Способы оснащения устаревшей спецтехники техники системами дистанционного управления
Использование спецтехники в таких областях как демонтаж сооружений, транспортировка и захоронение опасных химических отходов. Установка оборудования для удаленного управления. Преимущества способа оснащения спецтехники системами дистанционного управления.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 24.02.2019 |
| Размер файла | 2,2 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
БГТУ им.В.Г. Шухова
Способы оснащения устаревшей спецтехники техники системами дистанционного управления
Мартиросян А.А., Дуганова Е.В.
Белгород, Россия
Основное содержание исследования
Использование спецтехники в таких областях, как демонтаж сооружений, транспортировка и захоронение опасных химических отходов, уборка ТБО и т.д. давно стало нормой. Люди прибегают к помощи техники для упрощения рабочего процесса, однако, работа в подобных областях не просто сложна, но и опасна для здоровья и жизни. Возможность удаления оператора из потенциально опасной территории проведения работ при использовании технологии дистанционного управления является эффективным способом создания комфортабельных и безопасных условий [1].
Стоит отметить, что в мировом масштабе разработкой технологий управления автономными колесными транспортными средствами активно занимаются производители автомобилей и специальной техники (Volvo, Volkswagen, Mercedes-Benz, General Motors), и крупные инженерные центры (Google, Continental, Delphi, Siemens, Bosch), и военные ведомства (DARPA), и университеты (Stanford University, Carnegie Mellon University, Technical University of Munich, University of Karlsruhe, Fraunhofer Institute, University of Minnesota) [2], однако из-за высокой сложности конструкции систем дистанционного управления, а так же трудоемкости выполняемых работ вместе с использованием дорогостоящих устройств и сложности в адаптации к отдельным видам ТТМ делают повсеместную установку подобных систем невозможной.
Как уже отмечалось ранее, существует целый ряд областей, нуждающихся в использовании спецтехники, оснащенной системами дистанционного управления, но из-за ряда причин, в частности финансовой составляющей, а так же несовершенств в законе, предусматривающем регулирование норм работы операторов спецтехники в опасных условиях на практике подобные системы не находят масштабного применения. Так же стоит отметить, что помимо дороговизны оснащения системами дистанционного управления слабым звеном является их адаптация к разным видам техники, в частности, к устаревшим. Однако, практика показывает, что на большинстве предприятий по утилизации ТБО используется именно устаревшая техника. Для подобных предприятий, особенно в условиях сложных экономических условий закупка новых ТТМ и оснащение их сложными и дорогостоящими системами дистанционного управления является невозможной.
Технический прогресс последних десятилетий и масштабность изготовления сложных технических устройств привели к тому, что устройства, необходимые для оснащения ТТМ системой дистанционного управления стали более доступны. Например, существуют идеи оснащения любого вида спецтехники независимо от возраста системой ДУ за относительно небольшие средства. Разберем данную идею на примере самосвала Volvo FMX.
Установка оборудования, необходимого для удаленного управления проходит в 3 основных этапа.
Установка внешних датчиков и устройств. На данном этапе устанавливаются внешние датчики, такие как камеры наблюдения, трекеры, Wi-fi адаптеры и ультразвуковые датчики расстояния.
Рисунок 1 - Схема установки наружных датчиков и устройств на самосвале
Следующим этапом будет являться установка механических устройств, производящих удаленное управление без вмешательство в конструкцию, заложенную заводом изготовителем. Происходит установка электропривода и адаптация рулевого колеса под ременный привод. Электропривод оснащен программируемым блоком управления, способным проводить точные манипуляции. Педальный узел так же оснащается электроприводом на жесткой связке. Так же жесткой связкой фиксируется и переключатель автоматической коробки передач. В салоне устанавливается электронный блок управления (ЭБУ), к которому помимо электроприводов так же присоединяются датчики уровня топлива и показания работы двигателя с целью визуального контроля за показателями со стороны оператора.
Рисунок 2 - Схема установки приводов для управления самосвалом
1. Последним пунктом является наладка системы и калибровка датчиков. Опыт показывает, что данный пункт является наиболее трудоемким, поскольку функционирование большого числа устройств в единой системе является сложным техническим процессом.
Главными преимуществами подобного способа оснащения спецтехники системами дистанционного управления является доступность используемых датчиков и устройств, объединенных в простую сеть, способную адаптироваться к технике. К слову, если говорить об отрасли переработке ТБО, то на территории России насчитывается более 11 тысяч свалок [3] и подобные возможности адаптации системы дистанционного управления на любые виды спецтехники с минимальными затратами могли бы найти отклик у предприятий.
дистанционное управление спецтехника
Список литературы
1. Волков Е.А. Системы дистанционного управления строительными дорожными машинами. / Н.С. Севрюгина, Е.А. Волков // Интерстроймех. - 2014, СГАСУ. г. Самара.
2. Афанасьев А.А. Возведение зданий и сооружений из монолитного железобетона / А.А. Афанасьев.: Учебник для вузов. - М.: Высш. школа, 1990. - 334 с.
3. Мусорный рынок затарен. Депутаты Госдумы предлагают переложить полномочия по обращению с отходами с муниципалитетов на региональные власти. // Woodpellets URL: http://www.wood-pellets.com/cgibin/cms/index. cgi? ext=news&lang=1&nid=1160&sub=show_news (дата обращения: 11.01.2018).
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Пульт дистанционного управления на ИК лучах. Протокол RC-5 и принцип его работы. Разработка ИК пульта и приемника дистанционного управления. Алгоритм программы обработки прерывания ИК приемника. Разработка схемы электрической принципиальной ИК пульта.
курсовая работа [5,7 M], добавлен 01.02.2013Разработка микропроцессорной системы на основе микроконтроллера. Пульт дистанционного управления на инфракрасных лучах. Разработка инфракрасного пульта и приемника дистанционного управления. Технико-экономическое обоснование объекта разработки.
дипломная работа [5,3 M], добавлен 14.07.2010Краткое описание микроконтроллера, периферийные устройства. Структура управления бит ADCCON1. Принцип действия устройства, описание структурной схемы. Краткая функциональная схема, функции блоков. Схема пульт дистанционного управления, спецификация.
курсовая работа [184,7 K], добавлен 25.12.2012Разработка структурной, функциональной, принципиальной схемы тестера для проверки пультов дистанционного управления RC-5. Описание элементной базы: микроконтроллер AT90S2313, приемник ILMS5360, индикатор CA56-12SRD. Временные диаграммы работы устройства.
курсовая работа [350,4 K], добавлен 21.04.2011Способ непосредственного и дистанционного управления. Программирование сигнала разных форм. Задание способа управления и режима работы. Светодиоды и цифровые индикаторы. Программный режим работы и коды ошибок. Создание программы сигнала и блок сегментов.
контрольная работа [53,5 K], добавлен 26.02.2009Электронные ключи "Touch Memory". Карточка бесконтактная. Биометрическая идентификация. Контроллер. Устройства исполнительные. Требования к идентификации, к исполнительным устройствам, к устройствам контроля и управления доступом, к электропитанию.
реферат [21,3 K], добавлен 24.01.2009Работа системы инфракрасного дистанционного управления. Параметры и характеристики 6-ти канального регулятора громкости. Выбор технологии разработки печатной платы. Расчет расходов на стадии производства устройства управления акустической системой 5.1.
дипломная работа [3,6 M], добавлен 01.02.2013CAD-системы, предназначенные для решения конструкторских задач и оформления конструкторской документации. Сферы использования систем автоматизированного проектирования. Проектирование устройства дистанционного управления. Замена радиоэлементов на плате.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 31.01.2016Характеристика структурной схемы объекта управления, особенности системы автоматического управления второго порядка. Составление уравнения объекта управления в векторной форме, порядок проверки системы на устойчивость, управляемость и наблюдаемость.
контрольная работа [20,8 K], добавлен 13.09.2010Тема работы: тактика оснащения объектов периметральными системами охранной сигнализации связана с оснащением объекта ограждением. Технические средства и системы защиты внешнего периметра объекта. Типы периметральных систем охранной сигнализации.
реферат [21,4 K], добавлен 21.01.2009Исследование особенностей станков с электронными системами программного управления. Характеристика назначения и принципа работы субблока программируемого логического контроллера. Разработка управляющей программы для проверки работоспособности станка.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 30.01.2014Системы охранной сигнализации, учет специфики охраняемых объектов, определяемой концентрацией, важностью и стоимостью охраняемых материальных ценностей. Подгруппы охраняемых объектов. Термины и определения, используемые в системах охранной сигнализации.
реферат [23,4 K], добавлен 21.01.2009Варианты устройства дистанционного контроля микроклимата. Методы оценки экономического эффекта от него. Организация производства устройства дистанционного контроля микроклимата. Оценка затрат на разработку, экономическое обоснование целесообразности.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 19.12.2013Описание разработки прибора. Параметры оптических приборов, используемых в проекте. Электрические и тепловые характеристики реле КР293КП4В. Выходная емкость реле в выключенном состоянии. Напряжение его изоляции. Характеристики фотодиода ФД263-01.
курсовая работа [928,2 K], добавлен 26.04.2010Функциональная зависимость между входными и выходными параметрами как основная цель автоматического управления техническими системами. Система автоматического регулирования угловой скорости вращения коленчатого вала двигателя, алгоритмы функционирования.
курсовая работа [2,4 M], добавлен 19.11.2012Зарождение и технологическое развитие системы оборудования, обеспечивающего быт, комфорт, уют, связь и безопасность в доме. Суть, функции и принцип работы системы интеллектуальной автоматики для управления инженерными системами современного здания.
курсовая работа [268,7 K], добавлен 10.03.2011Физические основы работы акустического светорегулятора. Диммер - переключатель мощности подключенного к нему бытового осветительного электроприбора. Типовые схемы построения регуляторов освещения. Способы управления работой диммера. Схема печатной платы.
контрольная работа [725,3 K], добавлен 06.08.2013Технология удаленного доступа в автоматизированных системах управления. Основные требования к структуре телемеханики. История создания и характеристика стандарта сотовой связи. Разработка лабораторной установки по изучению технологии удаленного доступа.
дипломная работа [7,2 M], добавлен 12.12.2011Знакомство с принципом действия дистанционного управления. Общая характеристика сверхрегенеративного приемника, анализ сфер применения. Этапы расчета схемы электрической принципиальной. Рассмотрение распространенных типов металлопленочных резисторов.
курсовая работа [73,1 K], добавлен 27.11.2014Понятие данных дистанционного зондирования. Применение географических информационных систем, позволяющих эффективно работать с пространственно-распределенной информацией. Виды орбит искусственных спутников Земли. Классификация спутников и их параметры.
реферат [358,1 K], добавлен 09.02.2011
