Design of two-degree-of-freedom system for control by inertially stabilized platform
The problem of H-synthesis of the robust two-degree-of-freedom system taking into consideration the coordinate external disturbances. The effectiveness of suggested design procedure, its application to the system for stabilization and attitude control.
Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
Предмет | Robust stability and control |
Вид | статья |
Язык | английский |
Прислал(а) | Sushchenko |
Дата добавления | 22.12.2016 |
Размер файла | 280,1 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Initial data for the term paper performance. Order of carrying out calculations. Analyze uncompensated system. Synthesize the real PD-compensator ( ) which would guarantee desired phase margin at gain crossover frequency . Analyze compensated system.
курсовая работа [658,7 K], добавлен 20.08.2012Идентификация параметров электромеханической системы. Моделирование нелинейных объектов. Оптимизация параметров пид-регуляторов для объектов управления с нелинейностями с применением пакета прикладных программ Nonlinear Control Design (NCD) Blockset.
лабораторная работа [474,0 K], добавлен 25.05.2010История образования и раскол в Microsoft, обзор GNU/Linux-подобных систем Fedora, Slackware. Обзор BSD-подобных систем OpenBSD, Frenzy. Unix-подобные операционные системы Extended File System ext. XFS и Unix File System, ядро linux-kernelи Emacs.
реферат [135,9 K], добавлен 07.12.2010Analyses o the current situation on the project and the development of their technical realization. Brief description of the existing zonal area network. Basic requirements for communication lines. Calculation of the required number of channels.
дипломная работа [771,0 K], добавлен 20.09.2016История использования подводных лодок ВМФ США. Описание боевых информационно-управляющих систем (БИУС) на их борту как комплекса электронно-вычислительной аппаратуры для управления и эффективного использования боевых и технических возможностей оружия.
презентация [896,8 K], добавлен 23.12.2013Построение технологии ОКС-7 "сигнализация-маршрутизация-сообщение". Стандарты систем общеканальной сигнализации: CCITT Signalling System No.6 и No.7. Взаимодействие цифровых сетей. Виды систем сигнализации: абонентская, внутристанционная и межстанционная.
курсовая работа [228,0 K], добавлен 30.05.2014Установка компонентов на печатные платы при помощи автоматов укладчиков или интегрированных монтажно-сборочных комплексов, их характеристики. Автомат с блоком монтажных головок. Роторно-башенная схема построения автоматов (Rotary Turret Placement System).
реферат [161,7 K], добавлен 21.11.2008Проектирование среднескоростного тракта передачи данных между двумя источниками и получателями. Сборка схемы с применением пакета "System View" для моделирования телекоммуникационных систем, кодирующего и декодирующего устройства циклического кода.
курсовая работа [3,0 M], добавлен 04.03.2011Signal is a carrier of new information for the observer. Concept and classification detector signals, their variety and functional features. The detection abilities of different detector’s types, methodology and milestones of their determination.
контрольная работа [1,1 M], добавлен 27.04.2014История развития IP-телефонии. Принцип действия. Качество IP-телефонии. Интернет-телефония - частный случай IP-телефонии. Система для звонков по телефону и посылки факсов средствами IP. Стандарт Media Gateway Control. Voice Profile Internet Mail.
реферат [66,9 K], добавлен 10.04.2007Интеллектуальная система управления приточно-вытяжными установками IEVENT. Автоматизированная система управления вентиляцией и кондиционированием. Функциональная и принципиальные электрические схемы. Расчет затрат на оборудование и разработку системы.
дипломная работа [5,7 M], добавлен 10.08.2014Реализация КИХ и БИХ фильтра на процессоре TMS320C50. Блок-схема алгоритма программы, командные файлы компоновки и программного имитатора. Расчет максимально возможной частоты дискретизации. Расчет и результаты фильтра с помощью пакета Filter Design.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 26.05.2014- Создание отладочной платы и загрузка в микроконтроллер готовой программы для работы с датчиком цвета
Разработка лабораторного комплекса по созданию сенсорного интерфейса на основе графической платформы Circuit Design Suite. Проектирование электрической схемы и проверка работоспособности устройства. Определение затрат на создание программного продукта.
дипломная работа [3,7 M], добавлен 22.11.2015 Concept and functional features of piezoelectric sensors, the scope of its application. Designing with piezoelectric sensors. Piezo-vibration sensor Parallax 605–00004 and Bosch 608–00112: overview, technical characteristic, accessories, installations.
контрольная работа [1,1 M], добавлен 27.05.2013Разработка информационной системы Dentist control system для работы стоматологической клиники - ведения записей о клиентах и врачах. Использование средства автоматизированной разработки приложений Borland C++ Builder 6.0 для работы с базой данных.
курсовая работа [2,3 M], добавлен 29.12.2012Модель релейной системы регулирования и идентификации структуры отдельного характерного элемента ЭКС зубца Р в системе MatLab. Анализ линейных звеньев с применением Control System Toolbox и Simulink. Методы построения переходных и частотных характеристик.
дипломная работа [1,1 M], добавлен 28.01.2015Basis of government and law in the United States of America. The Bill of Rights. The American system of Government. Legislative branch, executive branch, judicial branch. Political Parties and Elections. Freedom of speech, of religion, and of the press.
презентация [5,5 M], добавлен 21.11.2012Federalism and the Tax System. Federal Taxes and Intergovernmental Revenues. Tax Reform. The Progressivity of the Tax System. Political Influences on the Tax System. Main principles of US tax system. The importance of Social Security taxes.
реферат [15,9 K], добавлен 01.12.2006Testing as a form of control the level of students’ skills and abilities. The classification of tests in learning English. Problems in the control of education. The final results on the evaluation system of knowledge. The main stage of the lesson.
курсовая работа [37,8 K], добавлен 08.05.2014Overview of civil law system. History of appearance and development of the Roman-German legal family. General characteristics of civil law legal system. Sourses of the right. Distinctive features of the system. Soubgroups in the civil law system.
курсовая работа [36,7 K], добавлен 10.08.2011