Испытание, проверка и настройка тиристорного преобразователя

В системах подчиненного регулирования в качестве сигнала переключения используется сигнал задания тока, определяющего как значение, так и направление тока нагрузки. Аналоговый сигнал переключения преобразуется в логический с помощью специального формирователя, представляющего собой релейный элемент с двухпозиционной или трехпозиционной характеристикой., от вида которой зависит характеристика переключения логического переключающего устройства. При нулевом значении тока задания и двухпозиционной характеристике включена одна вентильная группа; при нулевом задании и трехпозиционной характеристике обе группы заперты.

При данном способе сигнал задания тока формируется системой раздельного управления. Переключение происходит путем автоматического поиска (сканирования) вентильной группы, обеспечивающей заданное направление нагрузки. Поиск заключается в циклическом переключении вентильных групп до тех пор, пока под действием сигнала на входе СИФУ ток нагрузки не превышает порога срабатывания ДНТ. При сигнале задания тока равном нулю, преобразователь работает в режиме циклических переключений. Управление осуществляется одним внешним сигналом Uу на входе СИФУ.

В системах подчиненного регулирования используется так же комбинированный метод переключения, сочетающий свойства ЛПУ с трехпозиционной характеристикой и сканирования. Преобразователь переводиться в режим сканирования при нулевом задании тока.

В качестве сигнала переключения используется сигнал управления тиристорным преобразователем, поступающий на вход СИФУ. Такой способ переключение нашел применения в тиристорных возбудителях, в которых установившемуся значению тока определенной полярности однозначно соответствует определенная полярность напряжения преобразователя. Cхема должна разрешать работу группы преобразователя в соответствии со знаком результирующего сигнала управления, определяющего полярность и значение напряжения возбуждения.

Статические и динамические свойства реверсивного преобразователя с раздельным управлением аналогичны свойствам нереверсивного преобразователя при одном и том же направлении тока нагрузки. Отличие проявляются только в процессе изменения направления тока нагрузки, т.е. при переключении вентильных групп. Процесс реверса тока зависит от углов регулирования вентильных групп в момент переключения, т.е. от согласования характеристик вентильных групп. В отличие от преобразователей с совместным управлением, в которых непрерывные статические характеристики обеспечиваются при любых возможных согласованиях вентильных групп, в преобразователях с раздельным управлением это удается достигнуть при согласовании характеристик

+=

только в ограниченном диапазоне изменения выпрямленного напряжения. В этом случае, так же как при совместном управлении, характеристики реверсивного преобразователя существенно нелинейны, что ухудшают динамические характеристики электропривода. При согласовании

< + <

в характеристике появляется разрыв, степень которого возрастает по мере приближения + к . Этот разрыв приводит к неоднозначности процесса реверса тока, которая заключается в различных значениях установившегося тока включаемой группы в зависимости от тока выключаемой группы. С уменьшением тока выключаемой группы ток включаемой группы существенно возрастает. Кроме того, разрыв в характеристиках приводит к неустойчивому режиму стоянки электропривода («ползучая» скорость или «дерганье»).

При наладке реверсивного преобразователя с раздельным управлением выполняются следующие операции:

производится установка начального и предельных углов регулирования. При выборе следует учитывать требования к динамике электропривода при реверсе тока и необходимость обеспечения четкой стоянки электропривода. Указанные требования с точки зрения выбора являются противоречивыми, поэтому при выборе начального угла следует искать компромиссное решение.

Влияние начального угла на динамику электропривода сказывается на длительности бестоковой паузы при реверсе тока и времени нарастания тока включаемой группы. Значение в свою очередь обусловлено нелинейностью характеристик преобразователя в режиме прерывистых токов и аппаратной паузой t, при > - влияния нелинейности характеристик. Влияние начального угла на устойчивость стоянки электропривода сказывается при двухпозиционной характеристике переключения ЛПУ или сканировании. Если ток преобразователя при = и неподвижном якоре электродвигателя окажется больше тока трогания электропривода, то возникает неустойчивый режим, сопровождающийся «дерганьем» привода или стуком в редукторах и соединительных муфтах. В этом случае начальный угол выбирается таким, чтобы ток преобразователя был не больше тока трогания привода. Обычно значение выбирается в пределах 100-120.

Минимальный угол устанавливается аналогично нереверсивному преобразователю. Установка минимального угла производится так же, как и в реверсивном преобразователе с совместным управлением;

производится проверка ЛПУ на функционирование и настройка аппаратной паузы. Проверка производится при отключенном анодном напряжении и заключается в контроле сигналов выходных логических элементов ЛПУ при подаче на его вход сигнала от генератора прямоугольных или синусоидальных сигналов, выполняющего функцию сигнала переключения. Частота генератора выбирается 30- 50 Гц. При отсутствии генератора может быть использовано напряжение источника питания СИФУ. При отключенном силовом напряжении датчик нулевого тока разрешает переключение, поэтому при подачи на вход ЛПУ, например синусоидального сигнала выходные сигналы ЛПУ, разрешающие работу вентильных групп, должны изменяться с частотой входного сигнала. При проверке контролируется отсутствие одновременного появления сигналов, разрешающих работу вентильных групп, при любых значениях входного сигнала. Настройка аппаратной паузы ЛПУ производиться в преобразователях, имеющих такую возможность. В преобразователях, не имеющих органов настройки паузы, производится только ее контроль. Длительность аппаратной паузы, измеряемая с помощью осциллографа с калиброванной разверткой, соответствует интервалам значения сигнала, наблюдаемого на экране осциллографа. Длительность паузы устанавливается в соответствии с рекомендациями завода-изготовителя, указанные в технической документации; при отсутствии рекомендаций ее значение устанавливается 3,5-4мс.

Существуют ЛПУ имеющие общий для обеих вентильных групп узел формирования аппаратной паузы. В таких ЛПУ длительность паузы при включении каждой вентильной группы всегда равна . В ЛПУ, имеющих два узла аппаратной паузы (для каждой вентильной группы), настройка последних устанавливается равенство значений аппаратной паузы . В преобразователях с системой раздельного управления, работающих по принципу сканирования, для проверки ЛПУ на функционирования достаточно подключить электронный осциллограф к элементам ЛПУ и наблюдать на экране осциллографа знакопеременный сигнал, частота которого зависит от построения схемы сканирования и составляет 75-150Гц;

производится настройка формирователя логических сигналов переключения (в некоторых типах преобразователей этот формирователь называется реле направления). Требования к настройке зависят от вида характеристик переключения. Настройка формирователя с двухпозиционной характеристикой осуществляется при подаче на вход формирователя синусоидального сигнала с амплитудой 1-2В и частотой 50-100 Гц. Предварительно с помощью переключателя этот сигнал подается на вход осциллографа. Время развертки осциллографа устанавливается таким, чтобы одна полуволна синусоиды занимала большую часть экрана. Замечаются точки нулевых значений сигнала, после чего переключатель переводится в другое положение, при котором на экране наблюдается знакопеременный сигнал.

Настройкой формирователя следует добиться совпадения фронтов наблюдаемого сигнала с замеченными точками или по крайней мере - минимальных интервалов несовпадения;

проверяется на функционирование датчик нулевого тока. Первоначально с помощью внешнего источника имитируется выходной сигнал датчика, соответствующий наличию тока нагрузки. Изменяется полярность сигнала переключения и контролируется неизменность выходных сигналов ЛПУ. При сигнале, соответствующем отсутствию тока нагрузки, проверяется процесс изменения выходных сигналов ЛПУ при изменении полярности сигнала переключения. В некоторых схемах имеются различного рода блокировки, осуществляющие запрет работы обеих вентильных групп и связанные с характером работы электропривода. При проверке датчика нулевого тока и ЛПУ необходимо эти блокировки отключить. Затем проверяется работоспособность датчика нулевого тока. Эта наладочная операция производится в режиме непрерывного тока одной из вентильных групп при ручном управлении преобразователем. Проверка заключается в контроле с помощью осциллографа сигнала датчика, запрещающего переключении ЛПУ при наличии тока нагрузки;

проверяется работоспособность зашиты при возникновении тока в уравнительном контуре, обусловленном в сбое работы системы раздельного управления. Обычно защита в этом случае выполняется с использованием датчиков тока в обеих вентильных группах. При возникновении уравнительного тока сигналы выдаются обеими датчиками, что регистрируются схемой совпадения, формирующий сигнал на отключения преобразователя. Проверка защиты производится имитацией сигналов датчиков с контролем выходного сигнала на отключение автоматических выключателей;

для преобразователей с одной СИФУ проверяется работа узла реверса сигнала, поступающего на вход фазосмещающего устройства. Неисправность этого узла может вызвать серьезные аварийные ситуации. Проверка узла производится с помощью осциллографа, на вход которого подается входной сигнал ФСУ; на вход СИФУ от внешнего источника так же подается некоторый сигнал. Изменяется полярность сигнала переключения и наблюдается изменение полярности сигнала на входе ФСУ;

проверяется работоспособность узлов “срыва” (блокировки) управляющих импульсов. Для этого при одной полярности сигнала переключения с помощью осциллографа проверяется наличие импульсов на тиристорах одной из вентильных групп. При изменении полярности сигнала переключения должно произойти переключение импульсов;

проверяется работоспособность преобразователя на нагрузку в ручном режиме. Цель проверки - убедиться в правильном функционировании преобразователя по рабочей схеме. Для этого подается анодное напряжение и устанавливается определенный сигнал переключения.

Изменением сигнала СИФУ устанавливается ток нагрузки, равный примерно половине номинального значения. Изменяется полярность сигнала переключения, при этом не должно происходить каких-либо изменений в силовой схеме. Уменьшается сигнал на входе СИФУ обеспечивается снижение тока нагрузки до срабатывания ДНТ и наблюдается процесс реверса тока.

При переключении может возникнуть значительный ток во вступающей в работу группе. Этот ток является результатом разрыва внешних характеристик, поэтому в дальнейшую проверку необходимо проводить совместно с системой регулирования.

10. Система защиты сигнала и обменных сигналов ТП, ЭПТ, ЭПУ - 1

Все виды защит при срабатывании воздействуют на триггер на элементах DD2.3 и DD2.4 и через элемент DD2.1 воздействуют на управляющий орган УО переводя его положение и блокируя управляющие импульсы.

10.1 Максимальные токовые защиты и защита от короткого замыкания

Защита при коротких замыканиях осуществляется при помощи силового автомата и устройства, устанавливающего угол регулирования тиристоров в положение амах.

Устройство выполнено на транзисторе VТ2 и триггере образованном двумя элементами микросхемы DD2,3 и DD2,4. Через резистор R5 на базу VТ2 подается запирающее отрицательное напряжение (уставка срабатывания защиты). От датчика тока через резистор R6, на базу VТ2 подается положительное напряжение, пропорциональное току якоря. При превышении уставки происходит срабатывание защиты н транзистор VТ2 отпирается, воздействуя на триггер DD2,3 и DD2,4 .

10.2 Защита от перегрева двигателя

Защита от перегрева двигателя осуществляется интегратором, собранном на операционном усилителе DА2. Напряжение на выходе DА2 изменяется согласно зависимости:

U- F(I-Iуст)*dt,

где

U- выходное напряжение;

I -- текущее значение тока;

Iуст -- заданная уставка тока (устанавливаемая резистором R 4);

t - Время

Эта защита может быть использована для тепловой защиты двигателя и с ней совмещена защита от обрыва тока возбуждения двигателя.

В электродвигателях, имеющих встроенную защиту (серии 4П) защита электродвигателя от перегрева осуществляется с помощью датчика температуры--позистора, встроенного в электродвигатель. При достижении температуры двигателя выше допустимой, сопротивление позистора возрастает и на входе 13 микросхемы DD4 формируется сигнал логического «О», триггер DD4.3, DD4. 4, переключается, на выходе 8 микросхемы DD4 появляется сигнал логического «О», воздействующий на триггер общей защиты.

10.3 Защита от понижения напряжения питающей сети

Схема защиты от понижения напряжения питающей сети срабатывает при снижении напряжения всех или одной фаз более чем на 15%. В состав схемы входят диоды VD--VD11, резисторы R23, R24. конденсатор С9 и триггер на элементах DD4.1, DD4.2. При понижении напряжения сети на конденсаторе С9 появляется сигнал низкого уровня, который через резисторы R23, R24 воздействует на триггер DD4. 1, DD4.2 сигнал с выхода которого через диод VD5 поступает на общий триггер защиты.

10.4 Защита от исчезновения напряжения питающей сети силовой сети

Защита от исчезновения напряжения питающей сети в силовой цепи или цепи управления, в том числе по причине сгорания предохранителей и от неправильного чередования фаз.

Схема защиты от исчезновения напряжения питающей сети и неправильного чередования фаз состоит из входных делителей R7, R8, R14, R15, фазосдвигающей цепочки С5, R16, микросхем DD3, DD1. 4, разделительных диодов VDЗ, VD4, накопительного конденсатора С6.

Схема работает следующим образом:

на элементах микросхемы DD3 и DD1. 4 суммируются синусоидальные напряжения фаз А, В и С, причем напряжение фазы В с помощью цепочки С5, R16 сдвигается в сторону опережения на 60?. При этом на выходе 8 элемента DD3 и выходе 11 элемента DD3 формируются прямоугольные импульсы частотой 50 Гц и длительностью 5 мс, которые сглаживаются конденсатором С6 и в виде сигнала, соответствующего логической «1» поступают на входы 12, 13 элемента DD1.4, на выходе которого включен светодиодный индикатор VD1H, а также на вход 9 микросхемы DD1. 2, разрешающей прохождение сигнала «Запуск».

При исчезновении одной из фаз или неправильном чередовании фаз питающей сети па выходе 11 DD3 импульсы отсутствуют, конденсатор С6 разряжен и формируется сигнал «0», выключающий электропривод.

10.5 Защита от обрывов цепи тахогенератора

Защита от обрыва цепи тахогенератора осуществляется с помощью усилителя DА3 и сглаживающей цепочки RЗ6, С8. При обрыве цепи тахогенератора автогенератор на DА3 самовозбуждается и импульсное напряжение выпрямляется диодом VD 13 и отпирает транзисторVT4. При этом формируется сигнал «0», переключающий триггер общей защиты.

10.6 Защита от перегрева преобразователя

Защита от перегрева преобразователя осуществляется с помощью терморезистора, установленного на радиаторе силовых модулей, с помощью усилителя DA1, триггера на элементах DD2.3 и DD2. 4. При перегреве силового блока сопротивление терморезистора падает, пороговый элемент переключает триггер, на выходе 8 микросхемы: DD2 устанавливается потенциал логического «0», воздействующий на триггер общей защиты через диод VD2.

10.7 Защита от превышения максимальной скорости двигателя

Защита от превышения максимальной скорости двигателя воздействует на общий триггер защит, отключая электропривод при превышении скорости вращения 1,2--1,25 пмах и состоит из транзисторного ключа VТ7 на базу которого подано смещение через резистор R116 и напряжение модуля скорости с выхода микросхемы DА18 через резистор R115.

10.8 Защита от перенапряжения

Защита от перенапряжений отключает электропривод при перенапряжениях, которые могут возникнуть и аварийных режимах, при работе электропривода со скоростью выше номинальной. Устройство состоит из интегратора на микросхеме DА7, на входе которого суммируется напряжение смещения через резистор R56 и напряжение Uдн, через резистор R 55. При превышении напряжения Uдн установленного значения выходное напряжение DА 7, переключает триггер DD3.3 и DD3.4 воздействующий на триггер общих защит. Одновременно через инвертор DА8 этот сигнал уменьшает поток возбуждения двигателя до минимального.

10.9 Формирование сигнала скорости «меньше минимальной»

Устройство предназначено для включения реле К1 при достижении минимальной скорости вращения и состоит из интегратора на микросхеме DА19 и выпрямителя напряжения на микросхемах DА17 и DА18. Регулировка уставки срабатывания защиты производится резистором R 108 и сменным резистором R 119. Сигнал с выхода микросхемы DА19 на вход DD1. 1 блокирует отключение электропривода до момента достижения минимальной скорости.

10.10 Формирование сигнала скорости равна заданному

Устройство предназначено для блокировки работы приводов подачи станка во время переходных процессов. Устройство представляет собой усилитель на микросхеме DА11 и выпрямитель на усилителе DА12 и выходной каскад на транзисторе VT6. На вход устройства поступает сигнал рассогласования по заданию и скорости вращения через резисторы R 98. Напряжение смещения через резистор R 106 обеспечивает уступчивую работу при достижении заданной скорости вращения.

10.11 Формирование сигнала «готовность к работе»

При нормальном функционировании электропривода сигнал «Готовность к работе» выдается с помощью реле К2, управляемого транзистором VТЗ на базу которого подается сигнал с выхода общего триггера защит DD2. 3, DD2.4.

10.12 Формирование сигнала «сброс защиты»

Устройство выполнено на микросхемах DD1.1, DD1.2.

При включении электропривода в сеть напряжение на конденсаторе С1 возрастает от нуля при этом на входе появляется сигнал логического «нуля», приводящий все триггеры защит в исходное состояние.

При срабатывании какой-либо из защит с помощью кнопки «Сброс» триггеры переводятся и рабочее положение по цепи R 3, С2.

10.13 Блокировка регулятора

Узел блокировки регулятора предназначен для исключения ползучей скорости двигателя при снятии сигнала «Запуск». Узел состоит из элементов DD 1.1 и DD 1.3, транзистора VТ1, реле К1, время задающей цепочки на элементах С1, R 1, R 2.

При подаче напряжения + 15 В на вход «Запуск» на выходе 3 микросхемы DD1 появляется сигнал «1». При этом транзистор VТ1 открывается и срабатывает реле К1, которое своими контактами расщунтирует регулятор скорости и подается подастся напряжение на вводные устройства СИФУЯ. При снятии напряжения +15В «3апуск» за счет С1, R 1, R 2, происходит медленное спадение напряжения на конденсатор С1, что обеспечивает выдержку времени для торможения двигателя.

10.14 Блокировка управляющих импульсов

Узел блокировки управляющих импульсов состоит из элемента DD 1.2, резистора R11 и конденсатора СЗ. Переключение триггера на DD 2.3, DD 2.4, вызванное срабатыванием защит приводит к появлению на выходе 6 микросхемы DD 1 сигнала, соответствующего логическому «0», блокирующего выдачу управляющих импульсов СИФУЯ.

10.15 Сигнализация

В схеме электропривода предусмотрено 8 светодиодных индикаторов.

Индикатор VD4Н (свечение зеленое) включается при наличии напряжения питания (электропривод включен).

Включение остальных индикаторов (свечение красное) сигнализирует о срабатывании защит (см. таб. 4).

В схеме также предусмотрен контакт на входном разъеме для подключения внешней индикации о срабатывании общего триггера защит.

Таблица 4

11. Размещение и монтаж ЭПТ, ЭПУ -1

Блок управления монтируется в электрошкаф в вертикальном положении. Температура внутри шкафа должна быть от 5 до 45?С.

Электродвигатели устанавливаются и монтируются в соответствии с инструкцией по эксплуатации электродвигателей.

При подсоединении блока управления к сети необходимо соблюдать правильность чередования фаз. Проверить сопротивление изоляции блока управления относительно корпуса мегомметром на 1000В.

При монтаже электропривода следует обратить особое внимание на надежность заземления корпуса электродвигателя, блока управления, сглаживающего реактора, коммутационного реактора.

Подсоединение кабелей внешнего монтажа производит в полном соответствии со схемой электрических соединений.

Кнопки и провода внешнего монтажа и элементы рекомендуемой схемы подключения в комплект поставки не входят.

Рекомендуемая схема подсоединения органов управления ЭПУ показана на схеме электрических соединений (ШП).

При нажатии кнопки SВ1 («Пуск») срабатывает реле КV1 и своим нормально открытым контактом КV1:3, самоблокируется второй нормально открытый контакт КV 1:2 подключает напряжение +15В к клемме «Работа». Перекидной контакт КV 1:1 переключает цепи питания задатчика скорости R1 с клеммы «Общий» на средний контакт ключа SА.1 осуществляющего реверс электродвигателя путем подачи на задатчик скорости напряжения равное 10 В. Резистором R 2 устанавливается минимальная скорость вращения электродвигателя.

При нажатии на кнопку SВ2 («Стоп») контакты реле КV 1 возвращаются в исходное положение, при этом на входе R 1 сигнал задания становится равным нулю, электродвигатель останавливается и через 2-3 с. снимаются управляющие импульсы и шунтируется выход задатчика скорости.

Ключ SА.2 замыкается на время проведения наладочных работ и своими контактами подключает резистор R З к выходному Uр, уменьшая уставку токоограничения и резисторы R 4, R 5, R6 к выходу «уставка Т», уменьшая уставку срабатывания защиты от токовых перегрузок.

Переключатель SВ 3 « Сброс» замыкается при необходимости выключения сработавших защит.

Кнопка SВ4 служит для аварийной остановки привода. Нажатие на кнопку SВ4 приводит к срабатыванию общего триггера защит.

Величина резисторов R 3, R 4, R 5, R6 выбирается потребителем в зависимости от необходимого уровня токоограничения. Рекомендуемые номинальные сопротивления резисторов: R 3- 10 кОм, R 4- 15 кОм, R 5- 510 кОм, R6- 1 кОм.

Мощность резисторов 0,25 Вт. Эта цепь используется только в наладочных режимах. Диод VDI типа КД209А.

При срабатывании любой из предусмотренных защит загорается индикатор НL. В качестве НL может быть использован любой индикатор с током потребления не более 100 мА. В качестве реле КV1 может быть использовано любое реле с рабочим напряжением 24 В и током не более 50 мА.

Сопротивление задатчика скорости технологического 1 кОм, при этом задающее напряжение на уровне = 10 В.

Входной разъем блока управления имеет контакты (=24 В и =15 В), которые потребитель использует в схеме электрической соединений.

Провода, подходящие к задатчику скорости вращения и к тахогенератору, скрутить (шаг скрутки 25 мм) и поместить в заземленный экран.

Перемычки между контактами 16 и 18 разъема Х8 устанавливать в случае отсутствия тепловой защиты двигателя (позистора).

Вентилятор подключать при 1дв. более 40 А.

Силовые цепи и цепи управления должны быть уложены в разные жгуты, исключающие электромагнитные наводки.

12. Наладка ЭПТ, ЭПУ - 1

Для электроприводов, поставляемых в комплекте, регулирование скорости и изменение направления вращения электродвигателя осуществляется изменением задающего напряжения в пределах + 10 В. Для двигателей с номинальным напряжением 440 В выпрямленное напряжение преобразователя на холостом ходу выставлять 400 В.

Электроприводы ЭПУ1...Д и ЭПУ1...М, поставляемые не в комплекте (без электродвигателя) отличаются только настройкой, особенности настройки ЭПУ1….М приведены в п. 12,3. Для настройки электроприводов ЭПУ1...Д поставляемых не комплектно необходимо привести следующие работы:

1) Установить в зависимости от номинального тока двигателя сопротивление шунтирующего резистора R1 датчика тока якоря в соответствии с таблицей 5.

Ток двигателя, А	Номинальное сопротивление R2, Ом	Коэффициент датчика тока, Кдт
До 50	21	0,06
Свыше 50	12	0,03

2) Установить на плате №1 резистор R5 с сопротивлением, рассчитанным по формуле:

Iдв.мах = Iдв*3 = 23,777*3 = 71,331

где Кдт--коэффициент передачи датчика тока,

Iдв. мах--максимальный ток двигателя, определяемый уставкой токоограннчення;

3) рассчитать величину сопротивления резистора R28 (узел защиты от токовой перегрузки) по формуле:

Iдв. ном--номинальный ток двигателя;

Где Iдв. мах--максимальный ток двигателя, определенный из перегрузочной характеристики двигателя

?t - допустимое время протекания тока;

С1--2,2 мкФ

4) подать напряжение на преобразователь при разомкнутой якорной цепи двигателя, предварительно отпаяв резистор R51, установить резистором R4 (плата № 1) напряжение UR4 на его среднем выводе, рассчитанное по формуле:

5) подключить электронный вольтметр к выходу датчика тока возбуждения (микросхема DА5, плата № 1) и резистором R41 выставить ноль на выходе микросхемы;

6) выставить резистором R69 ноль на выходе микросхемы DА9 (регулятор скорости) не нажимая кнопки «Пуск»;

7) нажать кнопку SВ1 «Пуск», резистором R53 (плата №1) установить номинальный ток обмотки возбуждения;

8) проверять изменение полярности напряжения возбуждения, меняя полярность задающего напряжения переключателем SA2;

9) вывести резисторы R79, R16, R17,R73 в положение минимального сопротивления, а резистор R93 в положение максимального сопротивления;

10) установить задатчик скорости R1 в положение, соответствующее минимальной скорости вращения двигателя;

11) восстановить якорную цепь двигателя, нажать кнопку «Пуск», предварительно увеличив сопротивление резистора R73;

12) вывести задатчиком скорости двигатель на 0,25п. Установить резистором R73 ток двигателя (0,7--1,0) 1ном и замерить соответствующее этому току напряжение Урс;

13) установить резистором R73, при выключенной цепи якоря и максимальном задающем напряжении, напряжение Урс соответствующее максимальной уставке токоограничення, рассчитанное по формуле,

Iдв.мах - Находится опытным путем

Uз.т.мах--напряжение Uрс для значения тока Iдв.мах

Uрс - напряжение в точке 16С разъема Х2.

Остановить в положении минимального сопротивления резистор R79 для токоограннчення типа «токовая отсечка»

Установить резистор R93 для зависимого токоограничения напряжение на выходах микросхем DA15, DA16, определяется по формуле:

Uз.т.мах- Находится опытным путем

Д--диапазон регулирования скорости вращения по второй зоне;

восстановить якорную цепь. Припаять резистор R51. Установить задатчиком скорости номинальную скорость вращения электродвигателя. Резистором R79 установить на выходе микросхемDA15,DA16, напряжение, определяемое по формуле:

UDA15*UDA16 = 0,75 Uз.т.мах

- Находится опытным путем

17) установить резистором R16 при номинальной скорости вращения двигателя напряжение пробоя стабилитрона VD6 (плата № 1) с помощью осциллографа, включенного на среднюю точку резистора R16;

18) установить резистором R52 начало работы двигателя с ослабленным полем (начало уменьшения тока возбуждения) при номинальном напряжении на якоре электродвигателя;

19) вывести задатчиком скорости двигатель на максимальную скорость вращения, подстройку осуществить переменным резистором R64 и сменным резистором R63;

20) измерить электронным вольтметром напряжение задатчика U3 (контакт 22С разъема Х2) при пмах, а также напряжение в точке соединения резистора R81 и диодов VD34, VD35. Разница между ними должна составить 10%. Постройку производить резистором R81. Эта разница определяет диапазон подтормаживания скорости электродвигателя;

21) подключить электронный вольтметр к выходу регулятора скорости и резистором R17 при максимальной скорости вращения электродвигателя установить напряжение регулятора скорости близкое к нулю;

22) проверить токовую диаграмму и диаграмму скорости в режиме пуска и торможения на соответствие параметрам электродвигателя.

Выравнивание пускового тока и тока торможения осуществлять резистором R17.

23) произвести коррекцию работы электропривода элементами:

R66, С15, С16--регулятора скорости (плата №1)

R69, С10 --управляющего органа (плата №2)

R49-- регулятора тока возбуждения (плата №1)

R40, С11 -- регулятора ЭДС (плата №1)

24) добиться резистором R108 срабатывания реле K1 при достижении минимальной скорости вращения;

25) добиться сменным резистором R116 срабатывания защиты от превышения максимальной скорости.

После проверки защиты вновь установить пмах

26) добиться сменным резистором R105 переключения реле КЗ в переходных режимах.

Особенности настройки электропривода ЭПУ1...М:

1) для исполнения ЭПУ1...М максимальной скоростью является номинальная скорость электродвигателя;

2) работы по пункту 10. 2 п. п. 15, 16, 17, 18 не проводить;

3) ограничение тока в ЭПУ1...М только типа «токовая отсечка»;

4) установить резистором R16 при номинальной скорости вращения электродвигателя напряжение стабилитрона VD6, не достигающее напряжение пробоя.

13. Техническое обслуживание ЭПТ, ЭПУ - 1

С целью контроля за нормальным техническим состоянием электропривода необходимо периодически проводить планово-предупредительные осмотры.

В зависим от объема и сроков проведения, осмотры разделяются на осмотр 1, осмотр 2 и освидетельствование.

Осмотр 1 проводить не реже одного раза в месяц.

Осмотр 2 проводить не реже одного раза в 3 месяца.

Освидетельствование электропривода производить после выработки гарантийного ресурса, при авариях и поломках.

При осмотре 1 устранить с наружных и легкодоступных частей электропривода пыль, грязь, масло и посторонние предметы. Очистить коллектор электродвигателя от пыли. Продуть электродвигатель, блок управления сухим сжатым воздухом давлением не более 1.01* 10Па.

При осмотре 2 выполнить требования осмотра 1 и, кроме того, проверить надежность крепления элементов электропривода, соединение муфты, арматуры и щеткодержателе электродвигателя, крепление траверсы электродвигателя и установку ее по заводской метке. Состояние рабочей поверхности коллектора и износ щеток, состояние релейно-контакторной аппаратуры, надежности заземления элементов электропривода.

Проверить мегомметром сопротивление изоляции электропривода относительно корпуса. Сопротивление изоляции должно быть не менее 3 МОм.

При освидетельствовании выполнить все требования осмотра 1 и 2 , кроме того проверить весь крепеж электропривода и поджать крепежные детали, проверить равномерность нажатия пружин щеткодержателя электродвигателя, убедиться в надежности контактных соединений проводов и кабелей . Смазку электродвигателя производить согласно инструкции по эксплуатации электродвигателей.

14. Меры безопасности

К обслуживанию электроприводов допускаются лица высокой квалификации, прошедшие специальный технический инструктаж и изучившие данный паспорт. Обслуживание электроприводов должно проводиться в соответствии с действующими «Правилами устройств электроустановок», «Правилами технической эксплуатации электроустановок потребителей» и «Правилами техники безопасности при эксплуатации электроустановок потребителей».

Электродвигатель, блок управления, сглаживающий реактор, коммутационный реактор должны быть заземлены, для чего с ответствующие болты заземления необходимо подключить к контуру заземления медным проводом сечением не менее 2.5 мм.

Осмотр, чистка, ремонт аппаратуры должны производиться только после отключения устройства от питающей сети.

Заключение

В ходе курсовой работы я научился пользоваться технической документацией и технической литературой при выполнении монтажных, ремонтных и наладочных работ. Рассмотрел основные методы наладки унифицированных электроприводов постоянного тока.

При выполнении курсовой работы мы разработали принципиальную схему стенда для проверки, наладки и ремонта унифицированного трехфазного электропривода постоянного тока серии ЭПУ1

Список литературы

схема электродвигатель тиристорный преобразователь

Б.А. Соколов. Н.Б. Соколова. Монтаж электрических установок. М.: Энергоатомиздат, 1991.

Каминский М.Л., Каминский В.М. Монтаж приборов и систем автоматизации. М.: Высш. шк., 1998.

Монтаж средств измерений и автоматизации: Справочник. К.A. Алексеев, В.C. Антипин, A. Л. Ганашек и др. М.: Энергоатомиздат, 1988.

Е.И. Забокрицкий., Б. А. Холодовский., А.И. Митченко. Справочник по наладке электроустановок и электро-автоматики. Киев: «Наумова думка», 1985.

А.С. Клюев. Наладка средств измерений и систем технологического контроля. Справочное пособие / М.: Энергоатомиздат, 1990.

А.C. Клюев. Наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования. Справочное пособие / М.: Энергоатомиздат,1989.

Справочник по наладке электрооборудования промышленных предприятий. Под редакцией М.Г. Зименкова, Г.В. Розенберга, Е.М. Федькова. М.: Энергоатомиздат, 1983.

Размещено на Allbest.ru

...