Методы анализа и синтеза систем автоматического управления
Характеристика системы автоматической стабилизации частоты вращения двигателя постоянного тока. Особенность электродвигателя с регулированием колебания кружения изменением напряжения на якоре. Анализ составления уравнения электрического равновесия.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Вид | методичка |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 26.01.2016 |
| Размер файла | 115,8 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО РЫБОЛОВСТВУ
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Мурманский государственный технический университет"
Кафедра автоматики и вычислительной техники
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
К ВЫПОЛНЕНИЮ РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКОГО ЗАДАНИЯ
Мурманск 2007
УДК 681.51 (076.1)
ББК 32.965
М54
Составители: Маслов Алексей Алексеевич, к.т.н., профессор кафедры автоматики и вычислительной техники Мурманского государственного технического университета;
Яценко Виктория Владимировна, старший преподаватель той же кафедры
Издаются в авторском исполнении без редакторской правки
Методические указания рассмотрены и одобрены кафедрой «25» апреля 2007г., протокол № 4
Рецензент - Висков Андрей Юрьевич, к.т.н., доцент кафедры автоматики и вычислительной техники Мурманского государственного технического университета
Введение
"Теория автоматического управления" (ТАУ) изучает принципы построения, методы анализа и синтеза систем автоматического управления. При этом рассматриваются не физические и конструктивные особенности систем, а информационные процессы, протекающие в них, поэтому основным методом исследования служит математическое моделирование. Информационный подход дает возможность применять единые принципы для построения и исследования систем управления объектами различной физической природы и разнообразного технического исполнения, синтезировать знания и вырабатывать у будущих специалистов системное видение природы, социальной среды и техники. Создание и эксплуатация сложных современных систем управления невозможно без знания основ теории автоматического управления. Изучая курс ТАУ, студенты знакомятся с общими принципами построения систем автоматического управления, их свойствами, современными методами расчета этих систем. Курс ТАУ включает в себя чтение лекций, проведение практических занятий, на которых студенты осваивают методы описания и расчета систем управления, и лабораторных работ, в процессе выполнения которых экспериментально проверяются основные выводы теории и вырабатываются практические навыки исследования и настройки систем управления. По курсу ТАУ студенты выполняют расчетно-графическое задание, закрепляющее материал, изученный на лекциях и практических занятиях. Изучение курса только по конспекту лекций и литературе дает лишь поверхностное знание предмета. Следует подчеркнуть особую важность самостоятельного выполнения расчетно-графических заданий.
1. Расчетно-графическое задание
1. Изобразить принципиальную схему САР для заданного варианта. Составить функциональную схему САР.
2. По заданным в варианте статическим характеристикам и значению рабочей точки определить передаточные коэффициенты всех элементов системы в абсолютных значениях. Выполнить статический расчёт САР, определив величину статической ошибки системы по задающему воздействию.
3. Составить дифференциальные уравнения и определить передаточные функции всех элементов системы, используя заданные параметры. Изобразить структурную схему САР.
4. По найденным в п.3 передаточным функциям построить частотные характеристики (АФЧХ, АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ) всех элементов системы
5. По найденным передаточным функциям элементов системы определить передаточные функции разомкнутой и замкнутой САР по задающему воздействию.
6. Построить эквивалентные частотные характеристики (АФЧХ, АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ) разомкнутой системы.
7. Проверить устойчивость замкнутой системы по критериям Гурвица, Михайлова и Найквиста.
8. Построить график переходного процесса системы. Определить показатели качества переходного процесса.
Варианты заданий
1. Система автоматической стабилизации частоты вращения двигателя постоянного тока (рис. 1). Объект регулирования - двигатель постоянного тока с регулированием частоты вращения изменением напряжения на якоре (ЭДН).
Таблица 1
|
№ вар. |
Рабочая точка |
Статическая ошибка,% |
ЭМУ |
ЭДН |
ТГ |
|||
|
Характеристика |
Параметры по таб. №3 |
Характеристика |
Параметры по таб. №5 |
Характеристика |
||||
|
n=1000об/мин |
1 |
№1на рис.3 |
1-1 |
рис. 5 |
1 |
№ 1 на рис. 6 |
||
|
1,5 |
2-I |
2 |
||||||
|
2 |
3-I |
3 |
||||||
|
2,5 |
4-I |
4 |
||||||
|
3 |
5-I |
5 |
||||||
|
3,5 |
6-I |
6 |
||||||
|
n=850 об/мин |
4 |
№1на рис.3 |
1-1 |
рис. 5 |
1 |
|||
|
4,5 |
2-I |
2 |
||||||
|
5 |
3-I |
3 |
||||||
|
5,5 |
4-I |
4 |
||||||
|
6 |
5-I |
5 |
||||||
|
6,5 |
6-I |
6 |
||||||
|
n=650 об/мин |
7 |
№1на рис.3 |
1-1 |
рис. 5 |
1 |
|||
|
7,5 |
2-I |
2 |
||||||
|
8 |
3-I |
3 |
||||||
|
8,5 |
4-I |
4 |
||||||
|
9 |
5-I |
5 |
||||||
|
9,5 |
6-I |
6 |
2. Система автоматической стабилизации частоты вращения двигателя постоянного тока (рис.2). Объект регулирования - двигатель постоянного тока с регулированием по потоку (ЭДВ).
Таблица 2
|
№ вар. |
Рабочая точка |
Статическая ошибка,% |
ЭМУ |
ЭДВ |
ТГ |
|||
|
Характеристика |
Параметры по таб. №3 |
Характеристика |
Параметры по таб. №4 |
Характеристика |
||||
|
n=200об/мин |
1 |
№2на рис.3 |
1-II |
№ 1на рис.4 |
1-1 |
№ 2 на рис. 6 |
||
|
1,5 |
2-II |
2-I |
||||||
|
2 |
3-II |
3-I |
||||||
|
2,5 |
4-II |
4-I |
||||||
|
3 |
5-II |
5-I |
||||||
|
3,5 |
6-II |
6-I |
||||||
|
n=400 об/мин |
4 |
№2на рис.3 |
1-II |
№ 1на рис.4 |
1-1 |
|||
|
4,5 |
2-II |
2-I |
||||||
|
5 |
3-II |
3-I |
||||||
|
5,5 |
4-II |
4-I |
||||||
|
6 |
5-II |
5-I |
||||||
|
6,5 |
6-II |
6-I |
||||||
|
n=600 об/мин |
7 |
№2на рис.3 |
1-II |
№ 1на рис.4 |
1-1 |
|||
|
7,5 |
2-II |
2-I |
||||||
|
8 |
3-II |
3-I |
||||||
|
9,5 |
4-II |
4-I |
||||||
|
10 |
5-II |
5-I |
||||||
|
10,5 |
6-II |
6-I |
Принципиальные схемы САР
Принципиальная схема САР стабилизации частоты вращения двигателя постоянного тока. Объект регулирования - ЭДН.
Принципиальная схема САР стабилизации частоты вращения двигателя постоянного тока. Объект регулирования - ЭДВ.
Статические характеристики и параметры элементов САР
1. ЭМУ с продольно-поперечным возбуждением
Таблица 3
|
Вариант параметров |
I |
II |
III |
||||||||||
|
Lq |
Rq |
Ly |
Ry |
Lq |
Rq |
Ly |
Ry |
Lq |
Rq |
Ly |
Ry |
||
|
1 |
0,3 |
2 |
1,0 |
5 |
1 |
1 |
4,0 |
20 |
10 |
100 |
5 |
50 |
|
|
2 |
0,4 |
3 |
1,5 |
8 |
2 |
1,5 |
3,5 |
18 |
15 |
200 |
6 |
40 |
|
|
3 |
0,5 |
4 |
2,0 |
10 |
3 |
2 |
3,0 |
16 |
20 |
300 |
4 |
30 |
|
|
4 |
0,6 |
5 |
2,5 |
12 |
1 |
2,5 |
2,5 |
14 |
35 |
350 |
3 |
25 |
|
|
5 |
0,7 |
6 |
3,0 |
14 |
2 |
3 |
2,0 |
12 |
30 |
400 |
3,5 |
35 |
|
|
6 |
0,8 |
7 |
3,5 |
16 |
3 |
2,5 |
1,5 |
10 |
35 |
450 |
4,5 |
30 |
|
|
7 |
0,9 |
8 |
4,0 |
18 |
2 |
3,0 |
1,0 |
8 |
40 |
500 |
5,5 |
40 |
Рис. Статические характеристики ЭМУ
Ly - индуктивность цепи управления, Гн;
Ry- сопротивление цепи управления, Ом;
Lq- индуктивность поперечной цепи, Гн;
Rq- сопротивление поперечной цепи, Ом.
2. Электродвигатель постоянного тока с регулированием по потоку (Iя =const) - ЭДВ
Таблица 4
|
Вариант параметров |
I |
II |
|||||||
|
Lв |
Rв |
J |
Lв |
Rв |
J |
||||
|
1 |
12 |
50 |
100 |
50 |
5 |
30 |
200 |
100 |
|
|
2 |
16 |
40 |
150 |
50 |
6 |
40 |
240 |
80 |
|
|
3 |
18 |
45 |
140 |
60 |
7 |
40 |
300 |
100 |
|
|
4 |
20 |
50 |
130 |
70 |
8 |
85 |
360 |
120 |
|
|
5 |
22 |
45 |
120 |
80 |
12 |
45 |
400 |
160 |
|
|
6 |
24 |
40 |
110 |
100 |
14 |
30 |
400 |
180 |
|
|
7 |
26 |
50 |
100 |
70 |
10 |
50 |
300 |
185 |
L - индуктивность обмотки возбуждения, Гн;
R - сопротивление обмотки возбуждения, Ом;
J - момент инерции всех вращающихся масс, ;
- коэффициент вязкого трения, .
Рис. 4. Статические характеристики ЭДВ
3. Электродвигатель постоянного тока с регулированием частоты вращения изменением напряжения на якоре (ЭДН)
Таблица 5
Вариантпараметров |
J |
f |
||
|
1 |
200 |
50 |
30 |
|
|
2 |
300 |
60 |
40 |
|
|
3 |
250 |
70 |
20 |
|
|
4 |
350 |
80 |
50 |
|
|
5 |
400 |
90 |
30 |
|
|
6 |
450 |
100 |
40 |
|
|
7 |
300 |
110 |
50 |
f - коэффициент внутреннего демпфирования.
Рис. 5. Статическая характеристика ЭДН
Тахогенератор постоянного тока (ТГ)
Рис. 6. Статические характеристики ТГ
Методические указания к выполнению задания
1. Расчетно-графическое задание выполняется в последовательности, указанной в задании.
2. Для определения передаточных коэффициентов элементов системы заданные статические характеристики необходимо вычертить в крупном масштабе на миллиметровой бумаге. Определить рабочие точки на характеристиках последовательно, начиная с характеристики объекта. Провести графическую линеаризацию участков статических характеристик в уже найденных рабочих точках. На линеаризованном участке характеристики следует построить прямоугольный треугольник, гипотенузой которого является сам линеаризованный участок. Коэффициент передачи элемента системы находится как отношение катета, выражающего приращение выходной величины элемента, к катету, выражающего приращение входной величины.
Относительная статическая ошибка системы по задающему воздействию определяется по формуле
,
где - коэффициент передачи разомкнутой системы (определяется на основе заданных и найденных коэффициентов передачи элементов).
Статический расчет считается законченным, если полученная относительная ошибка равна или меньше заданной. В противном случае необходимо ввести в систему дополнительный усилительный элемент (например, УПТ, если его нет в заданной схеме) с необходимым коэффициентом усиления или увеличить коэффициент передачи усилительного элемента системы (например, УПТ, ЭМУ) до необходимого. Рассчитанные необходимые коэффициенты передачи должны обеспечивать заданную в варианте статическую ошибку системы.
3. Составить дифференциальные уравнения и определить передаточные функции всех элементов системы можно, пользуясь учебниками (1-14) или приложением к данным методическим указаниям.
После нахождения передаточных функций всех элементов системы необходимо построить структурную схему с обозначением всех связей между блоками, представляющими элементы системы. В каждый блок должна быть вписана передаточная функция элемента, который он представляет. частота двигатель ток якорь
4. Частотные характеристики должны быть представлены амплитудно-фазочастотной характеристикой (АФЧХ), амплитудно-частотной характеристикой (АЧХ), фазочастотной характеристикой (ФЧХ), логарифмической амплитудно-частотной характеристикой (ЛАЧХ) и логарифмической фазочастотной характеристикой (ЛФЧХ). АФЧХ, АЧХ, ФЧХ строятся с помощью программы Autocont[6]. ЛАЧХ строится асимптотически.
5. Эквивалентная передаточная функция разомкнутой системы при последовательном соединении элементов находится по формуле
,
где - передаточная функция i-го элемента системы;
k - количество элементов в системе.
Передаточная функция замкнутой системы находится по формуле
,
где - передаточная функция разомкнутой системы.
6. Для построения АФЧХ, АЧХ, ФЧХ разомкнутой системы используется программа Autocont [6]. ЛАЧХ разомкнутой системы строится асимптотически. Для ее построения передаточную функцию необходимо представить в виде
где - передаточный коэффициент разомкнутой системы;
- постоянного времени -го инерционного звена;
- порядок системы.
Низкочастотный участок ЛАЧХ будет представлять прямую, параллельную оси частот с ординатой
При достижении ЛАЧХ частот сопряжения наклон характеристики будет изменяться на - 20 дБ/дек.
Например, ЛАЧХ системы с передаточной функцией
выглядит так
Рис. 7 Эквивалентная ЛАЧХ разомкнутой системы.
При построении логарифмических характеристик необходимо помнить, что ось абсцисс градуируется в частоте, но частоты по оси откладываются в логарифмическом масштабе. Это значит, что по оси частот равномерно распределяются логарифмы частот.
7. Для проверки устойчивости системы по алгебраическому критерию Гурвица необходимо воспользоваться характеристическим уравнением системы.
Характеристическое уравнение системы имеет вид:
Условия устойчивости сводятся к тому, чтобы все коэффициенты и определители, составленные по схеме, приводимой ниже, были положительными.
Определители образуются из следующей таблицы коэффициентов характеристического уравнения системы:
Сама таблица составляется следующим образом. По главной диагонали вписывают последовательно коэффициенты характеристического уравнения, начиная с аn-1. Столбцы таблиц, начиная с главной диагонали, заполняют вверх по убывающим индексам, вниз - по возрастающим. Все коэффициенты с индексами ниже нуля и выше степени уравнения заменяют нулями.
Одним из наглядных критериев устойчивости является критерий Михайлова.
Для рассмотрения системы по данному критерию необходимо воспользоваться характеристическим уравнением системы
Заменяя в уравнении на , получим:
Выделяя в уравнении вещественную часть (сумма слагаемых, содержащих в четных степенях), получим четную функцию , равную
Выделяя мнимую часть уравнения (сумма слагаемых, содержащая в нечетных степенях), получим нечетную функцию , равную
Выражение есть аналитическое представление вектора Михайлова.
Вычисляя значение при изменении частоты от 0 до + и отмечая изменение положения конца вектора на комплексной плоскости, можно судить об устойчивости рассматриваемой системы.
Если кривая, описывающая изменение положения этого вектора (годограф Михайлова), при изменении частоты от 0 до + описывает в положительном направлении (против часовой стрелки) n квадрантов (n - порядок характеристического управления), то система устойчива.
Для проверки устойчивости системы по критерию Найквиста можно воспользоваться уже построенной АФЧХ разомкнутой системы. Как известно, оценка устойчивости производится по относительному положению АФЧХ и точки с координатами (-1; 0). Дополнительных вычислений не требуется.
8. График переходного процесса строится с помощью программы Autocont [6]. Схема моделируемой системы представлена на рисунке 8.
Рис. 8 Структурная схема моделируемой системы
Для данной схемы производится расчет и построение графика переходного процесса.
Рис. 9 График переходного процесса в замкнутой АСР.
По графику переходного процесса необходимо определить следующие показатели качества:
1. время переходного процесса tp - интервал времени от начала приложения воздействия до момента, после которого отклонение регулируемой величины от установившегося значения не будет выходить за заданные пределы. Применительно к АСР частоты вращения двигателя по окончанию переходного процесса будет иметь место соотношение:
где - допустимое отклонение скорости вращения от заданного значения (5%).
2. перерегулирование - максимальное превышение регулируемой величиной установившегося значения, выраженное в процентах к этому значению:
,
где nmax - максимальное значение регулируемой величины в процессе управления, n? - установившееся значение регулируемой величины.
3. колебательность характеризуется числом переходов регулируемой величины через установившееся значение (числом колебаний) в течение времени переходного процесса.
Литература
1. Власенко, А.А. Судовая электроавтоматика. / А.А.Власенко, В.А.Стражмейстер - М.: Транспорт, 1983. - С.12-31, 78-90.
2. Кринецкий, И.И. Судовая автоматика. / И.И.Кринецкий - М.: Изд-во: Пищ. пр-сть, 1978. - С.24-35, 112-114.
3. Прохоренков, А.М. Судовая автоматика: учебное пособие для ВУЗов. / А.М.Прохоренков, В.С.Солодов, Ю.Г.Татьянченко - М.: Колос, 1992: - С.69-73.
4. Клюев, А.С. Автоматическое регулирование: учебник для ср.-спец. учебн. заведений. / А.С. Клюев -М: Энергия, 1986. - С.5-16.
5. Клюев, А.С. Автоматическое управление линейными системами / А.С.Клюев, Е.А.Кочетков; под ред. А.С. Клюева. -М.: "Испо-Сервис", 1999. - 192 с.: ил.
6. Маслов, А.А. Введение в AUTOCONT с примерами моделирования систем автоматического управления: учебное пособие по дисциплине "Теория автоматического управления" для специальностей: 210200 "Автоматизация технологических процессов и производств", 240600 "Эксплуатация судового электрооборудования и средств автоматики. / А.А. Маслов, С.И. Ушаков, А.Ю. Висков. Изд. 2-е, переработанное и дополненное - Мурманск, МГТУ, 2005. - 158 с.
Приложение
Вывод дифференциальных уравнений элементов систем автоматического регулирования
1. Дифференциальное уравнение двигателя постоянного тока с независимым возбуждением при регулировании частоты вращения изменением напряжения на якоре (ЭДН).
Принципиальная схема
Исходными физическими уравнениями являются уравнения электрического и механического равновесия.
Схема цепи якоря двигателя позволяет составить уравнение электрического равновесия:
,
где Lя - индуктивность цепи якоря;
Rя - активное сопротивление цепи якоря;
Eпр = 30СеФ - противоЭДС якоря.
Для двигателей малой и средней мощности индуктивностью якоря можно пренебречь.
Полагая, что вращающий момент двигателя расходуется на преодоление динамического момента, обусловленного моментом инерции вращающихся масс и момента вязкого трения, получим уравнение моментов
,
где Сm- электромеханическая постоянная;
Ф - поток обмотки возбуждения;
J - момент инерции всех вращающихся масс;
- коэффициент вязкого трения.
Вывод дифференциального уравнения
Выразим из уравнения (2) ток якоря Iя и подставим его в уравнение (1), после преобразования получим уравнение:
,
где - коэффициент внутреннего демпфирования;
- коэффициент пропорциональности между частотой вращения и напряжением.
Окончательно дифференциальное уравнение можно представить в виде
,
где
- электромеханическая постоянная времени ;
- передаточный коэффициент двигателя.
Передаточный коэффициент находится по статической характеристике двигателя щ=f(Uя) для заданной рабочей точки.
Передаточная функция элемента
Если к уравнению (4) применим преобразование Лапласа (начальные условия нулевые), то уравнение (4) примет вид
,
Определив отношение лапласова изображения выходной величины к лапласову изображению входной, получим выражение передаточной функции элемента
.
2. Дифференциальное уравнение двигателя постоянного тока в случае регулирования частоты вращения путём изменения потока возбуждения при постоянном токе в обмотке якоря (ЭДВ).
Принципиальная схема
Исходными физическими уравнениями являются уравнения электрического и механического равновесия.
Схема цепи возбуждения позволяет составить уравнение электрического равновесия
где Rв - активное сопротивление цепи возбуждения;
Lв - индуктивность цепи возбуждения.
Так как при данном способе регулирования ток Iя, протекающий через обмотку якоря, поддерживается практически постоянным, а ток Iв в обмотке возбуждения изменяется, то уравнение моментов может быть записано в виде:
Вывод дифференциального уравнения
Определим ток Iв и его производную из уравнения (9) и введём полученные результаты в уравнение (10).
После преобразований получим дифференциальное уравнение:
,
где - постоянная времени обмотки возбуждения;
- электромеханическая постоянная времени двигателя;
- передаточный коэффициент двигателя.
Передаточный коэффициент находится по статической характеристике двигателя =f(Iв) для заданной рабочей точки.
Передаточная функция элемента
Если к уравнению (11) применим преобразование Лапласа (начальные условия нулевые), то уравнение примет вид
Определив отношение лапласова изображения выходной величины к лапласову изображению входной, получим выражение передаточной функции элемента
3. Дифференциальное уравнение электромашинного усилителя с продольно-поперечным возбуждением (ЭМУ).
Принципиальная схема
Эквивалентная схема
Исходные физические уравнения
ЭМУ с продольно-поперечным возбуждением эквивалентен последовательному соединению двух звеньев: первичного и вторичного генераторов. Входной величиной первичного генератора является напряжение возбуждения Uy, приложенное к обмотке управления ЭМУ, его выходной величиной является напряжение поперечной цепи Uq. Это напряжение, в свою очередь, является источником возбуждения вторичного генератора. На выходе этого генератора вырабатывается выходное напряжение ЭМУ - Uвых. Приведённая эквивалентная схема справедлива, если пренебречь ЭДС взаимоиндукции, которая наводится токами управляющей обмотки в продольной обмотке якоря и считать, что ЭМУ полностью скомпенсирован потоком компенсационной обмотки.
Данная схема позволяет составить уравнения электрического равновесия:
§ для цепи обмотки управления -
для поперечной цепи якоря -
где Ry, Rд, Ly, Lд- активные сопротивления и индуктивности соответственно цепи управления и поперечной цепи.
Если ЭМУ работает в ненасыщенном режиме, то напряжение поперечной цепи Uд и напряжение на выходе Uвых можно определить так:
Вывод дифференциального уравнения
Решая совместно получим следующее дифференциальное уравнение:
где
- постоянная времени цепи управления ЭМУ,
- постоянная времени поперечной цепи ЭМУ,
- передаточный коэффициент ЭМУ.
Передаточный коэффициент находится по статической характеристике ЭМУ Uвых=f(Uy) для заданной рабочей точки.
Передаточная функция элемента
Если к уравнению (24) применим преобразование Лапласа (начальные условия нулевые), то уравнение примет вид
Определив отношение лапласова преобразования выходной величины к лапласову преобразованию входной, получим выражение передаточной функции элемента
Элементы системы тахогенератор и УПТ являются безинерционными звеньями с передаточными функциями
,
где и - коэффициенты передачи, найденные при статическом расчете.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Определение передаточных функций элементов системы автоматического регулирования (САР) частоты вращения вала двигателя постоянного тока. Оценка устойчивости и стабилизация разомкнутого контура САР. Анализ изменения коэффициента усиления усилителя.
курсовая работа [2,3 M], добавлен 13.07.2015Принципиальная и функциональная схемы системы автоматической стабилизации частоты вращения двигателя постоянного тока. Определение передаточных характеристик системы. Проверка устойчивости замкнутой системы по критериям Гурвица, Михайлова и Найквиста.
контрольная работа [549,7 K], добавлен 26.01.2016Классификация и параметры стабилизаторов напряжения тока. Характеристики стабилитрона и нагрузочного сопротивления. Компенсационный транзистор постоянного напряжения с непрерывным регулированием. Различные параметры мощности импульсного стабилитрона.
реферат [492,5 K], добавлен 18.07.2013Краткая характеристика судовой электроэнергетической системы. Выбор устройств стабилизации параметров напряжения и частоты синхронного генератора. Подбор устройств автоматизации управления параллельной работой генераторов и автоматической защиты.
курсовая работа [5,3 M], добавлен 04.05.2014Краткий анализ функциональной и принципиальной схем тиристорного электропривода типа ЭТУ-3601Д. Определение и уточнение паспортных данных, конструктивных особенностей и условий работы применяемого двигателя. Выбор трансформатора, расчет его параметров.
курсовая работа [1,9 M], добавлен 03.08.2014Принципы действия приборов для измерения электрического тока, напряжения и сопротивления; расчет параметров многопредельного амперметра магнитоэлектрической системы и четырехплечего уравновешенного моста постоянного тока; метрологические характеристики.
курсовая работа [2,2 M], добавлен 18.06.2012Схема ключевого преобразователя напряжения с импульсным трансформатором. Регулировка напряжения и тока через нагрузку. Схема управления обмотками трансформатора. Комплексный расчет однокаскадный параметрический стабилизатор напряжения постоянного тока.
курсовая работа [959,9 K], добавлен 28.04.2014Выбор комплектного реверсивного преобразователя типа БТУ3601 по техническим данным двигателя постоянного тока независимого возбуждения 2ПФ-200МУ4. Силовая схема и схема замещения силовой части электропривода. Передаточная функция объекта регулирования.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 25.12.2014Анализ исходных данных и выбор схемы импульсного управления исполнительным двигателем постоянного тока. Принцип работы устройства. Расчёт генератора линейно изменяющегося напряжения. Построение механической и регулировочной характеристик электродвигателя.
курсовая работа [843,9 K], добавлен 14.10.2009Проектирование системы управления скоростью вращения двигателя переменного тока, разработка ее структурной схемы и принцип работы, основные элементы системы. Характеристики регистра К134ИР8 и усилителя КР1182ПМ1. Конструкторское оформление устройства.
курсовая работа [608,7 K], добавлен 14.07.2009Выполнение синтеза и анализа следящей системы автоматического управления с помощью ЛАЧХ и ЛФЧХ. Определение типов звеньев передаточных функций системы и устойчивости граничных параметров. Расчет статистических и логарифмических характеристик системы.
курсовая работа [1,9 M], добавлен 01.12.2010Анализ измерительных устройств для измерения электрического тока, напряжения и сопротивления. Расчёт параметров четырехплечего уравновешенного моста постоянного тока. Оценивание характеристик погрешности и вычисление неопределенности измерений.
курсовая работа [1,8 M], добавлен 19.06.2012Анализ автоматической следящей системы, синтез корректирующего устройства и встречного корректирующего звена. Следящее устройство автоматического управления для воспроизведения параметра регулирования, изменяющегося по заранее неизвестному закону.
курсовая работа [5,4 M], добавлен 26.11.2011Рассмотрение особенностей современной теории автоматического регулирования. Характеристика двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Следящая система как устройство автоматического регулирования: основные функции, анализ принципиальной схемы.
курсовая работа [2,2 M], добавлен 25.03.2013Проектирование систем автоматического управления (САУ), методы их расчетов. Коэффициенты усиления в прямом канале управления, передачи обратных модальных связей, обеспечивающих показатели качества замкнутой САУ. Переходные процессы синтезированной САУ.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 06.04.2013Общие принципы построения систем автоматического управления, основные показатели их качества. Передаточная функция разомкнутой и замкнутой систем. Определение устойчивости системы. Оценка точности отработки заданных входных и возмущающих воздействий.
реферат [906,1 K], добавлен 10.01.2016Изучение работы усилителей постоянного тока на транзисторах и интегральных микросхемах. Определение коэффициента усиления по напряжению. Амплитудная характеристика усилителя. Зависимость выходного напряжения от напряжения питания сети для усилителя тока.
лабораторная работа [3,3 M], добавлен 31.08.2013Разработка системы контроля частоты вращения вала забойного двигателя при бурении скважины турбинным способом. Однокристальный микроконтроллер, аналого-цифровой преобразователь, источник опорного напряжения. Подключение управляющих механизмов и датчиков.
курсовая работа [66,7 K], добавлен 12.03.2015Разработка электродвигателя постоянного тока общего назначения. Сердечники главного и добавочных полюсов. Обмотка якоря с овальными полузакрытыми пазами. Характеристика намагничивания машин. Коммутационные параметры, масса и динамические показатели.
курсовая работа [347,8 K], добавлен 16.11.2009Составление структурной схемы электропривода с непрерывным управлением. Выбор элементов системы автоматизированного непрерывного регулирования. Моделирование двухконтурной системы по току якоря. Расчет контура регулирования по скорости вращения вала.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 14.01.2015
