Перспективные разработки мультикоптеров
Обзор современных многофункциональных комплексов воздушной разведки местности и объектов на основе беспилотных летательных аппаратов. Строение мультикоптера с произвольным количеством несущих винтов, вращающихся диагонально в противоположных направлениях.
Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
Вид | статья |
Язык | русский |
Дата добавления | 21.02.2018 |
Размер файла | 1,2 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
ПЕРСПЕКТИВНЫЕ РАЗРАБОТКИ МУЛЬТИКОПТЕРОВ
Иванов Виталий Евгеньевич
В настоящее время беспилотные летательные аппараты (БПЛА) получили широкое распространение в сфере воздушной разведки местности и объектов. В зависимости от поставленных задач применяются летательные аппараты вертолетного и самолётного типа. Каждый тип имеет ряд преимуществ и недостатков. Самолетный тип летательных аппаратов обладает большим временем автономной работы, но при этом затруднен взлет и посадка воздушного судна. Преимуществом вертолётного типа летательного аппарата является способность вертикально взлетать и садиться, зависать над заданной точкой. Это важно для многих сфер применения БПЛА.
Большую популярность среди беспилотных летательных аппаратов набирают мультикоптеры. Мультикоптер -- это летательный аппарат с произвольным количеством несущих винтов, вращающихся диагонально в противоположных направлениях. В данных аппаратах используют бесколлекторные электродвигатели и литий-полимерные аккумуляторы в качестве источника энергии, в связи с чем время полёта составляет от 10 до 30 минут, а поднимаемый полезный груз может составлять от 500 грамм до 2-х кг. Существуют и достаточно крупные модели данных беспилотных аппаратов, с количеством роторов порядка 6-8 (гекса и октокоптеры), способные поднять в воздух груз массой до 20-30 кг. Скорость полёта некоторых мультикоптеров может быть достигать 100 км/ч, а запаса энергии хватить улететь на расстояние до 7-12 км. Данные аппараты разрабатывают многие фирмы. Компания НЕЛК создала многофункциональный комплекс НЕЛК-В6, предназначенный для воздушного мониторинга местности, объектов и доставки малогабаритных грузов (Рис. 1). Данный комплекс обеспечивает ведение аэрофотосъемки высокого качества с использование профессиональной фотоаппаратуры и создание 3D -- панорамных видов объектов; фотосъемку и геокодирование для создания цифровых карт местности; инспектирование зданий и сооружений; мониторинг в зонах чрезвычайных ситуаций для оценки и отображения текущей обстановки на объекте ЧС с целью координации действий спасателей и решение других задач в интересах силовых структур.
Рисунок 1. Беспилотный летательный аппарат НЕЛК-В6.
Компания «Беспилотные системы» разработала профессиональный мультикоптер Supercam X8M (Рис. -- 2) с возможностью автономного полета и режимом зависания, который позволяет получать аэрофотоснимки, видео, тепловизионные и другие данные в реальном времени. Широкий спектр полезных нагрузок беспилотного коптера позволяет вести съемку не только в видимом, но и в инфракрасном диапазоне, наблюдать рентгеновское и гамма-излучение, проводить съемку мультиспектральной камерой. Радиус действия радиоканала у данного мультикоптера составляет 25 км, продолжительность полета до 40 минут, максимальная скорость до 60 км/ч.
Рисунок 2. Мультикоптер Supercam X8M.
Многие конструкторы разрабатывают трехмерные модели рамы и отдельных частей мультикоптеров, и печатают их на 3D-принтере, что позволяет при поломке без значительных вложений заменить нужную деталь.
Существует еще множество мультикоптеров разработанных для выполнения воздушной разведки местности и объектов, обладающих своими преимуществами и недостатками. Компании, разрабатывающие беспилотные летающие аппараты работают над увеличением целевой нагрузки, дальности связи, времени полета и другими недостатками вертолётного типа БПЛА.
В заключении можно сказать, что на сегодняшний день мультикоптеры остаются самыми распространёнными беспилотными летательными аппаратами и их совершенствование позволяет увеличить функциональную составляющую и расширить область применения в различных сферах деятельности человека.
беспилотный летательный аппарат мультикоптер
Список литературы
1. Иванов В.Е., Роммель И.А., Вокуев Д.Н. Перспективные разработки беспилотных летательных аппаратов. В сборнике: Пожарная и аварийная безопасность сборник материалов XI Международной научно-практической конференции, посвященной Году пожарной охраны. 2016. С. 244-245.
2. Иванов В.Е. Выбор платформы для робота на радиоуправлении // NovaInfo.Ru. 2016. Т. 2. № 53. С. 36-39.
3. Зарубин В.П., Иванов В.Е., Дадаев Р.Т. Перспективы применения шнековых движителей в робототехнике. В сборнике: Пожарная и аварийная безопасность сборник материалов XI Международной научно-практической конференции, посвященной Году пожарной охраны. 2016. С. 240-242.
4. Иванов В.Е. Применение 3D-принтера для создания прототипа робота // NovaInfo.Ru. 2016. Т. 3. № 53. С. 30-33.
5. Бык Н.О., Иванов В.Е., Легкова И.А. Перспективы применения квадрокоптеров. В сборнике: Надежность и долговечность машин и механизмов сборник материалов VIII Всероссийской научно-практической конференции. 2017. С. 32-33.
6. Зарубин В.П., Иванов В.Е., Сычев С.А. Перспективы применения шнековых движителей в технике специального назначения. В сборнике: Аграрная наука в условиях модернизации и инновационного развития АПК России. Сборник материалов Всероссийской научно-методической конференции с международным участием, посвященной 100-летию академика Д.К. Беляева. 2017. С. 58-61.
7. Иванов В.Е, Легкова И.А., Покровский А.А., Зарубин В.П., Кропотова Н.А. Внедрение 3D технологий в учебный процесс. Современное научное знание: теория, методология, практика. Сборник научных трудов по материалам Международной научно-практической конференции в 3-х частях. ООО «НОВАЛЕНСО». Смоленск. 2016. С. 37-39.
8. Иванов В.Е., Зарубин В.П., Вокуев Д.Н. Технология виртуальной реальности при моделировании ЧС. Пожарная безопасность: проблемы и перспективы. Воронеж. 2016. Т. 1. № 1 (7). С. 249-251.
9. Легкова И.А., Зарубин В.П., Иванов В.Е. Использование трехмерной графики при изучении устройства узлов механизмов. Аграрная наука в условиях модернизации и инновационного развития АПК России. Сборник материалов Всероссийской научно-методической конференции с международным участием, посвященной 85-летию Ивановской государственной сельскохозяйственной академии имени Д.К. Беляева. Иваново. 2015. С. 140-143.
10. Легкова И.А., Зарубин В.П., Киселев В.В., Иванов В.Е., Покровский А.А. Инновационные технологии при обучении графическим дисциплинам. В сборнике: Пожарная и аварийная безопасность материалы IX Международной научно-практической конференции. 2014. С. 300-301.
11. Киселев В.В., Иванов В.Е., Легкова И.А. Применение интерактивных форм обучения для развития профессионально-деловых качеств курсантов. В сборнике: Новейшие достижения в науке и образовании. Сборник научных трудов по материалам Международной научно-практической конференции. ООО «НОВАЛЕНСО». Смоленск. 2016. С. 133-135.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Методы контроля состояния воздушной среды. Общее проектирование блоков для мониторинга загрязнения воздушной среды и аппаратно-программных средств их поддержки. Лазерное зондирование атмосферы. Анализ существующих систем беспилотных летательных аппаратов.
курсовая работа [814,3 K], добавлен 03.04.2013Сущность формирования и функционирования многофункциональных комплексов. Проектирование многофункциональных комплексов на основе дифференциального подхода к проектированию кластеров с интеграцией на уровне комплекса. Строительство спортивных сооружений.
реферат [30,0 K], добавлен 16.04.2012Рассмотрение и характеристика особенностей беспилотных мультироторных летательных аппаратов. Исследование технологии компьютерного зрения. Анализ процесса передачи данных на бортовой контроллер. Ознакомление с базовыми принципами полета квадрокоптера.
дипломная работа [1,2 M], добавлен 25.06.2017Направления развития бортовой электроники портативных беспилотных летательных аппаратов. Технические характеристики разрабатываемого контроллера. Схема, устройство и принципы реализации основных функциональных блоков системы управления квадрокоптера.
дипломная работа [1,6 M], добавлен 25.06.2019Устройство многофункциональных и бесшнуровых телефонных аппаратов. Импульсный и тональный наборы номера. Построение и работа разговорного тракта. Определение объема программного обеспечения. Влияние технического дизайна на работоспособность человека.
дипломная работа [2,4 M], добавлен 01.12.2016Разработка микропроцессорной системы на основе микроконтроллера. Проектирование аппаратных средств. Характеристика этапов разработки многофункциональных астрономических часов: функциональная схема, алгоритм управления, описание и расчет элементной базы.
дипломная работа [6,9 M], добавлен 14.07.2010Исследование активных висмутовых центров и обзор области применения волоконных висмутовых усилителей. Изучение конструкции современных усилителей на основе висмута, пути их развития в волоконной оптике. Устройство лазера на основе висмутового волокна.
курсовая работа [1,9 M], добавлен 18.07.2014Основные понятия абстрактных детерминированных автоматов Мили и Мура, как монофункциональных так и многофункциональных, реализуемых на триггерах. Понятия многофункциональных детерминированных автоматов 1-го, 2-го и 3-го рода на схемах автоматной памяти.
контрольная работа [495,3 K], добавлен 28.03.2018Знакомство с табличными и графическими способами задания многофункциональных абстрактных детерминированных автоматов. Рассмотрение сфер использования абстрактных автоматов с памятью. Анализ особенностей многофункциональных автоматов Мараховского.
контрольная работа [787,5 K], добавлен 28.03.2018История разработки первых антенн, их роль в системе приема-передачи информации. Основные параметры современных антенных комплексов, коэффициент направленного действия, спектр и диаграммы модуляции сигнала. Расчет КНД и схема направленности антенны.
курсовая работа [708,1 K], добавлен 19.05.2014Понятие и обзор современных систем передачи информации, исследование основ преобразования сигналов и характеристик цифровых фильтров. Общая характеристика и специфические признаки процесса построения цифрового фильтра на основе полиномов Бернштейна.
дипломная работа [740,3 K], добавлен 23.06.2011Изучение методов сигналов в спутниковой системе связи. Определение зоны обслуживания КС с построением на карте местности, расчет параметров передающей антенны, максимально возможного количества несущих, передаваемых в одном стволе ретранслятора ССС.
курсовая работа [6,1 M], добавлен 31.05.2010Понятие воздушной лини, режимы ее работы, типы устанавливаемых опор, классификация местности. Правила приемки ВЛ в эксплуатацию. Содержание и периодичность осмотров, проверок и измерений на воздушных линиях электропередачи с различным напряжением.
реферат [9,8 K], добавлен 16.02.2011Изучение видов и особенностей электрического оборудования летательных аппаратов. Общие сведения об авиационных генераторах. Описание структурной схемы электронного регулятора напряжения. Выбор датчика, усилителя мощности и регулирующего элемента.
курсовая работа [87,9 K], добавлен 10.01.2015Основные виды и методы обработки видеосигналов пространственных объектов при наличии коррелированных помех и шумов. Фильтрация видеоизображений на основе теории порядковых статистик и на основе использования порядковой статистики минимального ранга.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 05.05.2015В основу классификации выпускаемых магнитотерапевтических приборов и аппаратов положена степень локализации поля воздействия на пациента. Анализ принципов построения промышленных магнитотерапевтических аппаратов. Биотропные параметры магнитного поля.
реферат [84,4 K], добавлен 09.01.2009Обзор применения импульсных дальномеров-высотомеров на основе полупроводниковых лазеров для контроля объектов подстилающей поверхности. Методы повышения точности временной фиксации принимаемого сигнала. Расчет безопасности лазерного высотомера ДЛ-5.
дипломная работа [1,2 M], добавлен 14.03.2016Предназначение ультразвуковых аппаратов в терапии. Основные технические данные и структурная схема аппаратов. Виды аппаратов УЗ-терапии. Технические характеристики отечественных терапевтических УЗ–аппаратов. Особенности применение ультразвука в хирургии.
реферат [282,1 K], добавлен 12.01.2009Особенности профиля Smart Energy стека протоколов ZigBee. Обзор современных IPS дисплеев. Технология разработки программного обеспечения системы. Создание функциональной и электрической принципиальной схем устройства, описание микроконтроллера и блоков.
дипломная работа [3,4 M], добавлен 10.01.2013Общие сведения, виды, основные и динамические характеристики несущих конструкций. Конструктивные способы повышения жесткости и расчет жесткости несущих систем. Методы защиты технологического оборудования от механических, магнитных и тепловых воздействий.
реферат [44,7 K], добавлен 02.11.2008