Исследование качества переходного процесса линейных систем управления
Характеристика и параметры колебательного звена. Анализ параметров передаточной функции системы с помощью коэффициентов усиления модели. Определение прямых показателей качества переходного процесса, качества управления при гармонических воздействиях.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Вид | лабораторная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 17.05.2016 |
| Размер файла | 117,0 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://allbest.ru
Размещено на http://allbest.ru
Исследование качества переходного процесса линейных систем управления
Задание
передаточный функция колебательный
|
№ варианта задания |
|||
|
16 |
1.4 |
3.2 |
В качестве объекта исследования используется колебательное звено.
Для выполнения работы необходимо определить передаточную функцию системы, используя коэффициенты усиления модели и .
1.Показатели качества, полученные экспериментально и расчётным путём
1) Определение прямых показателей качества переходного процесса.
Таблица 1
|
№ эксп. |
Параметры звена |
Прямые показатели качества |
|||||||||
|
1 |
1.4 |
3.2 |
0.4725 |
0.76 |
1.49 |
2.66 |
5.19 |
1 |
1.09 |
2.25 |
|
|
2 |
14 |
3.2 |
0.1494 |
0.24 |
1.62 |
45.9 |
0.95 |
1 |
0.19 |
1.46 |
|
|
3 |
140 |
3.2 |
0.0472 |
0.075 |
1.81 |
78.8 |
0.29 |
6 |
0.05 |
0.15 |
|
|
4 |
14 |
32 |
0.1494 |
2.4 |
2.08 |
0 |
- |
0 |
1.5 |
- |
|
|
5 |
14 |
0.32 |
1.494 |
0.24 |
16.2 |
45.9 |
10.5 |
1.5 |
1.9 |
4.69 |
Таблица 2
|
№ эксп |
Параметры звена |
Показатели качества управления |
||||||||
|
Корневые |
Прямые (расчётные) |
|||||||||
|
1 |
1.4 |
3.2 |
-1.6 + (-)1.39i |
1.6 |
0.866 |
1.875 |
2.65 |
4.535 |
0.4135 |
|
|
2 |
14 |
3.2 |
-1.6+ (-)6.5i |
1.6 |
4.062 |
1.875 |
46.14 |
0.967 |
1.9395 |
|
|
3 |
140 |
3.2 |
-1.6+ (-)21.1i |
1.6 |
13.191 |
1.875 |
78.8 |
0.298 |
6.2982 |
|
|
4 |
14 |
32 |
-0.533 -0.467 |
30.53 1.467 |
0 |
0.98 |
0 |
- |
0 |
|
|
5 |
14 |
0.32 |
-0.16+ (-)0.65i |
0.16 |
4.06 |
18.75 |
46.14 |
9.668 |
1.9395 |
2) Оценка качества управления при гармонических воздействиях
Таблица 3
|
№ эксп |
Параметры звена |
Показатели качества управления |
|||||||||||
|
Частотные (эксперимент.) |
Расчётные |
||||||||||||
|
1 |
1.4 |
3.2 |
1 |
1 |
- |
- |
1.96 |
- |
- |
0.47 |
- |
2.66 |
|
|
2 |
14 |
3.2 |
1 |
1 |
6.3 |
8.91 |
10 |
6.3 |
8.91 |
0.15 |
0.71 |
45.9 |
|
|
3 |
140 |
3.2 |
1 |
1 |
20.9 |
29.8 |
33.1 |
21 |
29.8 |
0.05 |
1.26 |
78.8 |
|
|
4 |
14 |
32 |
1 |
1 |
- |
- |
1 |
- |
- |
0.5 |
- |
0 |
|
|
5 |
14 |
0.32 |
1 |
1 |
0.6 |
0.89 |
1.46 |
0.62 |
0.89 |
1.49 |
17.7 |
45.9 |
2.Осциллограммы переходных процессов при различных коэффициентах усиления и графики АЧХ замкнутой системы при различных коэффициентах усиления (в табличном порядке)
Рис 1. Эксперимент 1.
Рис 2. Эксперимент 2.
Рис 3. Эксперимент 3.
Рис 4. Эксперимент 4.
Рис 5. Эксперимент 5.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Производство инженерных расчетов по оценке качества переходных процессов. Исследование влияния динамического параметра рулевого привода на качество переходного процесса. Влияние коэффициента передачи разомкнутой системы на устойчивость системы управления.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 20.04.2014Передаточные функции звеньев. Оценка качества регулирования на основе корневых показателей. Исследование устойчивости системы. Построение переходного процесса и определение основных показателей качества регулирования. Параметры настройки регулятора.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 05.03.2015Определение передаточной функции объекта апериодического звена второго порядка. Получение его временных и логарифмических амплитудно-фазовых частотных характеристик. Расчет объекта колебательного звена. Изучение показателей качества переходного процесса.
курсовая работа [875,4 K], добавлен 03.06.2015Выражение параметров передаточных функций, структурная схема. Определение области устойчивости по коэффициенту усиления разомкнутой системы. Синтез корректирующего устройства. Определение параметров фильтра. Оценка качества переходного процесса системы.
контрольная работа [697,3 K], добавлен 07.12.2013Расчет параметров настройки ПИ-регулятора для объекта второго порядка. Аналитический расчет и реализация программы в среде MatLab, которая определяет параметры регулятора и переходного процесса. Критерии качества переходного процесса замкнутой системы.
лабораторная работа [118,7 K], добавлен 29.09.2016Моделирование объекта управления и построение графика переходного процесса. Синтез эталонной модели модальным методом и расчет параметров динамического звена. Устройство объекта управления с корректирующим звеном. Определение параметров регулятора.
лабораторная работа [245,7 K], добавлен 20.02.2014Передаточная функция и параметры непрерывной части системы. Вычисление передаточной функции разомкнутой и замкнутой системы управления в z-форме. Преобразование дискретной передаточной функции относительно псевдочастоты. Построение переходного процесса.
курсовая работа [349,3 K], добавлен 25.06.2012Расчет передаточной функции разомкнутой и замкнутой цепи. Построение переходного процесса системы при подаче на вход сигнала в виде единичной ступеньки. Исследование устойчивости системы по критерию Гурвица и Михайлова. Выводы о работоспособности системы.
контрольная работа [194,0 K], добавлен 19.05.2012Анализ альтернативного метода расширенных частотных характеристик. Реализация программы в среде MatLab, с целью расчета по передаточной функции объекта управления, параметрам качества переходного процесса замкнутой САР параметров настройки регулятора.
лабораторная работа [656,9 K], добавлен 05.11.2016Структурная схема системы автоматического управления (САУ). Ее статическая и переходная характеристика. Качество процесса управления. Определение показателей качества по расположению нулей и полюсов передаточной функции САУ в комплексной плоскости.
методичка [273,7 K], добавлен 29.04.2010Исследование системы автоматического регулирования с использованием метода корневого годографа; критерии оценки качества и характеристики: устойчивость, ошибки переходного процесса. Определение критического коэффициента усиления разомкнутой системы.
отчет по практике [1,7 M], добавлен 15.03.2013Построение кривой переходного процесса в замкнутой системе по ее математическому описанию и определение основных показателей качества системы автоматического регулирования. Определение статизма и статического коэффициента передачи разомкнутой системы.
курсовая работа [320,0 K], добавлен 13.01.2014Анализ устойчивости системы автоматического управления с применением алгебраического и частного критериев устойчивости. Составление передаточной функции разомкнутой и замкнутой САУ. Оценка ее точности в вынужденном режиме, качество переходного процесса.
курсовая работа [5,7 M], добавлен 02.06.2013Оценка качества дискретной системы по переходной функции. Интегральные методы анализа качества. Точность дискретных систем управления. Корневые методы анализа качества. Теорема о конечном значении дискретной функции. Особенности преобразования Лапласа.
реферат [82,2 K], добавлен 27.08.2009Определение передаточной функции автоматической системы регулирования. Исследование системы на устойчивость с помощью критерия Михайлова. Построение кривой переходного процесса при единичном ступенчатом входном воздействии методом частотных характеристик.
контрольная работа [885,0 K], добавлен 20.12.2011Параметры регулируемой системы, передаточная и амплитудно-частотная функция, график переходного процесса. Построение логарифмической характеристики системы автоматического управления. Синтез параллельного корректирующего звена и программного устройства.
курсовая работа [405,3 K], добавлен 20.10.2013Частотные показатели качества системы автоматического управления в переходном режиме. Полный анализ устойчивости и качества управления для разомкнутой и замкнутой систем с помощью критериев Гурвица и Найквиста, программных продуктов Matlab, MatCad.
курсовая работа [702,6 K], добавлен 18.06.2011Интегральная оценка как обобщенный показатель качества переходного процесса, его особенности и отличия от других методов оценки качества. Метод линейной интегральной оценки. Сущность и роль дуальной теоремы, преимущества и недостатки ее использования.
реферат [115,5 K], добавлен 14.08.2009Принципиальная и функциональная схема САР. Дифференциальные уравнения и передаточные функции всех элементов системы. Частотные характеристики, проверка устойчивости замкнутой системы. График переходного процесса системы, показатели его качества.
курсовая работа [691,8 K], добавлен 02.06.2011Проектирование и расчет в MATLAB корректирующего устройства для регулирования переходной характеристики системы с целью обеспечения желаемого качества переходного процесса. Построение соответствующих частотных характеристик логарифмическом масштабе.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 06.06.2016
