Методы и средства построения элементов мобильной частотно-фазовой системы посадки летательных аппаратов в базисе плис

Размещено на http://www.allbest.ru/

Методы и средства построения элементов мобильной частотно-фазовой системы посадки летательных аппаратов в базисе плис

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность проблемы. Главнейшей проблемой гражданской авиации, а также одной из важнейших народохозяйственных задач является обеспечение регулярности и высокой интенсивности полетов и посадки летательных аппаратов (ЛА) с заданной безопасностью как на стационарных категорийных аэродромах, так и на временных аэродромах и площадках базирования со сложными георельефом и климатическими условиями.

Особые трудности вызывает решение задач оперативного развертывания и организации посадки в кратчайшие сроки на необорудованных площадках (решения задач МЧС, посадка на льдину, экстренной эвакуации и оказание медицинской помощи и т.п.)

Решение основной задачи посадки самолета -вывода самолета при подходе к аэропорту в заданную точку с необходимой точностью требует применения современных навигационных и посадочных средств, позволяющих определять местонахождение самолета и параметры его движения.

Требования к точности определения местонахождения самолета задает международная организация гражданской авиации -IСАО.

Системы посадки: по приборам (ILS), микроволнового диапазона (MLS(, и глобальная навигационная спутниковая система (GNSS) - в настоящее время это самые популярные системы посадки самолетов.

Современные системы посадки самолета по приборам ILS и MLS стоят 1,5 и 5 млн.долларов, соответственно.

Значительный интерес проявляется к использованию спутников, т.к. они могут обеспечить выполнение многих навигационных функций посадки. Ее стоимость зависит от стоимости наземной части системы, плюс расходы на содержание спутникового созвездия, которое необходимо возобновлять через каждые 5 лет.

Системы ILS и MLS могут быть использованы при оборудовании международных аэропортов, но возможность оборудования такой техникой обычных аэропортов (республиканских, областных) как в России, так и в СНГ, и в случаях спасения, и операций поддержки в отдаленных местах практически исключена из-за дороговизны и сложности их установки и настройки.

Потребность в надежной, точной, гибкой и дешевой системе посадки ЛА на необорудованной площадке остается неудовлетворенной. Необходима система посадки, которая могла бы преодолеть ограничения ранее предложенных систем и удовлетворяла требованиям ICAO.

Одним из направлений решения данной задачи является реализация вычислительных элементов системы посадки ЛА в базисе программируемых логических интегральных схем (ПЛИС), которые позволяют обеспечить высокую точность и скорость обработки радиосигналов.

Несмотря на большое количество публикаций по данному направлению, задачи анализа и синтеза систем посадки ЛА, на основе новой элементной базы, изучена недостаточно. Актуальным является вопрос реализации данных систем в базисе программируемых логических интегральных схем (ПЛИС). Особенно привлекательной, в данной связи, является задача исследования реализации в базисе ПЛИС методов и алгоритмов цифровой фильтрации сигналов, цифровых синтезаторов частоты и анализаторов фаз.

Объект исследования: - вычислительная система посадки ЛА в критических ситуациях.

Предмет исследования: - вопросы разработки бортового комплекса систем посадки ЛА в базисе ПЛИС

Цель работы. Повышение эффективности вычислительной системы посадки ЛА в критических ситуациях путем создания мобильных систем их посадки на основе предлагаемых моделей, методов и алгоритмов, осуществляемых в базисе ПЛИС.

Научная задача работы - разработка моделей, методов алгоритмов и средств построения мобильной вычислительной системы посадки ЛА в базисе ПЛИС.

Решаются следующие подзадачи:

- анализ известных систем автоматизации посадки ЛА;

- анализ ограничений пространственно и частотно-разнесенной фазовой системы слепой посадки ЛА;

- разработка методов определения координат ЛА в условиях необорудованных площадок и их математическое моделирование;

- анализ и решение проблемы неоднозначности определения расстояний по фазам радиосигналов;

- разработка бортового цифрового приемника в базисе ПЛИС/FPGA, включая вопросы синтеза и анализа сложности реализации цифровых фильтров, управляемого синтезатора частоты, каскадного интегрально-комбинированного фильтра и алгоритма вычисления фаз в базисе ПЛИС.

- создание файлов конфигурации базовых узлов бортового цифрового приемника для ПЛИС/FPGA при использовании САПР Xilinx Foundation Series F.3.1.i.

Методы исследований. При проведении исследований для достижения поставленных задач использовались: теория цифровых радиоприемников; методы теории распространения радиоволн; теория цифровых фильтров; методы цифровой обработки сигналов; аппарат линейной алгебры и дискретной математики; методы моделирования и проектирования.

Научная новизна работы заключается в том, что

- на основе сравнительного анализа существующих систем посадки ЛА обоснована актуальность создания наземно-бортового комплекса мобильного и оперативного развертывания посадки;

- разработана математическая модель определения местоположения ЛА относительно взлетно-посадочной полосы (ВПП);

- предложен метод измерения фазы сложных радиосигналов, обеспечивающий высокую точность, и позволяющий решить проблему неоднозначности фазы;

- предложена и разработана структурная модель наземно-бортового комплекса, реализованного на современных ПЛИС;

- получены оценки сложности реализации в базисе ПЛИС/FPGA алгоритмов цифровых фильтров, управляемого синтезатора частоты, каскадного интегрально-комбинированного фильтра и вычисления фаз.

Практическая ценность и внедрение результатов. Ценность работы заключается в том, что показана

- возможность оперативного развертывания на необорудованных посадочных площадках четырех антенн для решения задач МЧС, посадки на льдину, экстренной эвакуации, медицинской помощи и т.п.;

- предложена реализация бортового 8 канального цифрового приемника и задающего генератора-передатчика в базисе ПЛИС/ FPGA;

- разработаны методы и алгоритмы распараллеливания процесса вычислений и потоковой обработки данных в базисе ПЛИС/ FPGA;

- предложенные методы и алгоритмы доведены до инженерных расчетов, созданные файлы конфигураций базовых узлов бортового цифрового приемника позволяют практически реализовать эти узлы по технологии ПЛИС;

- отдельные результаты исследований используются в учебном процессе на кафедрах КИПМЭА и КС КГТУ им. А.Н. Туполева в курсовом и дипломном проектировании.

Достоверность полученных результатов подтверждена корректным использованием методов математического моделирования и экспериментальными исследованиями при использовании программных продуктов MicroWare Office, Maple, Visual System Simulator и САПР Xilinx Foundation Series F.3.1.i..

На защиту выносятся:

1. обоснование необходимости создания мобильной системы оперативного развертывания посадки ЛА;

2. структурная модель разрабатываемой вычислительной системы посадки ЛА;

3. метод определения навигационных координат на основе измерения фазы радиосигналов с устранением ее неоднозначности;

4. оценки эффективности реализации элементов многоканального бортового приемника в базисе ПЛИС/ FPGA;

5. функциональная модель многоканального бортового приемника в базисе ПЛИС/ FPGA.

Апробация работы. Основные положения и результаты докладывались и обсуждались на ежегодных международных Туполевских чтениях (2004-2006гг.); в трудах 1-го Международного форума (6-й Международной конференции) “ Актуальные проблемы современной науки” (Самара, 2005 г.); в материалах региональной научно-методической конференции

“ Профессиональные концепции в структуре модели современного инженера”, Нижнекамский филиал КГТУ. ( Казань 2005 г.); в материалах региональной научно-методической конференции “ Информационная культура в системе подготовки будущего инженера ”, Нижнекамский филиал КГТУ. ( Казань, 2006 г.); на первой научно-технической конференции

“ Зарубежных аспирантов и магистрантов КГТУ им.А.Н.Туполева” ( Казань, 2005 г.); на 4-й ежегодной международной научно-практической конференции “ Инфокоммуникационные технологии республики Татарстан ” ( Казань,

2006 г).

Публикации. Содержание диссертации опубликовано в 13 работах, включая 5 статей, 8 тезисов.

Структура и объём диссертации. Диссертационная работа изложена на 161 страницах машинописного текста, содержит 72 рисунков и 6 таблиц, состоит из введения, трех глав, заключения и списка литературы из 130 наименований и 3 приложений на 20 страницах.

Автор выражает свою благодарность к.т.н. доценту кафедры КИПМЭА Русяеву Н.Н. и к.т.н. доценту кафедры КС Шалагину С.В. Казанского государственного технического университета им. А.Н. Туполева за помощь в проведении исследований в области навигации ЛА и экспериментальных исследований системы в базисе ПЛИС.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении. обоснована актуальность темы, сформулированы цели и задачи исследований, научная и практическая ценность данной работы, дано описание структуры диссертации.

В первой главе, изучены системы посадки ЛА: ILS, MLS, и GNSS и проблемы возникающие с этими системами в реальных условиях. Выполнены сравнения между ними по критериям надежности, гибкости, и стоимости.

Исследован пространственно и частотно-разнесенный многопозиционный фазовый разностно-амплитудный метод для слепой посадки самолетов, расстояния, между бортовыми и наземными антеннами вычисляются по приближенным формулам,

; (1)

Проверена погрешность этих формул.

Сравнение производилось с точной геометрической формулой.

(2)

Результаты моделирования погрешности приближенного подхода представлены графически на рис.1. и рис.2.

Система координат круговая (радиус-угол) с центром на середине переднего торца ВПП, на которую садится ЛА. Внешняя граница зоны посадки (на дальности 160 км.) показана на рис.1. ; ближняя к торцу ВПП (на расстоянии до 180 м) показана на рис.2.

На рис.1. хорошо видно две области, разделенные границей, на которой погрешность измерения фазы достигает 180^о. Темный фон отмечает область погрешностей менее 180^о. Светлым фоном показана область, где погрешность измерения фазы превышает 180^о и где, соответственно имеет место проблема неоднозначности фазы.

На рис.2. показаны значения относительной погрешности вычисления расстояний по приближенным формулам. Здесь видно, что на подходе к торцу ВПП погрешность приближенных формул достигает недопустимо высоких значений (20% - 100% и более).

Результат выполненного анализа и моделирования показал, что необходимо использовать геометрические формулы, не прибегая к упрощениям.

§ погрешность приближенных формул в зоне полета по сигналам системы посадки вблизи порога ВПП может превышать 100%.

В второй главе, исследуется радионавигационная система посадки самолета, действие которой основано на измерении на ЛА фаз волн приходящих от четырех излучателей, размещенных по углам взлетно-посадочной полосы. Прием сигналов производится на одну антенну.

В результате анализа определены; координаты бортовой антенны, координаты центра масс самолета, и оси координат самолета в системе координат взлетно-посадочной полосы (ВПП);

Система координат ВПП декартова и ориентирована стандартно. Координатные оси самолета ориентированы по общепринятым правилам, см. рис.(3).

Рис.3

Решая уравнения расстояний, которые связывают координаты наземных и бортовой антенны позволяет вычислить координаты бортовой антенны, относительно системы координат ВПП. Уравнения расстояний имеют следующий вид

;

;(3)

; ;

(4)

где, ;

L,W - длина и ширина ВПП.

- расстояние между бортовой и наземной антеннами.

- расстояние между бортовой и наземной антеннами.

- расстояние между бортовой и наземной антеннами.

Использование рассчитанных координат бортовой антенны и матрицы преобразования позволяет вычислить координаты центра масс самолета в системе координат взлетно-посадочной полосы. Для этого и используется матрица вращения RPY (Roll-Pitch-Yaw) (Курс Тангаж Крен).

Однородная матрица перехода между двумя системами координат может быть написана в виде

(5)

где;

- координаты центра масс самолета в системе координат ВПП .

Координаты бортовой антенны в системе координат самолета известны;

;

поэтому уравнение (5), можно записать так;

(6)

Его решение имеет вид

; ; ;(7)

или

; ; ;

где,

;

;

;

Точно так же оси координат самолета , можно полностью определить в системе координат взлетно-посадочной полосы. Это позволяет знать положение самолета относительно ВПП и плоскостей курса и глиссады.

Расстояния ,, и (см. Уравнение (3) ) между бортовой и наземными антеннами вычислены по измеренным сдвигам фаз; но имеет место неоднозначность

,

где - целое число, априорно неизвестное. (8)

Есть две проблемы, требующие решения: во-первых, измеренная фаза включает не только сдвиг фаз, обусловленный расстоянием, пройденным сигналом, но также и произвольные начальные фазы генератора передатчика и гетеродина приемника; во-вторых, измеренная разность фаз между переданным и полученным сигналами определена многозначно, ее значение может быть только в интервале от 0 до 2р.

Чтобы преодолеть эти проблемы, предложен метод эквивалентной или синтетической длины волны, где каждая наземная антенна излучает два близких по частоте сигнала одинаковой начальной фазы. На борту вычисляется различие фаз для двух переданных сигналов. Диапазон однозначности теперь расширен на синтетическую длину волны , где л_eq определена разностью частот и ;

; или ; (9)

Рабочие частоты для обеспечения диапазона однозначности 40 км. выбраны с учетом таблицы распределения частот статьи 5 «Инструкции Международного союза электросвязи (ITU)», следующим образом;

=960000000 Hz, =960003749.941 Hz,

= 961000000 Hz, = 961003749.941 Hz,

= 962000000 Hz, = 962003749.941 Hz,

= 963000000 Hz, = 963003749.941 Hz,

где разность частот = 3749.941 Hz, i=1,3,5,7;

Предложен бортовой цифровой узкополосной приемник для приема восьмиканального сигнала в диапазоне частот от 960 МГц до 963.003749941 МГц.

В нем использована аналоговая и цифровая обработка сигналов.

Результатом обработки являются оценки сдвига фаз несущих сигналов, и затем сдвиги фаз между каждой парой сигналов.

Предложенный бортовой цифровой приемник (Рис.4.) состоит из следующих частей:



Рис.4

1. Аналоговая входная часть (Analogue front-end); принимает восемь радиосигналов различных частот в диапазоне от 960 МГц до 963.003749941 МГц, и выдает сигнал промежуточной частоты, занимающий полосу частот от 5 МГц до 8.003749941 МГц;

2. Цифровые гетеродины (Digital Local Oscillator DLO); это генераторы дискретной цифровой синусоиды, которая поступает на входы смесителей, где осуществляется сдвиг спектра сигнала по частоте вниз, причем DLO должны генерировать частоты равные входным, т.е.,

,,

,,

,,

,,

3. Цифровые смесители - это один из важных компонентов цифрового приемника. Он состоит из двух умножителей для цифровых сигналов. Математически цифровые смесители умножают входные отсчеты от A/D конверторов на цифровые синус и косинус отсчеты DLO (местного генератора). Частота дискретизации A/D равна fs = 24 МГц, и умножители работают на той же самой скорости;

4. Многоскоростные цифровые фильтры (Multi rate digital filters) необходимы, чтобы преодолеть проблему осуществления очень сложных фильтров в бортовом цифровом приемнике, частота отсчетов сигнала снижается в 2400 раз использованием каскадного интегрального комбинированного цифрового фильтра (CIC), (Рис.5.);

Рис.5

5. Алгоритмы сдвига фазы (phase wrapping algorithms), после фильтраций сигнала, используется алгоритм Cordic, чтобы вычислить разность фаз принятого сигнала.

В третьей главе, рассматривается решение задач синтеза и анализа сложности схем основных цифровых узлов бортового цифрового приемника. В базисе ПЛИС/FPGA реализованы следующие схемы:

*умножения (цифровые смесители),

*цифровой фильтрации сигналов,

*управляемые синтезаторы частоты (цифровой гетеродин),

*каскадного интегрально-комбинированного фильтра (многоскоростной цифровой фильтр),

*CORDIC алгоритм (алгоритм вычисления фаз).

Решена задача синтеза и анализа сложности бортового цифрового приемника как единого модуля в базисе ПЛИС/FPGA.

Использованы следующие известные критерии оценки временной и емкостной сложности в базисе ПЛИС:

% (10)

где Q_ГФ - оценки реальных затрат по числу ГФ внутри КЛБ, Q_КЛБ - оценки реальных затрат по числу КЛБ, Т_МС - межсоединения время задержки функционирования, Т_З - общее время задержки функционирования.

Оценки Q_ГФ, Q_КЛБ, Т_МС и Т_З получены при использовании специализированной САПР Xilinx Foundation Series F3.1.i.

В разделе 3.1.: “Синтез и анализ схем умножения в базисе ПЛИС”, решена задача оценки временной и емкостной сложности схем умножения различных архитектур в базисе ПЛИС. Исследована зависимость данных оценок от разрядности перемножаемых чисел. Реаизация производится на ПЛИС серии XC4000E. Рассмотренные архитектуры (базовые модели) умножителей, ориентированных на базис ПЛИС: последовательная, параллельно-последовательная, параллельная, табличная (в том числе - табличная, для умножения на константу).

Результаты анализа, показаны на рис.6. и 7.

Схемы, выполненные на основе параллельной и параллельно-последовательной архитектур, являются наиболее приемлемыми для реализации на их основе широкого класса устройств обработки информации в реальном масштабе времени в базисе ПЛИС/FPGA. При этом последовательная архитектура будет наиболее приемлема для чисел, представленных малым числом разрядов, а параллельно-последовательная архитектура - для чисел, представленных большим числом разрядов.

В разделе 3.2.: “Синтез и анализ сложности схем цифровых фильтров в базисе ПЛИС”, решена задача оценки временной и емкостной сложности ЦФ 1-го и 2-го порядков на базе схем умножения (СУ) и сложения различных архитектур в базисе ПЛИС. Следует отметить, что ЦФ 1-го и 2-го порядков могут быть использованы для реализации ЦФ более высоких порядков, широко используемых при решении задач ЦОС.

Исследованы оценки адекватности по критериям (10) данных устройств базису ПЛИС/FPGA в зависимости от типов СУ, используемых при их реализации. Исследована зависимость данных оценок от разрядности двоичных векторов, описывающих обрабатываемый сигнал. Полученные реализации рекурсивных и нерекурсивных ЦФ на основе СУ двух типов (SPM и PAR) в базисе ПЛИС имеют зависимость сложностных оценок от увеличения порядка. Анализ зависимости оценок емкостной сложности показывает, что для ЦФ, реализованных на базе SPM, наблюдается большая эффективность задействования ресурсов ГФ внутри КЛБ. Что касается оценок временной сложности, то ситуация не такая однозначная. Время задержки функционирования увеличиваться пропорционально увеличению порядка ЦФ. Исключение составляют рекурсивные ЦФ, реализованные на базе СУ типа SPM. Данный факт объясним снижением вклада межсоединений (МС) в общее время задержки проекта.

В разделе 3.3.: “Синтез и анализ сложности схемы управляемого синтезатора частоты в базисе ПЛИС”, исследуются вопросы синтеза управляемого цифрового синтезатора частоты (Direct Digital Frequency Synthesizer, DDFS) в базисе ПЛИС, структура с аккумулятором на 11 битов и двумя ОЗУ (LUT) общей емкостью 256 байт.

Согласно полученным результатам для реализации схемы DDFS в базисе ПЛИС типа XC4025E требуется 324 КЛБ. Схема реализована только при использовании ГФ(4), при этом не использован ни один ГФ(3). Время задержки функционирования Т_{d =} 11.935 ns, с максимальной частотой 83.787 МГЦ.

В разделе 3.4.: “Синтез и анализ сложности реализации каскадного интегрально-комбинированного фильтра в базисе ПЛИС”, описана реализация схемы CIC фильтра, включающего в свой состав один интегратор, один дифференциатор и фактор уменьшения размера изображения (decimation factor) R = 64. Схема реализована в базисе ПЛИС серии XC4000E.

Согласно полученным результатам для реализации схемы CIC фильтра в базисе ПЛИС типа XC4010E требуется 29 КЛБ. Время задержки функционирования Т_{d =} 11.950 ns, с максимальной частотой 65.147.

В разделе 3.5.: “Синтез и анализ сложности реализации CORDIC алгоритма в базисе ПЛИС”, описана реализация в базисе ПЛИС серии XC4000Е параллельно ациклического CORDIC алгоритма, который включает четыре стадии (n = 3) и оперирует двоичными числами длиной 8 бит.

Согласно полученным результатам для реализации схемы параллельного ациклического CORDIC алгоритма в базисе ПЛИС типа XC4010E требуется 266 КЛБ. Время задержки функционирования Т_{d =} 17.139 ns, которая позволяет обеспечивать максимальную частоту 35,393 МГц.

В разделе 3.6.: Рассматривается решение задач синтеза и анализа сложности бортового цифрового приемника в базисе ПЛИС/FPGA, по рисунку (4). Приведены два варианта реализации цифрового приемника в базисе ПЛИС/FPGA XC4000.

Для реализации схемы одного канала цифрового приемника в базисе ПЛИС типа XC4044XLA требуется 1567 КЛБ. Время задержки функционирования составляет = 78.968 нс., а максимальная частота функционирования - 12.663 МГц.

Для реализации схемы четырех каналов цифрового приемника в базисе ПЛИС типа XC40250XV требуется 6230 КЛБ. Время задержки функционирования равно = 104.37 нс., а максимальная частота функционирования - 9.581 МГц.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

автоматизация летательный аппарат приемник

Основные результаты диссертационной работы состоят в следующем:

1. На основе сравнительного анализа существующих систем посадки ЛА обоснована актуальность создания наземно-бортового комплекса мобильного и оперативного развертывания посадки.

2. Предложен новый подход создания мобильных систем посадки на необорудованные площадки.

3. Предложена структурная модель фазовой радионавигационной система посадки самолета. Проведен ее анализ его геометрии трасс распространения сигналов и навигационных элементов. Выбраны операционные частоты и режим передачи согласно таблице распределения частот из статьи 5 Инструкции Международного союза электросвязи (ITU).

4. Предложен метод измерения фазы сложных радиосигналов, обеспечивающий высокую точность и позволяющий решить задачу неоднозначности фазы синтетической длины волны.

5. Разработана структура бортового узкополосного 8-ми канального цифрового приемника и задающего генератора-передатчика.

6. Проведен синтез и получены оценки сложности бортового цифрового приемника в базисе ПЛИС/FPGA: схем умножения, схем цифровых фильтров, управляемого синтезатора частоты, схем цифровых фильтров, управляемого синтезатора частоты, каскадного интегрально-комбинированного фильтра, и CORDIC алгоритма.

7. разработаны методы и алгоритмы распараллеливания процесса вычислений и потоковой обработки данных в базисе ПЛИС/ FPGA.

8. Выполнен комплексный синтез и анализ сложности реализации бортового цифрового приемника в базисе ПЛИС/FPGA при использовании САПР Xilinx Foundation Series F.3.1.1.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ ДИССЕРТАЦИИ ОПУБЛИКОВАНО В РАБОТАХ

1. Саси С.А. Моделирование фазовой многочастотной автоматизированной системы посадки самолетов // ЧЙЙ Туполевские чтения, международная молодежная научная конференция - Казань, 10-11 ноября 2004 г.- том Й, С.15-16.

2. Саси С.А. К задаче проектирования цифровых устройств по технологии ПЛИС (Xilinx) // ЧЙЙ Туполевские чтения, международная молодежная научная конференция - Казань, 10-11 ноября 2004 г.- том ЙЙ, С.133-134.

3. Саси С.А., Шалагин С.В., Шарнин Л.М. Оценки сложности архитектур умножителей в базисе ПЛИС/FPGA // Сб. “ Исследования по информатики ”. Вып.9. Научно-практическое издание. Институт проблем информатики АН РТ. Казань: Отечество, 2005.- С.71-80.

4. Русяев Н.Н., Саси С.А., Шарнин Л.М. Анализ фазовой радионавигационной системы автоматизации посадки самолета // Сб. “ Электронное приборостроение ”. Вып.3(44). Научно-практический сборник. КГТУ. Казань, 1-2 февраля 2005.- С.7-11.

5. Русяев Н.Н., Саси С.А., Шарнин Л.М. Анализ погрешностей системы автоматизации посадки самолета многочастотным сигналам // Сб.

“ Электронное приборостроение ”. Вып.4(45). Научно-практический сборник. КГТУ. Казань, 1-2 февраля 2005.- С.17-20.

6. Саси С.А., Шарнин Л.М. Оценки сложности цифровых элементов для задачи проектирования устройств по технологии ПЛИС/FPGA // труда 1-го Международного форума (6-й Международной конференции)

“ Актуальные проблемы современной науки”, Часты 14-17, Самара,

12-15 сентября 2005.- С.74-75.

7. Саси С.А. Оценки сложности типовых элементов для задачи проектирования цифровых устройств по технологии ПЛИС/FPGA // Материалы региональной научно-методической конференции

“ Профессиональные концепции в структуре модели современного инженера”, Нижнекамский филиал КГТУ. Казань, 29 апреля 2005.- С.67-69.

8. Кайбушев Ф.Х., Саси С.А. Синтез цифровых умножителей в базисе программируемых логических интегральных схем // Туполевские чтения, международная молодежная научная конференция - Казань, 10-11 ноября 2005 г.- том 3, С.33-34.

9. Саси С. А. Анализ фазовой радионавигационной системы посадки самолета // Первая научно-техническая конференция зарубежных аспирантов и магистрантов КГТУ им.А.Н.Туполева, Казань,

2005.- С.24.

10. Шарнин Л.М., Шалагин С.В., Саси С.А. Реализация цифровых фильтров в базисе программируемых логических интегральных схем // Сб. “ Электронное приборостроение ”. Вып.1(46). Научно-практический сборник. КГТУ. Казань, 2006.- С.29-38.

11. Саси С.А. Оценки сложности схемы управляемого цифрового синтезатора частоты в базисе ПЛИС/FPGA // Материалы региональной научно-методической конференции “ информационная культура в системе подготовки будущего инженера ”, Нижнекамский филиал КГТУ. Казань, 28 апреля 2006.- С.169-170.

12. Саси С.А. Шалагин С.В., Шарнин Л.М. Реализация в базисе ПЛИС рекурсивных и нерекурсивных цифровых фильтров // 4-я ежегодная международная научно-практическая конференция

“ Инфокоммуникационные технологии республики Татарстан ”. Казань, 6-7 сентября 2006 г.- С.66-70.

13. Русяев Н.Н., Саси С.А., Шарнин Л.М. Анализ геометрии и погрешностей автоматизации посадки самолета по многочастотным сигналам // Вестник Казанского государственного технического университета - Казань: Изд-во КГТУ им. А. Н. Туполева, Казань, 2006. № 2- С.56-59.

Размещено на Allbest.ru

...