Антенные решетки для средств связи малоразмерных летательных аппаратов

Размещено на http://www.allbest.ru/

Автореферат

диссертации на соискание ученой степени

кандидата технических наук

Специальность - Антенны, устройства СВЧ и их технологии

на тему: Антенные решетки для средств связи малоразмерных летательных аппаратов

Выполнил:

Юсиф Юсиф Саси

Казань 2006

Работа выполнена в Казанском государственном техническом университете им. А.Н. Туполева.

Научный руководитель: Заслуженный деятель науки и техники РТ, доктор технических наук, профессор Седельников Юрий Евгеньевич.

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор Даутов Осман Шакирович, кандидат технических наук Степанов Владимир Владимирович.

Ведущая организация: ООО «ОКБ» «Сокол», г. Казань.

Защита состоится на заседании диссертационного совета Д 212.079.04 при Казанском Государственном университете им. А. Н. Туполева “28”декабря 2006 г. в 10-00 часов по адресу: 420111, г. Казань, ул. К. Маркса, 10.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке

Казанского государственного технического университета им. А. Н. Туполева по адресу: Казань, ул. К. Маркса, 10.

Отзыв на автореферат в 2-х экземплярах, заверенный печатью организации, просим выслать по адресу: 420111, Казань, ул. К. Маркса, 10.

Автореферат разослан “27” ноября 2006 г.

Ученый секретарь диссертационного совета, кандидат технических наук, доцент Козлов В.А.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы: В последние годы большое внимание уделяется созданию дистанционно управляемых и роботизированных комплексов - воздушных, космических, летательных, наземных, подводных и надводных аппаратов. Общим для них является выполнение различных работ по сбору информации, доставки грузов и других действий без наличия человека-оператора на борту. Наибольшее распространение в настоящее время получили дистанционно управляемые атмосферные летательные аппараты (ДПЛА). В зависимости от характера решаемых задач применяются аппараты различных классов: от крупных аппаратов большой грузоподъемности (сотни кг) продолжительности полета (десятки часов) и дальности действия до нескольких сотен километров - до аппаратов класса “микро”, массой не более нескольких килограмм, с продолжительностью полета менее часа и радиусом действия до нескольких километров.

Создание эффективных средств связи для крупных ДПЛА представляет не большие трудности, чем при создании средств связи традиционно пилотируемых самолетов и вертолетов ввиду больших габаритов ДПЛА и значительной грузоподъемности. Построение аппаратуры связи для ДПЛА класса “микро” также обычно не вызывает затруднений из-за малого удаления от НПУ, а также из-за малого объема передаваемой информации.

Аппараты промежуточного класса “мини”, получающие все более широкое развитие, занимают, соответственно, промежуточное положение. С одной стороны, они уже могут оснащаться более информативным оборудованием, с другой - имеют значительный радиус действия - до нескольких десятков километров. Создание высокоэффективной аппаратуры радиосвязи для них представляют определенные трудности. Эти трудности, в частности, связаны с массогабаритными показателями: увеличение дальности действия требует повышения мощности бортового передатчика, что приводит к увеличению его массы и, соответственно, к снижению дальности действия и продолжительности дальности полета. Таким образом, улучшение массогабаритных показателей бортовой аппаратуры радиосвязи представляет актуальную задачу для малоразмерной дистанционно управляемой авиации. Одним из путей решения этой задачи является улучшение технических показателей наземных и бортовых антенн средств связи.

Целью работы: является улучшение массогабаритных показателей и дальности действия бортовой аппаратуры средств связи дистанционно пилотируемых летательных аппаратов (ДПЛА).

Задача, решаемая в диссертации, заключается в разработке путей и методов построения бортовых и наземных антенн, обеспечивающих повышение потенциала средств радиосвязи для малоразмерных ДПЛА.

Для этого требуется решение следующих более частных взаимосвязанных задач:

- анализ требований, предъявляемых к электрическим характеристикам бортовых и наземных антенн и оптимизации указанных требований;

- выработка критериев для оценки показателей бортовых и наземных антенн в соответствии с установленными требованиями к их электрическим характеристикам;

-разработка метода размещения бортовых слабонаправленных антенн в соответствии с выработанными требованиями и критериями;

- разработка метода построения малоэлементных некогерентных антенных решеток в качестве бортовых антенн, включая их оптимизацию в соответствии выработанными требованиями и критериями;

- проведение количественной оценки эффективности предлагаемых мер по улучшению энергетических показателей радио средств связи с ДПЛА;

- выработка предложений по практическому использованию предложенных методов и решений.

Научная новизна: основных результатов работы.

В работе впервые получены следующие результаты:

на основе проведенного анализа выработаны требования к электрическим характеристикам бортовых и наземных антенн для средств связи с ДПЛА, предложены и обоснованы критерии качества антенн в соответствии с сформулированными требованиями;

предложены алгоритмы определения оптимальных диаграмм направленности антенн наземной аппаратуры связи с малоразмерными летательными аппаратами

предложен метод размещения слабонаправленной антенны на малоразмерном ДПЛА в соответствии с выработанными критериями;

предложено использование в качестве бортовых антенн мало элементных некогерентных антенных решеток, предложены методы расчета и оптимизации их характеристик и параметров в соответствии с выработанными критериями;

показано, что использовании предложенных подходов и приемов в типовых ситуациях позволяет увеличить до 8 дБ минимальное значение КУ в требуемом секторе углов и до 8 дБ его значение согласно вероятностному критерию, и, соответственно, снизить мощность бортового радиопередатчика или увеличить дальность действия системы радиосвязи.

Методы исследования: Для достижения поставленных целей в работе использованы методы имитационного моделирования, математические методы оптимизации, математические методы прикладной электродинамики. При проведении расчетов применены современные пакеты прикладных программ MMANA, FEKO, а также Mathcad.

Достоверность: результатов работы определяется корректным использованием электродинамических моделей анализируемых объектов, использованием методов анализа, апробированных в аналогичных электродинамических задачах, а также результатами имитационного моделирования.

Значения полученных результатов для практики: Использование разработанных подходов позволяет улучшить технико-тактические показатели средств воздушного мониторинга окружающей среды и технических объектов. Конкретный результат достигаемых в результате использования методик и рекомендаций, содержащихся в материалах диссертации, состоит в возможности существенного (до 8 дБ) снижения мощности бортовых радиопередатчиков при неизменной дальности действия системы радиосвязи с НПУ, что позволяет улучшить массогабаритные показатели бортовой аппаратуры. Результаты диссертации в виде методик и рекомендаций использованы ООО «ОКБ «Сокол» при выполнении работ по модернизации беспилотного аппарата «Дань» в 2005- 2006 г., а также в учебном процессе в ИРЭТ КГТУ им. А.Н.Туполева.

Апробация результатов диссертации: Результаты диссертационной работы обсуждались на XII, XIII, и XIV Международных молодежных НТК “Туполевские чтения” в 2004, 2005, 2006г. I и II НТК зарубежных аспирантов и магистрантов в 2005 и 2006г. VIII Международной НТК «VIII Королёвские чтения» Самара 2005г. XVIII Международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях», Казань, 2005г, Международной НТК «Новые технологии и современные системы автоматизации »Тунис 2005г. IV Международной НТК «Физика и технические приложения волновых процессов» Н. Новгород 2005г. III Международной НТК «Приоритетные направления развития науки, технологий и техники» Египет 2005г. Международной НТК «Авиакосмические технологии и оборудование». Казань 2006г.

Публикации: По результатам диссертации опубликовано 12 работ, в том числе 9- в трудах Международных и национальных научно-технических конференций, 3 - в виде статей в научно-технических журналах, в том числе 1 статья в издании согласно Перечню ВАК.

Положения, выносимые на защиту: На защиту выносится следующие положения:

- Методики определения оптимальных требований к характеристикам направленности бортовых и наземных антенн средств связи с малоразмерными ДПЛА, а также критерии для оценки показателей их качества;

- Использование малоэлементных некогерентных антенных решеток в качестве антенн бортовой аппаратуры, методы размещения их на ДПЛА и оптимизации показателей;

- Оценки эффективности предлагаемых мер и технических решений, подтверждающие возможность существенного снижения мощности бортовых радиопередатчиков либо увеличения дальности действия средств радиосвязи без повышения указанных мощностей.

Структура и состав диссертации: Диссертация содержит 123 стр. текста, список использованных источников, включающий 84 наименований, в том числе 14 работ автора.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении дан краткий обзор современного состояния беспилотной авиации, отмеченной тенденции её развития. Отмечено, что в настоящее время находят применение аппараты различных классов - от крупных, имеющих значительную взлетную массу и способных нести полезную нагрузку сотни Кг, до сверхминиатюрных, запускаемых вручную. Проведенный анализ выявил значительный интерес к созданию и применению летательных аппаратов класса “мини”, имеющих взлетную массу, не превышающую нескольких десятков Кг. Аппараты этого класса могут иметь продолжительность полета до нескольких часов и способны нести нагрузку до нескольких Кг. Современное состояние оптикоэлектронных и радиоэлектронных средств позволяет оснастить указанные аппараты эффективными средствами сбора и передачи информации и тем самым осуществить воздушный оперативный мониторинг окружающей среды и технических объектов на значительной территории.

В работе отмечено, что эффективность применения технических средств воздушного мониторинга на основе аппаратов класса “мини” в значительной мере определяется средствами радиообмена ДПЛА с наземным пунктом управления и сбора информации (НПУ). Действительно, для осуществления работы на значительном (десятки километров) удалении от НПУ требуется бортовые радиопередатчики, имеющие достаточную мощность. Это обстоятельство приводит к тому, что их доля (включая источники электропитания) в общей массе полезной нагрузки оказывается значительной. Этим обстоятельством определяется цель диссертации.

Во введении определяются пути, позволяющие достигнуть поставленной цели - улучшения массогабаритных показателей аппаратуры связи за счет рационального построения антенн - наземных и бортовых и формулируется основная задача, решаемая в диссертации.

В первой главе проведен анализ функционирования средств радиосвязи между ДПЛА класса “мини” и наземным пунктом управления. Отмечены основные требования к техническим характеристикам радиоаппаратуры, обеспечивающей связь по радиолиниям “ЛА-НПУ” и “НПУ-ЛА”. Показано, что при создании аппаратуры, отвечающей требованиям к системам радиосвязи с воздушными ДПЛА класса “мини”, более сложной является задача реализации радиолинии “ЛА-НПУ”. Для определения оптимальных требований, предъявляемых к характеристикам направленности наземных и бортовых антенн в работе использовано следующее представление для величины ослабления сигнала в радиолинии “ЛА-НПУ”.

(1)

Целью последующей оптимизации параметров бортовой и наземной антенн является достижение максимально возможных значений каждого из слагаемых (1), антенна решетка летательный аппарат

где - коэффициент затухания в атмосфере, - коэффициент усиления наземной антенны с учетом влияния подстилающей поверхности.

В результате проведенного анализа возможностей осуществления оптимизации выражения (1) предложено проводить раздельную максимизацию параметров антенн ЛА и НПУ. Задача оптимального построения антенн радиолиний "ЛА-НПУ" разбивается на две независимые задачи (а = 0):

-для бортовой антенны:

(2)

для наземной антенны:

(3)

Согласно указанным требованиям, задача оптимального построения бортовой антенны сводится к созданию квазиизотропной антенны в секторе углов, соответствующих условно . Задача оптимального построения наземной антенны - к созданию антенны с диаграммой направленности специальной формы, соответственно условию (3).

На указанной основе в главе 1 сформулированы задачи оптимального построения антенн ЛА и НПУ.

Задача построения наземной антенны по заданной ДН таким образом состоит в нахождении её технических параметров , отвечающих некоторым техническим ограничениям и обеспечивающих минимум отклонения ДН от заданной , оптимизированной в соответствии с (3):

(4)

Для задачи оптимизации наземной антенны в главе 1 сформулированы, два критериев близости требуемой и реализуемой ДН. Минимаксный критерий ориентирован на заведомо худший случай. Согласно этому критерию норма в соотношение (4) соответствует равномерному приближению. Второй подход - вероятностный, ориентированный на выполнение условий качественной радиосвязи для большинства возможных положений ЛА в области . Показано, что удовлетворительное математическое описание для этого случая соответствует критерию среднеквадратического приближения к заданной (требуемой) диаграмме направленности.

Для оптимизации бортовой антенн введены аналогичные критерии. Согласно минимаксному критерию, ориентированному на наихудший случай, бортовая антенна должна отвечать условию:

(5)

где - сектор углов в направление на НПУ с учетом эволюций ЛА

Согласно вероятностному подходу в главе 1 предложено характеризовать величину коэффициента усиления бортовой антенны интегральной функцией распределения и формулировать задачу оптимального построения бортовой антенны исходя из условия максимума величины :

(6)

где - функция, обратная интегральной функции распределения , - требуемая вероятность обеспечения условий связи .

В главе 2 рассматриваются вопросы построения наземных антенн согласно предложенным критериям.

Для типовых случаев, соответствующих применению ДПЛА класса “мини” рассмотрены практические приемы, позволяющие определять оптимальные ДН наземных антенн в соответствии с критериями, выработанными в главе 1. Показано что для случаев использования ДПЛА в качестве средства мониторинга природных или технических объектов на земной или водной поверхности оптимальные ДН (с учетом подстилающей поверхности) должны иметь в вертикальной плоскости специальную форму, близкую к косекансной:

(7)

где - максимальные значения высоты полета и дальности.

Рассмотрены возможности реализации наземных антенн с ДН требуемой формы. В качестве вариантов построения указанных антенн рассмотрено два типа антенн - антенны на основе уголкового отражателя и антенные решетки с небольшим числом элементов. Показано, что для их анализа и синтеза целесообразно использовать метод моментов для относительно низкочастотных антенн (метровый диапазон) и асимптотические методы теории дифракции для более высокочастотных диапазонов. Согласно первому из подходов уголковая антенна представляется элементарный вибратор, расположенный в уголке, образованном пересечением двух пластин конечных размеров. Расчеты согласно указанным подходам реализованы с использованием пакетов прикладных программ MMANA и FEKO.

На основании результатов применения методов конструктивного синтеза антенн, показано, что использование антенны на основе уголкового отражателя может обеспечивать приемлемую степень приближения их характеристик к оптимальным требованиям. Особенностью ДН наземных антенн является то, что они, как правило, подняты над поверхностью земли на величину не менее нескольких длин волн. Это обстоятельство приводит к образованию интерференционных провалов в них ДН. При использовании уголковых антенн в достаточной мере устранить указанные провалы не удается.

Для улучшения качества ДН наземных антенн в работе предложено использовать антенные решетки вибраторного типа с небольшим числом излучателей, оптимизированные с целью наилучшего приближения к требуемой ДH с учетом влияния земли. Показано, что использование в качестве антенн НПС антенных решеток с небольшим (не более 10) числом излучателей позволяет обеспечить достаточно высокое качества приближение их характеристик к требуемым оптимальным ДН при различной высоте установки антенны и различных типах поверхностей.

В главе 3 рассматриваются вопросы построения бортовых антенн согласно требованиям, сформулированным в главе 1. Для большинства случаев, соответствующих радиосвязи с ДПЛА класса “мини”, особенностью бортовых антенн является то, что указанная антенна представляет собой либо одиночный излучатель типа печатного или четвертьволнового штыря, либо систему из небольшого числа антенн указанного типа. Кроме того, вследствие конструктивных особенностей собственно ДПЛА ограничено число мест установки антенны или ее элементов. Соответственно возможности формирования ДН требуемой формы также оказываются весьма ограниченными. Для реализации сформулированных требований в главе 3 рассматриваются два подхода. Согласно первому из них для формирования ДН требуемыми свойствами используется оптимальное размещение антенны в пределах разрешенной области :

(8)

где Q - в зависимости от требований к радиолинии минимаксный (5), или вероятностный (6) критерии. Для сокращения объема вычислений в работе предложен квазиоптимальный алгоритм для нахождения положения антенны. Согласно нему оптимальное положение антенны находят из условия максимума нормированного значения скалярного произведения заданной ДН и модуля ДH, антенны расположенной в точке - :

(9)

Численными расчетами показано, что использование этого способа размещения антенны позволяет определить местоположение антенны, для которого глубина провалов в ДН снижается по сравнению со случаем наихудшего расположения до 5.6 дБ для частотного диапазона 174 МГц и до 18.6 дБ для диапазона 1535 МГц. Анализ, проведенный для различных диапазонов частот, показал также, что использование алгоритма (9) хотя и приводит к заметному увеличению значений как вероятностного, так минимаксного критериев, тем не менее, не гарантирует в конкретных случаях достаточного числового значения последних.

Для указанных случаев в работе рассматривается использование на борту радиопередающей аппаратуры, реализующей принцип некогерентной антенной решетки. ДH по мощности некогерентной антенной решетки, состоящей из N излучателей с ДН, имеет вид:

(10)

где и - относительная мощность возбуждения, и координата n-го элемента.

Оптимальной является решетка, для которой выполняется условие наилучшего приближения требуемой ДH по мощности

(11)

В главе 3 предложен квазиоптимальный алгоритм решения указанной задачи. Алгоритм представляет собой итерационный процесс, согласно которому на каждом последующем шаге определяется значение и для n-го элемента решетки:

(12)

где

Проведены численные расчеты, для моделей ДПЛА типовых размеров и ряда частот, соответствующей аппаратуре радиообмена метрового и дециметрового диапазонов. Расчеты ДН излучателей осуществлялись методом моментов, реализованном в ППП “FEKO”. Этими расчетами показано, что:

- использование предложенного алгоритма приводит к решениям, незначительно уступающим оптимальным, полученным на основе непосредственной оптимизации критериев (5) или (6) при варьировании параметров и ;

для большинства случаев вполне приемлемым вариантом является некогерентная решетка, состоящая из двух элементов;

использование принципа некогерентной антенной решетки позволяет обеспечить снижение глубины провалов в ДН до 8 дБ по сравнению с одиночным излучателем при его оптимальном размещении, рис. 1.

наиболее эффективным использование некогерентных антенных решеток становится при использовании аппаратуры более высокочастотных диапазонов, порядка 1 ГГц и выше.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Рис. 1 Зависимость минимального значения КУ бортовой антенны в секторе углов для одиночной антенны и двухэлементной некогерентной решетки.

Глава 4 содержит результаты практического характера. К ним относятся варианты построения антенн, отвечающих оптимизированным требованиям к ДН наземных антенн, а также рекомендации, позволяющие осуществить выбор оптимального частотного диапазона для реализации линии связи наземного пункта управления с бортовой аппаратурой ДПЛА. Описанные варианты построения антенн и методика выбора их параметров базируются на теоретических положениях и численных результатах глав 2 - 3.

Получены оценки, позволяющие определить условия, при которых использование некогерентных антенных решеток в качестве бортовых антенн является целесообразным.

Получены оценки эффективности предлагаемых мер в зависимости от частоты с точки зрения повышения энергетических показателей радиолиний связи ДПЛА с наземным пунктом управления и связи. Полученные оценки могут использоваться как для выбора оптимального частотного диапазона, так и в качестве предельных оценок, позволяющих определить степень совершенства конкретных технических решений. Предложена методика выбора оптимального частотного диапазона, заключающаяся в следующем. Для заданной совокупности частот проводится оценка значений критерия Q , определяющего минимальное значение КУ бортовой антенны. При этом в зависимости от конкретной задачи в качестве указанного критерия используется либо минимаксный критерий (5) либо вероятностный (6), а в качестве совокупности частот используются средние частоты, соответствующие выделенным полосам частот для организации радиообмена по линии ДПЛА-НПУ. Показано, что оптимальный частотный диапазон определяется из условия:

(13)

где

Граничное значение частоты определяется предельными габаритами и максимально допустимым значением коэффициента усиления наземной антенны:

(14)

Предложен вариант построения антенной системы аппаратуры радиосвязи ДПЛА с наземным пунктом управления, состоящий в использовании двухполяризационной бортовой антенны и организации двухканального раздельного приема горизонтально и вертикально поляризованных волн наземной составляющей аппаратуры связи. Показано, что использование этого подхода может быть целесообразным в тех случаях, когда из-за ограничений по размещению бортовой антенны или невозможности использования бортовой некогерентной антенной решетки не удается добиться приемлемых результатов при использовании одиночной антенны линейной поляризации.

Предложен вариант построения некогерентной антенной решетки в виде двух идентичных излучателей, установленных на законцовках крыльев ДПЛА. Показано, что при построении бортовой антенны согласно этой схеме, достигается значительное улучшение энергетических показателей радиолинии связи по сравнению с традиционным выполнением антенны в виде вибратора, установленного на киле самолета Рис. 2.



Размещено на http://www.allbest.ru/

Рис. 2 Сравнение минимальных значений КУ килевой антенны и некогерентной решетки.

Установлено, что при типовых размерах летательных аппаратов рассматриваемого класса выполнение антенны согласно предложенной схеме целесообразно для аппаратуры связи диапазона частот выше 250 …300 Мгц. Эффект повышения минимального коэффициента усиления в заданном секторе углов возрастает при использовании более высокочастотных диапазонов, обеспечивая выигрыш по сравнению с традиционным выполнением антенны достигающим значений более 20 дБ при частоте 1535 МГц.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

Совокупность результатов проведенной работы можно квалифицировать как решение актуальной задачи улучшения массогабаритных показателей и дальности действия средств связи малоразмерных дистанционно пилотируемых атмосферных летательных аппаратов, достигаемое путем улучшения характеристик бортовых и наземных антенн.

Основные выводы по работе можно сформулировать в виде следующих положений:

На основе проведенного анализа определены требования к характеристикам направленности бортовых и наземных антенн средств связи исходя из условий конкретного применения ДПЛА. Разработаны методики определения оптимальных ДН. Сформулированы критерии для оценки соответствия ДН антенн средств связи ДПЛА предъявляемым требованиям.

Предложены варианты построения наземных антенн и на основании результатов их конструктивного синтеза антенн, показана возможность достаточного приближения их характеристик к выработанным оптимальным требованиям.

Предложен и апробирован на модельных примерах метод размещения антенны на ЛА в соответствии с введенными критериями качества. Показано, что его использование позволяет определить местоположение антенны, с существенно сниженными значениями глубины провалов в ДН.

Предложено и обосновано использование некогерентной антенной решетки с небольшим числом элементов в качестве бортовой передающей антенны; предложен и апробирован квазиоптимальный алгоритм оптимизации ее параметров в соответствие с введенными критериями качества бортовой антенны.

Получены количественные оценки эффективности использования некогерентных антенных решеток для повышения энергетических показателей радиолиний связи ДПЛА с наземным пунктом управления и связи. Полученные оценки могут использоваться как для выбора оптимального частотного диапазона, так и в качестве предельных оценок, позволяющих определить степень совершенства конкретных технических решений.

Предложены практические варианты построения бортовых некогерентных антенных решеток . Показано, что при их использовании достигается значительное улучшение энергетических показателей радиолинии связи по сравнению с традиционным выполнением антенны: в зависимости от типа антенны и диапазона частот энергетический выигрыш по сравнению с традиционным выполнением антенны от нескольких дБ для метрового диапазона до 20 дБ и более в диапазонах частот выше 1..1.5 ГГц.

СПИСОК РАБОТ, ОТРАЖАЮЩИХ ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ ДИССЕРТАЦИИ

1.Сагадеев Г. И., Седельников Ю.Е., Юсиф Ю. С. Оптимизация антенн радиолиний связи с воздушным судном. Труды Международной НТК «XII Туполевские чтения» 10- 11 ноября, Казань, 2004г, 78с.

2.Сагадеев Г. И., Седельников Ю.Е., Юсиф Ю. С. Оптимизация антенн радиолиний связи с воздушным судном. Труды Международной НТК «I научно техническая конференция зарубежных спирантов и магистрантов КГТУ им. А. Н. Туполева», Казань, 2005г, 27с.

3.Седельников Ю.Е., Юсиф Ю. С. Малоэлементные некогерентрые антенные решетки. Труды Международной НТК «VIII королёвские чтения», Самара, 2005г, 287с.

4.Сагадеев Г. И., Седельников Ю. Е., Юсиф Ю. С. Оптимизация антенн информационно-измерительной аппаратуры ДПЛА с использованием методов математического моделирования. Сборник трудов восемнадцатой международной научной конференции Математические методы в технике и технологиях, Казань, 2005г, 116- 119с.

5.Сагадеев Г. И., Седельников Ю.Е., Юсиф Ю. С. Анализ и оптимизация характеристик антенн радиолиний связи с ДПЛА. Труды IV Международной НТК «Физика и технические приложения волновых процессов» Н. Новгород 2005г, 188с.

6.Седельников Ю. Е., Юсиф Ю. С. Некогерентные антенные решетки для средств радиообмена малоразмерных летательных аппаратов Труды Международной НТК «XIII Туполевские чтения» 10- 11 ноября, Казань, 2005г. Том 4, 97- 98с.

7.Седельников Ю.Е., Юсиф Ю. С. Антенны наземных пунктов связи с малоразмерными беспилотными летательными аппаратами. Труды Международной НТК «II научно техническая конференция зарубежных аспирантов КГТУ им. А. Н. Туполева», Казань, 2006г, 46- 48с.

8.Седельников Ю.Е., Юсиф Ю. С. Повышение потенциала линий радиосвязи дистанционно пилотируемых летательных аппаратов при использовании некогерентных антенных решеток. Труды Международной НТК «Авиакосмические технологии и оборудование », Казань, 2006г, с.221- 222.

9.Низаметдинов Р. Р. Седельников Ю. Е., Юсиф Ю. С. Оптимизация наземных антенн средств связи с БПЛА Труды Международной НТК «XIV Туполевские чтения». 10- 11 ноября, Казань, 2006г, 101-102c.

10.Седельников Ю.Е., Юсиф С. Юсиф Некогерентные антенные решетки для средств радиосвязи дистанционно пилотируемых летательных аппаратов. «Современные наукоемкие технологии, № 5, 2005г, 78- 79c.

11.Седельников Ю.Е., Юсиф Юсиф Саси Повышение потенциала Линии радиосвязи дистанционно пилотируемых летательных аппаратов. «Фундаментальные исследования» № 9, 2005, 36- 37c.

12.Седельников Ю.Е., Юсиф Юсиф Саси Оптимизация бортовых антенн для повышения потенциала линии радиосвязи дистанционно пилотируемых летательных аппаратов. «Физика волновых процессов и радиотехнические системы». Том 9, № 1, 2006г, 23- 27c.

Размещено на Allbest.ru

...