Построение модели проходимости окружающей среды по облаку точек стереокамеры с использованием иерархической карты высот
Ознакомление с дополненным алгоритмом построения иерархической карты высот для систем технического зрения, использующих стереокамеры, как основной датчик. Рассмотрение и анализ результатов работы базового и дополненного алгоритма на реальных данных.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Предмет | Цифровые приборы |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | Шепель |
| Дата добавления | 03.04.2018 |
| Размер файла | 719,8 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Исходные данные, общая структура и основные этапы проектирования системы технического зрения. Рассмотрение функций и его реализация на базе однокристального микропроцессора КР1810. Разработка аппаратных средств и расчет времени работы программы.
реферат [476,0 K], добавлен 28.03.2011Применение радиорелейных линий. Расчет высот подвеса антенн. Выбор оптимальной совокупности высот антенн на участке. Расчет энергетических характеристик интервала. Показатель качества по ошибкам и показатель неготовности. Запас на плоские замирания.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 24.08.2012Физическая сущность метода частотно-разнесённого приёма. Критерии допустимости высот антенн на интервале. Проверка допустимости пар высот антенн в условиях субрефракции радиоволн. Расчет параметров и показателей качества РРЛ. Алгоритм и схема метода.
курсовая работа [428,0 K], добавлен 22.02.2015Выбор пар подвеса антенн на заданном участке в условиях средней рефракции в худший сезон и в условиях субрефракции. Оптимизация высот антенн на восьмиинтервальном участке радиорелейных линий при использовании метода динамического программирования.
лабораторная работа [1,5 M], добавлен 15.05.2015Понятие чип-карты, ее значение и применение для санкционированного доступа к информации, распространение на современном этапе и принцип действия. Порядок создания "фальшивой" чип-карты и сферы ее применения, методика и этапы программирования карт.
реферат [69,9 K], добавлен 09.05.2009Разработка системы считывания данных с пяти четырехбитных датчиков. Проектирование структурной схемы микроконтроллера, схемы электрической принципиальной, блок-схемы работы программного обеспечения устройства. Разработка алгоритма основной программы.
контрольная работа [275,4 K], добавлен 08.01.2014Рассмотрение использования радиорелейных линий прямой видимости для передачи сигналов сообщений. Выбор трассы и определение структуры проектируемой линии. Построение профиля интервала, расчет высот подвеса антенн и уровня сигнала на входе приемника.
курсовая работа [310,1 K], добавлен 03.06.2014Характеристика телефонной сети. Особенности построения цифровых радиорелейных линий. Выбор оборудования. Определение числа пролетов и выбор трассы РРЛ, оптимальных высот подвеса антенн. Вероятность ошибки, проскальзывание и фазовое дрожание импульсов.
дипломная работа [3,2 M], добавлен 29.05.2014Описание компонентов системного блока. Анализ схемотехнических решений устройств для исследований работы промежуточного усилителя для звуковой карты. Разработка структурной и принципиальной схемы устройства, изготовление макета. Наладка усилителя.
дипломная работа [787,6 K], добавлен 29.12.2014Принципы построения радиорелейной связи. Сравнительный анализ методов выбора высот антенн на интервалах цифровых радиорелейных линий. Анализ влияния замираний на показатели качества передачи. Расчет субрефракционных составляющих показателей качества.
дипломная работа [989,4 K], добавлен 06.12.2021Построение и расчёт пушки Пирса с использованием радиального потока в сферической системе координат, универсальных кривых и карты эквипотенциалей. Построение связи между током и сферическим напряжением на аноде с помощью решения уравнения Пуассона.
контрольная работа [144,8 K], добавлен 02.12.2013Назначение и принципы построения диспетчерского контроля. Построение и расчёт принципиальной схемы устройства. Патентный поиск и анализ существующих систем. Расчёт частот для использования микроконтроллера. Описание альтернативной модели устройства.
дипломная работа [4,8 M], добавлен 15.03.2013Составление структурной схемы радиорелейных линий как части гипотетической эталонной цепи. Нормы на отношение сигнала изображения к напряжению помех в телевизионном канале аналоговой РРЛ. Построение профиля пролета и определение высот подвеса антенн.
курсовая работа [700,3 K], добавлен 14.08.2015Выбор трассы и построение продольного профиля интервала. Организация служебной связи и телеобслуживания. Определение высот установленных антенн и расчет ожидаемого процента времени, в течение которого шумы на линии превысят допустимую величину.
курсовая работа [775,4 K], добавлен 23.12.2011Характеристика аппаратуры Радиус-15М с планом распределения частот. Построение профиля пролёта. Выбор высот подвеса антенн. Расчёт потерь, вносимых волноводным трактом. Расчёт минимально допустимого множителя ослабления и уровней сигнала на пролётах.
курсовая работа [199,1 K], добавлен 30.01.2011Тенденции развития систем безопасности с точки зрения использования различных каналов связи. Использование беспроводных каналов в системах охраны. Функции GSM каналов, используемые системами безопасности. Вопросы безопасности при эксплуатации систем.
дипломная работа [1,6 M], добавлен 22.07.2009Последовательность реализации транспортной сети инфокоммуникаций между тремя офисами одной фирмы с использованием современных информационных технологий. Плюсы иерархической архитектуры. Проектирование и схема компьютерной сети центрального офиса.
курсовая работа [2,5 M], добавлен 08.01.2015Построение логической схемы счетчика в среде Max+Plus II с использованием редактора символов, моделирование ее работы с помощью эмулятора работы логических схем. Триггеры со статическим и динамическим управлением. Анализ алгоритма синтеза счетчиков.
лабораторная работа [128,3 K], добавлен 23.11.2014Понятие и общие свойства датчиков. Рассмотрение особенностей работы датчиков скорости и ускорения. Характеристика оптических, электрических, магнитных и радиационных методов измерения. Анализ реальных оптических, датчиков скорости вращения и ускорения.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 14.01.2016Разработка электронной принципиальной схемы цифрового тахометра. Характеристика его особенностей, принципа работы и основных компонентов. Изучение порядка построения, изложения и оформления конструкторской документации. Составление маршрутной карты.
курсовая работа [415,9 K], добавлен 03.11.2014
