Скалярный метод контроля и диагностики инерциально-измерительного модуля
Описание скалярного метода диагностики блока гироскопов и акселерометров, входящих в состав бесплатформенной навигационной системы. Сравнение вычисленных оценок значений нулевых сигналов, погрешности коэффициентов и углов неортогональностей датчиков.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Предмет | Теория и практика навигационных приборов и систем |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | Аврутов В.В |
| Дата добавления | 26.01.2017 |
| Размер файла | 462,8 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Физические основы электрокардиографии. Виды помех и их устранение. Погрешности измерения амплитудно-временных параметров ЭКГ. Разработка имитатора сигналов: узел контроля напряжения батареи, расчет блока питания. Проведение поверки электрокардиографа.
магистерская работа [1,1 M], добавлен 05.02.2012Методы реализации цифровых фильтров сжатия и их сравнение. Разработка модуля сжатия сложных сигналов. Разработка структурной схемы модуля и выбор элементной базы. Анализ работы и оценка быстродействия. Программирование и конфигурирование микросхем.
дипломная работа [5,7 M], добавлен 07.07.2012Обработка сигналов при решении прикладных задач в системах телекоммуникаций. Обработка реализаций сигналов ограниченного объема. Структурная схема устройства, реализующая метод кусочного размножения оценок. Временные и частотные характеристики устройства.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 05.04.2011Основные элементы спутниковой системы навигации. Оценка влияния инструментальных погрешностей первичных датчиков информации (акселерометра и гироскопа) и начальной выставки координаты на точность однокомпонентной инерциальной навигационной системы.
контрольная работа [119,7 K], добавлен 15.01.2015Действие гироскопического агрегата. Определение знака угла отклонения гироскопов относительно платформы под воздействием внешних моментов. Распределение управляющих сигналов от датчиков по разгрузочным двигателям с помощью преобразователя координат.
лабораторная работа [732,1 K], добавлен 19.12.2010Классификация цифровых измерительных приборов, разработка структурной схемы устройства измерения временных величин сигналов. Описание базового микроконтроллера и программного обеспечения. Аппаратно-программные средства контроля и диагностики устройства.
дипломная работа [647,7 K], добавлен 20.10.2010Определение коэффициентов передачи узлов измерительного преобразователя. Коррекция погрешности усилителя переменного тока. Расчет RC-параметров схемы электрической принципиальной. Выбор стабилизатора напряжения. Определение общего коэффициента передачи.
курсовая работа [810,6 K], добавлен 21.02.2013Общие принципы резервирования. Методы диагностики обрыва во входных цепях аналоговых модулей. Принцип работы системы, резервированной методом замещения. Резервирование датчиков и модулей ввода дискретных сигналов, аналоговых модулей ввода и вывода.
статья [185,8 K], добавлен 12.12.2010Новый подход оценки значений утраченных пикселей, основанный на минимизации энтропии коэффициентов дискретного косинусного преобразования (ДКП) блока изображения. Задача устранения импульсного шума и реконструкции утерянных участков изображений.
контрольная работа [8,8 M], добавлен 29.03.2011Расчет измерительного моста постоянного тока. Составление схемы одинарного моста. Формулы для расчета параметров элементов. Условия обеспечения погрешности косвенного измерения при максимальной чувствительности прибора. Определение потребляемого тока.
контрольная работа [111,0 K], добавлен 07.06.2014Устройство первичной обработки сигналов как неотъемлемая часть системы, ее значение в процессе сопряжения датчиков с последующими электронными устройствами. Понятие и классификация сигналов, их функциональные особенности и основные критерии измерения.
контрольная работа [39,9 K], добавлен 13.02.2015Виды работ по техническому обслуживанию и ремонту регистрирующего измерительного оборудования. Методы организации технического обслуживания. Описание и работа составных частей прибора Диск–250, его ремонт. Диапазон измерения температур и типы датчиков.
дипломная работа [1,1 M], добавлен 19.06.2015Измерительный канал и канал формирования испытательных сигналов. Погрешность оценки амплитудных значений на выходе измерительного канала. Диапазон формируемых системой гармонических испытательных сигналов. Структурная и функциональная схема измерителя.
курсовая работа [311,2 K], добавлен 05.01.2014Методики и средства измерения мутности. Характеристика моделей волоконно-оптических датчиков и турбидиметров. Разработка прибора для диагностики состояния и свойств технических сред и масел; метрологическое обеспечение расчета конструкции мутномера.
дипломная работа [3,5 M], добавлен 21.06.2013Анализ существующих методов и устройств для измерения высоты и дальности. Разработка структурной схемы микропроцессорного блока отображения информации и электрической принципиальной схемы блока измерительного преобразователя. Описание функций выводов.
курсовая работа [3,5 M], добавлен 13.03.2012Анализ структурной схемы устройства, в состав которого входит фильтр: аппроксимация частотной характеристики, разработка базовой схемы реализации звеньев. Расчет режимов и определение параметров, значений масштабных коэффициентов печатного модуля.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 18.04.2011Проектирование вычислительного модуля, состоящего из 2 датчиков давления и 4 датчиков температуры (до +125 и до +400). Составление схемы подключения датчиков. Написание демонстрационных программ для работы с устройствами DS18B20, АЦП DS2450 и MPX2010.
курсовая работа [190,3 K], добавлен 24.12.2010Разработка информационно-измерительной системы распределенного действия, предназначенной для измерения и контроля веса. Обоснование и предварительный расчет структурной схемы. Расчет погрешности измерительного канала и определение его класса точности.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 24.03.2014Устройство для измерения абсолютных комплексных коэффициентов передачи и отражения СВЧ-устройств с преобразованием. Структурная схема блока опорных частот. Смеситель сигналов 140 МГц. Фильтр нижних частот для сигнала. Система фазовой автоподстройки.
дипломная работа [2,8 M], добавлен 20.12.2013Структурная схема, характеристики и режимы работы микросхемы преобразователя Угол-Код для обработки сигналов индуктивных датчиков типа СКВТ (синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы). Ее сравнение с зарубежными аналогами и модулями на их основе.
статья [3,1 M], добавлен 28.01.2015
