Разработка подсистемы коррекции ошибок положення объекта

Рубрика	Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Предмет	Робототехника
Вид	дипломная работа
Язык	русский
Прислал(а)	sashakhrapal
Дата добавления	29.03.2015
Размер файла	6,9 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Подобные документы

• Инерциальная навигация мобильных роботов

  Анализ проектирования системы инерциальной навигации. Обзор аналогичных конструкций. Гонка "Крепкий орешек". Принцип построения навигационных систем. Анализ ошибок датчиковой системы. Расчет статических и динамических параметров гироскопа, демпферов.
  
  дипломная работа [1,5 M], добавлен 21.04.2015
  

• Сенсоры для навигации мобильного робота

  Классификация навигационных систем; телевизионная, оптическая, индукционная и радиационная системы измерения угловых координат. Системы измерения дальности и скорости, поиска и обнаружения. Разработка и реализация системы навигации мобильного робота.
  
  дипломная работа [457,8 K], добавлен 10.06.2010
  

• Влияние на точность измерений сигналов позиционной и скоростной коррекции

  Основные элементы спутниковой системы навигации. Оценка влияния инструментальных погрешностей первичных датчиков информации (акселерометра и гироскопа) и начальной выставки координаты на точность однокомпонентной инерциальной навигационной системы.
  
  контрольная работа [119,7 K], добавлен 15.01.2015
  

• Разработка системы локальной автоматики

  Основные характеристики технологического объекта управления. Выбор средств автоматизации для подсистемы вывода командной информации. Моделирование системы автоматического регулирования в динамическом режиме. Выбор параметров настройки контроллера.
  
  курсовая работа [1,2 M], добавлен 08.03.2014
  

• Разработка датчиков ускорений или параметров вибрации

  Принцип действия датчиков сейсмического типа, предназначенных для проведения исследований влияния ускорений и вибрационных нагрузок на элементы радиоэлектронной аппаратуры. Разработка схем приборов, расчет статических и динамических характеристик.
  
  курсовая работа [737,5 K], добавлен 10.01.2014
  

• Исследование законов регулирования и расчет параметров настройки линейных автоматических регуляторов

  Разгонная характеристика объекта регулирования и определение параметров, характеризующие инерционные свойства объекта. Расчет параметров настройки регуляторов по амплитудно-фазовой характеристике объекта регулирования. Расчет показателей качества САР.
  
  курсовая работа [2,8 M], добавлен 22.10.2012
  

• Анализ системы управления

  Динамические свойства объекта управления. Динамические свойства последовательного соединения исполнительного механизма и объекта управления. Разработка релейного регулятора, перевод объекта из начального состояния в конечное. Выбор структуры и параметров.
  
  курсовая работа [354,6 K], добавлен 29.01.2009
  

• Система "Умный дом"

  Назначение и характеристики составных элементов объекта. Способы устранения недостатков системы "Умный дом". Определение элементов и связей между ними. Разработка структурной и иерархической схемы устройства. Работа подсистемы безопасности и управления.
  
  курсовая работа [184,8 K], добавлен 23.08.2016
  

• Система передачи дискретных сообщений на основе решения четырёх задач

  Выбор метода модуляции, разработка схемы модулятора и демодулятора для передачи данных по каналу ТЧ. Расчет параметров устройства синхронизации. Методика коррекции фазо-частотной характеристики канала ТЧ. Кодирование и декодирование циклического кода.
  
  курсовая работа [910,4 K], добавлен 22.10.2011
  

• Разработка микроконтроллера для систем железнодорожной автоматики с использованием микропроцессорного комплекта К580

  Разработка структурной схемы микроконтроллера. Проектирование подсистемы памяти. Разработка адресного дешифратора, "раскраска" адресной шины. Расчет нагрузочной способности шин. Разработка принципиальной схемы. Программа начальной инициализации системы.
  
  курсовая работа [1,3 M], добавлен 02.05.2016
  

• Исследование принципов построения и путей совершенствования радионавигационных систем

  Обоснование необходимости использования и развития радионавигационных систем. Анализ принципа построения и передачи сигналов радионавигационных систем. Описание движения спутников. Принцип дифференциального режима и методы дифференциальной коррекции.
  
  курсовая работа [654,2 K], добавлен 18.07.2014
  

• Разработка системы непрерывного управления координатами электропривода с заданными показателями качества

  Формирование статических механических характеристик электропривода с целью стабилизации скорости. Система непрерывного управления скоростью. Определение структуры и параметров объекта управления, разработка алгоритма. Конструкция блока управления.
  
  курсовая работа [1,6 M], добавлен 29.07.2009
  

• Разработка системы непрерывного управления скоростью асинхронного двигателя с фазным ротором с помощью импульсно-ключевого регулятора добавочного сопротивления роторной цепи

  Определение структуры и параметров объекта управления скоростью асинхронного двигателя с фазным ротором. Расчет его динамических характеристик. Расчет характеристик асинхронного двигателя. Разработка принципиальной схемы и конструкции блока управления.
  
  курсовая работа [416,9 K], добавлен 29.07.2009
  

• Разработка рекомендаций по применению систем функционального дополнения спутниковой навигации

  Сущность спутниковых навигационных систем. Определение координат их потребителя. Правовая основа применения систем функционального дополнения. Особенности распространения волн средневолнового диапазона. Метод частотной модуляции с минимальным сдвигом.
  
  дипломная работа [2,6 M], добавлен 27.07.2013
  

• Разработка подсистемы САПР цифровых фильтров

  Структура печатной платы цифрового фильтра, назначение и функции её программной и аппаратной составляющих. Расчёт экономической выгоды разработки подсистемы САПР. Составление сметы спецификаций, расчет предпроизводственных затрат и годовых издержек.
  
  курсовая работа [88,6 K], добавлен 11.01.2013
  

• Синтез линейных систем модальным методом

  Моделирование объекта управления и построение графика переходного процесса. Синтез эталонной модели модальным методом и расчет параметров динамического звена. Устройство объекта управления с корректирующим звеном. Определение параметров регулятора.
  
  лабораторная работа [245,7 K], добавлен 20.02.2014
  

• Спутниковая навигация

  Развитие спутниковой навигации. Структура навигационных радиосигналов системы GPS. Состав навигационных сообщений спутников системы GPS. Алгоритмы приема и измерения параметров спутниковых радионавигационных сигналов. Определение координат потребителя.
  
  реферат [254,9 K], добавлен 21.06.2011
  

• Разработка системы управления электроприводом

  Определение структуры и параметров объекта управления электроприводом (ЭП). Расчёт параметров элементов структурной схемы двухконтурной системы ЭП. Выбор элементов задатчика тока возбуждения. Разработка конструкции блока управления электропривода.
  
  реферат [158,0 K], добавлен 29.07.2009
  

• Расчет одноконтурной системы автоматического управления

  Определение динамических характеристик объекта. Определение и построение частотных и временных характеристик. Расчет оптимальных параметров настройки ПИ-регулятора. Проверка устойчивости по критерию Гурвица. Построение переходного процесса и его качество.
  
  курсовая работа [354,7 K], добавлен 05.04.2014
  

• Разработка структурированной кабельной системы для административного здания

  Структура структурированных кабельных систем. Особенности проектирования СКС как технического объекта. Расчет основных параметров сегмента защищенной сети передачи данных. Определение вероятности ложного фазирования кадра в информационном канале.
  
  курсовая работа [795,8 K], добавлен 29.09.2015
  

• главная
• рубрики
• по алфавиту
• вернуться в начало страницы
• вернуться к подобным работам