Оптический манипулятор
Разработка конструкции и построение модели оптического манипулятора на основе лазера. Расчет условий манипулирования одиночными биологическими микрообъектами при помощи лазерного пинцета. Области практического применении оптического манипулятора.
Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
Вид | статья |
Язык | русский |
Дата добавления | 19.06.2018 |
Размер файла | 365,3 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Харьковский национальный университет радиоэлектроники
Оптический манипулятор
Безносенко И.В.,
Мачехин Ю.П.
Оптический манипулятор - перспективный метод исследований, обладающий колоссальным спектром применений в таких областях, как физика, химия, биология. Основная идея метода состоит в том, что в сфокусированных лазерных пучках возможен оптический захват объектов, размер которых лежит в диапазоне от нескольких нанометров до нескольких микрон. Для осуществления хорошего оптического захвата необходимо, чтобы образец не поглощал свет на облучающей его длине волны. Если перемещать фокус лазерного пучка, то вместе с ним будет перемещаться и захваченный объект или его часть. Это открывает возможность для манипулирования захваченными объектами. Наибольшие перспективы открываются при применении этого метода к наночастицам и биологическим объектам. Сегодня этот метод уже находит множество применений: перемещение золотых наночастиц размером больше 18 нм; измерение потоков жидкости в микроскопических объектах; сортировка клеток, бактерий и т. д. по различным критериям [1]; измерение сил адгезии между двумя клетками; создание сложных трёхмерных биологических структур [2]; разработка направленной доставки и прицельного воздействия на биологические мишени; измерение силы, необходимой для разрыва двойной спирали ДНК; манипулирование отдельными органеллами внутри живой клетки [3] и т.д. В настоящее время активно изучается вопрос о применении оптического манипулятора в области онкологии и микрохирургии.
Целью данной работы была разработка конструкции лазерного пинцета на основе лазера.
Для достижения цели были поставлены и решены следующие задачи:
1. подбор и обзор литературных источников, посвященных оптическим манипуляторам;
2. построение модели оптического манипулятора на основе лазера;
3. расчет условий манипулирования одиночными биологическими микрообъектами.
В экспериментах по оптическому манипулированию целесообразно использовать биологические микрообъекты, так как их размеры и способность преломлять лазерное излучение обеспечивают их эффективный оптический захват. Кроме того, манипулирование ими позволит решить многие задачи микробиологии и медицины.
В экспериментах по оптическому манипулированию будет использована клетка крови - эритроцит, так как исследование отдельных эритроцитов важно при диагностике здоровья человека. Радиус эритроцита толщина объём за плотность эритроцита возьмем плотность воды так как эритроцит состоит в основном из воды; за показатель преломления возьмем показатель преломления глицерина так как мембрана эритроцита состоит в основном из глицерина. Эритроцит будет находиться в воде, показатель преломления которой вязкость Манипулирование будет осуществляться при комнатной температуре .
В установке будет использован лазер 1 (рисунок 1), параметры которого указаны в таблице 1.
Таблица 1 - Лазер, применимый в экспериментальной установке
Рабочая длина волны излучения, нм |
532 |
|
Мощность излучения, мВт |
200 |
|
Диаметр колимированного лазерного луча, мм |
5 |
|
Расходимость колимированного лазерного луча, рад• |
3,4 |
Для осуществления оптического захвата разработана структура экспериментальной установки, схема которой представлена на рисунке 1.
Рисунок 1 - Оптический манипулятор. Схема структурная
1 - лазер; 2 - светофильтр; 3 - диафрагма; 4 - зеркало; 5 - устройство юстировки зеркала; 6 - объектив; 7 - предметный столик; 8 - движитель; 9 - светодиод; 10 - светофильтр; 11 - микроскоп; 12 - видеокамера; 13 - противовибрационная плита; 14 - штативы
При помощи зеркала 4 (рисунок 1), которое юстируется устройством юстировки зеркала 5, лазерное излучение будет попадать на объектив 6, параметры которого указаны в таблице 2 [4].
Таблица 2 - Объектив, применимые в экспериментальной установке
Наименование |
M Plan Apo 100X |
|
1 |
2 |
|
Числовая апертура |
0,70 |
|
Рабочее расстояние, мм |
6,0 |
|
Фокусное расстояние, мм |
2 |
|
Разрешающая способность, мкм |
0,4 |
|
Глубина фокуса, мкм |
0,6 |
|
Размеры сфокусированного пучка, мм |
0,05 х 0,06 |
|
Вес, г |
320 |
|
Складской номер |
L46-147 |
|
Цена, € |
3036,00 |
Так как сфокусированный лазерный пучок имеет высокую интенсивность и может повредить объект манипуляции, будет установлен светофильтр 2 (рисунок 1), чтобы понизить интенсивность лазерного излучения. Для того чтобы уменьшить размер сфокусированного пучка, будет установлена диафрагма 3 диаметром .
Сфокусированное излучение будет попадать сверху в предметную плоскость, где находится исследуемый образец. Объект манипулирования (эритроцит) будет находиться на прозрачном в оптическом диапазоне предметном столике 7 (рисунок 1) в воде.
Перемещение предметного столика будет осуществлено с помощью x-y-z-движителя (8), параметры которого указаны в таблице 3 [4].
Таблица 3 - Движитель, применимый в экспериментальной установке
Вес, кг |
0,078 |
|
Грузоподъемность, кг |
3/4,5/1,4 |
|
Точность, мм |
0,002/25 пути |
|
Микрометр, мм |
0,01 деления 0,5/поворот |
|
Путь по оси X, мм |
13 |
|
Путь по оси Y, мм |
13 |
|
Путь по оси Z, мм |
13 |
|
Цена, € |
330 |
Предметный столик будет освещаться светодиодом 9 (рисунок 1), параметры которого указаны в таблице 4.
Таблица 4 - Светодиоды, применимые в экспериментальной установке
Наименование |
Lustron V2 |
|
Свет |
холодный белый 5700К |
|
Мощность, Вт |
5 |
|
Напряжение |
7 |
|
Сила тока, А |
0,7 |
|
Световой поток, лм |
240 |
|
Цена, $ |
5,656 |
Под предметным столиком будет расположен светофильтр 10 (рисунок 1), который будет отсекать лазерное излучение, прошедшее через предметный столик.
Визуальный контроль будет осуществляться с помощью микроскопа «Юннат-2П-3 Видео» 11 с цветной цифровой видеокамерой 12, который будет расположен под светофильтром. Параметры микроскопа указаны в таблице 5.
Таблица 5 - Микроскоп «Юннат-2П-3 Видео»
Увеличение, крат |
80…400 |
|
Разрешение, линий |
640х480 |
|
Чувствительность, Лк |
не менее 1.0 |
Все элементы экспериментальной установки будут установлены на противовибрационной плите 13 (рисунок 1) при помощи штативов 14.
На частицу (эритроцит) диаметром в выбранной экспериментальной установке действует градиент интенсивности, максимальное значение которого [5].
Найдем поляризуемость эритроцита, находящегося в воде:
где .
Тогда градиентная сила, действующая на эритроцит:
Для манипулирования эритроцитом необходимо, чтобы эта градиентная сила превышала силу вязкого трения, действующую на эритроцит при его движении в воде:
где - постоянная Больцмана;
- коэффициент диффузии эритроцита в воде, который находится по формуле:
- скорость движения эритроцита в воде.
Тогда для манипулирования эритроцитом необходимо обеспечить выполнение условия:
оптический манипулятор лазерный пинцет
Список литературы
1. Chapin S.C. Automated trapping, assembly, and sorting with holographic optical tweezers [Text] / S.C. Chapin, V. Germain, E.R. Dufresne. - Optics Express. 2006. - V. 14, N. 26. - P. 130-137.
2. Jordan P. Creating permanent 3D arrangements of isolated cells using holographic optical tweezers [Text] / P. Jordan, J. Leach, M. Padgett, P. Blackburn, N. Isaacs. - Lab Chip. - 2005. - V. 5. - P. 1224-1228.
3. Sacconi et al. Optical Micromanipulations inside Yeast Cells [Text]. - Applied Optics. - 2005. - V. 44, N. 11. - P. 201-216.
4. Edmund [Текст] / Optical instruments catalog. 2006. 353 p.
5. Звелто О. Принципы лазеров [Текст] : издание третье, переработанное и дополненное / Орацио Звелто ; Перевод с английского Е.В. Сорокина, И.Т. Сорокиной и К.Ф. Шипилова под редакцией Т.А. Шмаонова. - М. : Мир, 1990. - 558 с.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Обоснование конструктивно-компоновочной схемы манипулятора и его модулей. Порядок и этапы проведения кинематического и динамического расчета манипулятора. Планирование траектории. Определение точности и повторяемости позиционирования манипулятора.
курсовая работа [331,2 K], добавлен 27.03.2011Подходы к моделированию и управлению манипуляторами. Требования к разрабатываемому устройству, его функциональность и возможности, сферы практического применения. Построение структурной кинематической схемы. Порядок сборки и тестирования манипулятора.
дипломная работа [1,6 M], добавлен 21.07.2015Характеристика и составление уравнения динамики исполнительного механизма двухстепенного манипулятора. Особенности управления двухстепенного манипулятора с самонастройкой по эталонной модели. Расчет основных параметров системы и коэффициента настройки.
контрольная работа [92,1 K], добавлен 13.09.2010Описание конструкции оптического квантового генератора типа ЛГ-75. Методы юстировки, их характеристика. Оценка критического угла разъюстировки для одного из гелий-неоновых лазеров. Юстировка с помощью диоптрийной трубки, особенности данного процесса.
лабораторная работа [61,1 K], добавлен 05.06.2014Выбор и обоснование трассы магистрали, определение числа каналов. Расчет параметров оптического волокна, выбор и обоснование конструкции оптического кабеля. Разработка и элементы схемы размещения регенерационных участков. Смета на строительство и монтаж.
курсовая работа [162,8 K], добавлен 15.11.2013Конструкция оптического волокна и расчет количества каналов по магистрали. Выбор топологий волоконно-оптических линий связи, типа и конструкции оптического кабеля, источника оптического излучения. Расчет потерь в линейном тракте и резервной мощности.
курсовая работа [693,4 K], добавлен 09.02.2011Конструктивные параметры манипулятора. Применимость частотных показателей устойчивости и качества регулирования по логарифмическим амплитудным и фазовым частотным характеристикам к системе управления плоским движением манипулятора с вязкоупругим стержнем.
дипломная работа [1,8 M], добавлен 16.06.2017Проектирование устройства полупроводникового усилителя оптического сигнала ВОЛС, работающего на длине волны нулевой хроматической дисперсии кварцевых волокон – 1,3 мкм. Энергетический расчет, особенности конструирования узла оптического усилителя.
дипломная работа [1,2 M], добавлен 19.04.2011Решение задач расчёта устойчивости систем автоматического управления для обеспечения работоспособности промышленного робота и манипулятора. Критерий устойчивости Михайлова по передаточной функции и характеристическому вектору, построение годографа.
контрольная работа [243,0 K], добавлен 10.08.2010Методика проведения испытаний на воздействие транспортировочных, ударных нагрузок и виброускорений. Разработка программного обеспечения комплексного стенда отработки и испытаний манипулятора грунтозаборного комплекса. Блок-схемы алгоритмов управления.
дипломная работа [3,0 M], добавлен 24.03.2013Организация сети оптического доступа. Методы построения и схема организации связи для технологии FTTХ. Витая пара CAT6a. Оборудование оптического линейного терминала. Расчет параметров оптического тракта. Система безопасности для технологии FTTХ.
дипломная работа [5,5 M], добавлен 11.04.2013Конструкция оптического кабеля, используемые при его производстве материалы и технология изготовления. Прокладка оптического кабеля в грунт. Расчет геометрии и массы, технико-экономическое обоснование. Термомеханический расчет проектируемой продукции.
дипломная работа [849,7 K], добавлен 10.12.2011Передающие оптоэлектронные модули, их применение. Построение зависимости выходной мощности источника оптического излучения от величины электрического тока. Определение зависимости чувствительности фотодетектора от длины волны оптического излучения.
контрольная работа [231,3 K], добавлен 05.05.2014Работа визира оптического устройства. Разработка конструкции механизма выверки. Анализ каталога и разнесенной сборки. Инженерный анализ корпуса линзы методом конечных элементов. Технологический процесс детали "корпус". Программа механической обработки.
дипломная работа [1,3 M], добавлен 08.11.2016Подвеска оптического кабеля на опорах высоковольтных линий передач и железных дорог. Организация и технология работ по монтажу. Требования к неразъемным соединениям оптического волокна, подготовка к сращиванию. Конструкция муфт, особенности монтажа.
курсовая работа [1,9 M], добавлен 12.08.2013Выбор типа, марки оптического кабеля и метода его прокладки. Выбор оптимального варианта трассы. Требования и нормы на прокладку оптического кабеля в грунт, в кабельной канализации и коллекторах. Пересечение водных преград и подземных коммуникаций.
контрольная работа [25,3 K], добавлен 12.08.2013Обоснование необходимости реконструкции ВОСП на участке Кемерово-Новокузнецк. Выбор системы передачи и типа оптического кабеля. Расчет передаточных параметров оптического кабеля. Электропитание аппаратуры. Экономическая эффективность капиталовложений.
дипломная работа [1,8 M], добавлен 06.02.2008Конструкции и поляризационные свойства световодов, дисперсия сигналов оптического излучения. Виды оптических коннекторов и соединительных адаптеров. Принцип работы и структура оптического рефлектометра, его применение для измерения потерь в коннекторах.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 11.11.2012Фотоприемники на основе внешнего и внутреннего фотоэффекта. Преобразование входного оптического сигнала в выходной электрический сигнал. Коротковолновая граница чувствительности. Разрешение катодной камеры. Спектральные характеристики фотодиодов.
реферат [81,5 K], добавлен 19.01.2011Прокладка оптического кабеля на городском участке сети. Прокладка кабеля внутри зданий, в туннелях и коллекторах. Технологический процесс монтажа оптического кабеля. Состав, топология и архитектура сети SDH. Техника безопасности при работе с кабелем.
дипломная работа [1,7 M], добавлен 17.11.2011