Моделирование эффективности автоматизированного оборудования шлифования янтарных изделий

Особенности моделирования технико-экономических показателей специального автоматизированного оборудования для шлифования изделий из янтаря Наиболее существенные факторы, влияющие на эффективность оборудования - конструкторско-технологические параметры.

Рубрика Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Вид статья
Язык русский
Дата добавления 23.06.2018
Размер файла 39,5 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Моделирование эффективности автоматизированного оборудования шлифования янтарных изделий

В.Н. Тилипалов, В.А. Макарский

Аннотация

Моделирование технико-экономических показателей специального автоматизированного оборудования для шлифования изделий из янтаря показало, что наиболее существенными факторами, влияющими на эффективность этого оборудования являются его конструкторско-технологические параметры.

Моделирование, эффективность, оборудование, шлифование, изделия, янтарь

Введение

И ранее, и особенно теперь в условиях быстрого изменения цен особенно важно иметь возможность правильно оценивать эффективность специального автоматизированного оборудования механической обработки и прежде всего оборудования шлифования янтарных изделий, его важнейших технико-экономических показателей, необходимых при сравнении вариантов технологических процессов, являющегося обязательным этапом проектирования технологии. Для этого необходимо иметь инвариантные модели экономической эффективности указанного специального оборудования, позволяющие оценить его главные технико-экономические показатели, используемые при экономическом сравнении вариантов обработки: стоимость специального оборудования, категория сложности его ремонта, занимаемая производственная площадь и мощность установленного электрооборудования.

автоматизированное оборудование шлифование янтарь

Концепция создания моделей

Надежные технико-экономические модели автоматизированного оборудования для шлифования янтаря (специальных станков-автоматов и полуавтоматов) могут быть созданы только при условии, когда переменные параметры в этих моделях будут иметь фундаментальный, основополагающий характер и отражать наиболее существенные свойства конструкции этого оборудования и реализуемого на нем технологического процесса.

Концептуальной основой разработанных и рассмотренных ниже моделей специального автоматизированного оборудования является следующее научное положение: между кинематикой процесса обработки, процесса формообразования и важнейшими технико-экономическими показателями специального оборудования, на котором этот технологический процесс реализуют, имеется существенная связь. Задачами этого этапа исследований является установление наличия, формы и силы связи между кинематикой процесса обработки и основными техническими и экономическими параметрами специального высокопроизводительного оборудования для шлифования янтаря - специальными станками-автоматами и полуавтоматами.

К важнейшим технико-экономическим показателям специального автоматизированного оборудования относят / 1 - 4/те показатели, которые используют при экономическом сравнении вариантов технологических процессов механической обработки и входящие в приведенные затраты, а именно: стоимость технологического оборудования, категория сложности его ремонта, занимаемая и производственная площадь, установленная мощность электрооборудования.

Сущностью любого технологического процесса является взаимодействие орудия труда с объектом труд, в частности, (для механообрабатывающего производства) режущего инструмента, например, шлифовального круга с заготовкой. Для получения из заготовки детали требуемого качества инструменты должны совершить движения формообразования, которые здесь и далее будем называть технологическими движениями (ТД).

Однако в любом специальном оборудовании (и прежде всего в автоматическом) необходимы не только ТД, но и вспомогательные движения (движения загрузки заготовок в рабочую зону станка, их ориентации, закрепления, транспортирования и другие). Тем не менее как ТД, так и вспомогательные движения (ВД) могут значительно отличаться между собой и друг от друга качеством, а именно: формой движения (вращательное, возвратно-поступательное) и точностью, которая тесно связана с требованиями точности изготовления деталей.

Априори для рассматриваемого типажа специального автоматизированного оборудования можно сделать несколько аксиоматических утверждений, касающихся его стоимости и сложности ремонта при эксплуатации.

Утверждение 1. Чем сложнее кинематика процесса формообразования, тем при прочих равных условиях больше требуется совершать технологических движений, тем больше кинематических цепей должно быть в проектируемой машине, тем она будет сложнее.

Утверждение 2. При прочих равных условиях, чем сложнее оборудование, тем больше сложность его ремонта и его стоимость.

Утверждение 3. Чем меньше требуемый квалитет обработки поверхностей детали или изделия при его изготовлении на специальном оборудовании, тем при прочих равных условиях выше стоимость этого оборудования и сложность его ремонта

При разработке моделей экономической эффективности специальных автоматизированных станков для шлифования янтарных изделий необходимо учитывать влияние на самые важные технико-экономические параметры этого оборудования требуемой точности изготовления изделий. Известно / 2, 5 - 8 /, что точность изготовления деталей на станках во многом зависит от точности станков, но особое значение этот факт имеет для станков-автоматов.

Анализ факторов, влияющих на технико-экономические параметры специальных шлифовальных автоматов

Масштабные многолетние исследования авторов по влиянию различных факторов на технико-экономические параметры специальных автоматов, полуавтоматов, автоматизированных установок и другого оборудования для шлифования и других видов механической обработки малогабаритных деталей в радиоэлектронной промышленности и приборостроении (всего было обследовано 413 единиц такого оборудования) показали, что главными факторами в этом плане являются кинематика процессов формообразования, вид и качество выполняемых движений, а также совокупность факторов, учитывающих конструктивные и технологические особенности создаваемого специального автоматизированного оборудования / 2, 8, 9 /. В общем виде математические модели экономической эффективности специального автоматизированного оборудования имеют следующий вид / 10/:

C = f 1 (nT. nв. m, К);

R = f 2 (nT, nв, m, ш):

Му = f 3 (nT, nв,) V f4 (R):

F = f 5 (nT, nв) V f6 (C),

где nT - число технологических движений в автомате; nв - число выполняемых вспомогательных движений; m - число позиций в автомате: К - квалитет обработки поверхностей детали: R - категория сложности ремонта автомата; Му - мощность установленного электрооборудования, кВт; F - занимаемая производственная площадь, м2; ш - группа конструкторских факторов, характеризующих особенности того или иного оборудования.

В общем случае на указанные выше технико-экономические параметры специального автоматизированного оборудования для шлифования янтаря могут оказывать существенное влияние следующие факторы;

требуемый квалитет обработки поверхностей детали;

число главных движений (движений резания);

возможность кинематического регулирования частоты вращения в приводе главного движения;

наличие повышенной частоты в приводе главного движения;

число подач;

возможность кинематического регулирования величины подач;

% деталей из цветных металлов;

наличие генераторов частоты;

число технологических позиций;

число вспомогательных движений;

наличие устройств сопровождения.

Коренным, основополагающим фактором была, есть и останется и Дале зависимость указанных выше четырех параметров от кинематики процесса формообразования и требуемой точности изготовления деталей на этом оборудовании, то есть от числа движений резания, подач, их вида и точности, числа вспомогательных движений. Фактор, учитывающий конструктивные особенности, будет изменяться при моделировании каждой конструкции, как это показано ниже.

Моделирование стоимости автоматизированного оборудования шлифования шаров

Поскольку главное движение в этих станках осуществляется непосредственно от электродвигателей и не имеет кинематических цепей как таковых, то составляющую стоимости в модели, зависящую от числа главных движений n гл, можно представить в виде постоянного слагаемого 5,1 nгл, где 5,1 - стоимость (в тысячах рублей) электродвигателя и алмазного круга.

Влияние квалитета обработки поверхности детали (шара) на стоимость малогабаритных станков-автоматов и полуавтоматов механической обработки обстоятельно исследовано в работах /2, 8 - 10 и др. /, результаты которых вошли в ОСТ Минрадиопрома СССР. В этих работах доказано, что стоимость специального малогабаритного автоматизированного оборудования механической обработки зависит от требуемого квалитета обработки поверхностей изделий по экспоненциальому закону.

Эти выводы были сделаны по результатам анализа технико-экономических характеристик 140 специальных автоматов и полуавтоматов обработки резанием малогабаритных деталей (неметаллических и металлических), характерных для радиоэлектронной промышленности, приборостроения, часовой и ювелирной промышленности.

Влияние квалитета К на технологические движения (главные движения резания и подачи) и соответственно на стоимость оборудования зависит от требований к точности этих движений, как указывалось выше.

Квалитет К определяет такие параметры подач как точность перемещения изделия относительно режущего инструмента (алмазного круга), равномерности этого движения. Это влияние можно учесть, если брать в качестве сомножителя величину / 2, 9, 10 /

exp (12 - K) / 1,8 | 39 - K5 | (1)

Тогда учесть влияние квалитета обработки на точность выполнения движений подач можно определить так

l

У nп ( (exp (12-K) / 1,8| 39 - K5 |), (2)

I=1

где nп - число движений подач (может изменяться от 1 до l).

Точно также квалитет обработки изделия влияет и на главные движения/ 2,/.

Тогда, суммируя, можно оценить влияние квалитета обработки поверхностей изделия К на стоимость движений резания и подач следующим образом:

f (nгд, nп) = У ( (5,1 nгд + nп) + (exp (12 - Кi) / 1,8 | 39 - К5). (3)

Вспомогательные движения (загрузка и выгрузка заготовок, их закрепление и раскрепление, удаление из рабочей зоны и т.п.) обозначим через nвс. Из работ / 2, 9, / берем соответствующий коэффициент влияния стоимости привода вспомогательных движений на стоимость специального автоматизированного оборудования (в тысячах рублей) - 0,53. Тогда этот фактор можно учесть как

0,53 nвд.

Возможность кинематического регулирования подач усложняет конструкцию автомата или полуавтомата и соответственно увеличивает их стоимость и сложность ремонта. В любом случае стоимость станка - автомата или полуавтомата при использовании таких систем регулирования возрастает. Это возрастание можно учесть дополнительным слагаемым в виде р У nпр, где р - число пар сменных зубчатых колес (одно зубчатое колесо стоит в среднем 500 руб.),, а nпр - число регулируемых подач.

Число позиций в автомате или полуавтомате оказывает влияние на общую стоимость автомата. Естественно, при прочих равных условиях многопозиционная машина будет стоить больше, чем аналогичная машина всего с одной технологической позицией. Если для каждой позиции необходим свой привод, то по сравнению с однопозиционным станком-автоматом стоимость многопозиционного автомата (по этому фактору) возрастет в m раз, где m - число позиций в автомате. Этот привод в каждой позиции автомата шлифования, например, шаров должен обеспечить точное вращение ведущих кругов в сферошлифовальных станках-автоматах, которое и обеспечивает точность изготовления шаров. Если обозначить стоимость одной позиции автомата через С m, то стоимость всех позиций в автомате составит m Сm, причем Сm = 0,59 nп1, где n п1 - число движений подач в каждой позиции автомата.

Влияние процента деталей (по массе) из цветных металлов или сплавов в автомате на его стоимость можно учесть, но при этом надо различать две компоненты:

стоимость обычных деталей (и их процент в общей м ассе) из цветных металлов (например, станину из нержавеющей стали);

стоимость деталей (и их процент в общей массе), например, из бронзы, которые должны быть изготовлены очень точно (бронзовые подшипники скольжения, направляющие втулки и т.п.).

Определить стоимость деталей из цветных металлов первой группы можно, если учесть, что один килограмм деталей из нержавеющих сталей стоит в 4,7 раза дороже, чем килограмм деталей из обычной конструкционной стали, а килограмм деталей из бронзы или латуни - в 7 раз дороже килограмма деталей из стали. Обозначив через М массу автомата (кг), а через q1 - процент (по массе) деталей из нержавеющих сталей (такие детали широко применяют именно в станках для шлифования янтаря, поскольку янтарная кислота разъедает детали из обычной стали, даже получивших самые разные антикоррозионные покрытия), учесть их стоимость можно в виде коэффициента 4,7 Мq1 Ст, где Ст - стоимость килограмма обычной конструкционной стали на момент времени расчетов. Соответственно обозначим через q2 - процент (по массе) деталей из бронзы или из латуни. Их стоимость можно учесть аналогично как 7 М q2 Ст. Наконец, обозначив через ?1 q1 часть деталей из нержавеющих сталей, требующих точной обработки, а через ? 2q2 - часть деталей из бронзы или латуни, требующих такой же точной обработки, можно учесть их стоимость, допустив, что стоимость обработки таких деталей в два раза больше их стоимости. Тогда, суммируя, получим стоимость точно изготовленных деталей из цветных деталей l1 такой форме l1 = (9,4 М ?1 q1 + 14 М ?2 q2).

В итоге конструктивные особенности L i станков-автоматов для шлифования янтарных изделий можно оценить суммой Li = l1 + М Ст (4,7 q1 + 7q2). (4)

Введя стоимостный коэффициент В, окончательно получим выражение для стоимости автомата шлифования янтаря С а ш следующего вида:

Са ш = В { (5,1nг+0,59mnп1+0,59nп2+0,53nвд) +exp (12-k) / (1,8|39-K) 1,5+Li}, (5)

Стоимостный коэффициент В вводится / 2, 8, 10/в прогнозирование по двум соображениям: во-первых, в мире происходит инфляция и хотя её величина известна, тем не менее её нельзя не учитывать; во-вторых, и это самое важное состоит в том, что выбор лучшей технологии и лучшей конструкции автомата происходит при обязательном экономическом сравнении вариантов, причем вновь создавемые технологии и конструкции должны сравниваться не с ручной технологией, а с механизированной или автоматизированной существующей технологией. При таком сравнении коэффициенты В взаимно сократятся и не окажут влияния на результаты сравнения вариантов и выбора лучшего оборудования или технологии.

Моделирование других параметров автоматического оборудования шлифования шаров

При сравнении вариантов механической обработки и соответствующих средств технологического оснащения (специальных автоматов, полуавтоматов, автоматических установок и т.п.) кроме стоимости обязательно учитывают и другие параметры. К этим важным параметрам относят категорию ремонтной сложности, требуемую производственную площадь и прогнозируемую мощность установленного электрооборудования.

Категория ремонтной сложности фактически определяет будущие затраты на проведение ремонтных работ при эксплуатации созданного специального высокопроизводительного оборудования.

И производитель, и заказчик заинтересованы, с одной стороны, в длительном сроке службы машины, а с другой - чем дольше служит машина, тем больше затраты на её ремонт, поэтому затраты на ремонт машины должны быть оптимальными.

При моделировании ремонтной сложности специального автоматизированного оборудования для шлифования янтарных шаров придерживаемся указанной выше концепции моделирования. На первом этапе проводим анализ факторов, которые оказывают влияние на сложность и соответственно стоимость выполнения ремонтных работ. К таким факторам относятся следующие:

квалитет обработки поверхностей изделий;

число подач;

тип подач: если это круговая подача шара от ведущих валиков, то на точность изготовления шаров оказывает влияние постоянство этих подач, их точность (отсутствие радиальных и осевых биений ведущих кругов или пассиков на них); если это круговая подача карусели, то её стабильность и точность (отсутствие биений, вибраций и т.п.) также влияет на точность изготовления изделий;

наличие устройств для регулирования частоты привода подач ведущих кругов и каруселей;

наличие устройств сопровождения, обеспечивающих шлифование шаров " с выхаживанием" и соответственно их прецизионную обработку;

число позиций в автомате;

число вспомогательных движений;

привод вращательного движения автомата.

К этому перечню можно добавить наличие изнашивающихся частей из цветных металлов и сплавов (направляющие втулки, подшипники скольжения и другие детали) ремонт которых, безусловно, обойдется дороже, чем ремонт таких же деталей из например, обычной стали. Зато такую дорогую деталь как станина из нержавеющей стали или корыто для сбора СОЖ в станках для шлифования янтаря, которые значительно влияют на стоимость станка, ремонтировать практически не требуется и соответственно они не увеличивают сложность ремонта.

При моделировании ремонтной сложности высокопроизводительного автоматизированного оборудования шлифования янтарных шаров необходимо учитывать наличие двух систем в этом оборудовании: механической и электрической.

В общем случае в электрическую систему указанных специальных станков-автоматов могут входить двигатели главного движения, магнитные пускатели, привод вращения каруселей, сигнальные лампы и другое электрооборудование Из перечисленных элементов электрической системы наиболее часто включают (чаще работают) магнитные пускатели, электродвигатели, трансформатор, сигнальные лампы и лампы освещения рабочих зон.

В механическую часть специальных автоматов и полуавтоматов шлифования янтарных шаров входят следующие элементы:

привод автомата (клиноременная передача, червячный редуктор, предохранительная муфта);

привод механизма сопровождения (коническая зубчатая передача, распредвал с кулачками, качающиеся платформы, зубчатые дифференциальные муфты);

привод вращения ведущих кругов (регулируемый электродвигатель, клиноременная передача, зубчатая передача, зубчатая передача с солнечным колесом, зубчатая передача с солнечного колеса на валики ведущих кругов);

шпиндели ведущих кругов с подшипниками;

центральный вал в подшипниковых опорах.

Учитывая достаточно полную аналогию указанной конструкции с конструкциями малогабаритных агрегатных станков и автоматов, подробно рассмотренных в работах / 2, 8 - 10 /, с определенным приближением можем определять величину ремонтной сложности механической части R а автомата шлифования шаров по следующей зависимости:

m m

R а = 0,75 У nТi + CТ + У (0,1 Zi + 0,5) + 0,25 U +0,2 n в д U, (6)

i=1 i=1

где m - число головок с главным движением; n I - число технологических движений в головке; СТ - категория сложности ремонта поворотно-делительного стола, для столов с U ? 7, СТ = 2,5; для столов с U> 7; C Т = 4,0; U - число позиций в станке; n вд - число дополнительных (сверх 8) вспомогательных движений; при n в д ? 8 постоянную С = 0,2 n в д U принимаем равной нулю.

Модифицируя выражение (6) и учитывая особенности автомата шлифования янтарных шаров, определим ремонтную сложность R1 его механической части следующим образом:

m u

R 1 = У (0,3n г д + 0,75 (n п1 + n п 2) + У (0,1 Z I + 0,5) + 0,25 m +0,2 n вд), (7)

1 1

где n г д - число главных движений в автомате; n п1 - круговая подача каруселей;

n п 2 - круговая подача ведущих кругов с пассиками; Z I - число шпинделей в

i - той карусели; m - число каруселей; n вд - число вспомогательных движений в станке; nвд = n В1 + n В2 + n В3, где n В1 - движения загрузки заготовок и поштучного их отсечения от общего потока; n В2 - движения сопровождения привода главного движения; n В3 - движение отскока.

Как показано в работах / 2, 9, 10 /, для однооперационных автоматов и полуавтоматов, имеющих довольно простую электроавтоматику, можно определить сложность ремонта электрической системы R Э следующим образом: R Э =1,15 RM

В нашем случае вполне можно сложность ремонта электросистемы оценивать

по отношению к сложности ремонта механической части. Тогда суммарную сложность ремонта специальных высокопроизводительных автоматов и полуавто - матов R а ш можно прогнозировать, используя следующую зависимость:

m u

R а ш = 1,15 (У (0,3nГД+0,75 (nп1+nп2)) +У (0,1ZI+0,5) +0,25m+0,2nвд). (8)

1 1

Моделирование мощности установленного электрооборудования: сколько электроэнергии будет потреблять создаваемое высокопроизводительное оборудование? Этот вопрос интересует прежде всего потребителей создаваемого оборудования, но он интересен и разработчикам, поскольку стоимость электроэнергии непрерывно возрастает, а этот показатель непосредственно влияет на себестоимость продукции, выпускаемой на этом автомате,

Согласно концепции разработки математических моделей на первом этапе необходимо определить все факторы, влияющие на моделируемую величину.

В рассматриваемом случае на моделируемую величину оказывают влияние следующие факторы:

наличие электропривода вращения каруселей (привод автомата);

наличие привода главных движений;

наличие вспомогательных движений;

наличие трансформатора напряжений;

наличие пускателей магнитных;

наличие ламп освещения рабочей зоны и сигнальных ламп на пульте.

Мощность установленного электрооборудования Му автомата шлифования прецизионных янтарных шаров суммируется следующим образом: привод автомата - 0,5 кВт; приводы главного движения - 0,6 кВт; привод вращения ведущих кругов - 0,48 кВт; привод вспомогательного движения, лампы освещения рабочей зоны и сигнальные лампы пульта управления - 0,3 кВт. Итого Му = 1,88 кВт.

В то же время кинематика автомата, обеспечивающая все движения формообразования, включает в себя n г д =2; nп1=1; nп2 =1; nвд = 3.

m

Тогда Му =Q У (nгд + nп1 + nп2 + 0,3 nвд) = 1,88 кВт. (9)

1

Отсюда Q = 0,38. Коэффициент 0,3 перед числом вспомогательных движений характеризует отсутствие влияния требуемой точности обработки изделия на выполнение вспомогательных движений (загрузка заготовок и т.п.), тогда как на главные движения и движение подач квалитет обработки изделия К оказывает существенное влияние. В результате окончательно имеем:

m

Му = 0,38 У (nгд + nп1 +n п2 + 0,3 n вд). (10)

1

Заказчика интересует и производственная площадь, требующаяся для размещения нового оборудования. При этом следует помнить, что различают занимаемую площадь оборудованием и производственную площадь, необходимую для размещения этого оборудования. Согласно стандарта по безопасности жизнедеятельности и охране труда вокруг любого производственного оборудования, по его периметру должен быть обеспечен проход шириной 800 мм. Поэтому несмотря на сравнительно небольшие габаритные размеры автоматов и полуавтоматов для обработки янтарных изделий, производственная площадь значительно больше площади, занимаемой непосредственно станком.

Учитывая габаритные размеры автомата (800 х 600 мм), занимаемая им площадь составляет 0,48 м2. Тогда зависимости занимаемой и требуемой производственных площадей от числа технологических и вспомогательных движений можно определить из выражений:

F зан =0,07 ( (nгд +nп1 +nп2) +0,3nвд). (11)

Fпроиз = 0,76 ( (n гд +nп1 +n п2) + 0,3n вд). (12)

Совокупность выражений (5), (8), (10), (11), (12) и составляют математическую модель, характеризующую важнейшие технико-экономические показатели специальных высокопроизводительных автоматов и полуавтоматов шлифования янтарных изделий.

Выводы

1. Между технико-экономическими характеристиками автоматического оборудования шлифования янтарных изделий и его конструкторско-технологическими параметрами имеется существенная связь.

2. Созданная модель позволяет прогнозировать важнейшие технико-экономические показатели вновь создаваемого оборудования шлифования янтаря, даже если оно не имеет аналогов в мире.

Список литературы

1. Тилипалов В.Н. Перспективное технологии и оборудование обработки янтаря /

В.Н. Тилипалов, С.Б. Перетятко, В.В. Алешкевич. - Калининград: КГТУ, 2003. - 318 с.

2. Тилипалов В.Н. Основы квалиметрии технологических процессов механической обработки / В.Н. Тилипалов. - Калининград: КГТУ, 2001. - 210 с.

3. Макарский В.А. Концепция повышения эффективности процессов шлифования элементов изделий из янтаря / В.А. Макарский, В.Н. Тилипалов // Сб. научных трудов ВАМЕ / КГТУ. - Калининград, 2006. - С.73 - 74

4. Эффективность автоматизации производства / Н.Г. Чумаченко, М.Д. Айзенштейн, Л.С. Винарики и др. - Киев, Наукова думка, 1991. - 163 с.

5. Тилипалов В.Н. Классификация процессов и оборудования для шлифования янтарных изделий / В.Н. Тилипалов, В.А. Макарский // Сб. науч. трудов ВАМЕ / КГТУ. - Калининград, 2006. - С.15 - 17

6. Тилипалов В.Н. Технико-экономические модели специального автоматизированного оборудования механообработки / В.Н. Тилипалов, С.Б. Перетятко // Сб. науч. трудов ВАМЕ/ КГТУ. - Калининрад, 2004. - С.121 - 124.

7. Тилипалов В.Н. Автоматические роторные линии в радиоэлектронной промышленности / В.Н. Тилипалов. - М.: Машиностроение, 1980. - 173 с.

8. Комплексная автоматизация производства в радиоэлектронной промышленности / В.Н. Тилипалов, Л.А. Алексеев, А.И. Лобановский и др. - М.: Машиностроение, 1990. - 248 с.

9. Тилипалов В.Н. Средста автоматизации механической обработки в радиоэлектронной промышленности / В.Н. Тилипалов. - М.: Машиностроение, 1983. - 256 с.

10. Тилипалов В.Н. Роторные технологии и техника / В.Н. Тилипалов. - Калининград: КГТУ, 2001. - 426 с.

Размещено на Allbest.ru

...

Подобные документы

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.