Методика принятия решения о составе навигационного комплекса

Метод принятия решений с участием лица, принимающего решения, и использующий его предпочтения - метод Electre, его адаптация к задаче выбора состава навигационного комплекса. Вектор технико-экономических параметров, характеризующий целевые задачи.

Рубрика Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Вид статья
Язык русский
Дата добавления 28.10.2018
Размер файла 364,6 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

ОАО Московский институт электромеханики и автоматики "МИЭА"

Методика принятия решения о составе навигационного комплекса

Е.Д. Колотилов, А.Г. Кузнецов

Аннотация

Рассматривается метод принятия решений с участием лица, принимающего решения, и использующий его предпочтения - метод ELECTRE, а также его адаптация к задаче выбора состава навигационного комплекса. Выбирается вектор основных технико-экономических параметров, характеризующий целевые задачи навигационного комплекса, подбираются веса критериев. Приводятся результаты математического моделирования, подтверждающего работоспособность метода.

Введение

В зависимости от класса и назначения ВС при одной и той же номенклатуре бортового оборудования его технические и стоимостные характеристики могут значительно отличаться. В настоящее время определение состава НК регламентируется дефицитом материальных средств заказчика и разработчика, дефицитом времени разработки и сертификации. Таким образом, встает вопрос выбора такого состава оборудования, который удовлетворял бы требованиям, предъявляемым к ВС, и сводил бы к минимуму влияние дефицитных факторов [1].

Практика современного проектирования ориентирована на персональную ответственность лица принимающего решения (ЛПР), который должен иметь возможность проанализировать как можно больше вариантов построения НК. Заметим, что в роли лица, принимающего решения может выступать как один человек, так и группа экспертов. В связи с этим становится важным и актуальным стремление к автоматизации процесса выбора таких вариантов НК, которые имели бы некоторое компромиссное решение и удовлетворяли бы требованиям к решению целевой задачи.

Определение рекомендуемых вариантов НК следует производить, имея аргументированное обоснование, которое может быть обеспечено методами теории принятия решений.

Предлагаемая статья посвящена разработке методики принятия решения о выборе состава навигационного комплекса на основе известного метода принятия решения ELECTRE.

Принятие решения при выборе состава НК

Применительно к процессу проектирования НК следует, что:

1. На первом этапе определяется назначение ВС и его задачи, которые необходимо решать НК в обеспечение поставленной цели;

2. На втором этапе исследуется, какими техническими средствами можно достигнуть требуемого решения, анализируются уже имеющиеся средства (например, базовая часть НК)

3. На третьем этапе осуществляется выбор наиболее аргументированного состава НК.

Количественное обоснование рациональных (аргументированных) решений производится методами теории исследования операций. Заметим, что само принятие решения выходит за пределы исследования операций и относится к компетенции ответственного лица, которое, опираясь на ряд известных ему данных (в том числе и на расчёты, связанные с математическими исследованиями), производит окончательный выбор того или другого варианта. Выбор наилучшего варианта НК в условиях многокритериальности для лица, принимающего решение, становится процессом трудоёмким и требует количественного подтверждения.

Метод ELECTRE

В данной статье рассматривается применение метода ELECTRE.

Оценка каждой альтернативы (варианта) может быть не абсолютной, а относительной (по сравнению с другой альтернативой). Так возник метод ELECTRE (ELimination Et Choix Traduisant la REalitй, исключение и выбор, отражающие реальность). Метод разработан французским ученым Б. Руа в 1970-х годах.

Метод ELECTRE направлен на решение задач с уже заданными многокритериальными альтернативами. В методе не определяется количественно показатель качества каждой из альтернатив, а устанавливается лишь условие превосходства одной альтернативы над другой. Постановка задачи обычно имеет следующий вид. Дано: критериев со шкалами оценок (как количественными, так и качественными), веса критериев (обычно целые числа), альтернативы с оценками по критериям. Требуется: выделить группу лучших альтернатив [2]. Применение метода ELECTRE базируется на ряде допущений. ЛПР должно выполнять требование транзитивности, которое можно сформулировать следующим образом:

;

,

где - бинарное соотношение "лучше", - бинарное соотношение "хуже".

Метод ELECTRE содержит в себе 4 этапа:

· Назначение лицом, принимающим решение, весов и цен перехода для критериев.

· Расчёт матрицы согласия.

· Расчёт матрицы несогласия.

· Построение решающего правила.

Расчёт матрицы согласия

Элементами матрицы согласия являются индексы согласия. При построении индекса согласия для каждой пары альтернатив и множество критериев разбивается на три группы:

, , .

Множество включает те критерии, по которым _я альтернатива лучше _й, множество , состоит из критериев, по которым _я альтернатива хуже _й, а множество состоит из тех критериев, по которым _я и _я альтернативы эквивалентны. Индекс согласия с тем, что альтернатива лучше альтернативы , определяется следующим образом:

где - параметр, (выбор параметра зависит от того, какая модификация метода реализуется) [3], - важность (вес) критерия, целое число, которое выбирается в диапазоне 0…20.

Расчёт матрицы несогласия

Элементами матрицы несогласия являются индексы несогласия. Для каждой пары и индекс несогласия с тем, что альтернатива лучше альтернативы , определяется по формуле:

где интервал превосходства - й альтернативы над _й по _му критерию определяет число последовательных переходов из класса в класс, которое необходимо осуществить для того, чтобы _й вариант стал эквивалентен _му по _му критерию, умноженное на цену одного такого перехода. При этом требуется, чтобы величины не превышали единицу [3].

При выборе цены перехода для каждого параметра необходимо учитывать соотношение:

Построение решающего правила

ЛПР задаёт значения , на основе которых строится правило принимаемой доминирующей альтернативы. Доминирующими будут являться альтернативы, для которых справедливо следующее:

где - индекс согласия, - индекс несогласия, - величина, характеризующая вероятность сохранения качественных характеристик выбранного варианта НК, - величина, характеризующая вероятность допустимого нарушения качественных характеристик выбранного варианта НК.

Метод задания величин и

Для оказания поддержки ЛПР при задании этих величин и на основе анализа матриц согласия и несогласия, разработан метод их определения, заключающийся в следующем. Из матриц согласия и несогласия находятся минимальные и максимальные значения составляющих , , , .

Количество минимальных и максимальных элементов в матрицах значения не имеет.

Определяются средние значения:

,

.

На первой итерации , принимаются как средние значения индексов согласия и несогласия. Затем увеличивается, уменьшается до тех пор, пока не будут установлены желаемые бинарные соотношения.

Итерационный алгоритм принятия решения

На основе метода ELECTRE разработан итерационный алгоритм принятия решения, блок-схема которого приведена на рисунке 1.

Рис. 1 Итерационный алгоритм принятия решения

Рассмотрим этапы итерационного алгоритма принятия решения. Исходными данными являются заданные критерии оценки, а также набор вариантов НК с известными значениями для заданных критериев. Выбор критериев оценки, а также расчёт их значений производится с использованием аппарата теории исследования операций.

Шкалы заданных критериев необходимо разбить на диапазоны, таким образом, чтобы, с одной стороны, обеспечивалась транзитивность, а с другой стороны, характерно различающиеся значения критерия попадали в различные диапазоны. Каждому диапазону присваивается код (качественная характеристика), обычно это число в пределах .

После определения диапазонов производится сопоставление исходных значений критериев с выбранными диапазонами и переход от количественных значений исходных данных вариантов НК к качественным. В результате выполнения описанных действий исходные данные преобразуются в вид, пригодный для использования в методе ELECTRE.

Далее ЛПР задаёт веса и цены перехода из диапазона в диапазон для каждого из критериев, значения которых определяются исходя из предпочтений ЛПР. Вес критерия характеризует относительную важность критерия, цена перехода характеризует то, насколько критично ухудшение значение критерия.

На основании вариантов НК, заданных кодами, весов критериев и цен перехода рассчитываются матрицы согласия и несогласия. ЛПР задаёт значения и .

На основе выбранных значений строится решающее правило. После того как бинарные отношения определены, лицу, принимающему решение, представляется множество взаимно недоминируемых альтернатив, на котором построенное бинарное отношение обладает НМ-свойством (ядро по фон Нейману-Моргенштерну) [3]. В ядро входят доминирующие варианты.

Данное множество представляется графически в виде графа доминирования. Узлами графа являются рассматриваемые альтернативы. Пары альтернатив, связанные отношениями доминирования, соединены стрелками, так что стрелка идет от лучшего варианта к худшему. Узлы графа, входящие в ядро, а также стрелки, выходящие из них, обозначены цветом.

ЛПР анализирует сформированный граф доминирования. В случае если достигнуто приемлемое усечение и ядро графа содержит приемлемое количество вариантов, процесс останавливается.

Иначе с помощью итерационного процесса увеличивается, уменьшается с шагом итерации для и для . Необходимо учитывать физический смысл величин и , которые характеризуют возможности выбранного варианта НК и риски ЛПР соответственно.

В случае если варьированием и не удалось достигнуть приемлемого усечения и граф доминирования не удовлетворяет ЛПР, следует пересмотреть веса критериев и цены перехода и повторить итерационный процесс. Если же и этого недостаточно, возможно, следует пересмотреть разбиение шкал критериев на диапазоны.

На основе описанного итерационного алгоритма была разработана программа, реализующая все его этапы.

Пример работы итерационного алгоритма

Были выбраны критерии оценки, а также рассчитаны их значения для 9 вариантов НК (см. табл.1).

Таблица 1 - Исходные данные вариантов НК

Стоимость,

у. е.

Надёжность (), час

Время авт. работы, час

Вероятность вып. задачи

Готовность, %

1

0,6

7966

1,619

0,982688

100

2

0,85

4571429

2,287

0,99489

80

3

1

5333258

2,8

0,9999077

60

4

1,2

6492

3,239

0,9999906

95

5

1,8

4258268

4,575

0,996822

90

6

1,7

5333230

5,601

1

90

7

2,55

4995

6,659

1

60

8

2

3738318

9,364

1

55

9

3

5333106

11,525

1

55

ЛПР были заданы веса критериев и цены перехода из диапазона в диапазон (см. табл.2).

Таблица 2 - Веса и цены перехода критериев

Критерий

Вес

Цена перехода

Стоимость

4

10

Надёжность

5

8

Время авт. работы

2

5

Вероятность вып. задачи

6

8

Готовность

1

1

На основании этих данных были рассчитаны матрицы согласия и несогласия и построен граф доминирования (рис.2).

Как видно, в ядро входит только вариант №6, но в графе присутствует циклическое доминирование между вариантами 3 и 4, в связи с чем, изменены величины и . Граф для этих значений приведён на рис.3, как видно, элементами ядра являются варианты 6 и 9. Таким образом, выбрано два варианта НК из девяти для дальнейшего более детального анализа.

Рис.2 - Граф доминирования при ,

Рис. 3 - Граф доминирования при ,

навигационный комплекс состав адаптация

Заключение

· Разработан итерационный алгоритм принятия решения о выборе доминирующих вариантов НК.

· Предложена методика выбора заданных величин и .

· Работоспособность алгоритма выделения доминирующих вариантов из приведённого множества подтверждается результатами моделирования.

Литература

1. Кузнецов А.Г., Ткачева Т.П., Гавриленко Ю.А. Применение метода ELECTRE при выборе состава оборудования пилотажно-навигационных комплексов. // Труды московского института электромеханики и автоматики. - М.: МИЭА, 2010.

2. Ларичев О.И. Теория и методы принятия решений, а также Хроника событий в Волшебных Странах: Учебник. - М.: Логос, 2000. - 296 с.: ил.

3. Лотов А.В., Поспелова И.И. Многокритериальные задачи принятия решений: Учебное пособие. - М. МАКС Пресс, 2008. - 197 с.

Размещено на Allbest.ru

...

Подобные документы

  • Общая характеристика спутниковых систем. Структура навигационного радиосигнала. Описание интерфейса системы ГЛОНАСС. Назначение и содержание навигационного сообщения. Расчет и моделирование орбитального движения спутников в программной среде MatLab.

    дипломная работа [5,5 M], добавлен 28.12.2011

  • Алгоритм функционирования контроллера имитатора навигационного сигнала, его упрощенная структурная схемы. Спецификация входных и выходных сигналов. Разработка аппаратной части заданного блока контроллера и программного обеспечения. Исходный код программы.

    курсовая работа [1,1 M], добавлен 13.10.2017

  • Распознавание объектов наблюдения необходимо для определения значимости или опасности с целью принятия адекватных мер воздействия. Основы решения задач распознавания. Радиолокационные системы отличия. Ансамбли распознаваемых портретов. Картинный портрет.

    реферат [1,6 M], добавлен 28.01.2009

  • Выбор состава и орбитального построения космической навигационно-информационной системы (выбор числа орбит, числа орбитальных элементов системы и определение параметров). Разработка структурной схемы бортовой целевой аппаратуры навигационного спутника.

    курсовая работа [2,3 M], добавлен 18.07.2014

  • Метод, использующий декомпозицию заданной ЛФ по методу Шеннона. Обзор и обоснование выбора элементной базы. Схема электрическая принципиальная устройства управления на мультиплексорах К155КП1 и логических элементах И–НЕ. Анализ гонок сигналов в схеме.

    курсовая работа [462,1 K], добавлен 07.01.2015

  • Анализ моделей коммуникаторов: технические характеристики, пользовательские отзывы. Выбор электроники, условные и безусловные критерии предпочтения. Процесс принятия решений методом графического анализа из множества возможных и допустимых вариантов.

    курсовая работа [536,0 K], добавлен 04.01.2012

  • Анализ современного состояния проектирования приемо-передающих радиоустройств. Описание систем поддержки принятия решений, перспективы применения подобных систем в области проектирования. Расчет полосы пропускания высокочастотного тракта приемника.

    дипломная работа [1,4 M], добавлен 30.12.2015

  • Классический метод оценки качества методом решения неоднородных дифференциальных уравнений. Проектирование систем управления методами моделирования: аналогового, цифрового, имитационного. Метод корневого годографа и применение критерия Найквиста.

    реферат [156,8 K], добавлен 12.08.2009

  • Сущность, условия решения и критерий оптимальности задачи измерения параметров сигнала. Постановка задачи измерения параметров сигнала. Классификация измерителей. Следящий режим измерения. Автоматические измерители работающие без участия человека.

    реферат [382,0 K], добавлен 29.01.2009

  • Объединение проекционных регрессионных методов с методом простейшего интервального оценивания для решения задач многомерной калибровки. Использование компьютерной программы SIC для обработки наборов многоканальных сигналов и оценки точности калибровки.

    курсовая работа [854,9 K], добавлен 24.09.2012

  • Проект модернизации метеорологической сети. Анализ назначения и состава автоматизированного метеорологического комплекса. Основное оборудование и датчики. Погрешность измерений. Комплект устройств защиты интерфейсов. Программное обеспечение комплекса.

    курсовая работа [969,0 K], добавлен 22.03.2015

  • Разработка навигационного буя, в котором электроэнергия вырабатывается при воздействии течения, ветровой нагрузки и волнения поверхности воды. Структурная схема преобразователя импульсов и фотоавтомата. Выбор конструкции пьезоэлектрического генератора.

    дипломная работа [2,4 M], добавлен 12.01.2012

  • Классификация и характеристика систем автоматического определения местоположения. Методы местоопределения по радиочастоте и навигационного счисления. Системы поиска и слежения: GPS-приемники, радиоконтроль и пеленгование. Варианты защиты от слежения.

    курсовая работа [190,3 K], добавлен 23.06.2008

  • Разработка интерактивного информационно-навигационного терминала для московского метро. Проектирование удобного и быстрого интерфейса, связывающего навигацию в метро и в городе, и отвечающего всем потребностям в навигации граждан современного мегаполиса.

    дипломная работа [4,9 M], добавлен 15.02.2016

  • Анализ цепи во временной области методом переменных состояния при постоянных воздействиях. Поиск точных решений уравнений состояния. Метод Эйлера. Построение точных и численных решений. Анализ цепи операторным методом при апериодическом воздействии.

    курсовая работа [607,1 K], добавлен 05.11.2011

  • Данные для выбора способа охлаждения. Коэффициент заполнения по объему, его характеристика. Расчет теплового режима и времени непрерывной работы. Требования при проектировании электронной системы. Правила выбора способа охлаждения. Пример решения задачи.

    реферат [129,8 K], добавлен 12.11.2008

  • Методика проведения испытаний на воздействие транспортировочных, ударных нагрузок и виброускорений. Разработка программного обеспечения комплексного стенда отработки и испытаний манипулятора грунтозаборного комплекса. Блок-схемы алгоритмов управления.

    дипломная работа [3,0 M], добавлен 24.03.2013

  • Принципы кодирования источника при передаче дискретных сообщений. Процесс принятия приёмником решения при приёме сигнала. Расчёт согласованного фильтра. Построение помехоустойчивого кода. Декодирование последовательности, содержащей двукратную ошибку.

    курсовая работа [903,9 K], добавлен 18.10.2014

  • Аккустические методы, основанные на применении колебаний звукового, ультразвукового диапазонов. Резонансный метод ультразвукового контроля. Метод капиллярного проникания индикаторных жидкостей. Стадии процесса электролиза. Условие определения дефектности.

    реферат [2,0 M], добавлен 03.02.2009

  • Расчет создания измерительного аппаратно-программного комплекса. Описание применения термометра для регулировки температуры внутри корпуса компьютера. Схематичное решение поставленного задачи: микроконтроллеры, индикаторы. Аппаратная конфигурация.

    курсовая работа [274,1 K], добавлен 27.06.2008

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.