Промышленные роботы и манипуляторы
Устройство транспортного робота. Общие сведения о материалах зубчатых колес, их термообработке. Геометрия эвольвентных зацеплений. Расчет элементов привода автоматического манипулятора. Проектировочный и поверочный расчеты цилиндрических зубчатых передач.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Вид | дипломная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 30.01.2016 |
| Размер файла | 5,0 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Для удаления избыточного тепла от оборудования и создания комфортных условий для работающих используется система приточно-вытяжной вентиляции с кондиционированием воздуха. Кроме того, та система очищает воздух ВЦ от мелких частиц и бумажной пыли, которая образуется при работе устройств ввода-вывода.
Это в сочетании с оптимальным тепловлажностным режимом, благоприятно сказывается на работе обслуживающего ЭВМ персонала, оборудования и работающих на ВЦ.
3.5 Расчет обще обменной вентиляции в вычислительном центре
Обще обменная вентиляция в вычислительном центре предназначена для борьбы с изменениями тепла и является частотой системы кондиционирования воздуха.
Требуемый расход воздуха (м3/ч) для вентиляции машинного зала определяется по формуле:
где - Дж/с избыточная теплота, т.е. выделение теплоты в помещении.
тепловыделении от оборудования.
где N- мощность осветительных установок, B=0,9 для люминесцентных ламп. N=20
в машинном зале работают 6 человек, так как оконные проемы затемняются рядом стоящим зданием можно пренебречь, т.е. используется только искусственное освещение
- удельная теплоемкость воздуха при постоянном давлении ()
-плотность воздуха при К.
tb - температура вытяжного воздуха ,
tn -температура приточного воздуха .
- рабочая разность температур вытяжного и приточного воздуха.
Данный объем вентиляционного воздуха обеспечивает кроме удаления избытков тепла и необходимое количество свежего воздуха для персонала.
Схема кондиционирования воздуха в помещении ВЦ приведена на рис. 8, где :
1. вычислительный комплекс
2. рабочее место оператора
3. рабочее место пользователя
4. короб приточной вентиляции
5. короб вытяжной вентиляции
6. вставки шумогашения
7. узел управления
8. выходной калорифер
9. камера осаждения
10. жалюзи
11. фильтр
12. входной калорифер
13. вентилятор приточной системы
14. вентилятор вытяжной системы
15. цилиндрический смеситель
16. камера успокоение и увлажнения
17. вент. камера
18. камера успокоения
19. датчики системы автоматики
Рис. 8
Список литературы
1. Детали машин М.Н. Иванов -М. Высшая школа, 1984г. 336 с.
2. Геометрия зубчатых передач -Е.Г. Пензбург. Машиностроение 1978г.
3. Справочник по машиностроительному черчению - М. Высшая школа., 1994г. 671с.
4. Прикладная механика. Конструирование электроприводов малой мощности. Учебное пособие - Московский государственный институт электроники и математики; М., 2008г. 206с.
5. SolidWorks 2007/ Н.Ю. Дударева, С.А. Загайко. - СПб.: БХВ-Петербург, 2007г. 1328с.
6. Охрана труда в В.Ц. - Ю.Г. Сибаров, В.К. Васин и др. - М. Машиностроение, 1985г 176с.
Размещено на Allbest.ur
...Подобные документы
Функциональная схема устройства стабилизации скорости перемещения схвата манипулятора промышленного робота. Математическое описание составных элементов системы автоматического регулирования (САР). Расчет корректирующих устройств, методика D-разбиения.
курсовая работа [2,0 M], добавлен 09.04.2013Описание установки программного механизма. Расчет разрывных контактов, контактонесущей системы и зубчатых колес редуктора. Определение момента на кулачковом валу. Расчет возвратной пружины, муфты, валов, штифтов, шпонок и углового сектора кулачка.
курсовая работа [125,3 K], добавлен 22.06.2012Основные технические характеристики системы регулирования. Выбор микропроцессора, захвата робота, гидропривода, редуктора, двигателя, датчика давления и линейного перемещения, операционного усилителя. Определение устойчивости дискретной системы.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 20.10.2013Классификация, типы, модели и конструкция промышленных роботов (ПР). Мостовые и портальные электромеханические агрегатно-модульные промышленные роботы. Предназначение ПР с числовым программным управлением. Координаты перемещения захвата робота М10П62.
реферат [940,1 K], добавлен 04.06.2010Структурная схема реального радиопередающего устройства с пояснениями. Электрические расчеты режимов и элементов оконечного каскада. Конструкторский расчет элементов оконечной ступени. Назначение всех элементов принципиальной схемы радиопередатчика.
курсовая работа [928,2 K], добавлен 24.04.2009Процессу внедрения промышленных роботов (ПР) в производство. Типовые варианты компоновки сборочных роботизированных технологических комплексов (РТК). Сборочные промышленные роботы, взаимодействующие с упорядоченной средой. Определение кинематики робота.
контрольная работа [614,0 K], добавлен 19.05.2010Механизм подъема промышленного робота. Определение параметров рабочих траекторий. Расчет рабочей нагрузки. Расчетная модель привода. Выбор двигателей и редукторов. Выбор передаточного числа редуктора и проверка пары двигатель-редуктор на нагрев.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 18.08.2013Обоснование конструктивно-компоновочной схемы манипулятора и его модулей. Порядок и этапы проведения кинематического и динамического расчета манипулятора. Планирование траектории. Определение точности и повторяемости позиционирования манипулятора.
курсовая работа [331,2 K], добавлен 27.03.2011Функциональная схема усилительного устройства автоматического компенсатора, его внутреннее устройство, принцип работы и взаимосвязь элементов. Выбор стандартных электромеханических и электронных элементов: двигателя, датчика. Моделирование компенсатора.
курсовая работа [745,1 K], добавлен 30.03.2015Определение передаточных функций элементов системы автоматического регулирования (САР) частоты вращения вала двигателя постоянного тока. Оценка устойчивости и стабилизация разомкнутого контура САР. Анализ изменения коэффициента усиления усилителя.
курсовая работа [2,3 M], добавлен 13.07.2015Решение задач расчёта устойчивости систем автоматического управления для обеспечения работоспособности промышленного робота и манипулятора. Критерий устойчивости Михайлова по передаточной функции и характеристическому вектору, построение годографа.
контрольная работа [243,0 K], добавлен 10.08.2010Характеристика и составление уравнения динамики исполнительного механизма двухстепенного манипулятора. Особенности управления двухстепенного манипулятора с самонастройкой по эталонной модели. Расчет основных параметров системы и коэффициента настройки.
контрольная работа [92,1 K], добавлен 13.09.2010Структурная схема передатчика. Электрические расчеты режимов и элементов оконечного каскада. Расчет параметров штыревой антенны. Конструкторский расчет элементов оконечной ступени. Назначение всех элементов принципиальной схемы радиопередатчика.
курсовая работа [5,3 M], добавлен 24.04.2009Разработка системы, предназначенной для управления поворотом устройства перемещения робота. Выбор и расчет передаточной функции микропроцессора, усилителя, электромагнитного клапана, гидроцилиндра. Расчет датчика обратной связи и устойчивости системы.
курсовая работа [972,1 K], добавлен 20.10.2013Промышленные роботы (ПР) с адаптивным управлением. Ориентирование ощупыванием. Конструкция и схема пневматических, фотоэлектрических, акустических, инфракрасных, телевизионных и голографических устройств. Самонастраивающиеся экстремальные устройства.
реферат [1,8 M], добавлен 04.06.2010Характеристика и компоновка сборочных промышленных роботов (СПР). СПР, взаимодействующие с упорядоченной средой. Адаптивные и интеллектуальные сборочные ПР. Конструкция и схема пневматического, фотоэлектрического, акустического, инфракрасного устройств.
реферат [1,1 M], добавлен 04.06.2010Конструктивные параметры манипулятора. Применимость частотных показателей устойчивости и качества регулирования по логарифмическим амплитудным и фазовым частотным характеристикам к системе управления плоским движением манипулятора с вязкоупругим стержнем.
дипломная работа [1,8 M], добавлен 16.06.2017Общие сведения о многовибраторных антенных решетках. Определение размеров конструктивных элементов антенны и коэффициента направленного действия. Выбор симметрирующего согласующего устройства и фидера. Расчет радиотрасс, электромагнитная совместимость.
курсовая работа [1,8 M], добавлен 14.08.2011Назначение и условия эксплуатации локальной системы автоматического управления (ЛСАУ). Подбор элементов и определение их передаточных функций. Расчет датчика обратной связи и корректирующего устройства. Построение логарифмических характеристик системы.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 09.03.2012Общие сведения об усилителях звуковой частоты. Электрический расчет схемы прибора. Разработка узлов радиоэлектронной аппаратуры. Определение номиналов пассивных и активных элементов схемы усилителя низкой частоты, которые обеспечивают работу устройства.
курсовая работа [355,0 K], добавлен 13.10.2017
