Определение параметров движения подводного робота по видеоданным

Вопросы использования видеоданных, получаемых от системы технического зрения подводного робота, для решения задачи поиска ключевых точек, характеризующих пространственное движение подводного робота. Механизм действия датчика визуальной информации.

Рубрика Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Предмет Основы радиоэлектроники
Вид статья
Язык русский
Прислал(а) С.Ю. Сакович, Ю.Л. Сиек
Дата добавления 28.10.2018
Размер файла 686,7 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.


Подобные документы

  • Характеристика управления подводного аппарата по разомкнутому контуру, путём подачи на двигатель постоянного напряжения. Статическая характеристика двигателя. Методы построения регулятора высоты подводного аппарата. Изучение релейной схемы управления.

    контрольная работа [3,1 M], добавлен 02.12.2010

  • Назначение систем подводного гидроакустического позиционирования (ГСП), описание их моделей. Устройство ГСП, принцип ее действия в нефтедобывающем комплексе. Разработка плавучей якорной системы, придонной установки и пьезоэлектрического преобразователя.

    дипломная работа [3,1 M], добавлен 27.06.2013

  • Пути реализации технологии тотальной донной сейсморазведки подо льдом. Применение сетевых принципов в данном процессе. Рекомендации по выбору и оснащению автономного необитаемого подводного аппарата, обеспечивающего реализацию исследуемой технологии.

    магистерская работа [5,1 M], добавлен 02.04.2015

  • Основные технические характеристики системы регулирования. Выбор микропроцессора, захвата робота, гидропривода, редуктора, двигателя, датчика давления и линейного перемещения, операционного усилителя. Определение устойчивости дискретной системы.

    курсовая работа [1,0 M], добавлен 20.10.2013

  • Классификация навигационных систем; телевизионная, оптическая, индукционная и радиационная системы измерения угловых координат. Системы измерения дальности и скорости, поиска и обнаружения. Разработка и реализация системы навигации мобильного робота.

    дипломная работа [457,8 K], добавлен 10.06.2010

  • Существующие разработки змеевидных роботов и их природные прототипы: движение змей в природе, его механизация. Змеевидный робот Кевина Доулинга и Дору Михалачи, принципы управления ими. Разработка системы управления для змеевидного робота – "Змеелок".

    дипломная работа [4,3 M], добавлен 03.02.2012

  • Разработка системы, предназначенной для управления поворотом устройства перемещения робота. Выбор и расчет передаточной функции микропроцессора, усилителя, электромагнитного клапана, гидроцилиндра. Расчет датчика обратной связи и устойчивости системы.

    курсовая работа [972,1 K], добавлен 20.10.2013

  • Создание системы технического зрения для робота-манипулятора. Принцип иерархичности системы управления роботом. Вычисление характеристик объекта. Основные требования к алгоритмам управления. Разработка метода контурного анализа. Эквализация контуров.

    курсовая работа [919,3 K], добавлен 06.01.2013

  • Механизм подъема промышленного робота. Определение параметров рабочих траекторий. Расчет рабочей нагрузки. Расчетная модель привода. Выбор двигателей и редукторов. Выбор передаточного числа редуктора и проверка пары двигатель-редуктор на нагрев.

    курсовая работа [1,0 M], добавлен 18.08.2013

  • Принцип работы фотодатчика, свойство поверхностей отражать падающий на них свет. Подключение резистора в эмиттерную цепь транзистора. Алгоритм движения робота, программы для следования робота по линии, для движения устройства моторами вперед и назад.

    курсовая работа [142,0 K], добавлен 30.01.2013

  • Что такое робот, истоки робототехники и классификация роботов. Проектирование робота для разминирования различных технических объектов. Технические расчеты движения и координирования руки и различных сил действующих на нее, особенности корпуса и головы.

    курсовая работа [128,0 K], добавлен 12.08.2010

  • Выбор и обоснование выбора элементной базы локальной системы управления: микропроцессора, гидроцилиндра, передаточной функции объекта управления и датчика угла поворота. Вычисление устойчивости системы автоматического управления челюстью робота.

    курсовая работа [1,0 M], добавлен 26.05.2013

  • Исследование методов обработки информации в системах технического зрения роботов. Описания искусственных нейронных сетей и их использования при идентификации изображений. Определение порогового уровня изображений, техники обработки визуальной информации.

    магистерская работа [2,2 M], добавлен 08.03.2012

  • Функціональна схема мікроконтролера ATMega8. Розробка робота на базі мікроконтролера ATMega8 з можливістю керування електродвигунами за допомогою програми. Функціональна і принципова схеми пристрою з вибором додаткових елементів, алгоритм його роботи.

    курсовая работа [1,3 M], добавлен 08.10.2012

  • Остеохондроз позвоночника - хроническое системное заболевание организма. Проведение процедуры вытяжения позвоночника в воде современным оборудованием. Схема электрическая принципиальная программируемого таймера в составе устройства тракционной установки.

    дипломная работа [2,6 M], добавлен 24.11.2010

  • Работа датчика положения, использующего для получения сигнала ошибки метод частичного перекрытия зрачка. Определение параметров датчика положения, параметров двигателя и параметров объекта регулирования. Синтез корректирующего устройства (параметры).

    курсовая работа [290,3 K], добавлен 23.01.2011

  • Описание технических характеристик и принципа действия датчика линейных ускорений. Обоснование технического эскиза. Расчёт статических и динамических параметров прибора, датчиков перемещения. Анализ источников погрешностей и возможные способы их снижения.

    контрольная работа [107,5 K], добавлен 21.05.2013

  • Описание принципа действия аналогового датчика и выбор его модели. Выбор и расчет операционного усилителя. Принципа действия и выбор микросхемы аналого-цифрового преобразователя. Разработка алгоритма программы. Описание и реализация выходного интерфейса.

    курсовая работа [947,1 K], добавлен 04.02.2014

  • Общая характеристика и основные элементы потенциометрического датчика, его достоинства и недостатки. Определение основных конструктивных параметров каркаса и обмотки. Расчет температурного режима датчика. Определение характеристик надёжности работы схемы.

    контрольная работа [543,3 K], добавлен 07.02.2013

  • Описание и устройство датчиков; их принципы работы, примеры использования. Охрана и освещение лестницы в многоэтажном доме, подсобных помещений и автомобильной стоянки. Различия устройств движения. Характеристики электронного инфракрасного датчика.

    курсовая работа [1,2 M], добавлен 14.12.2013

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.