Система управления горизонтальными движениями БЛА

Технические требования к беспилотным летательным аппаратам (БЛА). Классификация БЛА по принципу полета. Синтез систем управления БЛА. Разработка и исследование алгоритма предотвращения столкновений БЛА. Выбор контроллера для управления движением БЛА.

Рубрика Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Предмет Системы автоматического управления
Вид дипломная работа
Язык русский
Прислал(а) Гочияева Мадина
Дата добавления 22.09.2018
Размер файла 4,3 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.


Подобные документы

  • Разработка контроллера управления цифровой частью системы, перечень выполняемых команд. Описание алгоритма работы устройства, его структурная организация. Синтез принципиальной электрической схемы, особенности аппаратных затрат и потребляемой мощности.

    курсовая работа [318,8 K], добавлен 14.06.2011

  • Разработка системы управления электроприводом пассажирского лифта на 5 остановок на базе программируемого контроллера S7-200 фирмы "SIEMENS SIMATIC". Выбор автоматических выключателей и магнитных пускателей. Алгоритмы управления движением лифта.

    курсовая работа [364,5 K], добавлен 15.10.2012

  • Разработка алгоритма управления и расчёт параметров устройств управления: моделирование процессов управления, определение и оценка показателей качества, разработка принципиальной электрической схемы и выбор датчиков управления элементами электропривода.

    курсовая работа [1,5 M], добавлен 05.01.2010

  • Определение параметров и структуры управления двигателя постоянного тока. Разработка принципиальной электрической схемы и выбор её элементов. Разработка алгоритма управления и расчёт параметров устройств управления скорости с внутренним контуром потока.

    курсовая работа [8,5 M], добавлен 29.07.2009

  • Формирование статических механических характеристик электропривода с целью стабилизации скорости. Система непрерывного управления скоростью. Определение структуры и параметров объекта управления, разработка алгоритма. Конструкция блока управления.

    курсовая работа [1,6 M], добавлен 29.07.2009

  • Расчет и проектирование системы управления антенной радиолокационной станции. Построение структурной схемы по функциональной cхеме, техническим характеристикам функциональных элементов и требованиям к системе управления. Синтез вычислительного алгоритма.

    курсовая работа [721,1 K], добавлен 11.02.2016

  • Характеристика, применение и назначение микроконтроллерных систем управления. Разработка контроллера инверторного сварочного аппарата, обеспечивающего работу манипулятора. Общий алгоритм работы, составление программного обеспечения для данного блока.

    курсовая работа [1,6 M], добавлен 26.12.2012

  • Применение гибких производственных систем, проблемы при их создании и внедрении. Обеспечение полностью автоматического и автономного цикла работы токарных станков. Разработка системы управления ГАП (РТК) для горячей штамповки. Выбор системы управления.

    курсовая работа [3,5 M], добавлен 16.12.2012

  • Классификация радиолокационной станции управления воздушным движением и воздушных объектов и их краткая характеристика. Особенности построения трассовых радиолокационных станций. Система синхронизации и формирования меток азимута трассовой станции.

    дипломная работа [2,5 M], добавлен 28.11.2022

  • Техническая характеристика конвейерного транспорта, разработка системы автоматического управления. Выбор силового электрооборудования. Построение структурной схемы регулирования тока, контура регулирования скорости. Синтез системы векторного управления.

    курсовая работа [842,6 K], добавлен 27.03.2013

  • Порядок нахождения корней характеристического полинома замкнутой системы. Синтез дискретных систем по заданным показателям качества. Расчет алгоритма функционирования устройства, обеспечивающего астатизм первого порядка по задающему воздействию.

    контрольная работа [280,4 K], добавлен 20.08.2015

  • Исследование характеристик минимально-фазового объекта управления. Принцип построения дискретной модели. Расчёт регулятора компенсационного типа. Моделирование непрерывных объектов управления. Синтез безинерционного звена, выбор резисторов и конденсатора.

    дипломная работа [5,8 M], добавлен 27.02.2012

  • Направления развития бортовой электроники портативных беспилотных летательных аппаратов. Технические характеристики разрабатываемого контроллера. Схема, устройство и принципы реализации основных функциональных блоков системы управления квадрокоптера.

    дипломная работа [1,6 M], добавлен 25.06.2019

  • Исследование устойчивости систем управления при наличии неопределенности в пространстве параметров (робастная теория). Задача синтеза робастных систем управления. Объекты управления с мультипликативной погрешностью (неопределенностью), их схема.

    реферат [366,9 K], добавлен 19.03.2016

  • Аналитический обзор существующих систем управления. Выбор датчиков и исполнительных механизмов. Разработка структурной схемы системы управления зажиганием двигателя внутреннего сгорания. Внедрение программы в ЭВМ. Расчет надежности системы управления.

    дипломная работа [3,1 M], добавлен 19.01.2017

  • Проектирование систем автоматического управления программно-технического комплекса. Разработка системы управления двумя насосами 11кВт: силовая цепь и цепь включения питания, инженерно-технические решения и программное обеспечение работы терминала.

    отчет по практике [1,5 M], добавлен 22.07.2012

  • Описание алгоритма работы и разработка структурной схемы микропроцессорной системы управления. Разработка принципиальной схемы. Подключение микроконтроллера, ввод цифровых и аналоговых сигналов. Разработка блок-схемы алгоритма главной программы.

    курсовая работа [3,3 M], добавлен 26.06.2016

  • Общие сведения и особенности автоматизации техпроцесса. Роботизированные комплексы и ГПС механообработки. Выбор компоновки и комплектующих деталей. Терминология сенсорных систем. Классификация датчиков и систем управления по различным признакам.

    курсовая работа [1,1 M], добавлен 23.04.2014

  • Преобразование релейно-контактной схемы управления механизмом подъема крана с использованием силового кулачкового контроллера ККТ 69А. Условие работы установки: датчики, режимы работы, требования к защите и сигнализации, виды управления установкой.

    курсовая работа [992,6 K], добавлен 09.04.2012

  • Требования к антенным системам при организации связи с беспилотным летательным аппаратом. Дальность прямой видимости. Характеристики канала связи. Расчёт размеров элементов и их моделирование в SONNET. Расчёт 4х4 матрицы Батлера, анализ и дизайн.

    курсовая работа [1,1 M], добавлен 24.08.2017

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.