Датчики управления устройствами

Размещено на http://www.allbest.ru/

Виды управления

Автоматическое управление - управление объектом (машиной, системой) без непосредственного участия человека. Осуществляется с помощью технических средств, обеспечивающих управляющие воздействие на объект управления. Автоматическое управление широко применяется для освобождения человека от непосредственного участия в управлении объектом, в т. ч. от работы в труднодоступных или опасных для здоровья условиях, для выполнения операций, требующих невозможных для человека скоростей принятия решений, для повышения производительности труда. Пример автоматического управления - полёт самолёта с помощью автопилота.

Автоматизированное управление - ограниченное участие человека в управлении объектом, определяющееся в выдаче оператором команд управления (пуск, останов).

Местное управление (МУ), при этом по силовым проводам протекает весь ток, потребляемый объектом. Объект (двигатель) выключается или отключается органом управления (выключателем). Линией связи в данном случае являются силовые провода, сечение которых выбирают в зависимости от мощности объекта управления. Дальность МУ не велика из-за большого падения напряжения в проводах.

Дистанционное управление (ДУ) на расстоянии объектами путем передачи сигналов по линиям связи, число которых соответствует числу объектов. ДУ отличается от МУ наличием промежуточного реле и слаботочной линии связи вместо силовых проводов.

Телеуправление (ТУ) - управление объектами методами и средствами телемеханики - управление на расстоянии многими объектами по одной линии или каналу связи. При ДУ для управления каждым объектом применяется отдельная линия связи, а при ТУ - одна линия связи для всех объектов. Системы ДУ- многопроводные, а устройства ТУ - многоканальные.

Датчики

Датчик--это устройство, преобразующее входное воздействие любой физической величины в сигнал, удобный для дальнейшего использования. Датчики (в литературе часто называемые также измерительными преобразователями или сенсорами) являются элементами многих систем автоматики -- с их помощью получают информацию о параметрах контролируемой системы или устройства. Большинство датчиков являются электрическими. Это обусловлено следующими достоинствами электрических измерений:

¦ электрические величины удобно передавать на расстояние;

¦ электрические величины универсальны в том смысле, что любые другие величины могут быть преобразованы в электрические и наоборот;

¦ они точно преобразуются в цифровой код и позволяют достигнуть высокой точности, чувствительности и быстродействия средств измерений.

Различают три класса датчиков по физической структуре сигнала:

· аналоговые датчики, т. е. датчики, вырабатывающие аналоговый сигнал, пропорционально изменению входной величины;

· цифровые датчики, генерирующие последовательность импульсов;

· бинарные (двоичные) датчики, которые вырабатывают сигнал только двух уровней: «включено/выключено» (0 или 1).

По принципу действия датчики можно разделить на категории:

· омические;

· индукционные;

· магнитные

Омические (резистивные) датчики -- приборы, принцип действия основан на изменении их активного сопротивления при изменении длины I, площади сечения S или удельного сопротивления р (R=pl/S). Эти датчики делятся на группы:

· контактные;

· потенциометрические (реостатные);

· тензорезисторные;

· терморезисторные;

· фоторезисторные.

Контактные датчики -- это простейший вид резисторных датчиков, которые преобразуют перемещение первичного элемента в скачкообразное изменение сопротивления электрической цепи. С помощью контактных датчиков измеряют и контролируют усилия, перемещения, температуру, размеры объектов, контролируют их форму и т. д. К контактным датчикам относятся:

· путевые и концевые выключатели;

· контактные термометры;

· электродные датчики, используемые в основном для измерения предельных уровней электропроводных жидкостей.

Реостатные датчики представляют собой резистор с изменяющимся активным сопротивлением. Входной величиной датчика является перемещение контакта, а выходной -- изменение его сопротивления. Подвижный контакт механически связан с объектом, перемещение (угловое или линейное) которого необходимо преобразовать. Наибольшее распространение получила потенциометрическая схема включения реостатного датчика, в которой реостат включают по схеме делителя напряжения.

Принцип действия индукционного датчика основан на изменении индуктивности обмотки на магнитопроводе в зависимости от положения отдельных элементов магнитопровода (якоря, сердечника и др.). В таких датчиках линейное или угловое перемещение X (входная величина) преобразуется в изменение индуктивности (L) датчика.

Датчик ДМ-3 используется в аппаратуре автоматизированного управления шахтными конвейерами для контроля движения скребковой цепи, а также для контроля движения других механизмов (грохотов, дробилок, элеваторов, лебедок и др.) с помощью соответствующих средств автоматики.

Преимущества:

· нет механического износа, отсутствуют отказы, связанные с состоянием контактов;

· отсутствует дребезг контактов и ложные срабатывания;

· высокая частота переключений до 3000 Гц;

· устойчив к механическим воздействиям.

Недостатки:

· сравнительно малая чувствительность;

Датчик контроля скорости ДКС предназначен для получения электрического сигнала, используемого при контроле движения и скорости ленты ленточного конвейера в аппарате АУК-10ТМ-68, АУК.1М. ЦИКЛ, реле РС-67.

электрический датчик дистанционный конвейер

Наиболее распространенным магнитным датчиком является геркон (сокращение от «герметичный [магнитоуправляемый] контакт») -- электромеханическое устройство, представляющее собой пару ферромагнитных контактов, запаянных в герметичную стеклянную колбу. При поднесении к геркону постоянного магнита или включении электромагнита, контакты замыкаются. Герконы используются как датчики положения, концевые выключатели и т. д.

Выключатель кабель-тросовый (КТВ-2) Представляет собой пластмассовый корпус, в котором смонтированы шток привода, контактная группа и ручка местного управления. Контактная группа выключателя содержит магнитоуправляемый контакт (геркон) и постоянный магнит. В корпусе имеется кабельный ввод для кабелей с наружным диаметром от 10 до 20 мм. Для крепления троса предусмотрены специальные зажимы. Кабельный ввод уплотнен резиновым кольцом, позволяющим вводить до трех кабелей наружным диаметром до 10мм

Датчик контроля схода ленты КСЛ-2 также является магнитоуправляемым датчиком и предназначен для контроля аварийного схода в сторону конвейерной ленты и выдачи сигнала в систему дистанционного или автоматизированного управления. Датчик может применяться на всех ленточных конвейерах.

Размещено на Allbest.ru