Разработка системы передачи аэронавигационных данных посредством системы спутниковой связи "Гонец" с борта воздушного судна в центр управления воздушным движением

Принципы построения и функционирования аэронавигационных систем. Организация спутниковой связи. Механизм передачи аэронавигационной информации посредством спутниковой системы "Гонец". Логика работы схемы сбора, обработки и передачи расширенных данных.

Рубрика Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Вид курсовая работа
Язык русский
Дата добавления 10.12.2018
Размер файла 3,2 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Министерство образования и науки Российской Федерации

Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М.Ф. Решетнева

Институт гражданской авиации и таможенного дела

Техническая эксплуатация авиационных электросистем и пилотажно-навигационных комплексов

КУРСОВАЯ РАБОТА

по дисциплине: "Основы технической эксплуатации авиационных электросистем и пилотажно-навигационных комплексов"

на тему: "Разработка системы передачи аэронавигационных данных посредством системы спутниковой связи "Гонец" с борта воздушного судна в центр управления воздушным движением"

Выполнил студент: группы: БАПЗУ 15-01

Заочной формы обучения

Медведев С.С.

Руководитель: Акзигитов А.Р.

Красноярск - 2018 г.

Оглавление

Введение

Глава 1. Принципы построения и функционирования аэронавигационных систем

1.1 Понятие аэронавигации

1.2 Средства аэронавигации

1.3 Географическая система координат земли

1.4 Спутниковые системы навигации

1.5 Глобальная навигационная спутниковая система (ГЛОНАСС)

1.6 GPS (Global Positioning System - система глобального позиционирования)

1.7 Системы автоматического зависимого наблюдения-вещания

1.8 Проблемы, связанные с повсеместным внедрением АЗН-В

Глава 2. Системы спутниковой связи

2.1 Организация систем спутниковой связи

2.2 Разновидности частот и радиосигналов применяемых в ССС

2.3 Операторы спутниковой связи

2.4 Преимущества использования ССС для отправки аэронавигационной информации

2.5 Спутниковая система "Гонец"

2.6 Спутниковые терминалы "Гонец"

2.7 Возможности и преимущества МСПСС "Гонец-Д 1М"

2.8 Порядок отправки сообщений абонентским устройством "Гонец"

Глава 3. Система передачи аэронавигационных данных посредством спутниковой системы связи "Гонец" с борта воздушного судна в центр управления воздушным движением

3.1 Применение спутниковой системы связи "Гонец" в качестве платформы для передачи аэронавигационной информации

3.2 Применение спутниковой системы связи "Гонец" в качестве платформы для передачи расширенной информации о состоянии воздушного судна

3.3 Использование ПЛК ОВЕН ПЛК 160 для отправки информации о воздушном судне

3.4 Логика работы схемы сбора, обработки и передачи информации

Заключение

Список литературы

Список сокращений

Введение

В настоящее время, в системах организации воздушного движения (ОВД), для передачи информации с борта воздушного судна (ВС) на наземные станции используется преимущественно метод прямой радиопередачи. Это значит, что экипаж воздушного судна имеет возможность передать сообщение о характеристиках своего движения только при попадании в зону радиовидимости той или иной наземной станции управления воздушным движением. Таким образом, при удалении от наземных станций УВД, либо при покидании зоны их радиовидимости, либо при снижении высоты полёта до некоторых небольших величин, возникают следующие риски:

· пропадания с радаров всех систем УВД;

· невозможности отслеживания и корректировки курса воздушного судна наземными службами;

· невозможность контроля соблюдения воздушным судном выделенного воздушного коридора для полёта.

Несмотря на значительные успехи современной науки и промышленности в развитии и использовании спутниковых систем связи в различных областях, до сих пор не разработана и повсеместно не внедрена удобная и хорошо проработанная система передачи аэронавигационных данных с борта воздушного судна на наземные станции. Практика применения спутниковых систем для организации голосовой связи экипажа ВС с диспетчерами демонстрирует не только принципиальную возможность, но высокую и эффективность организации таких систем.

В данной работе рассматривается возможность применения спутниковых систем связи для использования в управлении воздушным движением.

Основной целью данной работы является разработка системы передачи аэронавигационных данных посредством спутниковой системы связи "Гонец" с борта воздушного судна в центр управления воздушным движением.

Для достижения поставленной цели в данной работе ставятся следующие задачи:

· разработать структуру и функциональную схему проектируемой системы;

· оценить её значимость, актуальность и новизну;

· проанализировать надёжности работы, преимущества и недостатки системы.

Для выполнения поставленных задач используются следующие методы:

· Аналитический метод. В данной работе является преимущественным и наиболее доступным. Основным критерием объективности данного метода является логическая непротиворечивость.

· Математический метод. В данной работе применяется по мере необходимости. Основным критерием объективности данного метода является проверяемость.

· Практический метод. В данной работе применяется по мере возможности. Основным критерием объективности данного метода является достоверность и воспроизводимость результатов.

Для наиболее полного достижения намеченной цели и точного выполнения поставленных задач, было изучено, переработано и систематизировано множество различных источников информации, сформировано наиболее полное и корректное представление о сути вопроса. В процессе работы постоянно использовалась наиболее важная справочная информация о различных концепциях, системах и оборудовании применяемых в разрабатываемой системе. Поэтому в состав работы входят только наиболее важные аспекты рассматриваемой темы.

Работа состоит из трех глав.

Первая глава посвящена изучению принципов организации воздушного движения. В ней рассмотрены понятия, правила и устройства, касающиеся аэронавигации, радиолокации и других смежных систем и областей, используемые в настоящее время на воздушных судах для организации воздушного движения, их возможности, недостатки и достоинства.

Вторая глава посвящена системам спутниковой связи. В ней изучены основные принципы организации спутниковой связи, выявлены их недостатки и достоинства. Также будут рассмотрены некоторые практически реализованные системы спутниковой связи.

В первой и второй главах делается акцент на той информации, которая непосредственно касается изучаемого вопроса, может быть полезна в процессе достижения целей и решения задач. Данная информация в систематизированном и удобном для использования виде представлена в работе. аэронавигационная спутниковая связь гонец

В третьей главе предложен вариант применения системы спутниковой связи "Гонец" для отправки аэронавигационной информации в центр управления воздушным движением. Также изучены аспекты применения данной системы, оценены её эффективность, точность, достоверность, актуальность и практическая значимость, рассмотрены варианты её развития и совершенствования.

Глава 1. Принципы построения и функционирования аэронавигационных систем

В данной главе рассмотрены принципы аэронавигации, оборудование и системы для обеспечения навигационной деятельности, приведены примеры различных систем спутниковой навигации, изучены принципы их работы, характеристики, преимущества и недостатки, рассмотрены некоторые особенности систем автоматического зависимого наблюдения-вещания.

Данные сведения имеют непосредственное отношение к изучаемому вопросу. Системы спутниковой навигации составляют основу функционирования системы отправки аэронавигационных сообщений, потому что являются источниками тех самых передаваемых данных. Поэтому знание и правильное понимание механизма их действия является необходимым условием для достижения целей работы. Также понимая основные принципы, можно объективно оценивать уровни эффективности, возможности, достоинства и недостатки данных систем.

Некоторые решения из данных систем могут быть применены в рамках системы передачи информации через спутниковую связь.

1.1 Понятие аэронавигации

Аэронавигация (как процесс) - управление траекторией движения ВС, осуществляемое экипажем в полете. Аэронавигация осуществляется в трехмерном пространстве. Это означает, что для нормального определения местоположения судна необходимо указывать широту, долготу и высоту полета.

В аэронавигации воздушное судно (ВС) рассматривается как точка, передвигающаяся в пространстве по кривой линии называемой траекторией полета. В процессе воздушного движения по мере необходимости осуществляется изменение, как характеристик движения воздушного судна, так и характеристик траектории в целом - ее формы, длины и т.п. В общем случае под "траекторией" понимается не просто линия в пространстве, а пространственно-временная траектория, то есть линия, на которой каждая точка соответствует определенному моменту времени. Это дает возможность отнести к навигационным задачам такие задачи, как обеспечение выхода в заданную точку в назначенное время, обеспечение полета по расписанию и т.д. [1].

1.2 Средства аэронавигации

Аэронавигация осуществляется с использованием технических средств, которые разделяются на следующие группы:

Геотехнические средства. Это средства, принцип действия которых основан на использовании физических полей Земли (магнитного, гравитационного, поля атмосферного давления), либо использовании общих физических законов и свойств (например, свойства инерции). К этой большой и самой древней группе относятся барометрические высотомеры, магнитные и гироскопические компасы, механические часы, инерциальные навигационные системы и т.п.

Радиотехнические средства. В настоящее время представляют собой самую большую и самую важную группу средств, являющихся в современной аэронавигации основными для определения как координат ВС, так и направления его движения. Они основаны на излучении и приеме радиоволн бортовыми и наземными радиотехническими устройствами, измерении параметров радиосигнала, который и несет навигационную информацию.

Астрономические средства. Методы определения местоположения и курса корабля с помощью небесных светил (Солнца, Луны и звезд) использовались еще Колумбом и Магелланом. С появлением авиации они были перенесены и в аэронавигационную практику, разумеется, при использовании специально сконструированных для этого технических средств - авиационных компасов, секстантов и ориентаторов. Однако точность астрономических средств была низка, а время, необходимое для определения с их помощью навигационных параметров, достаточно велико, поэтому с появлением более точных и удобных радиотехнических средств астрономические средства оказались за рамками штатного оборудования гражданских ВС, оставаясь лишь на самолетах, выполняющих полеты в полярных районах.

Светотехнические средства. Когда-то, на заре авиации, световые маяки, наподобие морских маяков, устанавливали на аэродромах с тем, чтобы ночью пилот издалека смог его увидеть и выйти на аэродром. По мере того, как полеты все больше стали проходить по приборам и в сложных метеоусловиях, такая практика стала сокращаться. В настоящее время светотехнические средства используются главным образом при заходе на посадку. Различные системы светотехнического оборудования позволяют экипажу на конечном этапе захода обнаружить взлетно-посадочную полосу (ВПП) и определить положение ВС относительно нее.

1.3 Географическая система координат земли

Поверхность Земли носит сложный нерегулярный характер, обусловленный неровностями рельефа (горами, равнинами, впадинами) и активной жизнедеятельностью живых организмов. Ежедневно на земной поверхности происходит огромное количество процессов, изменяющих форму её поверхности. Естественно, на такой поверхности невозможно использовать какую-то приемлемую систему географических координат. Поэтому используются условные понятия различных сглаженных поверхностей [1].

Уровенная поверхность - это поверхность, во всех точках перпендикулярная направлению силы тяжести (отвесной линии). Обычно в качестве сглаженной фигуры Земли выбирают форму уровенной поверхности, совпадающей с поверхностью мирового океана. Такая фигура называется геоид.

Геоид(geoid) - Эквипотенциальная поверхность в гравитационном поле Земли, совпадающая с невозмущенным средним уровнем моря (MSL) и его продолжением под материками [2].

Геоид имеет неправильную форму вследствие местных гравитационных возмущений (ветровых нагонов, солености, течений и т. д.) и направление силы тяжести представляет собой перпендикуляр к поверхности геоида в любой точке [2].

Геоид не является идеальной фигурой, а имеет искривления, связанные с физическими процессами на Земле и неравномерным распределением масс земной поверхности, поэтому на нём невозможно построить удобную и адекватную систему меридианов и параллелей.

Рис. 1. Сфера географических координат

Для того, чтобы исключить вышеописанные проблемы, за идеальную форму для организации координатной сетки используют эллипсоид вращения. В настоящее время в мире используется несколько различных вариантов эллипсоида для разметки координат. В мире с 1998 года повсеместно используется система координат WGS-84 (World Geodetic System). В России для решения навигационных задач используется система ПЗ-90.11.

Геодезические координаты - это сетка меридианов и параллелей, заданных на земном эллипсоиде.

Геодезическая широта (В) - угол, заключенный между плоскостью экватора и нормалью к поверхности эллипсоида в данной точке.

Геодезическая долгота (L) - двугранный угол, заключенный между плоскостями начального меридиана и меридиана данной точки.

В случае аэронавигации данная система дополняется также координатой (H) - геодезическая высота, которая представляет собой отрезок нормали к поверхности эллипсоида из заданной точки.

Если большая точность для определения координат не требуется. То используют нормальную сферическую систему координат, полюса которой совпадают с географическими полюсами нашей планеты.

Для Глобальной навигационной спутниковой системы (ГЛОНАСС) используется система ПЗ-90.11 (таблица 1). Для системы GPS - WGS-84 (таблица 2).

Таблица 1. Геодезические константы и параметры общеземного эллипсоида ПЗ-90

Параметр

Значение

Угловая скорость вращения Земли

7,292115x10-5 радиан/с

Геоцентрическая константа гравитационного поля Земли с учетом атмосферы

398 600,44x109 м 3/с 2

Геоцентрическая константа гравитационного поля атмосферы Земли

0.35x109 м 3/с 2

Скорость света

299 792 458 м/с

Большая полуось эллипсоида

6 378 136 м

Коэффициент сжатия эллипсоида

1/298,257 839 303

Гравитационное ускорение на экваторе Земли

978 032,8 мгал

Поправка к гравитационному ускорению на уровне моря, обусловленная влиянием атмосферы Земли

-0,9 мгал

Вторая зональная гармоника геопотенциала

1082625,7x10-9

Четвертая зональная гармоника геопотенциала

(- 2370,9x10-9)

Нормальный потенциал на поверхности общеземного эллипсоида

62 636 861,074 м 2/s2

Таблица 2. Геодезические константы и параметры общеземного эллипсоида ПЗ-90

Параметр

Значение

Угловая скорость вращения Земли, рад/с

7,292115x10-5 радиан/с

Большая полуось, м

6 378 137 м

Коэффициент сжатия эллипсоида

1/298,257223563

Гравитационная постоянная земли

2 986 004,418 * 10-8

1.4 Спутниковые системы навигации

Глобальная навигационная спутниковая система (ГНСС) - это система, предназначенная для определения навигационных характеристик наземных, водных и воздушных объектов.

В состав ГНСС входят:

· Группировка орбитальных аппаратов на геоцентрической орбите земли;

· Наземная система управления и контроля;

· Система наземных станций дифференциальной коррекции и мониторинга сигнала.

Помимо этого, в состав ГНСС опционально могут входить дополнительные установки и устройства позволяющие повысить точность и функциональность системы.

Принцип работы спутниковых систем навигации основан на измерении расстояния от антенны на объекте (координаты которого необходимо получить) до спутников, положение которых известно с большой точностью. Таблица положений всех спутников называется альманахом, которым должен располагать любой спутниковый приёмник до начала измерений. Обычно приёмник сохраняет альманах в памяти со времени последнего выключения и если он не устарел - мгновенно использует его. Каждый спутник передаёт в своём сигнале весь альманах. Таким образом, зная расстояния до нескольких спутников системы, с помощью обычных геометрических построений, либо решая систему уравнений на основе альманаха, можно вычислить положение объекта в пространстве.

Измеряют дальности до трех ИСЗ и составляют три уравнения в прямоугольных координатах:

(xi ? xВС)2 + (yi ? yВС)2 + (zi ? zВС)2 = ri2

где xВС, yВС, zВС - координаты ВС; xi, yi, zi - координаты i-го ИСЗ, i = 1, 2, 3…; ri - расстояние между ВС и i-м ИСЗ, измеренное бортовыми системами навигации. Решая систему из трех уравнений с тремя неизвестными координатами, определяем местоположение ВС в текущий момент времени. Точность результата зависит от достоверности знания координат трех ИСЗ, от метода определения расстояний до них, от синхронности часов участников процесса, а также от расположения спутников в пространстве.

Метод измерения расстояния от спутника до антенны приёмника основан на том, что скорость распространения радиоволн предполагается известной (на самом деле этот вопрос крайне сложный, на скорость влияет множество слабопредсказуемых факторов, таких как характеристики ионосферного слоя и пр.). Для осуществления возможности измерения времени распространяемого радиосигнала каждый спутник навигационной системы излучает сигналы точного времени, используя точно синхронизированные с системным временем атомные часы. При работе спутникового приёмника его часы синхронизируются с системным временем, и при дальнейшем приёме сигналов вычисляется задержка между временем излучения, содержащимся в самом сигнале, и временем приёма сигнала. Располагая этой информацией, навигационный приёмник вычисляет координаты антенны. Все остальные параметры движения (скорость, курс, пройденное расстояние) вычисляются на основе измерения времени, которое объект затратил на перемещение между двумя или более точками с определёнными координатами.

1.5 Глобальная навигационная спутниковая система (ГЛОНАСС)

ГЛОНАСС - российская ГНСС. Система ГЛОНАСС состоит из группировки спутников движущихся в трех орбитальных плоскостях на средневысотной круговой орбите на высоте 19 400 км с наклонением 64,8° и периодом 11 часов 15 минут (рис. 2). В каждой орбитальной плоскости вращаются 8 рабочих спутников - на каждые 45°. Таким образом, одновременно в работе системы должно находиться 24 спутника. Мощность передатчика составляет 316-500 ватт. Для корректного определения координат, желательно чтобы приемник принимал сигнал как минимум от четырёх спутников.

Не имеет смысла указывать в работе количество рабочих спутников на орбитах, потому что их количество и состояние постоянно меняется. За один год несколько спутников может быть запущено или выйти из строя. Можно лишь указать, что для корректного определения координат в любой точке планеты требуется как минимум 24 спутника.

Рис. 2. Орбитальная группировка спутников ГЛОНАСС

(Далее курсивным шрифтом представлена информация с интернет-портала https://www.glonass-iac.ru. Информация предоставлена в соответствии с Правилами использования информации, разработанными Федеральным государственным унитарным предприятием "Центральный научно-исследовательский институт машиностроения").

Система ГЛОНАСС в расширенной конфигурации включает в себя:

· Космический комплекс системы ГЛОНАСС, состоящий из орбитальной группировки, средств выведения, наземного комплекса управления;

· Функциональные дополнения, включая широкозонную систему функционального дополнения ГНСС - систему дифференциальных коррекций и мониторинга, а также региональные и локальные системы мониторинга и дифференциальной навигации;

· Система высокоточной апостериорной эфемеридно-временной информации;

· Средства фундаментального обеспечения ГЛОНАСС - системы оперативного определения параметров вращения и ориентации Земли, системы формирования государственной шкалы всемирного скоординированного времени, геодезической основы РФ;

· Навигационная аппаратура потребителей.

Услуги стандартной точности предоставляются потребителям посредством передачи сигналов стандартной точности в L-диапазоне частот. Каждый космический аппарат системы передаёт навигационные радиосигналы с частотным разделением в двух диапазонах: L1 (1,6 ГГц) и L2 (1,25 ГГц).

Сигнал стандартной точности с тактовой частотой 0,511 МГц, предназначенный для использования отечественными и зарубежными гражданскими потребителями, доступен для всех потребителей, оснащенных соответствующей АП, в зоне видимости которых находятся спутники системы ГЛОНАСС.

Таблица 3. Частоты система ГЛОНАСС

Диапазон

Несущая частота, МГц

Сигнал

Длительность кода ПСП, символы

Тактовая частота, МГц

Вид модуляции

Скорость передачи ЦИ, бит/с

L1

1 600, 995

L1Cd

L1Cp

1 023

4 092

1, 023

1, 023

BPSK (1)

BOC (1,1)

125 пилот-сигнал

L2

1 248, 06

L2КСИ

L2Ср

1 023

4 092

1, 023

1, 023

BPSK (1)

BOC (1,1)

250 пилот-сигнал

L3

1 202, 025

L3Cd

L3Cp

10 230

10 230

10, 023

10, 023

BPSK (10)

BPSK (10)

100 пилот-сигнал

Для космических аппаратов, которые находятся в диаметрально противоположных точках орбиты, используются одинаковые литерные частоты, по 12 в каждом диапазоне частот.

Выведенный на орбиту в 2011 году для лётных испытаний космический аппарат модификации "Глонасс-К" 1-го этапа наряду с радиосигналами L1 и L2 с частотным разделением, полностью аналогичным сигналам "Глонасс-М", дополнительно излучает в диапазоне L3 радиосигналы открытого доступа с кодовым разделением. Модернизированные аппараты "Глонасс-М" № 55-61 также излучают навигационный радиосигнал с кодовым разделением в диапазоне L3.

Передаваемые каждым космическим аппаратом системы ГЛОНАСС в составе оперативной информации эфемериды описывают положение фазового центра передающей антенны данного КА в связанной с Землей геоцентрической системе координат ПЗ-90, определяемой следующим образом:

· начало координат расположено в центре масс Земли;

· ось Z направлена в Условный полюс Земли, как определено в рекомендации Международной службы вращения Земли (IERS);

· ось X направлена по линии пересечения плоскости экватора Земли и начального меридиана, установленного Международным бюро времени (BIH);

· ось Y дополняет геоцентрическую прямоугольную систему координат до правой.

В качестве шкалы системного времени ГЛОНАСС принята условная непрерывная шкала времени, формируемая на основе шкалы времени Центрального синхронизатора системы. Центральный синхронизатор оснащен водородными стандартами частоты.

Опорной шкалой времени для системы ГЛОНАСС является национальная координированная шкала времени России UTC(SU). Расхождение между шкалой системного времени ГЛОНАСС и UTC(SU) не должна превышать 1 мс.

Шкала системного времени ГЛОНАСС корректируется одновременно с плановой коррекцией на целое число секунд шкалы координированного всемирного времени UTC.

Параметры интерфейса взаимодействия между подсистемой космических аппаратов системы ГЛОНАСС и навигационной аппаратурой потребителей определяются интерфейсным контрольным документом ГЛОНАСС. Документ создан и поддерживается специалистами "Российских космических систем" [20].

Через определённые промежутки времени абонентское устройство получает навигационные сообщения. Навигационное сообщение состоит из двух частей: оперативной и неоперативной информации. Оперативная информация - это информация, относящаяся к аппарату, с которого передаётся сообщение, а неоперативная - это информация о состоянии группировки спутников. Оперативная информация включает в себя системное время космического аппарата, разницу времени аппарата относительно времени системы ГЛОНАСС, отличие несущей частоты сигнала от номинальной, эфемериды космического аппарата и т.п. Неоперативная информация включает в себя альманах и другие общие параметры системы.

Определение координат потребителя происходит посредством решения навигационной задачи с использованием исходных данных полученных потребителем в навигационном сообщении от не менее чем четырёх спутников.

Основными преимуществами системы ГЛОНАСС декларируется независимость системы от иностранных производителей и более высокая точность определения координат в высоких широтах относительно системы GPS.

1.6 GPS (Global Positioning System - система глобального позиционирования)

GPS - глобальная навигационная спутниковая система, обеспечивающая определение координат во всемирной системе координат WGS 84, скорости, расстояния и времени. Данная система создана Министерством обороны США.

Система GPS состоит из группировки спутников движущихся в шести орбитальных плоскостях на средневысотной круговой орбите на высоте 20 200 км с наклонением 55° и периодом обращения 11 часов 58 минут, что является кратным земным суткам. Это значит, что за одни земные сутки космический аппарат делает ровно два оборота вокруг земли по своей орбите. В каждой орбитальной плоскости вращаются 4 рабочих спутника - на каждые 90°. Таким образом, для корректного функционирования системы одновременно в работе должны находиться как минимум 24 спутника.

В состав системы GPS входит:

· созвездие ИСЗ (космический сегмент);

· сеть наземных станций слежения и управления (сегмент управления);

· собственно GPS-приемники (аппаратура потребителей).

Спутники GPS излучают сигналы радионавигации по нескольким каналам частот. Сигналы, каждого из нескольких каналов подвергаются своего рода кодированию посредством фазовых манипуляций по случайным алгоритмам. Это позволяет обеспечить разделение сигналов на общедоступные, то есть доступные всем абонентским устройствам пользователей системы, и специальные, предназначенные только для авторизованных специальных пользователей, обладающих механизмом декодирования преобразованного сигнала.

Сигналы, излучаемые аппаратами GPS модулируются дальномерным кодом С/А (Coarse/Acquisition) частотой 1,023 МГц. Данный код содержит последовательность из 1 023 символов.

Навигационное сообщение аппаратов системы GPS имеет структуру идентичную навигационным сообщениям ГЛОНАСС, в которых содержится оперативная и неоперативная информация.

В качестве поверхности для координатной сетки в системе GPS используется Всемирная геодезическая система WGS-84.

Шкала времени для системы GPS совпадает с координированной всемирной шкалой времени UTC.

Преимуществами системы GPS являются её надежность, более высокая точность по сравнению с ГЛОНАСС. Не секрет, что из-за отсутствия резервных (дублирующих) спутников, в системе ГЛОНАСС периодически возникают такие ситуации, когда на орбите в рабочем режиме находятся менее 24 спутников (например, во время профилактических работ), в результате местоположение может определяться некорректно. Из-за высоких требований к надёжности, это является критичным при использовании системы для управления воздушным движением. В системе GPS такие перебои случаются гораздо реже, так как число дублирующих спутников очень велико. Например, на 2017 год доля дублирующих спутников в системе достигала 35 % от общего числа космических аппаратов. Также одним из преимуществ может являться широкий выбор абонентских устройств различных производителей, из-за большого распространения в мире этой технологии.

1.7 Системы автоматического зависимого наблюдения-вещания

Автоматическое зависимое наблюдение-вещание (АЗН-В) это система определения воздушной обстановки с помощью обмена информационными сообщениями о воздушной обстановке между всеми участниками воздушного движения с большой точностью.

Данная система является отличным инструментом организации воздушного движения, позволяющим значительно повысить безопасность и эффективность воздушного движения.

Вся информация об окружающей воздушной обстановке полученная системами АЗН-В бесплатно и открыто передается в установленном виде всем участникам воздушного движения, в том числе диспетчерским и другим наземным службам и организациям. В последнее время данная система бурно развивается, и стала настолько популярной, что в сети интернет теперь можно в режиме онлайн отслеживать движения практически любых воздушных судов (рис. 3).

Воздушные суда оснащенные радиоответчиками (транспондерами) передают всем запрашивающим информацию о своем характеристиках движения судна. Это обеспечивает наиболее полноценное функционирование системы, позволяя осуществлять мониторинг воздушных пространств недоступных для наземных систем управления воздушным движением [8].

Воздушные суда, осуществляющие движение в воздушном пространстве, постоянно получают импульсы-запросы от наземных станций управления воздушным движением. После этого воздушное судно отправляет импульс-подтверждение в виде фазово-импульсно модулированного сигнала с частотой 1090 МГц. Помимо этого, ВС самостоятельно в автоматическом режиме периодически осуществляют передачу информационных сообщений о состоянии и координатах своего ВС. Другие ВС оборудованные системами автоматического зависимого наблюдения-вещания в радиусе приёма соответствующего передатчика получают данные сообщения. Наземные станции систематизируют полученные сообщения и ретранслируют их для других участников воздушного движения [3].

Рис. 3. Карта с сайта https://www.flightradar24.com [13]

Для систем АЗН-В существуют следующие типы устройств:

АЗН-В-приёмники (ADS-B IN) - предназначены только для приёма сообщений, но не для передачи;

АЗН-В-передатчики (ADS-B OUT) - предназначены только для передачи сообщений, но не для приёма (в основном предназначены для наземных станций);

АЗН-В-приёмопередатчики (ADS-B) - предназначены и для приёма, и для передачи сообщений;

Traffic Information Services-Broadcast (TIS-B) - устройства, предназначенные для получения сведений о воздушной обстановке для судов не оборудованных системами АЗН-В;

Flight Information Services-Broadcast (FIS-B) - компонент АЗН-В технологии, который обеспечивает распространение в эфире бесплатной информации о погоде, временным ограничениям на полёты и специальной информации о воздушной обстановке.

1.8 Проблемы, связанные с повсеместным внедрением АЗН-В

В последнее время, в целях повышения безопасности и функциональности авиационного транспорта, всё чаще используются автоматизированные системы организации авиационного движения. В настоящее время большинство самолётов гражданской авиации оснащены системой автоматического зависимого наблюдения-вещания (АЗН-В) [9].

Несмотря на наличие огромного количества преимуществ последних поколений данных систем, у них имеются значительные недостатки. Например, в 2016 году специалисты Федерального управления гражданской авиации США провели исследования и сообщили о возможном "засорении" эфира на частоте 1090 мегагерц, которое может произойти после массового перехода авиакомпаний на использование автоматического зависимого наблюдения-вещания. В будущем большое количество передатчиков системы на самолетах в относительно небольшом пространстве смогут создавать помехи друг для друга, существенно снижая точность сопровождения. Согласно прогнозу управления, в случае "забитого" эфира на частоте вещания АЗН-В у самолетов могут возникнуть трудности с отправкой на наземные контрольные станции данных о своих параметрах полета и приеме такой информации о других летательных аппаратах. В худших случаях данные на протяжении некоторого времени не будут отправляться и приниматься вообще. В результате самолеты на короткое время будут становиться "невидимыми" для других летательных аппаратов в воздухе.

Поэтому для решения проблемы необходимо принятие мер для снижения нагрузки на радиоэфир. Такими мерами могут быть:

1. Выделение дополнительных частот вещания для АЗН-В-транспондеров;

2. Внедрение систем, не перегружающих радиоэфир;

3. Комплексные решения для разделения потоков вещания.

Одним из вариантов новой системы отправки сообщений с информацией о воздушном судне может стать передача аэронавигационных данных посредством спутниковой системы связи "Гонец", принципы построения которой рассматриваются в данной работе.

Глава 2. Системы спутниковой связи

В данной главе рассматриваются системы спутниковой радиосвязи, их особенности, структура, достоинства и недостатки; изучается возможность их использования для осуществления отправки навигационной информации с борта воздушного судна в центр управления воздушным движением.

2.1 Организация систем спутниковой связи

В последнее время широкое распространение получили различные системы спутниковой связи. Принцип построения спутниковой связи идентичен принципу радиорелейной связи, с той лишь разницей, что станции-ретрансляторы расположены не на поверхности, а на орбите Земли. Для передачи сообщений между спутниками-ретрансляторами сигнал модулируется несущей частотой, усиливается и передается абоненту по цепочке ретрансляторов. После чего данный сигнал демодулируется абонентским устройством.

Спутники-ретрансляторы бывают двух видов:

Нерегенеративный спутник - получает радиосигнал от наземной станции, без внесения в него изменений и поправок переносит его на другую частоту и ретранслирует нужному получателю.

Регенеративный спутник - производит демодуляцию полученного сигнала, исправление ошибок в сигнале, снова модулирует его и передаёт получателю [4].

Первый тип спутников имеет более простое устройство, низкое энергопотребление и высокую надёжность. Но при этом страдает качество передачи сигнала, увеличивается количество ошибок и растёт потеря пакетов. Второй тип спутников позволяет добиться более высокого качества передачи, но потребляет больше энергии и более сложен, и дорог в производстве и эксплуатации.

Состав и число орбитальной группировки спутников могут быть различными. Это зависит от характеристик выбранных орбит и схем их расположения.

Наиболее удобной и популярной орбитой для спутников-ретрансляторов, является геостационарная орбита. Угловая скорость космических аппаратов на этой орбите совпадает с угловой скоростью вращения земли. Таким образом достигается неподвижность спутника относительно наземных станций, что позволяет упростить конструкцию наземной станции, исключив необходимость создания подвижных антенн для слежения за спутником. Но существенными недостатками этой орбиты является высокая цена вывода спутника на данную орбиту, высокое потребление передатчика КА и невозможность обслуживания приполярных областей [10]. К тому же в настоящее время мест на геостационарной орбите практически не осталось, так как предприимчивые организации и предприниматели давно зарезервировали все возможные места на этой орбите, и теперь продают их за большие деньги.

Не менее популярной является наклонная орбита, но из-за перемещения КА относительно наземной станции необходимо запускать несколько спутников на такую орбиту, чтобы обеспечить круглосуточный доступ к связи. Также для наземных станций необходимо использовать следящие устройства, осуществляющие наведение антенны на КА для передачи на него сигнала.

Предельным случаем наклонной орбиты является полярная орбита, она предназначена в основном для обслуживания приполярных областей.

Рис. 4. Орбиты: 1 ? геостационарная, 2 ? наклонная 3 ? полярная (масштаб не соблюдён)

2.2 Разновидности частот и радиосигналов применяемых в ССС

Создание и эксплуатация ССС очень дорогое удовольствие, поэтому подразумевает огромное количество клиентов пользующихся услугами соответствующих организаций. Поскольку диапазон частот способных преодолевать земную атмосферу без значительных искажений ограничен (приблизительно от 20 до 10 000 МГц) и большая часть его спектра уже давно зарезервирована различными наземными источниками, приходится применять одни и те же частоты для разных станций. Для этого используется либо пространственное, либо поляризационное, либо временное разделение сигналов. Также большое значение имеет выбор частоты сигнала. В настоящее время нет чёткой классификации частотных диапазонов, но чаще всего используется система рекомендаций ITU-R V.431-6. В соответствии с данной системой весь спектр частот доступных для использования в ССС подразделяется на следующие диапазоны:

L-диапазон - до 1,5 ГГц;

S-диапазон - от 1,5 ГГц до 2,5 ГГц;

C-диапазон - от 2,5 ГГц до 4-6 ГГц;

X-диапазон - от 8 ГГц до 12 ГГц;

Ku-диапазон - 11, 12, 14 ГГц;

K-диапазон - 20 ГГц;

Ka-диапазон - 30 ГГц.

Для мобильной подвижной связи чаще всего применяются диапазоны L и S. Для стационарных и вещательных систем - C, X, Ku, K, Ka - диапазоны. Для межспутниковой связи - диапазон Ka.

Из-за относительно низкой мощности спутниковых передатчиков и больших расстояний, спутниковый сигнал испытывает значительное влияние шумовых помех [6]. В связи с этим ССС не подходит для передачи аналоговых сигналов. Поэтому для корректной работы в системах спутниковой связи применяется дискретизация и модуляция аналоговых сигналов.

Существует огромное множество способов модуляции дискретного (манипуляция) или аналогового сигнала. Чаще всего разработчики систем связи стараются применять такие виды модуляции, при которых возможны достижение наибольшей плотности информации на единицу времени и минимизация помех. В ССС чаще всего применяются фазовая, или квадратурная амплитудная модуляция [7].

Одним приоритетов при организации ССС является обеспечение множественного доступа к спутнику ретранслятору. Такого рода доступ может быть осуществлён несколькими методами: частотное разделение, временное разделение, кодовое разделение, поляризационное разделение.

2.3 Операторы спутниковой связи

В настоящий момент в разных странах существует множество операторов спутниковой связи.

Рис. 5. Расположение геостационарных спутников Intelsat

Первый в мире коммерческий оператор спутниковой связи Intelsat (The International Telecommunications Satellite Organization) был основан в 1964 усилиями нескольких стран как некоммерческий межгосударственный проект, впоследствии преобразованный в коммерческую форму. По состоянию на 2018 год обладает орбитальной группировкой из более чем пятидесяти спутников. Является крупнейшей в мире компанией по размеру флота коммерческих спутников. Существенным недостатком данной компании является расположение спутников на геостационарной орбите, что не позволяет обслуживать приполярные области (рис. 5). Основным коммерческим направлением компании является предоставление телевизионных услуг.

Рис. 6. Зоны покрытия спутников Inmarsat

Inmarsat - система высокоорбитальной геостационарной спутниковой связи. Обладает группировкой из 11 геостационарных спутников с небольшими отклонениями (до 3°) от экваториальной орбиты. Система Inmarsat использует диапазон частот порядка 1,5/1,7 ГГц [7]. Inmarsat предоставляет услуги телефонной связи, передачу пакетных данных, факсимильную связь и обмен данными между компьютерами. Некоторые спутники Inmarsat обладают возможностью фокусировать луч на определённом участке территории, обеспечивая разделение абонентов по частоте [5].

Eutelsat - европейский оператор спутниковой связи, занимает первое место в мире среди спутниковых операторов по величине оборота средств. На 2018 год компания располагает группировкой из 39 геостационарных спутников, покрывающих две трети земного шара, от восточного побережья Северной и Южной Америки до тихоокеанского побережья Азии. Данная компания предоставляет услуги телерадиовещания, широкополосной связи и обслуживания морских судов.

Глобалстар - группировка из низкоорбитальных спутников. Преимущественно предоставляет клиентам услуги мобильной телефонной спутниковой связи и низкоскоростной трансляции данных. На 2018 год компания является одним из самых крупных поставщиков спутниковой мобильной связи в мире (более чем 315 000 абонентов). Обладает группировкой низкоорбитальных спутников и разветвленной сетью наземных станций. Зона покрытия составляет 80 % земного шара.

"Иридиум" (Iridium) - оператор спутниковой телефонной связи. Орбитальная группировка включает в себя 66 низкоорбитальных спутников с наклонением 86,5° и высотой орбиты 780 км, что обеспечивает стопроцентное покрытие всего земного шара, включая приполярные области и собственно полюса. Спутники располагаются в шести различных плоскостях на околополярной орбите на высоте приблизительно 780 км и совершают полный оборот вокруг Земли приблизительно за 100 мин со скоростью порядка 27 088 км/ч. Одиннадцать целевых спутников, равномерно распределенных в каждой плоскости, выполняют в сети связи роль узлов. Шесть плоскостей вращений спутников в одном направлении разнесены на 31,6° по долготе, в результате чего разнос между плоскостью 6 и частью встречного вращения плоскости 1 составляет 22°. Точки местонахождения спутников в соседних четных и нечетных плоскостях смещаются относительно друг друга на половину разноса спутников. Такая группировка гарантирует постоянный охват каждого региона Земли, по крайней мере, одним спутником. В настоящее время 10 дополнительных орбитальных резервных спутников готовы заменить любой спутник в случае выхода его из строя [5].

Рис. 7. Группировка спутников Iridium

Orbcomm - оператор спутниковой связи для интернета вещей и М 2М-сообщений. Обладает орбитальной группировкой из 31 низкоорбитального спутника связи и разветвленной сетью наземных станций по всему миру. Осуществляет передачу данных в УКВ диапазоне (137-150 МГц).

2.4 Преимущества использования ССС для отправки аэронавигационной информации

Для организации системы передачи аэронавигационной информации с борта воздушного судна в центр управления воздушным движением, системы спутниковой связи обладают всеми преимуществами присущими системам автоматического зависимого наблюдения-вещания. Но, помимо этого, они имеют ряд преимуществ перед АЗН-В и прочими наземными системами.

В первую очередь это возможность непрерывной передачи аэронавигационных данных независимо от местонахождения воздушного судна. В отличии от системы АЗН-В, системам спутниковой связи не требуется расположение наземной станции в зоне радиовидимости воздушного судна.

Как уже указывалось, одним из преимуществ использования ССС является освобождение перегруженного эфира вблизи крупных аэропортов и транспортных узлов.

Использование ССС также позволяет отказаться от необходимости строительства и поддержания в рабочем состоянии обширной сети наземных станций управления воздушным движением. Особенно это актуально для стран, обладающих обширными территориями с низкой плотностью населения, к которым в первую очередь относится Россия.

Существенным недостатком ССС является высокая стоимость их создания и обслуживания, но бизнес-модели современных компаний, предоставляющих спутниковую связь нацелены на крупные мировые рынки сбыта. Поэтому они могут позволить себе предоставлять спутниковую связь за невысокую цену для большого числа пользователей.

2.5 Спутниковая система "Гонец"

"Спутниковая система "Гонец" является российским оператором систем связи и ретрансляции, созданных по заказу Государственной корпорации по космической деятельности "Роскосмос". Одной из основных задач компании является предоставление качественных услуг подвижной спутниковой связи (ПСС) и ретрансляции на всей территории Российской Федерации и за ее пределами. Основным средством для выполнения этой задачи является Многофункциональная система персональной спутниковой связи "Гонец-Д 1М" (МСПСС "Гонец-Д 1М").

Рис. 8. Орбитальная группировка "Гонец"

Орбитальная группировка спутников системы "Гонец-Д 1М" (рис. 8) состоит из 12 низкоорбитальных космических аппаратов "Гонец-М" находящихся на круговой приполярной орбите высотой до 1500 км., с периодом обращения 114 минут, наклонением 82,5, в 4 орбитальных плоскостях, по 3 аппарата в каждой. Вся наземная инфраструктура МСПСС "Гонец-Д 1М" расположена на территории России. Это позволяет обеспечивать средние широты почти беспрерывной связью, а экваториальные широты и близкие к ним области с перерывами в передаче сигнала не более 15 минут.

Также в будущем планируется расширение группировки спутников модифицированными космическими аппаратами. Это позволит получать доступ к спутниковой связи в любой точке мира непрерывно, то есть в режиме онлайн. Также будет увеличена пропускная способность системы, что позволит реализовать поддержку голосовой связи.

Вес космических аппаратов составляет 280 кг. Количество каналов передачи от КА на землю - 2, с земли на борт КА - 14. Объем бортовой памяти - 8 МБ. Мощность системы электропитания - 200 Вт. Срок активного существования - 5-7 лет.

Наземная инфраструктура МСПСС "Гонец-Д 1М" включает:

· Центр управления системой (г. Москва),

· Центр управления связным комплексом (г. Москва),

· Центральная (г. Москва) и региональные станции (г. Железногорск Красноярского края, г. Южно-Сахалинск), *пос. Тикси (планируемая)

· Центр управления полетом (г. Железногорск),

· Баллистический центр (г. Железногорск).

Характеристики системы представлены в таблице 4.

Таблица 4. Характеристики системы "Гонец"

Параметры

Гонец-Д 1М

Скорость передачи информации от абонента

9,6 кбит/с

Скорость передачи информации от спутника

76,8 кбит/с

Спектр используемых частот

312-390 МГц

Вероятность ошибки на символ

10?5

Кодирование

Свёрточное (k=7, r=1/2)

Протокол доступа к пакетам данных

ALOHA

Пропускная способность системы

10і Мбит/сут

Точность определения местоположения GPS/ГЛОНАСС/автономно, м

10/10/800

Объем сообщения

до 500 байт

Изначально, при создании системы, разработчики преследовали цели обеспечения связью регионов недоступных для традиционной наземной сотовой GSM-связи, предоставления услуг связи для системы ГЛОНАСС и связь с различными специальными объектами в отдалённых регионах.

Пользователям системы спутниковой связи "Гонец" доступна услуга отправки и приёма текстовых сообщений любого объема. В качестве получателей и отправителей могут выступать не только пользователи абонентских терминалов Гонец, но и другие субъекты (пользователи сотовых телефонов различных операторов связи, электронной почты, абонентские IP-адреса и т.д.).

МСПСС "Гонец-Д 1М" обеспечивает:

· Обмен сообщениями в глобальном масштабе;

· Передачу данных ГЛОНАСС о местоположении объектов;

· Передача сообщений между абонентами Гонец и абонентами других систем связи и коммуникации;

· Циркулярную передачу сообщений группе пользователей;

· Передачу телеметрической информации контролируемых объектов в центры мониторинга;

· Построение ведомственных подсистем связи;

· Передача всеми вышеуказанными способами мультимедийных файлов небольших размеров.

2.6 Спутниковые терминалы "Гонец"

Абонентские терминалы "Гонец" оснащены встроенным приёмником ГЛОНАСС/GPS и альтернативным каналом связи формата GSM (рис. 9). Программное обеспечение терминалов позволяет настраивать абонентское устройство в соответствии с необходимостью. Имеется возможность задать периодичность отправки тех или иных сообщений, либо навигационной информации на указанные адреса через любые промежутки времени.

...

Подобные документы

  • Передача цифровых данных по спутниковому каналу связи. Принципы построения спутниковых систем связи. Применение спутниковой ретрансляции для телевизионного вещания. Обзор системы множественного доступа. Схема цифрового тракта преобразования ТВ сигнала.

    реферат [2,7 M], добавлен 23.10.2013

  • Принципы построения территориальной системы связи. Анализ способов организации спутниковой связи. Основные требования к абонентскому терминалу спутниковой связи. Определение технических характеристик модулятора. Основные виды манипулированных сигналов.

    дипломная работа [3,1 M], добавлен 28.09.2012

  • Особенности построения спутниковой линии связи, методы коммутации и передачи данных. Описание и технические параметры космических аппаратов, их расположение на геостационарных орбитах. Расчет энергетического баланса информационного спутникового канала.

    дипломная работа [2,8 M], добавлен 04.10.2013

  • Вопросы построения межгосударственной корпоративной системы спутниковой связи и ее показатели. Разработка сети связи от Алматы до прямых международных каналов связи через Лондон. Параметры спутниковой линии, радиорелейной линии, зоны обслуживания IRT.

    дипломная работа [2,7 M], добавлен 22.02.2008

  • Обмен радиовещательных и телевизионных программ. Размещение наземных ретрансляторов. Идея размещения ретранслятора на космическом аппарате. Особенности системы спутниковой связи (ССС), ее преимущества и ограничения. Космический и наземный сегменты.

    реферат [29,1 K], добавлен 29.12.2010

  • Общие сведения о системах персональной спутниковой связи. Ознакомление с развитием российской государственной спутниковой группировки и программой запусков космических аппаратов. Характеристики космических и земных станций передачи и приема сигналов.

    презентация [2,2 M], добавлен 16.03.2014

  • Анализ известных протоколов множественного доступа в сетях спутниковой связи, особенности передачи речевой информации. Разработка схем спутникового ретранслятора пакетов и блока быстрой коммутации для системы космической связи военного назначения.

    курсовая работа [1,3 M], добавлен 13.12.2011

  • Технологии построения сетей передачи данных. Обоснование программных и аппаратных средств системы передачи информации. Эргономическая экспертиза программного обеспечения Traffic Inspector. Разработка кабельной системы волоконно-оптических линий связи.

    дипломная работа [2,2 M], добавлен 24.02.2013

  • Работа спутниковой компании "Пиорит-ДВ". Монтаж спутниковой антенны, настройка спутникового оборудования. Одновременное использование спутникового ретранслятора несколькими пользователями. Скорость передачи данных, пропускная способность цифрового канала.

    отчет по практике [430,3 K], добавлен 26.01.2013

  • Обзор процесса совершенствования систем в области радиосвязи. Осуществление пакетной передачи данных посредством системы GPRS, принципы ее построения и терминальное оборудование. Преимущества и недостатки введения услуг GPRS в системы сотовой связи.

    реферат [21,3 K], добавлен 22.10.2011

  • Расчет пролёта радиорелейной линии. Выбор оптимальных высот подвеса антенн. Ухудшения связи, вызванные дождем и субрефракцией радиоволн. Энергетический расчет линии "вниз" и "вверх" для спутниковой системы связи. Коэффициент усиления антенны приемника.

    курсовая работа [801,4 K], добавлен 28.04.2015

  • Проектирование цифровой линии передачи между пунктами Гомель и Калинковичи. Выбор системы передачи для осуществления связи. Структурная схема аппаратуры ИКМ-120. Параметры системы передачи, трассы кабельной линии. Расчет схемы организации связи.

    курсовая работа [129,2 K], добавлен 08.05.2012

  • Разработка функциональной схемы блока приемника цифровой системы передачи информации высокочастотным каналом связи по высоковольтным линиям электропередачи. Сохранение преемственности параметров перехода от аналоговой к цифровой форме обработки сигнала.

    дипломная работа [830,0 K], добавлен 14.10.2010

  • Цифровые волоконно-оптические системы связи, понятие, структура. Основные принципы цифровой системы передачи данных. Процессы, происходящие в оптическом волокне, и их влияние на скорость и дальность передачи информации. Контроль PMD.

    курсовая работа [417,9 K], добавлен 28.08.2007

  • Изучение методов сигналов в спутниковой системе связи. Определение зоны обслуживания КС с построением на карте местности, расчет параметров передающей антенны, максимально возможного количества несущих, передаваемых в одном стволе ретранслятора ССС.

    курсовая работа [6,1 M], добавлен 31.05.2010

  • Развитие цифровых и оптических систем передачи информации. Разработка первичной сети связи: выбор оптического кабеля и системы передачи. Функциональные модули сетей SDH. Разработка схемы железнодорожного участка. Организация линейно-аппаратного цеха.

    дипломная работа [160,0 K], добавлен 26.03.2011

  • Особенности волоконно-оптических систем передачи. Выбор структурной схемы цифровой ВОСП. Разработка оконечной станции системы связи, АИМ-модуляторов. Принципы построения кодирующих и декодирующих устройств. Расчёт основных параметров линейного тракта.

    дипломная работа [2,8 M], добавлен 20.10.2011

  • Разработка структурной схемы системы связи, предназначенной для передачи данных для заданного вида модуляции. Расчет вероятности ошибки на выходе приемника. Пропускная способность двоичного канала связи. Помехоустойчивое и статистическое кодирование.

    курсовая работа [142,2 K], добавлен 26.11.2009

  • Обзор методов кодирования информации и построения системы ее передачи. Основные принципы кодово-импульсной модуляции. Временная дискретизация сигналов, амплитудное квантование. Возможные методы построения приемного устройства. Расчет структурной схемы.

    дипломная работа [823,7 K], добавлен 22.09.2011

  • История развития спутниковой связи. Абонентские VSAT терминалы. Орбиты спутниковых ретрансляторов. Расчет затрат по запуску спутника и установке необходимого оборудования. Центральная управляющая станция. Глобальная спутниковая система связи Globalstar.

    курсовая работа [189,0 K], добавлен 23.03.2015

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.