Звуковой усилитель

Размещено на http://www.allbest.ru/

МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Федеральное государственное автономное образовательное

Учреждение высшего профессионального образования

«ЮЖНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»

ФАКУЛЬТЕТ ЕСТЕСТВЕННО-НАУЧНОГО И ГУМАНИТАРНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

КАФЕДРА ЭЛЕКТРОНИКИ И МЕХАТРОНИКИ

КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА

По дисциплине «Радиотехнические цепи и сигналы»

На тему «Звуковой усилитель»

Руководитель:

Доцент кафедры программирования:

Пивнев Виталий Викторович

Студент: группы Н - 81:

Грицун Юрий Валерьевич

Таганрог 2013



Содержание

Введение

1. Выбор класса звукового усилителя

2. Сравнение аналогов

3. Изготовление печатной платы и монтаж

Заключение

Список литературы



Введение

Контрольная работа на тему ««звуковой усилитель» была выполнена на кафедре электроники и мехатроники.

Усилитель мощности (УМ) - одно из ключевых звеньев в комплекте звуко-усилительного оборудования на любой дискотеке, концерте или в домашнем комплексе звуковой аппаратуры. Основной вопрос- это вопрос о грамотном выборе оптимального для своих задач (или для своих звуковых колонок и акустических систем) усилителя мощности.

Поиск определения усилителя мощности

Из всего многообразия электронных усилителей нас интересуют УМ низкой (звуковой) частоты (УМЗЧ, УМНЧ). Так сложилось исторически, что звуковая частота для инженеров является именно низкой, в отличие от радиопередающих и вычислительных устройств, где она считается высокой.

Без усилителя мощности не обходится практически ни одно современное электронное устройство, взаимодействующее с человеком. В том или ином виде УМ присутствует в каждой магнитоле, каждом телевизоре, плеере, компьютере, сотовом телефоне, говорящей игрушке, электронных часах, и т.д. В какой бы аппаратуре ни находился усилитель мощности, он всегда решает одну и ту же задачу - согласование линейного внутреннего сигнала устройства с преобразователем электрического сигнала в звуковые колебания. И чем большую громкость звука нам необходимо получить, тем большие энергетические ресурсы (тем большую мощность) придётся на это затратить. Таким образом, усилитель мощности - это некий чёрный ящичек (или совокупность радиодеталей, интегрированных на плате), у которого есть вход, выход, и которому для работы всегда требуется внешнее (дополнительное, кроме входного сигнала) питание. Так как в тракте звукоусиления УМ является последним электронным звеном, его ещё называют оконечным усилителем (в простонародии - оконечник, конец).

Даная работа заинтересует многих, так как в процессе работы находится мощное устройство с приемлемым диапазоном выходных звуковых частот и мощности, а так же недорогая себестоимость по сравнению с аналогичным устройствами данного типа. Она позволит собственноручно собрать электронную схему и пользоваться готовым устройством.

Выбор устройства выполняется в соответствии со следующими критериями:

Недорогая себестоимость

Компактность

Высокое КПД

Низкий коэффициент нелинейных искажений и низкий уровень собственных шумов



1. Выбор класса звукового усилителя

По способу работы с входным сигналом и принципу построения усилительных каскадов усилители мощности звуковой частоты разделяются на:

1.Аналоговые, класс А

2.Аналоговые, класс В

3.Аналоговые, класс АВ

4.Аналоговые, класс H

5.Импульсные и цифровые, класс D

Необходимо отметить, что существует еще множество классов усилителей, таких как C, A+, SuperA, G, DLD и др. Некоторые из них, такие как C (угол отсечки менее 90 градусов) в УМЗЧ не применяются. Другие же оказались слишком сложными и дорогостоящими, поэтому «сошли со сцены» или были вытеснены более перспективными.

Аналоговые усилители, по сути, отличаются только углом отсечки (рисунок 1) входного сигнала, т.е. выбором так называемой «рабочей точки».

Класс А.

Рисунок 1- Углы отсечки для усилительных каскадов классов А, В, АВ и С

Усилители класса А работают без отсечки сигнала на наиболее линейном участке вольтамперной характеристики усилительных элементов. Это обеспечивает минимум нелинейных искажений (THD и IMD), причем как на номинальной мощности, так и на малых мощностях.

За этот минимум приходится расплачиваться внушительными потребляемой мощностью, размерами и массой. В среднем КПД усилителя класса А составляет 15-30%, а потребляемая мощность не зависит от величины выходной мощности. Мощность рассеяния максимальна при малых сигналах на выходе (рисунок 2).

Класс В

Рисунок 2-Принцип работы усилителей, классов А, В и С.

Усилительные элементы работают с отсечкой 90 градусов (рисунок 3). Для обеспечения такого режима работы усилителя используется двухтактная схема, когда каждая часть схемы усиливает свою «половинку» сигнала. Основная проблема усилителей в классе В - это наличие искажений из-за ступенчатого перехода от одной полуволны к другой. Поэтому, при малых уровнях входного сигнала нелинейные искажения достигают своего максимума.

Рисунок 3-Искажения типа ступенька в усилителях класса В.

Достоинством усилителя класса В можно считать высокий КПД, который теоретически может достигнуть 78%. Потребляемая мощность усилителя пропорциональна выходной мощности, и при отсутствии сигнала на входе она вообще равна нулю. Несмотря на высокий КПД, обнаружить среди современных моделей усилители класса В вряд ли кому-то удастся.

Класс АВ

Как следует из названия усилители класса АВ - это попытка объединить достоинства усилителей А и В класса, т.е. добиться высокого КПД и приемлемого уровня нелинейных искажений. Для того чтобы избавиться от ступенчатого перехода при переключении усилительных элементов используется угол отсечки более 90 градусов (рисунок 5), т.е. рабочая точка выбирается в начале линейного участка вольтамперной характеристики(рисунок 4). За счет этого при отсутствии сигнала на входе усилительные элементы не запираются, и через них протекает некоторый ток покоя, иногда значительный. Из-за этого уменьшается коэффициент полезного действия и возникает незначительная проблема стабилизации тока покоя, но зато существенно уменьшаются нелинейные искажения.

Среди аналоговых усилителей данный режим работы встречается чаще всего.

Рисунок 4- Графики зависимости коэффициентов нелинейных искажений от выходной мощности усилителя для классов А, В и АВ

Рис.5 Минимизация искажения типа «ступенька» в усилителях класса АВ.

Таблица 1. Сравнительная таблица усилителей, работающих в режимах А, В, АВ:

Характеристики	A	B	AB
Теоретический КПД	50%	78%	Зависит от режима
Реальный КПД	15-30%	50-60%	40-50%
Нелинейные искажения	малые	Высокие	средние)
Потребляемая мощность	постоянная	зависит от выходной	зависит от выходной
Термостабильность	низкая	высокая	средняя

Класс H

Данный класс усилителей был разработан специально для автомобилей, в которых имеется ограничение напряжения, питающего выходные каскады. Стимулом к созданию усилителей класса Н послужило то, что реальный звуковой сигнал имеет импульсный характер и его средняя мощность намного ниже пиковой. В основе схемы лежит обычный усилитель класса AB, включенный по мостовой схеме. Изюминка - применение специальной схемы удвоения напряжения питания. Основной элемент схемы удвоения - накопительный конденсатор большой емкости, который постоянно подзаряжается от основного источника питания. На пиках мощности этот конденсатор подключается схемой управления последовательно с основным источником питания. Напряжение питания выходного каскада усилителя на доли секунды удваивается, позволяя ему справиться с передачей пиков сигнала. Однако накопительный конденсатор должен быть достаточной емкости, иначе заявленная выходная мощность будет обеспечиваться только на средних и высоких частотах.

Идея коммутирования напряжения питания нашла применение не только в автомобильных усилителях мощности. Усилитель с двух- трехуровневым питанием фактически представляет собой импульсный усилитель с последовательным аналоговым каналом, который лишнюю энергию импульсов переводит в тепло. Чем больше ступенек у напряжения питания, тем более приближенная к синусоиде получается лестница на выходе импульсной части усилителя и тем меньше выделяется тепла на аналоговом канале.

Усилители, построенные по подобной схемотехнике, сочетают в себе дискретные методы усиления с аналоговыми и, соответственно, занимают промежуточное положение между аналоговыми и импульсными усилителями по КПД и тепловыделению. В данном усилителе для повышения КПД, и соответственно, снижения тепловыделения применено дискретное приближение уровня напряжения питания аналогового канала к его выходному напряжению. Повышение КПД происходит за счет уменьшения падения напряжения на активном плече по сравнению с усилителями с одноуровневым питанием. Отличительная особенность подобных усилителей состоит в том, что коммутация ключевых элементов происходит с частотой сигнала. Фильтрация высших гармоник осуществляется аналоговой частью усилителя путем преобразования энергии гармоник в тепло в усилителями с высокой тактовой частотой, когда частота коммутации ключевых элементов многократно выше верхней граничной частоты сигнала, а фильтрация осуществляется LC фильтром. Тепловые потери аналоговой части усилителя получаются довольно низкими, но их в достаточной мере восполняют коммутационные потери и потери в фильтре при высокой тактовой частоте. Существует оптимальное количество ступенек напряжения питания, при котором усложнение схемы оправдывается повышением КПД и удешевлением мощных транзисторов аналоговой части усилителя. КПД усилителей класса H достигает 83% при коэффициенте гармонических искажений 0,1%.

Класс D

Строго говоря, класс D - это не только схема построения или режим работы выходного каскада - это отдельный класс усилителей. Более логично было бы назвать их импульсными, но историческое название «цифровой» за ними уже прочно закрепилось. Рассмотрим общую структурную схему усилителя (рисунок 6).

Рис.6 Блок-схема цифрового усилителя

Оцифрованный сигнал поступает на аудио процессор, который в свою очередь с помощью широтно-импульсной модуляции (PWM - Pulse Width Modulation) управляет силовыми полупроводниковыми ключами. Можно добавить, что ШИМ-сигнал можно получить и без аналого-цифрового преобразования с помощью компаратора и генератора, например, пилообразного сигнала. Такой метод в усилителях класса D также широко применяется, но благодаря развитию цифровой техники постепенно уходит в прошлое. Аналого-цифровое преобразование обеспечивает дополнительные возможности по обработке звука: от регулировки уровня громкости и тембра до реализации цифровых эффектов, таких как реверберация, шумоподавление, подавление акустической обратной связи и др.

В отличие от аналоговых усилителей, выходной сигнал усилителей класса D представляет собой импульсы прямоугольной формы. Их амплитуда постоянна, а длительность ("ширина") изменяется в зависимости от амплитуды аналогового сигнала, поступающего на вход усилителя. Частота импульсов (частота дискретизации) постоянна и в зависимости от требований, предъявляемых к усилителю, составляет от нескольких десятков до сотен килогерц. После формирования импульсы усиливаются оконечными транзисторами, работающими в ключевом режиме. Преобразование импульсного сигнала в аналоговый происходит в фильтре низких частот на выходе усилителя или непосредственно в нагрузке.

Рисунок 7. График зависимости КПД аналоговых и цифровых усилителей от выходной мощности.

В целом, принцип работы усилителя класса D очень напоминает принцип работы импульсного блока питания, но в отличие от него, на выходе, за счет широтно-импульсной модуляции, формируется не постоянное напряжение, а переменное, по форме соответствующее входному сигналу.

Теоретически, КПД подобных усилителей должен достигать 100%, но, к сожалению, сопротивление канала транзистора хоть и маленькое, но все же ненулевое. Но, тем не менее, в зависимости от сопротивления нагрузки, КПД усилителей этого типа может достигать 90%-95% (рисунок 7). Разумеется, при такой эффективности нагрев выходных транзисторов практически отсутствует, что позволяет создавать очень маленькие и экономичные усилители. Коэффициент гармонических искажений при грамотном построении выходного фильтра можно довести до 0,01%, что является прекрасным результатом. Искажения возрастают при увеличении частоты сигнала и снижении частоты дискретизации. Косвенным образом от частоты дискретизации зависит и выходная мощность - с ростом частоты уменьшаются индуктивность катушек и снижаются потери в выходном фильтре.

Подобно аналоговым усилителям, импульсные усилители разделяются на подклассы AD и BD, причем их достоинства и недостатки тоже подобны. В усилителях класса AD в отсутствие входного сигнала выходной каскад продолжает работу, выдавая в нагрузку разнополярные импульсы одинаковой длительности. Это позволяет улучшить качество передачи слабых сигналов, но значительно снижает экономичность и порождает ряд технических проблем. В частности, приходится бороться с так называемым сквозным током, который возникает при одновременном переключении выходных транзисторов. Для устранения сквозного тока в выходном каскаде вводится мертвое время между закрыванием одного транзистора и открыванием другого.

Практическое применение находят более простые по конструкции: усилители класса BD, выходной каскад которых в отсутствие сигнала генерирует импульсы очень малой длительности или находится в состоянии покоя. Однако в усилителях этого типа наиболее сильно проявляется основной недостаток - зависимость уровня нелинейных искажений от частоты дискретизации и частоты сигнала. Кроме того, искажения возрастают при малых входных сигналах. Чаще всего, усилители класса D, как и класса АВ, выпускаются в интегральном исполнении.

Такие усилители применяются в системах оповещения и трансляции, в которых, как известно, не уделяется большого внимания вопросам достижения особенного качества звучания. В профессиональных системах звуковоспроизведения в классе D реализуются в основном усилители для сабвуферов, так как на низких частотах ухо наименее чувствительно к нелинейным искажениям сигнала.

Если раньше от усилителя требовалась просто надежная работа и гарантированное качество звука, то современные модели дополняются рядом сервисных функций, таких как компьютерное управление усилителем, программирование встроенного лимитера, а также наличие цифрового входа. С удешевлением цифровых интерфейсов для передачи аудиосигналов можно ожидать рост рынка усилителей с дистанционно управляемыми параметрами и автоматической диагностикой, что, безусловно, расширит возможности в создании звукоусилительных комплексов. Учитывая стремительное развитие цифровой техники и элементной базы сложно даже предположить, к каким вершинам приведет нас дальнейшее совершенствование принципов построения усилителей мощности.

Изучая параметрические свойства и характеристики многих звуковых усилителей, был выбран класса АВ, удовлетворяющий всем заявленным требованиям.

Недорогая себестоимость

Компактность

Высокое КПД

Низкий коэффициент нелинейных искажений и низкий уровень собственных шумов

2. Сравнение аналогов

Для выбора оптимального усилителя звуковых частот необходимо рассмотреть существующие аналоги.

1. Мостовой автоусилитель Hi-Fi 4х77Вт TDA7560. Рис.8

Назначение усилителя.

Усилитель предназначен для установки в автомагнитоле вместо старого усилителя низкой частоты для повышения ее выходной мощности, а также для проведения мероприятий на открытом воздухе с использованием источника питания 12 В (аккумуляторной батареи), в качестве основного источника питания аппаратуры.

Технические характеристики.

Типовое напряжение питания:14,4 В.

Рабочее напряжение питания:6 - 18 В.

Ток в режиме покоя:200 мА.

Максимальная электрическая выходная мощность,

при Rн = 4 Ом, Uп = 14,4 В:50 Вт.

при Rн = 2 Ом, Uп = 14,4 В:80 Вт.

Коэффициент усиления по напряжению Au:26 дБ.

Входное сопротивление:100 кОм.

Диапазон воспроизводимых частот:20 - 20000 Гц.

Рисунок 8

2. Усилитель НЧ 32 Вт (TDA2050, Hi-Fi).

Усилитель НЧ 32 Вт (TDA2050, Hi-Fi), представленный на рисунке 9- это простой, надежный и мощный усилитель НЧ класса Hi-Fi, обладающий минимальным коэффициентом нелинейных искажений и уровнем собственных шумов. Обладает малыми габаритами, широким диапазоном питающих напряжений и сопротивлений нагрузки.

Технические характеристики:

Напряжение питания:10 - 50 В.

Пиковое значение выходного тока:5 А.

Ток в режиме покоя:30 - 55 мА.

Долговременная выходная мощность при коэффициенте гармоник = 0,5 % и

Uп = 36 В, Rн = 4 Ом:28 Вт,

Uп = 36 В, Rн = 8 Ом:18 Вт,

Uп = 44 В, Rн = 8 Ом:25 Вт.

Долговременная выходная мощность при коэффициенте гармоник = 10 % и

Uп = 36 В, Rн = 4 Ом:35 Вт,

Uп = 36 В, Rн = 8 Ом: 22 Вт,

Uп = 44 В, Rн = 8 Ом:32 Вт.

Суммарное значение коэффициента нелинейных искажений при

Uп = 36 В, Rн = 4 Ом, F = 1 кГц, Pвых = 0,1 - 24 Вт:0,03 %.

Суммарное значение коэффициента нелинейных искажений при

Uп = 44 В, Rн = 8 Ом, F = 1 кГц, Pвых = 0,1 - 20 Вт:0,02 %.

Коэффициент усиления по напряжению Au:30 дБ.

Входное сопротивление:22 кОм.

Диапазон воспроизводимых частот: 20 - 25000 Гц.

Рисунок 9- TDA2050, Hi-Fi.

Самым универсальным является устройство на на интегральной микросхеме TDA7293

Усилитель обладает минимальным коэффициентом нелинейных искажений и уровнем собственных шумов.

Устройство имеет небольшие габариты. Широкий диапазон питающих напряжений и сопротивлений нагрузки расширяет область применения этого УМ. Его можно использовать как на открытом воздухе для проведения различных мероприятий, так и в домашних условиях в составе музыкального аудио комплекса. Усилитель хорошо зарекомендовал себя как УНЧ для сабвуфера.

Из представленных усилителей мощности класса АВ был выбран усилитель, на микросхеме TDA7293, представленный на рисунке 10. Так как он удовлетворяет всем заявленным требованиям:

Недорогая себестоимость

Компактность

Высокое КПД

Низкий коэффициент нелинейных искажений и низкий уровень собственных шумов

3. Изготовление печатной платы и монтаж

УНЧ выполнен на интегральной микросхеме TDA7293 и представлен на рисунке 10.

Рисунок 10 УНЧ на интегральной микросхеме TDA7293

Эта ИМС представляет собой УНЧ класса АВ. Благодаря широкому диапазону питающих напряжений и возможности отдавать ток в нагрузку до 10 А, микросхема обеспечивает одинаковую максимальную выходную мощность на нагрузках от 4 Ом до 8 Ом. Одной из основных особенностей этой микросхемы является применение полевых транзисторов в предварительных и выходных каскадах усиления и возможность параллельного включения нескольких ИМС для работы с низкоомной нагрузкой (< 4 Ом). усилитель аудиосигнал цифровой

Управление режимом работы ИМС осуществляется при помощи переключателя SW1. Для включения УНЧ SW1 необходимо замкнуть. Переключатель SW2 предусмотрен для технологических целей. Для нормальной работы SW2 необходимо перемкнуть в положении 2-3.

Катушку L1 - бескаркасная, трехслойная, содержит по десять витков провода ПЭВ-1.0 в каждом слое. Намотку необходимо вести на оправке 12 мм. Ориентировочная индуктивность - 5 мкГн.

Напряжение питания подается на контакты Х3(+), Х6(-) и Х7(общий).

Источник сигнала подключается к Х1(+) и Х2(общий).

Нагрузка подключается к Х4(+) и Х5(общий).

Конструктивно усилитель выполнен на печатной плате из фольгированного стеклотекстолита. Конструкция предусматривает установку платы в корпус, для этого предусмотрены монтажные отверстия по краям платы под винты 2.5 мм. Для удобства подключения питающего напряжения, источника сигнала и нагрузки на плате зарезервированы посадочные места под клемные винтовые зажимы. Конструктивно предусмотрен сдвоенный логический вход управляющих сигналов MUTE/ST-BY для "мягкого” включения УНЧ.

Микросхему усилителя необходимо установить на теплоотвод площадью не менее 600 см2. В качестве радиатора можно использовать металлический корпус или шасси устройства, в которое производится установка УНЧ. При монтаже рекомендуется использовать теплопроводную пасту типа КТП-8, для повышения надежности работы ИМС.

Схема электрическая принципиальная на рис. 11.

Рисунок 11- Схема электрическая принципиальная.

Схема расположения элементов на плате и подключение усилителя на рис. 12.

Рисунок 12- схема расположения элементов

Вид печатной платы со стороны проводников на рис.13.

Рисунок 13- вид печатной платы со стороны проводников.

Перечень элементов приведен в табл. 2.

Таблица 2. Перечень элементов

Позиция	Наименование	Кол.
C1	470 Пф	1
C2	0,47 мкФ	1
C3, C10	22 мкФ/63 В	2
C4, C5	10 мкф/63 B	2
C6, C7, C11	0,1 мкФ	3
C8, C9	1000 мкФ/63 B	2
DA1	TDA7293	1
L1	5 мкГн	1
R1	1 кОм	1
R2	10 кОм	1
R3	30 кОм	1
R4, R5, R9...R12	22 кОм	6
R6	20 кОм	1
R7	680 Ом	1
R8, R14	4,7 Ом	2
R13	270 Ом	1
VD1	1N4148	1

В работе использовался лазеро-утюжный метод (ЛУТ).

Суть метода изготовления печатных плат в том, что на фольгированный текстолит наносится защитный рисунок, который предотвращает травление меди. В результате, после травления, на плате остаются дорожки проводников. Способов нанесения защитных рисунков много. Раньше их рисовали нитрокраской, посредством стеклянной трубочки, потом стали наносить водостойкими маркерами или даже вырезать из скотча и наклеивать на плату. Также для любительского применения стал доступен фоторезист, который наносится на плату, а потом засвечивается. Засвеченные участки становятся растворимы в щелочи и смываются. Но по простоте применения, дешевизне и скорости изготовления все эти методы сильно проигрывают лазеро-утюжному методу.



Заключение

В процессе работы было пересмотрено множество устройств со своими преимуществами и недостатками: мощный компаратор, точности передачи звука, коэффициенте искажений, качество звучания. Самые интересные были рассмотрены в процессе работы.

Усилители класса АВ - это попытка объединить достоинства усилителей А и В класса, т.е. добиться высокого КПД и приемлемого уровня нелинейных искажений. Для того чтобы избавиться от ступенчатого перехода при переключении усилительных элементов используется угол отсечки более 90 градусов, т.е. рабочая точка выбирается в начале линейного участка вольтамперной характеристики. За счет этого при отсутствии сигнала на входе усилительные элементы не запираются, и через них протекает некоторый ток покоя, иногда значительный. Из-за этого уменьшается коэффициент полезного действия и возникает незначительная проблема стабилизации тока покоя, но зато существенно уменьшаются нелинейные искажения.

Тепловые потери аналоговой части усилителя получаются довольно низкими, но их в достаточной мере восполняют коммутационные потери и потери в фильтре при высокой тактовой частоте. Существует оптимальное количество ступенек напряжения питания, при котором усложнение схемы оправдывается повышением КПД и удешевлением мощных транзисторов аналоговой части усилителя.

Эта ИМС представляет собой УЧ класса АВ. Благодаря широкому диапазону питающих напряжений и возможности отдавать ток в нагрузку до 10 А, микросхема обеспечивает одинаковую максимальную выходную мощность на нагрузках от 4 Ом до 8 Ом. Одной из основных особенностей этоймикросхемы является применение полевых транзисторов в предварительных и выходных каскадах усиления и возможность параллельного включения нескольких ИМС для работы с низкоомной нагрузкой (< 4 Ом).

В работе использовался лазеро-утюжный метод (ЛУТ).

Суть метода: изготовления печатных плат на фольгированный текстолите. Этот метод выигрывает сриди других по ряду причин: по простоте применения, дешевизне и скорости изготовления - все эти методы сильно проигрывают лазеро-утюжному методу.

Метод ЛУТ основан на том, что защитный рисунок образуется тонером, который посредством нагревания переносится на текстолит.

Процесс создания усилителя прививает навыки логического мышления, дает основные навыки работы с паяльными установками, а так же практическое ознакомление с радио деталями.



Список литературы

1 Баскаков С.И. Радиотехнические цепи и сигналы.

2 В.И. Каганов. Радиотехнические цепи и сигналы.

3 http://electronchik.ru/card/bm2036-usilitel-nch-32-vt-tda2050-hi-fi-blok-109413

4 http://cxembl.net/wp-content/uploads/2010/06/9.png

5 http://datagor.ru/amplifiers/chipamps/1962-smasteri-sam-polnyy-uzch-na- mikroshemah-chast-3-ustroystvo- -shema-soedineniy-funkcionalnyh-bloko.html

6 http://jaxik1.narod.ru/index.files/pdf.htm

7 http://hifiaudio-spb.ru/ampl3.html

8 http://showusthecode.com/zvukovie_usiliteli_moshhnosti/1.html

Размещено на Allbest.ru

...