильтра высокого порядка в каскадной форме по критерию минимума выходного шума квантования // Автоматика. Автоматизация. Электротехнические комплексы и системы (ААЭКС). - 2003. - № 2 (12). - С.100-108.

Ситников В.С. Количественная оценка структуры цифровой системы обработки сигналов по уровню собственных шумов // Збірник наукових праць УДМТУ (Український державний морський технічний університет імені адмірала Макарова). - Миколаїв. - 2003. - № 3 (389). - С.120-125.

Ситников В.С. Цифровые дифференцирующие фильтры с идеальной фазочастотной характеристикой // Вісник ЧДТУ (Черкаський державний технологічний університет). - 2003. - № 4. - С.81-85.

Ситников В.С., Бадерко И.В. Анализ структурных особенностей цифрового фильтра для электропривода // Вісник Східноукраїнського національного університету імені Володимира Даля. - 2003. - № 6 (64). - С. 193-195.

Ситников В.С. Цифровой интегрирующий фильтр первого порядка для адаптивной системы управления // Збірник наукових праць УДМТУ (Український державний морський технічний університет імені адмірала Макарова). - Миколаїв. - 2003. - № 6 (392). - С.171-123.

Орлов В.В., Ситников В.С. Оптимизация цифрового адаптивного фильтра по критерию точность-быстродействие // Електромашинобудування та електрообладнання. - 2003. - Вип.61. - С.87-93.

Ситников В.С., Литовченко Н.М. Коррекция АЧХ дискретных интеграторов и дифференциаторов // Труды Одесского политехнического университета. - 2004. - Вып.1 (21). - С.150-157.

Ситников В.С. Пути коррекции частотных характеристик цифровых элементов системы управления // Вісник ЧДТУ (Черкаський державний технологічний університет). - 2004. - № 1. - С.71-73.

Ситников В.С., Пасичная Ю.Н. Выбор варианта разложения в непрерывную дробь передаточной функции частотно-зависимой цепи // Електромашинобудування та електрообладнання. - 2004. - Вип.62. - С.157-159.

Малахов В.П., Ситников В. С, Ядвичук П.В. Реализация элементов быстродействующего цифрового фильтра на ПЛИС // Технология и конструирование в электронной аппаратуре. - 2004. - № 4. - С.3-8.

Ситников В.С. Анализ путей уменьшения погрешностей цифровых устройств с фиксированной точкой точкой // Автоматика. Автоматизация. Электротехнические комплексы и системы (ААЭКС). - 2004. - № 1 (13). - С.150-157.

Малахов В.П., Ситников В. С Применение цифровых дифференцирующих фильтров в контуре системы управления // Автоматизація виробничих процесів. - 2004. - № 1 (18). - С.158-160.

Ситников В.С., Брус А.А. Анализ условий квазиидеальности цифрового нерекурсивного дифференцирующего фильтра первого порядка // Труды Одесского политехнического университета. - 2004. - Вып.2 (22). - С.177-181.

Ситников В.С. Управление параметрами цифрового интегрирующего фильтра для обеспечения заданных частотных характеристик системы управления // Весник СевГТУ (Севастопольский государственный технический университет). - 2004. - Вып.58. - С.29-36.

Усов А.В., Ситников В.С. Возможность построения передаточных функций линейных цифровых частотнозависимых вторичных преобразователей по частотным характеристикам // Автоматика. Автоматизация. Электротехнические комплексы и системы (ААЭКС). - 2004. - № 2 (14). - С.214-220.

Малахов В.П., Ситников В.С. Пути повышения точности цифровых частотно-зависимых вторичных преобразователей информации с заданными ограничениями // Электроника и связь. - 2004. - № 22. - С.97-99.

Адаптивная следящая система: А. с.1288651 СССР, МКИ G 05 B 11/14/ В.С. Ситников, И.М. Гвоздева, В.Ф. Миргород, С.Н. Огинская, А.А. Рассохин, С.Т. Тихончук (СССР). - № 3771647/24-24; Заявлено 12.07.84; Опубл.07.02.87, Бюл. № 5. - 8 с. ил.

Адаптивное двухканально устройство фильтрации сигналов: А. с.1397942 СССР, МКИ G 06 G 07/18/ В.Ф. Миргород, В.С. Ситников, А.П. Маковецкий, (СССР). - № 3985185/24-24; Заявлено 02.12.85; Опубл.23.05.88, Бюл. № 19. - 4 с. ил.

Устройство для определения несмещенного среднего значения нестационарного случайного процесса: А. с.1478234 СССР, МКИ G 06 G 07/52/ В.Ф. Миргород, И.М. Гвоздева, В.С. Ситников, И.В. Скрыник, А.И. Паргамон (СССР). - № 4179351/24-24; Заявлено 09.01.87; Опубл.07.05.89, Бюл. № 17. - 4 с. ил.

Цифровой экстраполятор: А. с.1772805 СССР, МКИ G 06 F 15/353/ А.Г. Кисель, В.С. Ситников, Э.Н. Каримов, А.В. Скалевой, Петрова Л.М. (СССР). - № 4836664/24; Заявлено 23.04.90; Опубл.30.10.92, Бюл. № 40. - 3 с. ил.

Пат.1817834 СССР, МКИ G 01 F 23/62. Уровнемер: Пат.1817834 СССР, МКИ G 01 F 23/62 И.Л. Учитель, А.Г. Кисель, В.С. Ситников, И.В. Приходько, А.В. Скалевой, Э.Н. Каримов, Ю.В. Киличенко, Л.Ю. Чистяков (СССР). - № 4910469/10; Заявлено 12.02.91; Опубл.23.05.93, Бюл. № 19. - 4 с. ил.

Измеритель активной мощности: А. с.1817033 СССР, МКИ G 01 R 21/06/ В.Н. Иванов, М.Е. Дюбченко, Л.Ю. Чистяков, Ю.А. Биньковский, Л.М. Петрова, В.С. Ситников, Н.И. Перевозчиков, В.П. Богданенко (СССР). - № 4928794/21; Заявлено 18.04.91; Опубл.23.05.93, Бюл. № 19. - 6 с. ил.

Пат.6998 Україна, МКИ G 01 R 21/06. Вимірювач активної потужності: Пат.6998 Україна, МКИ G 01 R 21/06 В.М. Іванов, М.Е. Дюбченко, Л.Ю. Чистяков, Ю.А. Біньковський, Л.М. Петрова, М.І. Перевозчиков, В.П. Богданенко (Україна). - № 94301334; Заявлено 26.04.93; Опубл.31.03.95, Бюл. № 1. - 7 с. ил.

Пат.11081 Україна, МКИ G 01 F 23/62. Рівномір: Пат.11081 Україна, МКИ G 01 F 23/62/ І.Л. Учитель, А.Г. Кісель, І.В. Приходько, О.В. Скалевой, Е.Н. Карімов, Ю.В. Кіліченко, Л.Ю. Чістяков (Україна). - № 94321803; Заявлено 26.04.93; Опубл.25.12.96, Бюл. № 4. - 4 с. ил.

Ситников В.С., Ступень П.В. Проектирование цифровых фильтров с улучшенными показателями для систем приема-передачи сигналов // Труды 2-й Международной конференции "Системы и средства передачи и обработки информации". - Одесса. - 1998. - С.30-31.

Исследование положения задержек в полной матрице цифрового фильтра / Ситников В.С., Ступень П.В., Литовченко Н.М., Бойко О.Ю., Черный О.М. // Труды 2-й Международной конференции "Современные информационные и электронные технологии" (СИЭТ-2001). - Одесса. - 2001. - С.84.

Ситников В.С. Выбор наилучшей структуры цифровой системы управления // Матеріали міжнародної конференції з управління "Автоматика-2001". - Т.1. - Одеса. - 2001. - С.49-50.

Ситников В.С., Бадерко И.В. Анализ структур цифрового фильтра минимальной размерности // Труды 3-й Международной конференции "Современные информационные и электронные технологии" (СИЭТ-2002). - Одесса. - 2002. - С.73.

Ситников В.С., Брус А.А. Коррекция цифровых интеграторов для систем управления и контроля // Материалы 3-й Международной конференции "Проблемы энергосбережения и экологии в судостроении". - Николаев. - 2002. - С.170-171.

Ситников В.С., Глоба А.А. Дискретные интеграторы и дифференциаторы для контура подстройки адаптивной системы управления // Матеріали міжнародної конференції з управління "Автоматика-2002". - Т.1. - Донецьк. - 2002. - С.84-85.

Ситников В.С. Количественная оценка структуры цифровой системы // Матеріали міжнародної конференції "Кораблебудування і освіта, наука, виробництво". - Т. ІІ. - Миколаїв. - 2002. - С.223-226.

Ситников В.С., Кырмызы В.В. Исследование характеристик квазиидеальных цифровых интеграторов // Материалы 7-го Международного молодежного форума "Радиоэлектроника и молодежь в XXI веке". - Харьков. - 2003. - С.483.

Ситников В.С. Определение условий коррекции интегрирующих фильтров // Труды 4-й Международной конференции "Современные информационные и электронные технологии" (СИЭТ-2003). - Одесса. - 2003. - С.225.

Ситников В.С. Управление параметрами цифрового интегрирующего фильтра для обеспечения заданных точностных показателей системы управления // Материалы 10-й международной конференции по автоматическому управлению "Автоматика-2003". - Т.1. - Севастополь. - 2003. - С.171-172.

Ситников В.С., Кривой М.А. Исследование динамических свойств скорректированных цифровых интегрирующих фильтров // Матеріали 2-ї міжнародної конференції "Сучасні інформаційні технології в освіті та промисловості". - Миколаїв. - 2003. - С.50-51.

Ситников В.С., Бадерко И.В. Особенности структурной схемы цифровой цепи второго порядка с частотно-независимым числителем // Матеріали 4-ї міжнародної конференції "Аерокосмічні системи моніторингу та керування". - Т. ІІ. - Київ. - 2004. - С.23.60-23.61.

Ситников В.С., Кривой М.А. Применение классических фильтров для проектирования цифровых интегрирующих и дифференцирующих фильтров // Труды 5-й международной конференции "Современные информационные и электронные технологии" (СИЭТ-2004). - Одесса. - 2004. - С.59.

Ситников В.С., Брус А.А. Определение граничных условий для цифрового нерекурсивного дифференцирующего фильтра первого порядка // Труды 5-й международной конференции "Современные информационные и электронные технологии" (СИЭТ-2004). - Одесса. - 2004. - С.60.

Ситников В.С., Пасичная Ю.Н. Классификация передаточных функций частотно-зависимых цепей при их реализации на лестничных структурах // Збірник наукових праць міжнародної конференції "Мікропроцесорні пристрої та системи в автоматизації виробничих процесів". - Хмельницьк, 2004. - С.76-78.

Ситников В.С., Дектерев А.В. Моделирование и определение параметров фильтра Баттерворта при его использовании в качестве цифрового интегрирующего фильтра // Материалы ХІ семинара "Моделирование в прикладных научных исследованиях". - Одесса. - 2004. - С.43-44.

Drozd A., Sitnikov V. An on-line testing method for digit by digit pipeline multiplier with truncated calculations // Proc. of East-West Design & Test Workshop (EWDTW'04). - Yalta, 2004. - P.76-82.

Ситников В.С. Коррекция частотных характеристик элементов системы управления // Материалы 11-й международной конференции по автоматическому управлению "Автоматика-2004". - Киев. - 2004. - С.38.

Анотоції

Ситніков В.С. Теоретичні та реалізаційні основи створення лінійних цифрових частотно-залежних перетворювачів з регульованою точністю для систем керування. Рукопис.

Дисертація на здобуття наукового ступеня доктора технічних наук за спеціальністю 05.13.05 Елементи та пристрої обчислювальної техніки та систем керування. Одеський національний політехнічний університет, Одеса, 2005.

Дисертація присвячена створенню теоретичних та реалізаційних основ аналізу та побудови цифрових частотно-залежних перетворювачів з регульованою точністю (ЦЧПРТ) з удосконаленими властивостями для систем керування, які забезпечують роботу перетворювача при заданих похибках частотних характеристик у робочому частотному діапазоні, а також реалізації цих перетворювачів на структурних схемах з мінімальним рівнем шуму квантування.

Запропоновані теоретичні та реалізаційні основи базуються на методах формування опису ЦЧПРТ, контролю їх рівня вихідного шуму квантування та формування структурної організації, що сприяло регулюванню точності перетворювачів і підвищенню ефективності системи керування.

Корекція елементарної складової за рахунок пристрою корекції дозволяє одержати квазіідеальні частотні характеристики ЦЧПРТ. В залежності від задачі, яку вирішують та вимог до частотних характеристик обирається варіант та метод корекції. Для зниження сумарного рівня шуму квантування запропоновано комплексний підхід до його аналізу та оцінки. Запропоновано метод зниження сумарного рівня шуму квантування для реалізації ЦЧПРТ високого порядку та обрання структурної організації перетворювача з мінімальним рівнем вихідного шуму квантування в робочому частотному діапазоні.

В основу створених ЦЧПРТ покладені результати теоретичних досліджень.

Ключові слова: лінійний цифровий частотно-залежний перетворювач з регульованою точністю, інтегруючий пристрій, диференціюючий пристрій, ідеальний пристрій, елементарний перетворювач, пристрій корекції, умови квазіідеальності, вихідний шум квантування, структурна організація перетворювача.

Ситников В.С. Теоретические и реализационные основы создания линейных цифровых частотно-зависимых преобразователей с регулированной точностью для систем управления. Рукопись.

Диссертация на соискания научной степени доктора технических наук по специальности 05.13.05Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления. Одесский национальный политехнический университет, Одесса, 2005.

Диссертация посвящена созданию теоретических и реализационных основ анализа и построения цифровых частотно-зависимых преобразователей с регулированной точностью (ЦЧПРТ) и улучшенными свойствами для систем управления, которые обеспечивают роботу преобразователя при заданных погрешностях частотных характеристик в рабочем частотном диапазоне, а также технической реализации этих преобразователей на структурных схемах с минимальным уровнем выходного шума квантования.

Предложенные теоретические и реализационные основы базируются на методах формирования описания ЦЧПРТ, контроля их уровня выходного шума квантования и формирования их структурной организации, что позволяет регулировать точность преобразователей и повысить эффективность системы управления.

Полученные теоретические и реализационные основы регулирования точностью ЦЧП на основе формирования их описания позволили создать дробно-рациональные передаточные функции, при ограничениях на частотные характеристики, а также их вид и порядок.

Для этого предложено использовать элементарный преобразователь каскадно-соединенный с устройством коррекции, которое приближает свойства элементарного преобразователя к заданным требованиям, и дает возможность регулировать точность ЦЧП.

Варианты решения этой задачи зависят от специфических требований, которые предъявляются к частотным характеристикам ЦЧП, что и обусловливает ее поэтапное решение. На первом этапе определяется передаточная функция элементарного преобразователя, который в первом приближении удовлетворяет заданным требованиям. Для упрощения этой задачи рекомендовано использовать полиномы с симметричными или антисимметричными коэффициентами и линейной ФЧХ. На втором этапе для получения заданных свойств в рабочем частотном диапазоне необходимо воспользоваться амплитудными или фазовыми корректорами, а при необходимости использовать обобщенное устройство коррекции.

На основе проведенных исследований определены передаточные функции идеального и элементарного преобразователей интегрирующего и дифференцирующего типов, а также их частотные характеристики, введено определение -квазиидеальных преобразователей, определены требования к устройствам коррекции при идеализации ФЧХ.

Показано, что коррекцию можно проводить в трех направлениях в зависимости от задачи, которая решается: коррекция АЧХ при неконтролируемой ФЧХ; коррекция АЧХ с идеальной ФЧХ; комплексная коррекция АЧХ и ФЧХ.

С учетом условий квазиидеальности, при комплексной коррекции АЧХ и ФЧХ, получены требования к действительной и мнимой частям комплексного коэффициента передаточной функции ЦЧП. Полученные требования гарантируют выполнения условий квазиидеальности и позволяют упростить решение задачи нахождения коэффициентов устройства коррекции и определить предельные соотношения между погрешностями частотных характеристик и .

Теоретические и реализационные основы регулирования точностью на базе контроля выходного шума квантования показали, что усредненный в полосе пропуска коэффициент усиления шума значительно больше усредненного в полосе пропуска коэффициента усиления ЦЧП. Дисперсия прохождения шума квантования входного сигнала через ЦЧП на порядок меньше дисперсии выходного шума квантования арифметических операций. Поэтому дисперсию выходного шума ЦЧП можно оценить по величине дисперсии выходного шума квантования арифметических операций.

Кроме того, анализ соотношения дисперсий шума квантования входного сигнала и коэффициентов преобразователя показал, что для минимизации уровня исходного шума квантования необходимо, чтобы количество двоичных разрядов мантиссы входного сигнала было меньшим количества двоичных разрядов мантиссы коэффициентов устройства.

Предложено правило каскадирования секций первого и второго порядков для минимизации выходного шума при построении преобразователей высокого порядка.

Полученные теоретические и реализационные основы регулирования точностью на базе формирования структурной организации ЦЧП позволили получить пути формирования наилучших структур и ввести для количественной оценки понятие количества младших "шумящих" разрядов, которое определяется через коэффициент усиления шума квантования.

Разработанные реализационные основы позволили дать рекомендации по выбору структурной организации ЦЧПИ и ЦЧПД. При выборе структурной организации ЦЧПИ следует избирать схемы с рассредоточенными источниками шума. Тогда как для передаточных функций ЦЧПД целесообразно избирать схемы с сосредоточенными источниками шума.

Разработанные теоретические и реализационные основы позволили выбрать передаточные функции, значення их коефициентов и структурную организацию ЦЧП с задаными точностными характеристиками.

Ключевые слова: линейный цифровой частотно-зависимый вторичный преобразователь с регулированной точностью, интегрирующее устройство, дифференцирующее устройство, идеальное устройство, элементарный преобразователь, устройство коррекции, условия квазиидеальности, выходной шум квантования, структурная организация преобразователя.

Sitnikov V.S. Theoretical and realization bases of creation of linear digital frequency-dependent converters with the regulated accuracy for control systems. Manuscript.

Thesis for claiming Doctor of Science degree (techn.) by speciality 05.13.05 - Elements and devices of computer's equipment and control systems. Odessa National Polytechnic university, Odessa, 2005.

Dissertation is devoted to creation theoretical and realization bases of the analysis and construction, and also technical realization of digital frequency-dependent converters with regulated accuracy (DFCRA) with the advanced properties and the set limitations for control systems which provide to the work of the converter at the set errors of frequency characteristics in a working frequency range, and also to realization of these converters on structural diagrams with a minimum level of round-off noise.

Offered theoretical and realization bases are based on methods of formation of description DFCRA, the control of a level of round-off noise and formation of the structural organization that assisted in regulation of accuracy of converters and increase the efficiency of control system.

Correction of elementary component making due to the corrector allows to receive quasiideal frequency characteristics DFCRA. Depending on a task which solve also requirements to frequency characteristics the variant and a method of correction is selected. For decrease in a total level of round-off noise the complex method to its analysis and estimations is offered. The method of decrease in a total level of round-off noise for realization DFCRA of the high order and is offered to a choice of the structural organization of the converter with a minimum level of round-off noise in a working frequency range.

In a basis created DFCRA the put results of theoretical researches.

Key words: the linear digital frequency-dependent secondary converter with the regulated accuracy, the integrating device, differentiating device, the ideal device, the elementary converter, the corrector, a condition of quasiideal, level round-off noise, the structural organization of the converter.

Размещено на Allbest.ru

...

Подобные документы

  • Область використання аналого-цифрових перетворювачів. Механізм придушення шумів в режимі сну. Класифікація і принцип роботи АЦП послідовного наближення. Особливості роботи цифро-аналогового перетворювача. Розрахунки параметрів і схема АЦП І ЦАП.

    курсовая работа [1,1 M], добавлен 26.11.2013

  • Математичний опис лінійних неперервних систем автоматичного керування (САК). Інерційні й не інерційні САК, їх часові та частотні характеристики. Елементарні ланки та їх характеристики. Перетворення схеми математичної моделі САК до стандартного вигляду.

    курсовая работа [444,8 K], добавлен 10.04.2013

  • Сутність роботи та основні характеристики аналого-цифрових перетворювачів (АЦП). Класифікація пристроїв, основні параметри паралельних АЦП, процес перетворення вхідного сигналу в багатоступеневому АЦП. Приклад роботи 8-розрядного двохтактного АЦП.

    курсовая работа [6,1 M], добавлен 29.06.2010

  • Лінійна система автоматичного керування температурним режимом. Корекція параметрів якості, моделювання і дослідження імпульсної системи: побудова графіка усталеної похибки; розрахунок логарифмічних псевдочастотних характеристик коректуючого пристрою.

    курсовая работа [396,0 K], добавлен 26.01.2011

  • Знайомство з комплексом цифрової системи передачі "Імпульс", розгляд конструктивних особливостей. Аналіз польового кабелю дальнього зв’язку П-296. Способи вибору розміщення регенераторів. Етапи розрахунку ділянки кабельних цифрових лінійних трактів.

    курсовая работа [656,2 K], добавлен 10.02.2014

  • Визначення перехідної функції об’єкта керування. Побудова кривої розгону об’єкта. Обчислення і побудова комплексно-частотної характеристики (КЧХ) об’єкта. Побудова КЧХ розімкнутої автоматичної системи регулювання. Запас сталості за модулем і фазою.

    курсовая работа [158,4 K], добавлен 23.06.2010

  • Визначення стійкості систем автоматичного керування за алгебраїчними критеріями методом Гурвіца та розрахунок критичного коефіцієнту підсилення замкнутої САК. Алгоритм перевірки вірності всіх обрахунків на графіках, які побудовані за допомогою ЦЕОМ.

    лабораторная работа [859,6 K], добавлен 28.12.2011

  • Основні властивості й функціональне призначення елементів системи автоматичного керування (САК). Принцип дії та структурна схема САК. Дослідження стійкості початкової САК. Синтез коректувального пристрою методом логарифмічних частотних характеристик.

    контрольная работа [937,5 K], добавлен 19.05.2014

  • Характеристика цифрових комбінаційних пристроїв та їх види. Схемні ознаки проходження сигналів. Цифрові пристрої з пам’яттю та їх основні типи. Властивості та функціональне призначення тригерів. Розробка перетворювача коду по схемі дешифратор-шифратор.

    курсовая работа [1,7 M], добавлен 08.07.2012

  • Аналіз якості лінійних безперервних систем автоматичного управління. Методи побудови перехідної функції, інтегральні оцінки якості. Перетворення структурної схеми, аналіз стійкості розімкнутої та замкнутої систем. Розрахунок часових та частотних функцій.

    курсовая работа [1,1 M], добавлен 07.03.2014

  • Аналітичний огляд сучасних перетворювачів тиску. Розгляд основних методів вимірювання, традиційної конструкції перетворювача. Опис будови перетворювача тиску з герметизованою камерою, мембранно–важільного для вимірювання різниці і надлишкового тиску.

    курсовая работа [1,0 M], добавлен 21.12.2015

  • Історія розвитку послуг IN. Розподілена та централізована архітектура побудови IN. Переваги цифрових комутаційних систем і цифрових систем передачі. Функції контролю та адміністративного управління IN. Частково розподілена архітектура побудови IN.

    реферат [558,8 K], добавлен 16.01.2011

  • Автоматична система як сукупність пристроїв, що забезпечують процес керування; основні елементи: об'єкт, керуючий пристрій. Класифікація систем радіоавтоматики, математичний опис, диференціальні рівняння елементів АС, статичні і динамічні властивості.

    реферат [209,4 K], добавлен 25.11.2010

  • Загальні відомості про системи передачі інформації. Процедури кодування та модуляції. Використання аналогово-цифрових перетворювачів. Умови передачі різних видів сигналів. Розрахунок джерела повідомлення. Параметри вхідних та вихідних сигналів кодера.

    курсовая работа [571,5 K], добавлен 12.12.2010

  • Поняття та властивості зовнішнього інтегралу. Математичні сподівання випадкової величини. Припущення монотонності. Аналіз основних задач послідовної оптимізації, що становлять практичний інтерес. Детерміноване оптимальне керування, його функції.

    реферат [133,9 K], добавлен 25.11.2010

  • Техніка конструювання і застосування датчиків. Структурна побудова автоматизованого пристрою. Розрахунок та визначення основних технічних параметрів схеми перетворювача індуктивність-напруга. Можливі області застосування індуктивних перетворювачів.

    курсовая работа [674,5 K], добавлен 07.02.2010

  • Класичний метод дослідження динаміки систем автоматичного управління. Аналіз САУ в просторі станів. Методи обчислення перехідної матриці. Стійкість багатовимірних систем. Керованість, спостережуваність. Модальне управління. Оптимізація зворотного зв’язку.

    контрольная работа [651,2 K], добавлен 24.08.2015

  • Особливості застосування потенціометричних перетворювачів в системах автоматики, лічильно-розв'язувальних пристроях і системах слідкуючого привода. Види перетворювачів, основні елементи їх конструкції, розрахунок параметрів, переваги та недоліки.

    курсовая работа [1,9 M], добавлен 16.08.2012

  • Методи діагностування мікропроцесорних систем керування у вигляді інформаційної структури. Кваліфікація оператора-діагноста, етапи процесу діагностування. Поглиблена локалізація несправності та підтвердження діагнозу. Карти симптомів несправностей.

    контрольная работа [80,1 K], добавлен 03.10.2010

  • Розробка функціональної схеми цифрової слідкуючої системи. Складання передаточних функцій її елементів. Вибір виконавчого двигуна і підсилювача потужності. Розрахунок, побудова та моделювання послідовної безперервної корегуючої ланки методом ЛАЧХ.

    курсовая работа [169,8 K], добавлен 21.04.2011

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.