Оптимальний позиційно-слідкуючий електропривод оптичного телескопа
Розробка двоканальної системи автоматичного керування з автоматичним перемиканням команд. Оптимальний позиційно-слідкуючий електропривод оптичного телескопа. Забезпечення обмеження нагрівання обмоток двигуна. Навантаження та момент інерції телескопа.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Вид | автореферат |
| Язык | украинский |
| Дата добавления | 14.09.2014 |
| Размер файла | 131,0 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
На основе полученных аналитических выражений построена подсистема оптимального программного управления в режиме позиционирования. Во время режима слежения для обеспечения высокой динамической точности слежения синтезирован комбинированный регулятор положения с прямым звеном по сигналу задания. Ограничение ускорения и рывка обеспечивается путем ограничения первой и второй производных сигнала задания скорости.
Во время замены натурных испытаний ЭП ОТ стендовыми разработано динамический функциональный аналог, построенный на базе нагрузочной машины испытательного стенда, и динамическую модель ОТ в целом, что позволило смоделировать реальный момент нагрузки и момент инерции телескопа в статических и динамических режимах работы.
Ключевые слова: оптический телескоп, режим позиционирования, слежения, оптимальное по нагреву управление, система автоматического управления с переменой структурой, динамическая модель, стендовые испытания.
Abstract
Zhurkina V.M. - Optimal positioning and tracing electric drive of optical telescope. - Manuscript.
The thesis is presented for Ph.D. degree receiving by the speciality 05.09.03 - Electrical Engineering Complexes and Systems. - Lviv Polytechnic National University, Lviv, 2006.
The thesis is devoted to development of the two-channel automatic control system (AСS) with a variable structure and automatic circuit switching which is defined by the optical telescope (OT) operations modes in order to provide substantially different requirements for the modes of positioning and tracing to the static and dynamic parameters of their transient responses, and also development of OT mechanical part dynamic model for the stand tests, thereby improving the technical and economical aiming indices of the optical and electronic OT system.
In order to provide OT electric drive motor winding heating limitation during the positioning mode when acceleration and jerk limitation were taken into account, with the high fast-acting and accuracy of shifting, the complex task of heating optimal control was solved. On the basis of obtained analytical expressions for the positioning mode the subsystem of optimal program control was created.
To provide high dynamic tracing accuracy during the tracing mode the combined regulator of position was synthesized with a direct link by the task signal.
Limitation of acceleration and jerk is provided by limitation of first and second derivative tasks of speed.
In order to conduct stand experiment instead of OT electric drive full-scale experiment the dynamic functional analogue designed on the basis of loading machine experimental stand, and OT mechanic part dynamic model were constructed, that allowed to model the real moment of loading and inertia moment of telescope in static and dynamic modes.
Keywords: optical telescope, mode of positioning, tracing, heating optimal control, automatic control system with a variable structure, dynamic model, stand tests.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Опис роботи, аналіз та синтез лінійної неперервної системи автоматичного керування. Особливості її структурної схеми, виконуваних функцій, критерії стійкості та її запаси. Аналіз дискретної системи автокерування: визначення її показників, оцінка якості.
курсовая работа [482,1 K], добавлен 19.11.2010Короткі відомості про системи автоматичного регулювання та їх типи. Регулятори: їх класифікація та закони регулювання. Розробка моделі автоматичного регулювання в MATLAB/Simulink і побудова кривої перехідного процесу. Аналіз якості функціонування системи.
курсовая работа [402,4 K], добавлен 20.11.2014Вивчення класифікації оптичних кабелів та вимог до них, прокладки кабельної каналізації. Розрахунок допустимих зусиль, мінімального радіусу вигину, маси оптичного волокна. Огляд техніко-економічного обґрунтування виготовлення волоконно-оптичного кабелю.
дипломная работа [4,7 M], добавлен 10.12.2011Аналіз існуючих систем регулювання тяговим електроприводом вагона метрополітену і обґрунтування до модернізації. Розрахунок системи керування імпульсним перетворювачем. Вибір силових елементів перетворювача. Розробка і розрахунок задаючого генератора.
дипломная работа [1,3 M], добавлен 12.10.2015Обґрунтування вибору функціональної схеми системи підпорядкованого керування електроприводом. Призначення і склад приводу ЕТ-6. Розрахунок основних параметрів електродвигуна. Аналіз статичних характеристик. Моделювання контуру швидкості електропривода.
курсовая работа [2,3 M], добавлен 10.04.2013Опис роботи схеми, знаходження передавальних функцій слідкуючого пристрою. Складання рівняння асинхронного двигуна. Визначення передавальних функцій системи. Аналіз граничного значення коефіцієнта передачі тахогенератора. Оптимізація роботи пристрою.
курсовая работа [1,9 M], добавлен 13.01.2015Задача оптимального керування системою. Критерії якості в детермінованих дискретних задачах. Види функцій керування стохастичною системою. Еволюція стохастичної системи. Марковські та напівмарковські позиційні стратегії. Алгоритм розв’язання задачі.
реферат [130,8 K], добавлен 28.11.2010Основні властивості й функціональне призначення елементів системи автоматичного керування (САК). Принцип дії та структурна схема САК. Дослідження стійкості початкової САК. Синтез коректувального пристрою методом логарифмічних частотних характеристик.
контрольная работа [937,5 K], добавлен 19.05.2014Математичний опис лінійних неперервних систем автоматичного керування (САК). Інерційні й не інерційні САК, їх часові та частотні характеристики. Елементарні ланки та їх характеристики. Перетворення схеми математичної моделі САК до стандартного вигляду.
курсовая работа [444,8 K], добавлен 10.04.2013Теорія оптимального керування; об’єкт як система, що функціонує під впливом певного фактора, здатного регулювати її еволюцію. Крайові умови задачі оптимального детермінованого керування. Числові характеристики критеріїв якості. Задачі з дискретним часом.
реферат [107,8 K], добавлен 25.11.2010Лінійна система автоматичного керування температурним режимом. Корекція параметрів якості, моделювання і дослідження імпульсної системи: побудова графіка усталеної похибки; розрахунок логарифмічних псевдочастотних характеристик коректуючого пристрою.
курсовая работа [396,0 K], добавлен 26.01.2011Методи моделювання динамічних систем. Огляд методів синтезу. Математичне забезпечення вирішення задачі системи управління. Моделювання процесів за допомогою пакету VisSim. Дослідження стійкості системи управління. Реалізація програмного забезпечення.
дипломная работа [3,8 M], добавлен 07.11.2011Призначення та види вимірювань. Діючі стандарти та технічні умови оформлення параметрів та характеристик волоконно-оптичного зв'язку. Методи знаходження пошкоджень у ВОЛЗ. Вимірювання потужності оптичного випромінювання та геометричних параметрів ОВ.
контрольная работа [115,2 K], добавлен 26.12.2010Проектування ВОЛЗ (волоконно-оптичних ліній зв'язку). Опис цифрової системи комутації EWSD. Телефонні мережі загального користування. Розрахунок телефонного навантаження та кількості з'єднувальних ліній. Визначення структурного складу абонентів мережі.
курсовая работа [251,4 K], добавлен 23.08.2014Методи електроерозійної обробки при шліфуванні твердих матеріалів і сучасна методика реєстрації одиничних імпульсів і їхні види для визначення режимів максимальної продуктивності електроерозійного виправлення. Розробка програмного забезпечення.
дипломная работа [2,5 M], добавлен 24.09.2010Описание оптической схемы приемо-передающего тракта. Предназначение приемного телескопа - прием излучения, рассеянного атмосферой, и передача его в анализатор. Особенности построения фотоприемного канала. Оценка энергетических параметров принимаемого излу
дипломная работа [46,0 K], добавлен 03.03.2011Розробка функціональної схеми цифрової слідкуючої системи. Складання передаточних функцій її елементів. Вибір виконавчого двигуна і підсилювача потужності. Розрахунок, побудова та моделювання послідовної безперервної корегуючої ланки методом ЛАЧХ.
курсовая работа [169,8 K], добавлен 21.04.2011Диктофонна станція як розподільний пристрій для автоматичного дистанційного керування записом усної інформації на диктофон і автоматичним розподілом завантаження їх за часом; практичне значення та сфери застосування. Оцінка ефективності станції.
реферат [22,9 K], добавлен 25.03.2011Визначення передаточних функцій об’єкта за різними каналами, його статичних і динамічних характеристик. Розроблення та дослідження CAP. Аналіз стійкості системи за критеріями Рауса-Гурвіца. Параметрична оптимізація системи автоматичного регулювання.
курсовая работа [2,7 M], добавлен 28.12.2014Аналіз існуючих засобів автоматизації швидкості двигуна прокатного стану як об'єкту автоматичного управління. Налаштування контурів за допомогою пакету прикладних програм VisSim 3.0 та Program CC 5.0. Дослідження стійкості моделі системи управління.
дипломная работа [3,2 M], добавлен 16.01.2012
