Анализ влияния нулей и полюсов передаточной функции на динамические свойства
Изучение связи характера переходной характеристики, динамических свойств системы с размещением на комплексной плоскости нулей и полюсов. Синтез системы с использованием полинома Баттерворта. Исследование реакции системы на гармоническое воздействие.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Вид | лабораторная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 11.12.2017 |
| Размер файла | 306,7 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru//
Размещено на http://www.allbest.ru//
Министерство образования и науки Российской Федерации
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
Лабораторная работа №6
По курсу: «Теория автоматического управления»
Вариант 10
Анализ влияния нулей и полюсов передаточной функции на динамические свойства
1. Синтез системы с использованием полинома Баттерворта и биномиальным полиномом
|
n |
K |
||
|
6 |
7 |
2.5 |
Нормированное время переходного процесса: =11.2
Полином Баттерворта для исходного случая:
Дифференциальное уравнение, описывающее систему:
Расчет корней:
= =
Расчет времени переходного процесса:
Нормированное время переходного процесса: =10.5
Биномиальный полином для исходного случая:
Модель вход-выход:
Расчет корней:
Расчет времени переходного процесса:
Схема моделирования систем c характеристическим полиномом Баттерворта и биноминальным полиномом
Графики переходных функций систем с характеристическим полиномом Баттерворта и биномиальным полиномом.
2. Исследование влияния полюсов на поведение переходной характеристики
|
28.5 |
0.2 |
0.1 |
0.2 |
0.3 |
0.5 |
2 |
3. Исследование реакции системы на гармоническое воздействие
|
2.25 |
0 |
2 |
Вывод
передаточный полюс динамический гармонический
Изучили связь характера переходной характеристики, динамических свойств системы с размещением на комплексной плоскости нулей и полюсов.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Электрическая схема фильтра, нахождение комплексной функции передачи. Нахождение полюсов и нулей функции передачи, карта полюсов и нулей. Построение АЧХ, ЛАЧХ, ФЧХ, определение крутизны среза и времени задержки, функции импульсной характеристики.
реферат [7,8 M], добавлен 25.10.2009Определение передаточной функции разомкнутой системы и представление её в канонической форме. Построение её логарифмической частотной характеристики. Оценка показателей качества замкнутой системы, определение нулей и полюсов передаточной функции.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 07.08.2013Структурная схема системы автоматического управления (САУ). Ее статическая и переходная характеристика. Качество процесса управления. Определение показателей качества по расположению нулей и полюсов передаточной функции САУ в комплексной плоскости.
методичка [273,7 K], добавлен 29.04.2010Создание ZPK-объекта, нахождение полюсов и нулей разомкнутой системы. Корневой годограф и диаграмма Боде в устойчивом состоянии. Логарифмические характеристики системы на границе устойчивости. Расчет величины аппроксимированной передаточной функции.
лабораторная работа [905,8 K], добавлен 11.03.2012Расчет цифрового и аналогового фильтра-прототипа. Структурные схемы и реализационные характеристики фильтра. Синтез цифрового фильтра в системе программирования MATLAB. Частотные и импульсные характеристики цифрового фильтра, карта его нулей и полюсов.
курсовая работа [564,8 K], добавлен 24.10.2012Изучение транзистора с обобщенной и избирательной нагрузкой. Эквивалентная схема замещения биполярного транзистора. Расчет параметров нагрузки на резонансной частоте, резонансных сопротивлений. Определение полосы пропускания цепи по карте нулей и полюсов.
контрольная работа [181,3 K], добавлен 06.01.2015Преобразование исходной неустойчивой системы с отрицательной обратной связью в устойчивую с помощью частотного метода синтеза. Формирование передаточной функции корректирующего звена. Анализ динамических свойств скорректированной системы управления.
курсовая работа [480,0 K], добавлен 04.10.2012Влияние постоянной времени на динамические свойства системы привода. Рациональное определение параметров фильтра. Схема скорректированной системы привода. Характеристики скорректированной системы привода до и после уменьшения постоянных времени фильтра.
лабораторная работа [445,9 K], добавлен 24.12.2009Описание объекта автоматического управления в переменных состояниях. Определение дискретной передаточной функции замкнутой линеаризованной аналого-цифровой системы. Графики переходной характеристики, сигнала управления и частотных характеристик системы.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 21.11.2012Передаточная функция и параметры непрерывной части системы. Вычисление передаточной функции разомкнутой и замкнутой системы управления в z-форме. Преобразование дискретной передаточной функции относительно псевдочастоты. Построение переходного процесса.
курсовая работа [349,3 K], добавлен 25.06.2012Рассмотрение принципиальной схемы ARC-цепи. Расчет нулей и полюсов коэффициента передачи по напряжению, построение графиков его амплитудно-частотной и фазово-частотной характеристик. Определение частотных и переходных характеристик выходного напряжения.
курсовая работа [310,2 K], добавлен 18.12.2011Задача переоборудования, ее сущность и содержание. Приближенное интегрирование: принципы и этапы. Фиктивное квантование. Отображение нулей и полюсов. Методы пространства состояний. Частотный метод переоборудования. Оптимизация переходных процессов.
презентация [331,8 K], добавлен 26.06.2014Временные и частотные характеристики основных типов динамических звеньев. Свойства переходной и весовой функции. Способы экспериментального определения неизвестных параметров звеньев по их временным характеристикам. Параметры колебательного звена.
лабораторная работа [835,6 K], добавлен 27.03.2016Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики. Анализ и синтез оптимальной системы "объект-регулятор". Построение переходных характеристик синтезированной системы "объект–регулятор".
курсовая работа [663,8 K], добавлен 29.12.2014Экспериментальное исследование свойств и характеристик линейных динамических звеньев первого порядка во временной и частотной области. Исследование переходной функции h(t). Исследование частотных характеристик устойчивого апериодического звена.
лабораторная работа [111,7 K], добавлен 21.04.2012Анализ исходной системы автоматического управления, определение передаточной функции и коэффициентов. Анализ устойчивости исходной системы с помощью критериев Рауса, Найквиста. Синтез корректирующих устройств и анализ синтезированных систем управления.
курсовая работа [442,9 K], добавлен 19.04.2011Рассмотрение основ передаточной функции замкнутой системы. Анализ устойчивости системы автоматического управления. Описание нахождения характеристического уравнения системы в замкнутом состоянии. Алгебраические критерии устойчивости Гурвица и Михайлова.
контрольная работа [98,9 K], добавлен 28.04.2014Устойчивость системы, ее анализ и синтез. Динамика процессов в формирующем звене. Импульсная переходная и амплитудно-фазовая характеристики. Передаточная функция разомкнутой и замкнутой систем. Показатели качества, величина установившейся ошибки.
контрольная работа [333,7 K], добавлен 22.12.2012Исследование режимов системы автоматического управления. Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение логарифмических амплитудной и фазовой частотных характеристик. Синтез системы "объект-регулятор", расчет оптимальных параметров.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 17.06.2011Разработка активного фильтра низких частот каскадного типа. Свойства звеньев фильтра, понятие добротности полюсов его передаточной функции. Передаточные характеристики звеньев фильтра Чебышева. Выбор операционного усилителя и подбор сопротивлений.
курсовая работа [345,3 K], добавлен 05.11.2011
