Робастность автоматизированной системы питания котлоагрегата НЗЛ-60
Анализ изменения параметров автоматизированной системы питания котлоагрегата НЗЛ-60 при возмущении расходом перегретого пара. Определение робастности системы питания котельной установки и построение графиков внешних возмущений объекта регулирования.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 01.03.2019 |
| Размер файла | 1,3 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
1
2
1
Самарский государственный технический университет, г. Самара, Россия
РОБАСТНОСТЬ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ ПИТАНИЯ КОТЛОАГРЕГАТА НЗЛ-60
Рязанцев П.Ю.,
магистрант группы 1-ТЭФ-1м
В статье рассматривается робастность автоматизированной системы питания котлоагрегата НЗЛ - 60, а также показано наглядно, на графиках как система отрабатывает внешние возмущения на объект регулирования.
Ключевые слова: робастность, регулятор, объект регулирования, динамическое отклонение, переходный процесс.
питание пар котельная установка
Введение
В процессе эксплуатации котлоагрегата НЗЛ - 60, под влиянием различных факторов, таких как качество химической подготовки воды, точность поддержания температуры продуктов сгорания омывающих поверхностей, например пароперегревателя и так далее, возможно изменение параметров объекта регулирования.
Так как регулятор настроен на определенные параметры объекта, то изменение этих параметров может привести к возникновению колебательных процессов в системе, к нарушению точности регулирования уровня, к высоким динамическим отклонениям, что в конечном итоге приведет к возникновению аварии на котле.
Проанализируем устойчивость системы к возможным изменениям параметров объекта регулирования.
Для этого поочередно будем уменьшать, и увеличивать коэффициент передачи и постоянную времени объекта регулирования. В программе VisSim смоделируем все переходные характеристики системы регулирования с измененными параметрами объекта.
Результаты моделирования представлены на рисунках 1.1 - 1.6. На рис. 1.1. показано изменение переходного процесса при изменении объекта внешнего контура регулирования, под цифрой 1 - переходный процесс без изменения параметров объекта внешнего контура регулирования с корректирующим звеном, 2 - переходный процесс без изменения параметров объекта внешнего контура регулирования с коэффициентом ??, 3 - на +5%, 4 - на +10%.
Рисунок 1.1. Изменение параметров объекта внешнего объекта регулирования при возмущении расходом перегретого пара (на +5%, +10%)
На рис. 1.2. показано изменение переходного процесса при изменении объекта внешнего контура регулирования, под цифрой 1 - переходный процесс без изменения параметров объекта внешнего контура регулирования с корректирующим звеном, 2 - переходный процесс без изменения параметров объекта внешнего контура регулирования с коэффициентом ??, 5 - на +15%, 6 - на +20%.
Рисунок 1.2. Изменение параметров объекта внешнего контура регулирования при возмущении расходом перегретого пара (на +15%, +20%)
На рис. 1.3. показано изменение переходного процесса при изменении внешнего объекта регулирования, под цифрой 1 - переходный процесс без изменения параметров объекта внешнего контура регулирования с корректирующим звеном, 2 - переходный процесс без изменения параметров объекта внешнего контура регулирования с коэффициентом ??, 7 - на +15%, 8 - на +20%.
Рисунок 1.3 Изменение параметров объекта внешнего контура регулирования при возмущении расходом перегретого пара (на +25%, +30%)
На рис. 1.4. показано изменение переходного процесса при изменении внешнего объекта регулирования, под цифрой 1 - переходный процесс без изменения параметров объекта внешнего контура регулирования с корректирующим звеном, 2 - переходный процесс без изменения параметров объекта внешнего контура регулирования с коэффициентом ??, 9 - на -5%, 10 - на -10%.
Рисунок 1.4. Изменение параметров объекта внешнего контура регулирования при возмущении расходом перегретого пара (на -5%, -10%)
На рис. 1.5. показано изменение переходного процесса при изменении внешнего объекта регулирования, под цифрой 1 - переходный процесс без изменения параметров объекта внешнего контура регулирования с корректирующим звеном, 2 - переходный процесс без изменения параметров объекта внешнего контура регулирования с коэффициентом ??, 11 - на 15%, 12 - на -20%.
Рисунок 1.5. Изменение параметров объекта внешнего контура регулирования при возмущении расходом перегретого пара (на -15%, -20%)
На рис. 1.6. показано изменение переходного процесса при изменении внешнего объекта регулирования, под цифрой 1 - переходный процесс без изменения параметров объекта внешнего контура регулирования с корректирующим звеном, 2 - переходный процесс без изменения параметров объекта внешнего контура регулирования с коэффициентом ??, 13 - на 25%, 14 - на -30%.
Рисунок 1.6. Изменение параметров объекта внешнего контура регулирования при возмущении расходом перегретого пара (на -25%, -30%)
Заключение
Котлоагрегат НЗЛ - 60 является котлом на Самарской ГРЭС. Целью данной работы было изучить и проанализировать устойчивость автоматизированной системы питания котлоагрегата НЗЛ - 60 к внешним возмущениям. В ходе работы удалось справиться с поставленной ранее целью. Из полученных переходных характеристик видно, что система обладает достаточной грубостью в широких пределах изменения параметров объекта регулирования. При изменении параметров больше чем на 25% от исходных значений не отрабатываются регулятором, это не очень важно, так как на практике не возможны такие изменения без возникновения аварийных ситуаций.
Список литературы
1.Серенков, В. Е. Настройка промышленной системы автоматического регулирования питания котлоагрегата НЗЛ - 60 построенной на аппаратуре «КОНТУР», методические указания. - Самара: СамГТУ, 1997. - 14 с.
2.Лившиц М.Ю., Израйлев А.С., Израйлева Н.А. Инженерные методы идентификации, учебное пособие. - Самара: СамГТУ, 2004. - 59 с.
3.Расчет и анализ систем автоматического регулирования, лабораторный практикум. - Самара: Самгту, 2014 - 27 с.
4.Ю.Э. Плешивцева, Определение параметров настройки типовых регуляторов, методические указания к курсовой работе. - Самара: СамГТУ, 2013. - 21 с.
5.Плешивцева Ю.Э., Казаков А.А., Мандра А.Г., Программные средства для моделирования и анализа линейных систем автоматического управления, учебное пособие. - Самара: СамГТУ, 2010. - 123 с.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Описание и принцип работы системы гарантированного питания. Расчет зарядного устройства, входного выпрямителя, силового трансформатора и измерительных цепей. Определение источника питания собственных нужд. Расчет параметров и выбор аккумуляторной батареи.
курсовая работа [924,7 K], добавлен 04.10.2014Расчет основных параметров видеокамер, объема дискового пространства, параметров кабеля питания, мощности источников питания. Анализ выбора необходимых средств для организации системы охранного телевидения во внутренней запретной зоне на объекте УИС.
курсовая работа [197,2 K], добавлен 13.01.2015Конструкция преобразователя тока блока питания системы кондиционирования воздуха. Система распределения питания. Методы подавления помех в системе распределения питания при проектировании многослойных печатных плат. Описание модернизированной платы.
дипломная работа [3,9 M], добавлен 03.01.2018Автоматическое регулирование основных параметров котельной установки. Характеристики временных трендов и их оценивание. Выбор закона регулирования и расчет параметров регулятора. Идентификация объекта управления по временным трендам, создание модели.
курсовая работа [735,9 K], добавлен 16.11.2009Понятие микропроцессорной системы, её назначение, электрическая схема и назначение составляющих устройств. Проведение схемотехнического анализа устройства источника питания системных блоков. Электрические и эксплуатационные параметры блоков питания ЭВМ.
дипломная работа [2,6 M], добавлен 08.06.2014Изучение принципов построения и описание электрической принципиальной схемы импульсных источников питания. Технические характеристики и диагностика неисправностей импульсных блоков питания. Техника безопасности и операции по ремонту источников питания.
курсовая работа [427,5 K], добавлен 09.06.2015Изучение приемов оптимально синтеза структурной схемы и анализа САУ. Проведение практического анализа и синтеза автоматизированной системы на примере системы MATHCAD. Определение возможности обеспечения наилучших характеристик САУ в статике и динамике.
контрольная работа [146,6 K], добавлен 06.01.2012Определение передаточных функций системы для управляющего и возмущающего воздействия. Проверка на устойчивость методом Гурвица. Синтез системы: параметры регуляторов и фильтров. Построение статических и динамических характеристик синтезированной системы.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 29.05.2013Разработка стабилизированного источника питания счётчиков серии "Мир": построение схем; выбор конструкции, топологии и элементной базы. Расчёт параметров импульсного трансформатора, печатной платы; определение показателей надёжности и восстанавливаемости.
дипломная работа [7,9 M], добавлен 24.02.2013Трубопровод с участком регулирования расхода пара. Инструментальная модель объекта регулирования. Модель системы автоматического регулирования расхода. Функциональная схема блока электропривода. Графики зависимостей для различных настроек регулятора.
курсовая работа [202,5 K], добавлен 14.10.2012Электрические и механические системы счета изделий в полиграфии. Датчики устройства счета. Расчеты параметров рабочего узла. Схема линейного усилителя с аналоговым выходом. Источник стабилизированного питания. Расчет элементов фотоголовки и блока питания.
контрольная работа [46,9 K], добавлен 11.03.2015Определение передаточных функций звеньев системы автоматического регулирования (САР). Оценка устойчивости и исследование показателей качества САР. Построение частотных характеристик разомкнутой системы. Определение параметров регулятора методом ЛАЧХ.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 31.05.2013Выбор вида и системы освещения. Выбор светового прибора и размещение. Определение мощности осветительной установки. Участок технического обслуживания электрооборудования. Выбор схемы электроснабжения и напряжения питания осветительной установки.
курсовая работа [241,8 K], добавлен 21.02.2009Особенности построения источников питания мониторов. Коррекция коэффициента мощности. Цепи запуска и синхронизации, стабилизации и защиты, выпрямители импульсного напряжения в источнике питания мониторов SAMSUNG. Диагностика и ремонт источников питания.
курсовая работа [3,5 M], добавлен 04.09.2010Расчет параметров синфазной решетки из рупорных антенн: размеры волновода и рупора, габариты решетки, количество излучателей. Анализ графиков: единичного излучателя, множителя системы и решетки. Структурная схема питания рупоров от общего генератора.
реферат [209,0 K], добавлен 03.12.2010Разработка общей структуры промышленной сети программируемых контроллеров в рамках автоматизированной системы расчета технологии измерения размеров образца металла с использованием компьютерных сетей связи. Проведение технического контроля аппарата.
дипломная работа [96,3 K], добавлен 06.03.2010Расчет параметров элементов цепей смещения путем решения системы, составленной по правилам Кирхгофа. Анализ стабильности режима схемы по постоянному току при воздействии температуры. Зависимость изменения тока коллектора при изменении напряжения питания.
лекция [497,8 K], добавлен 16.03.2011Характеристика котлоагрегата ТГМП-314. Регулирование температуры вторичного пара. Техническая характеристика дымососа. Информационная схема регулирования разряжения. Технические требования к качеству регулирования. Расшифровка кодов KKS P&I-диаграммы.
курсовая работа [1,8 M], добавлен 31.03.2014Особенности развития микроэлектронной техники в области построения БИС для узлов и трактов телевизионных приемников. Анализ схемы блока питания телевизора "Горизонт 736". Характеристика сетевого (трансформаторного) источника питания. Сущность выпрямителя.
контрольная работа [667,5 K], добавлен 28.04.2015Статическая и динамическая характеристика объекта регулирования. Расширенные частотные характеристики. Выбор и расчет параметров настройки регулятора. Передаточные функции системы. Методы проверки устойчивости системы, построение переходных процессов.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 25.08.2010
